無紡布裁剪設備自動控制系統(tǒng)

1、無紡布裁剪設備自動控制系統(tǒng)本控制系統(tǒng)為科德寶·寶翎無紡布（蘇州）有限公司的無紡布專用裁剪設備配套，屬于機電一體化產(chǎn)品。一、系統(tǒng)組成1. FX2N-64MT2. 脈沖發(fā)生器 FX-1PG3. 人機界面 F940GOT-SWD4. 伺服控制器 MR-J2S-100A以上均采用MITSUBISHI產(chǎn)品。二、操作界面在GP 中有以下幾個操作界面：1. 開機畫面系統(tǒng)啟動后，在沒有報警的情況下，以上所顯示的畫面即為系統(tǒng)的開機畫面。單擊“開始”鍵進入主畫面切換到主畫面2. 主菜單畫面切換到開機畫面在此畫面中包括了系統(tǒng)的所有畫面，所有畫面也都可從此畫面進入。自動畫面1： 用于將畫面切換到自動畫面1。

2、手動畫面：用于將畫面切換到手動畫面。自動畫面2： 用于將畫面切換到自動畫面2。報警畫面：用于切換到報警畫面。幫助：用于將畫面切換到幫助畫面。產(chǎn)品設置：用于將畫面切換到產(chǎn)品設置畫面，在此畫面中有剪切長度設置，剪切長度補償。3. 自動操作界面1切換到主畫面這個界面是系統(tǒng)的主要操作界面。剪切長度是用于設置剪切的長度。在單擊后會彈出一個小鍵盤，在小鍵盤上輸入您想剪切的長度后按下ENT 鍵，在按下畫面中的確認按鈕，新的剪切長度就被應用了。自動剪切：在上好料后自動按照設置的長度剪切完成。(中間有報警或其他異常情況出現(xiàn)將會停止)，當自動剪切工作時該按鈕會顯示綠色。單動剪切：按下此按鈕，機器按照事先設置好的剪

3、切長度剪切一刀自動停止。當單動剪切工作時，該按鈕會顯示綠色。停止按鈕：在自動后單動過程中，按下此按鈕系統(tǒng)將停止工作。工作狀態(tài)一欄是指示了當前的氣缸到位情況。指示燈顯示綠色表示氣缸的當前狀態(tài)。返回：返回到主畫面。4. 自動畫面2將當前裁剪長度及次數(shù)清零切換到主畫面編碼器角度：顯示當前編碼器的值。進入維護時，當沒有紙時角度應為9±2度，如不在此范圍內(nèi)，應將其調(diào)整至此值。設置裁減次數(shù)：設置需要裁剪的次數(shù)。裁剪的次數(shù)到達此值時，自動停止裁剪。切換到“裁完提示畫面”。單擊后會彈出一小鍵盤，在小鍵盤上輸入預裁剪的次數(shù)后按“ENT”。當前裁剪長度：已經(jīng)裁剪的長度，最大顯示9999999999mm。

4、當大于此值時將不顯示，應及時清零。當前裁剪次數(shù)：已經(jīng)裁的次數(shù)，最大顯示99999次。大于此值不顯示，當此值等于設置裁剪次數(shù)時，停止工作。應及時清零。5. 手動畫面牽引棍是用于壓住布卷帶動布料前進的。伺服電機一欄用于點動伺服電機動作，以及停止其動作。壓緊缸用于壓下抬起壓棍。綠色顯示當前狀態(tài)切換到主畫面剪切缸用于將剪刀壓下與抬起6. 設置頁面切換到主畫面每次設置完以上值必須按該鍵在此頁面中包括兩個部分：一個是剪切長度的設定，另一個是長度補償。剪切長度設定用于設定所需的剪切長度。單擊剪切長度數(shù)據(jù)顯示框，在小鍵盤上輸入你所需的剪切長度后，按下ENT 鍵，再按下應用按鈕。則此系統(tǒng)的剪切長度已該為你剛輸入

5、的值。在補償值為零的情況下，按下單動剪切按鈕，剪一刀，測量一下當前的布料伸縮程度。根據(jù)不同的伸縮程度輸入于其相適應的補償值。在輸入補償長度后，再測量下一塊的長度是否符合要求。如果符合要求，就可以按下自動剪切按鈕，開始正常工作。伺服速度：設置伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度，單位為Hz。請勿設置的太大，根據(jù)實際需要來設置，設置范圍：1020000Hz。（該值太大會拉斷紙）。7. 報警頁面在出現(xiàn)有報警的情況下，此頁面的信息顯示框中會顯示當前的報警內(nèi)容。當前報警內(nèi)容為紅色，并且伴有蜂鳴器的蜂鳴聲。在排除報警故障后，報警內(nèi)容自動消除，蜂鳴聲也自動消音。切換到主畫面8. 幫助畫面切換到主畫面三、操作功能1初始狀態(tài)：伺

6、服電機處于零點位置；牽引輥處于低位；壓緊氣缸在上限；剪刀汽缸在上限；壓紙汽缸在上限；保護傳感器有信號；先手動將布料上好，壓下氣缸，切一刀，以保證布料兩邊的平行度。2手動剪切：將布料按照給定的方式裝好后，就可開始手動操作。按下壓緊汽缸下壓按鈕。壓緊汽缸壓到位；按下送卷電機起動。（手動時電機低速）；按下牽引輥壓下按鈕，牽引輥壓下到位；按下伺服電機起動按鈕，伺服以低速運行，按下停止按鈕便停止。按下壓紙汽缸下壓按鈕，壓緊氣缸壓到位；按下剪切按鈕，剪刀氣缸下壓到下限位；按下剪切抬起按鈕，剪刀汽缸回到上位；按下壓紙?zhí)鸢粹o壓紙氣缸抬到上限。3單動剪切單動是指裁一張（工作一個周期）便停止。將布料按照給定的方

7、式裝好后，就可開始單動操作。在產(chǎn)品設置界面設定裁剪長度。按下單動剪切按鈕，壓緊汽缸壓下，PLC根據(jù)設定長度算出與之相對應的脈沖當量發(fā)給FX2N1PG，在由1PG發(fā)給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再驅(qū)動電機按照給定的速度轉(zhuǎn)動到給定的距離，伺服電機停止。送卷速度根據(jù)編碼器的角度來動作，角度與速度成正比（角度越大，速度越快，角度越小，速度越慢）。壓紙氣缸壓下到位，剪切氣缸壓下到位，剪切汽缸回到上限，壓紙氣缸抬起，回到上限。此時一周期工作結(jié)束。4自動剪切定位：先帶動布卷到給定的長度，停止，壓紙氣缸壓下，剪切汽缸壓下切一刀，給布料定位，此工步為可選。由工人自己根據(jù)實際情況來控制。將布料按照給定的方式裝好后，就可

8、開始自動操作。在產(chǎn)品設置界面設定裁剪長度。按下自動剪切按鈕，壓緊汽缸壓下，牽引輥壓下，伺服電機轉(zhuǎn)動到設定的位置停止。送卷速度根據(jù)編碼器的角度來動作，角度與速度成正比。壓紙氣缸壓下到位，剪切氣缸壓下，到位后抬起，壓紙氣缸抬起，回到上限。到此為一個循環(huán)。在沒有按下停止按鈕的狀態(tài)下，PLC繼續(xù)工作，開始另一個循環(huán)。注意：在工作過程中按下觸摸屏上的停止按鈕（主電源沒有斷開，即面板上的起動燈常亮），工作停止，下次起動時只要按下自動剪切或單動剪切，裁剪設備的動作會緊接著停止前的狀態(tài)繼續(xù)工作。當按下面板上的停止，復位或急停，此時主電源斷開（即面板上的起動燈閃），下一次起動雖然會繼續(xù)工作，但剪切的長度有誤差，因此必須起動前先手動切一刀，再開始自動或單動。5保護傳感