項目十三 輪系傳動計算

1、項目項目 十三十三 輪系傳動計算輪系傳動計算 13.1 任務(wù)任務(wù)引入引入 13.2 解決解決任務(wù)的方法任務(wù)的方法 13.3 相關(guān)相關(guān)知識點介紹知識點介紹 13.4 知識知識拓展拓展 特殊的行星傳動特殊的行星傳動 13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13.1 任務(wù)引入任務(wù)引入 在實際機械傳動中，為了滿足不同的工作需要，采用一對齒在實際機械傳動中，為了滿足不同的工作需要，采用一對齒輪組成的齒輪機構(gòu)往往是不夠的輪組成的齒輪機構(gòu)往往是不夠的 。 例如在各種機床中，例如在各種機床中， 將將電動機的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)橹鬏S的多級轉(zhuǎn)速；在鐘表中使時針、電動機的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)橹鬏S的多級轉(zhuǎn)速；在鐘表中使時針、 分針和秒針

2、的轉(zhuǎn)速具有分針和秒針的轉(zhuǎn)速具有 定的比例關(guān)系；在汽車后輪的傳定的比例關(guān)系；在汽車后輪的傳動中，為了根據(jù)汽車彎道彎曲的程度不同，將發(fā)動機的一種動中，為了根據(jù)汽車彎道彎曲的程度不同，將發(fā)動機的一種轉(zhuǎn)速分解為兩個后輪的不同轉(zhuǎn)速；在直升機中將發(fā)動機的高轉(zhuǎn)速分解為兩個后輪的不同轉(zhuǎn)速；在直升機中將發(fā)動機的高轉(zhuǎn)速變?yōu)槁菪龢妮^低轉(zhuǎn)速等，均需要由彼此嚙合傳動的一轉(zhuǎn)速變?yōu)槁菪龢妮^低轉(zhuǎn)速等，均需要由彼此嚙合傳動的一系列齒輪所組成的齒輪機構(gòu)來傳動系列齒輪所組成的齒輪機構(gòu)來傳動 。 這種有一系列齒輪傳這種有一系列齒輪傳動所組成傳動系統(tǒng)，稱為齒輪系，簡稱輪系動所組成傳動系統(tǒng)，稱為齒輪系，簡稱輪系 。 下一頁返回13.

3、1 任務(wù)引入任務(wù)引入 如如圖圖 13-1 是臥式車床主軸箱傳動系統(tǒng)圖，是臥式車床主軸箱傳動系統(tǒng)圖， 要求計算：要求計算：（ 1 ） 主軸轉(zhuǎn)一圈時，刀架移動的距離；主軸轉(zhuǎn)一圈時，刀架移動的距離；（ 2 ） 刀架的移動速度是多少？刀架的移動速度是多少？通過輪系相關(guān)知識的學(xué)習(xí)，就可解決這些問題通過輪系相關(guān)知識的學(xué)習(xí)，就可解決這些問題 。 上一頁 返回13.2 解決任務(wù)的方法解決任務(wù)的方法 要完成主軸傳動系統(tǒng)中輪系的計算，需要掌握以下內(nèi)容：要完成主軸傳動系統(tǒng)中輪系的計算，需要掌握以下內(nèi)容：（ 1 ） 輪系的類型；輪系的類型； （ 2 ） 各種輪系傳動比的計算；各種輪系傳動比的計算；（ 3 ） 輪系的功

4、用輪系的功用 。 返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 課題一課題一 輪系及分類輪系及分類 在工程上，我們根據(jù)輪系中各齒輪軸線在空間的位置是否固在工程上，我們根據(jù)輪系中各齒輪軸線在空間的位置是否固定，將輪系分為兩大類：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系定，將輪系分為兩大類：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系 。 1. 定軸輪系定軸輪系 如如圖圖 13-2 所示，所示， 所有齒輪軸線相對于機架都是固定不動所有齒輪軸線相對于機架都是固定不動的輪系稱為定軸輪系的輪系稱為定軸輪系 。 2. 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 如如圖圖 13-3 所示，只要有一個齒輪的軸線是繞其他齒輪的軸所示，只要有一個齒輪的軸線是繞其他齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的輪系即為

5、周轉(zhuǎn)輪系線轉(zhuǎn)動的輪系即為周轉(zhuǎn)輪系 。 3. 混合輪系混合輪系 如果在輪系中，兼有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩個部分，則稱作如果在輪系中，兼有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩個部分，則稱作混合輪系，如混合輪系，如圖圖 13-4 所示所示 。 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 課題二課題二 定軸輪系定軸輪系 一、一、 傳動比大小的計算傳動比大小的計算 下面我們首先以下面我們首先以圖圖 13-5 所示的定軸輪系為例介紹傳動比的所示的定軸輪系為例介紹傳動比的計算計算 。 齒輪齒輪 1 、 2 、 3 、 5 、 6 為為 圓圓 柱柱 齒齒 輪；輪； 3 、 4 、 4 、 5 為圓錐齒輪為圓錐齒輪 。 設(shè)

6、齒輪設(shè)齒輪 1 為主動輪（為主動輪（ 首輪），首輪）， 齒輪齒輪 6 為從動輪（為從動輪（ 末輪），其輪系的傳動比為末輪），其輪系的傳動比為 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 二、二、 轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 齒輪傳動的轉(zhuǎn)向關(guān)系有用正負(fù)號表示或用畫箭頭表示兩種方齒輪傳動的轉(zhuǎn)向關(guān)系有用正負(fù)號表示或用畫箭頭表示兩種方法法 。 1. 箭頭法箭頭法 在在圖圖 13-6 所示的輪系中，所示的輪系中， 設(shè)首輪設(shè)首輪 1 （ 主動輪）主動輪） 的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向已知，已知， 并用箭頭方向代表齒輪可見一側(cè)的圓周并用箭頭方向代表齒輪可見一側(cè)的圓周 速度方向，速度方向， 則首末輪及其他輪的

7、轉(zhuǎn)向關(guān)系可用箭頭表示則首末輪及其他輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用箭頭表示 。 因為任何一因為任何一對嚙合齒輪，對嚙合齒輪， 其節(jié)點處圓周速度相同，其節(jié)點處圓周速度相同， 則表示兩輪轉(zhuǎn)向的則表示兩輪轉(zhuǎn)向的箭頭應(yīng)同時指向或背離節(jié)點箭頭應(yīng)同時指向或背離節(jié)點 。 由由 圖圖 13-6 可可 見，見， 輪輪 1 、 6 的的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向相同向相同 。 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 2. 正、正、 負(fù)號法負(fù)號法 對于所有齒輪軸線平行的輪系，對于所有齒輪軸線平行的輪系， 由于兩輪的轉(zhuǎn)向或者相同、由于兩輪的轉(zhuǎn)向或者相同、 或者相反，或者相反， 因此我們規(guī)定：因此我們規(guī)定： 兩兩 輪輪 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向

8、相相 同，同， 其其 傳傳 動動 比比 取取 “ + ” ； 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向 相相 反，反， 其其 傳傳 動動 比比 取取 “ - ”。 注意：在輪系中，軸線不平行的兩個齒輪的轉(zhuǎn)向沒有相同或注意：在輪系中，軸線不平行的兩個齒輪的轉(zhuǎn)向沒有相同或相反的意義，所以只能用箭頭法，如相反的意義，所以只能用箭頭法，如圖圖 13-8 所示所示 。 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 例例13-1 在如在如圖圖13-9所示的輪系中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速為所示的輪系中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速為 n1=900r/min（順時針），（順時針），z1=2，z2=60，z2=20，z3=24，z3=20，z4=24

9、，z4=30，z5=35，z5=28，z6=135。求。求 n6的大小和方向。的大小和方向。 解解 （1）分析傳動關(guān)系。）分析傳動關(guān)系。指定蝸桿指定蝸桿1為主動輪，內(nèi)齒輪為主動輪，內(nèi)齒輪6為最末的從動輪，輪系的傳動為最末的從動輪，輪系的傳動關(guān)系為關(guān)系為12=23=34=45=56（2）計算傳動比）計算傳動比i16。該輪系含有空間齒輪，且首末兩輪軸線不平行，我們可以利該輪系含有空間齒輪，且首末兩輪軸線不平行，我們可以利用公式求出傳動比的大小，然后求出用公式求出傳動比的大小，然后求出n6上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 （ 3 ） 在圖中畫箭頭指示在圖中畫箭頭指示 n6 的

10、方向（的方向（ 如如圖圖 13-9 所示）所示） 。 課題三課題三 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 一、一、 周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系的組成 如如圖圖 13-10 所示輪系，所示輪系， 為一基本周轉(zhuǎn)輪系為一基本周轉(zhuǎn)輪系 。 外齒輪外齒輪 1 、 內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪 3 都是繞固定軸線都是繞固定軸線 OO 回轉(zhuǎn)的，在周轉(zhuǎn)輪系中稱作回轉(zhuǎn)的，在周轉(zhuǎn)輪系中稱作太陽輪或中心輪太陽輪或中心輪 。 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的自由度數(shù)目，我們可以將其劃分為兩大類根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的自由度數(shù)目，我們可以將其劃分為兩大類 。 （ 1 ） 如果輪系中兩個太陽輪都可以轉(zhuǎn)動，其自由度為如果輪系中兩個太

11、陽輪都可以轉(zhuǎn)動，其自由度為 2 ， 如如圖圖 13-10 （ a ） 所示的輪系，稱為差動輪系所示的輪系，稱為差動輪系 。 該輪系該輪系需要兩個輸入，才有確定的輸出需要兩個輸入，才有確定的輸出 。 （ 2 ） 如果有一個中心輪是固定的，則其自由度為如果有一個中心輪是固定的，則其自由度為 1 ，就，就稱作行星輪系（稱作行星輪系（ 如圖如圖 13-10 （ b ） ） 。 二、二、 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算 如如圖圖 13-11 所示的一基本輪系，所示的一基本輪系， 按照上述方法轉(zhuǎn)化后得到按照上述方法轉(zhuǎn)化后得到定軸輪系如定軸輪系如圖圖 13-12 所示，在轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的角速所

12、示，在轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的角速度變化情況如度變化情況如表表 1。 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 故此，我們可以求出此轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為：故此，我們可以求出此轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為：轉(zhuǎn)化輪系中構(gòu)件之間傳動比的求解通式為轉(zhuǎn)化輪系中構(gòu)件之間傳動比的求解通式為 我們可以得到周轉(zhuǎn)輪系傳動比的通用表達(dá)式我們可以得到周轉(zhuǎn)輪系傳動比的通用表達(dá)式 。 設(shè)周轉(zhuǎn)輪系設(shè)周轉(zhuǎn)輪系中太陽輪分別為中太陽輪分別為 a 、 b ， 行星架為行星架為 H ，則轉(zhuǎn)化輪系的傳動，則轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為：比為： 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 對對b=0或或a=0的行星輪系，根據(jù)上式可推

13、出其傳動比的的行星輪系，根據(jù)上式可推出其傳動比的通用表達(dá)式分別為通用表達(dá)式分別為例例13-3 在在圖圖13-14所示的行星輪系中，已知所示的行星輪系中，已知z1=z2=100，z2=99，z3=101，行星架，行星架H 為原動件，試求傳動比為原動件，試求傳動比iH1=？上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 解解 根據(jù)式根據(jù)式 得：得： 所以所以 則則計算結(jié)果說明，這種輪系的傳動比極大，系桿計算結(jié)果說明，這種輪系的傳動比極大，系桿 H 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 10 000 轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)， 齒輪齒輪 1 轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過 1 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 。 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 課題四課題四 混

14、合輪系混合輪系 一個輪系中同時包含有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或兩個以上周轉(zhuǎn)一個輪系中同時包含有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或兩個以上周轉(zhuǎn)輪系時，輪系時， 稱為混合輪系（稱為混合輪系（ 或復(fù)合輪系）或復(fù)合輪系） 。 一個混合輪系可一個混合輪系可能同時包含一個定軸輪系和若干個基本周轉(zhuǎn)輪系能同時包含一個定軸輪系和若干個基本周轉(zhuǎn)輪系 。 對于這種復(fù)雜的混合輪系，求解其傳動比時，既不可能單純對于這種復(fù)雜的混合輪系，求解其傳動比時，既不可能單純地采用定軸輪系傳動比的計算方法，地采用定軸輪系傳動比的計算方法， 也不可能單純地按照基也不可能單純地按照基本周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法來計算本周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法來計算 。 其求

15、解的方法是：其求解的方法是： 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 （ 1 ） 將該混合輪系所包含的各個定軸輪系和各個基本周將該混合輪系所包含的各個定軸輪系和各個基本周轉(zhuǎn)輪系一一劃分出來轉(zhuǎn)輪系一一劃分出來 。 （ 2 ） 找出各基本輪系之間的連接關(guān)系找出各基本輪系之間的連接關(guān)系 。 （ 3 ） 分別計算各定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算關(guān)系分別計算各定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算關(guān)系式式 。 （ 4 ） 聯(lián)立求解這些關(guān)系式，從而求出該混合輪系的傳動聯(lián)立求解這些關(guān)系式，從而求出該混合輪系的傳動比比 。 劃分定軸輪系的基本方法：若一系列互相嚙合的齒輪的幾何劃分定軸輪系的基本方法：

16、若一系列互相嚙合的齒輪的幾何軸線都是固定不動的，則這些齒輪和機架便組成一個基本定軸線都是固定不動的，則這些齒輪和機架便組成一個基本定軸輪系軸輪系 。 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 例例13-4 在在圖圖 13-15所示的輪系中，若各齒輪的齒數(shù)已知，所示的輪系中，若各齒輪的齒數(shù)已知，試求傳動比試求傳動比i1H。解解 根據(jù)前面介紹的劃分輪系的方法進(jìn)行分析，此輪系是由根據(jù)前面介紹的劃分輪系的方法進(jìn)行分析，此輪系是由齒輪齒輪1、2構(gòu)成的定軸輪系及齒輪構(gòu)成的定軸輪系及齒輪2、3、4和行星架和行星架H 構(gòu)成構(gòu)成的周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合而成的復(fù)合輪系。的周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合而成的復(fù)合輪系。定軸輪系

17、部分的傳動比為定軸輪系部分的傳動比為 周轉(zhuǎn)輪系部分是一個行星輪系，其傳動比為周轉(zhuǎn)輪系部分是一個行星輪系，其傳動比為 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 將（將（ b ） 代入（代入（ a ） 式得式得 于是于是，可最后求得此復(fù)合輪系得傳動比為，可最后求得此復(fù)合輪系得傳動比為 上一頁 下一頁返回13.3 相關(guān)知識點介紹相關(guān)知識點介紹 課題五課題五 輪系的功用輪系的功用 在開始介紹輪系到現(xiàn)在，我們還沒有對輪系的功用進(jìn)行討論在開始介紹輪系到現(xiàn)在，我們還沒有對輪系的功用進(jìn)行討論 。 在已經(jīng)了解輪系的分類、在已經(jīng)了解輪系的分類、 結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、 運動特點等之后，我們已運動特點等之后，

18、我們已經(jīng)應(yīng)該意識到輪系在工程中的地位和作用經(jīng)應(yīng)該意識到輪系在工程中的地位和作用 。 由于輪系具有傳動準(zhǔn)確等其他機構(gòu)無法替代的特點，輪系在由于輪系具有傳動準(zhǔn)確等其他機構(gòu)無法替代的特點，輪系在工程中應(yīng)用的十分廣泛，下面我們就對輪系的功用進(jìn)行大概工程中應(yīng)用的十分廣泛，下面我們就對輪系的功用進(jìn)行大概介紹介紹 。 1. 實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動 2. 實現(xiàn)變速和換向傳動實現(xiàn)變速和換向傳動 3. 獲得大的傳動比獲得大的傳動比 4. 改變從動軸轉(zhuǎn)向改變從動軸轉(zhuǎn)向 5. 實現(xiàn)運動的合成及分解實現(xiàn)運動的合成及分解 上一頁 返回13.4 知識拓展知識拓展 特殊的行星特殊的行星傳動傳動

19、采用行星輪系作動力傳動時，通常都采用內(nèi)嚙合以便充分利采用行星輪系作動力傳動時，通常都采用內(nèi)嚙合以便充分利用空間，而且輸入軸和輸出軸共線，所以機構(gòu)尺寸非常緊湊用空間，而且輸入軸和輸出軸共線，所以機構(gòu)尺寸非常緊湊 。 輪系中均勻分布的幾個行星輪共同承受載荷，行星輪公轉(zhuǎn)產(chǎn)輪系中均勻分布的幾個行星輪共同承受載荷，行星輪公轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心慣性力與齒廓嚙合處的徑向力相平衡，使受力狀況生的離心慣性力與齒廓嚙合處的徑向力相平衡，使受力狀況較好，效率較高較好，效率較高 。 與普通定軸輪系傳動相比，采用行星輪與普通定軸輪系傳動相比，采用行星輪系或復(fù)合輪系能做到結(jié)構(gòu)尺寸更小，傳遞的功率更大系或復(fù)合輪系能做到結(jié)構(gòu)尺寸更小

20、，傳遞的功率更大 。 如如圖圖 13-20 所示為漸開線少齒差行星傳動，所示為漸開線少齒差行星傳動， 右圖為它的機右圖為它的機構(gòu)簡圖構(gòu)簡圖 。 柱銷少齒差行星傳動（柱銷少齒差行星傳動（ 如如圖圖 13-21 所示）所示） 通常采用銷孔通常采用銷孔輸出機構(gòu)作為等角速度機構(gòu)輸出機構(gòu)作為等角速度機構(gòu) 。 沿半徑為沿半徑為 的圓周，在行星的圓周，在行星輪輻板上開有圓孔，在輸出軸的圓盤上有圓柱銷輪輻板上開有圓孔，在輸出軸的圓盤上有圓柱銷 。 圓柱銷圓柱銷使行星輪和輸出軸連接起來使行星輪和輸出軸連接起來 。 下一頁返回13.4 知識拓展知識拓展 特殊的行星特殊的行星傳動傳動 諧波齒輪傳動如諧波齒輪傳動如圖

21、圖 13-22 所示所示 。 其中其中 H 為波發(fā)生器，它為波發(fā)生器，它相當(dāng)于轉(zhuǎn)臂；相當(dāng)于轉(zhuǎn)臂； 1 為剛輪，它相當(dāng)于中心輪；為剛輪，它相當(dāng)于中心輪； 2 為柔輪，可為柔輪，可產(chǎn)生較大的彈性變形，產(chǎn)生較大的彈性變形， 它相當(dāng)于行星輪它相當(dāng)于行星輪 。 擺線針輪行星傳動中行星輪的運動通過等角速比的銷孔輸出擺線針輪行星傳動中行星輪的運動通過等角速比的銷孔輸出機構(gòu)傳到輸出軸上。因為這種傳動的齒數(shù)差等于機構(gòu)傳到輸出軸上。因為這種傳動的齒數(shù)差等于1，所以其，所以其傳動比傳動比iHV= -z2。擺線針輪行星傳動的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸。擺線針輪行星傳動的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動基本相同，不同處在于

22、齒廓曲線。它也開線少齒差行星傳動基本相同，不同處在于齒廓曲線。它也由轉(zhuǎn)臂由轉(zhuǎn)臂H，兩個行星輪，兩個行星輪2和內(nèi)齒輪和內(nèi)齒輪1組成（組成（圖圖13-23）。）。圖圖 13-24 是一種大傳動比行星輪系，右圖是它的傳動簡圖是一種大傳動比行星輪系，右圖是它的傳動簡圖 。 當(dāng)兩軸之間需要很大的傳動比時，若采用行星輪系，則只需當(dāng)兩軸之間需要很大的傳動比時，若采用行星輪系，則只需要很少幾個齒輪就可以得到很大的傳動比要很少幾個齒輪就可以得到很大的傳動比 。 上一頁返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13-1 指出定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系區(qū)別。指出定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系區(qū)別。13-2 傳動比的符號表示什么意義？傳動

23、比的符號表示什么意義？13-3 如何確定輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系？如何確定輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系？13-4 何謂惰輪？它在輪系中有何作用？何謂惰輪？它在輪系中有何作用？13-5 行星輪系和差動輪系有何區(qū)別？行星輪系和差動輪系有何區(qū)別？13-6 為什么要引入轉(zhuǎn)化輪系？為什么要引入轉(zhuǎn)化輪系？13-7 如何把復(fù)合輪系分解為簡單的輪系？如何把復(fù)合輪系分解為簡單的輪系？13-8 在在圖圖13-25的滾齒機工作臺傳動裝置中，已知各輪的的滾齒機工作臺傳動裝置中，已知各輪的齒數(shù)如圖中括弧內(nèi)所示。若被切齒輪為齒數(shù)如圖中括弧內(nèi)所示。若被切齒輪為 64齒，求傳動比齒，求傳動比i75。下一頁返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13

24、-9 在在圖圖 13-26 所示的行星輪系中，已知：所示的行星輪系中，已知：z1=63，z2=56，z2=55，z3=62，求傳動比，求傳動比iH3。13-10 在在圖圖13-27所示的雙級行星減速器中，已知高速級所示的雙級行星減速器中，已知高速級各輪齒數(shù)為各輪齒數(shù)為z1=14，z2=34，z3=85；低速級各輪齒數(shù)為；低速級各輪齒數(shù)為z4=20，z5=28，z6=79；高、低速級的行星齒輪數(shù)均為；高、低速級的行星齒輪數(shù)均為 3 。 試求此行星減速器的總傳動比試求此行星減速器的總傳動比 i ，并驗算裝配條件，并驗算裝配條件 。13-11 如如圖圖13-28所示為所示為 Y38滾齒機差動機構(gòu)的機

25、構(gòu)簡滾齒機差動機構(gòu)的機構(gòu)簡圖，其中行星輪圖，其中行星輪2空套在轉(zhuǎn)臂（即軸空套在轉(zhuǎn)臂（即軸）上，軸）上，軸和軸和軸的的軸線重合。當(dāng)銑斜齒圓柱齒輪時，分齒運動從軸軸線重合。當(dāng)銑斜齒圓柱齒輪時，分齒運動從軸輸入，附輸入，附加轉(zhuǎn)動從軸加轉(zhuǎn)動從軸輸入，故軸輸入，故軸的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺）是兩個運的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺）是兩個運動的合成。已知動的合成。已知z1=z2=z3及輸入轉(zhuǎn)速及輸入轉(zhuǎn)速n1、n時，求輸出轉(zhuǎn)時，求輸出轉(zhuǎn)速速n。 上一頁 下一頁返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13-12 如如圖圖13-29所示為某生產(chǎn)自動線中使用的行星減速所示為某生產(chǎn)自動線中使用的行星減速器。已知各輪的齒數(shù)為器。已知各

26、輪的齒數(shù)為z1=16、z2=44，z2=46，z3=104，z4=106。求。求i14。13-13 在在圖圖13-30所示的行星減速器中，已知各輪齒數(shù)所示的行星減速器中，已知各輪齒數(shù)z1=15，z2=33，z3=81，z2=30，z4=78，求傳動比，求傳動比i14 。13-14 在在圖圖13-31所示的增速器中，若已知各輪齒數(shù)，試所示的增速器中，若已知各輪齒數(shù)，試求傳動比求傳動比i16。13-15 在在圖圖13-32所示的變速器中，已知：所示的變速器中，已知：z1=z1=z6=28，z3=z5=z3=80，z2=z4=z7=26。當(dāng)鼓。當(dāng)鼓輪輪AB及及C分別被剎住時，求傳動比分別被剎住時，求傳動比i，。上一頁 下一頁返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13-16 在在圖圖13-33所示的減速裝置中，已知蝸桿所示的減速裝置中，已知蝸桿1和和5的的頭數(shù)均為頭數(shù)均為1，且均為右旋螺紋，各輪的齒數(shù)為，且均為右旋螺紋，各輪的齒數(shù)為z1=101，z2=99，z1=63，z2=z4，z5=100，求傳動比，求傳動比i1H。13-