UG運(yùn)動(dòng)仿真函數(shù)的應(yīng)用

1、step函數(shù)step函數(shù)的定義格式：step（x,x0,h0,x1,h1)參數(shù)說明：x自變量，可以是time或是time的任一函數(shù)；x0自變量的step函數(shù)初始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達(dá)式或是設(shè)計(jì)變量；x1自變量的step函數(shù)結(jié)速值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量；h0step函數(shù)的初使值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函表達(dá)式；h1step函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函表達(dá)式。step里有這五個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)(time,t0,h0,t1,h1)以下例圖所示： )()()()(),(11010100001100ttimehhhttttimehttimehhthttimestepstep(t

2、ime,2,1,3,step(time,4,0,5,-3);step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意為什么不寫成：step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)step函數(shù)模制模型的運(yùn)動(dòng)時(shí)間段下面我們看個(gè)比例復(fù)雜的函數(shù)step(x,x0-0.001,0,x0,1)+step(x,x1-0.001,0,x0,1)*f(x)+step(x,x1,h1,x2,h1)+(step(x,x1-0.001,0,x1,1)+step(x,x2-0.001,0,x2,-1)*g(x)如圖所示：多項(xiàng)式函數(shù)與余弦函數(shù)poly多項(xiàng)式函數(shù)在UG里面最

3、多能到a30,它的工式寫出來之后就一目了然，x所表示的是時(shí)間time,x0初始值，sht余弦函數(shù)a是震符，是余弦函數(shù)的一個(gè)震動(dòng)函數(shù)w是震動(dòng)的角度值phi是凸向b是Y方向的一個(gè)位稱量bphixxwcxabphiwaxxshfxxaxxaxxaaaaaaaxxpoly)(sin(),(:)(.)(),.,(:00300302020103032100余弦函數(shù)多項(xiàng)式函數(shù)我們簡(jiǎn)單了解step函數(shù)之后，首先畫一個(gè)簡(jiǎn)單的模型來看一下這些函數(shù)具體的函數(shù)曲線是什么，我們畫一個(gè)X方向和Y方向的模型有了模型我們進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊運(yùn)動(dòng)分析還是讓一條曲線沿著X方向運(yùn)動(dòng)，來表示X軸的運(yùn)動(dòng)，另一條曲線沿著Y方向運(yùn)動(dòng)，然后我們

4、跟蹤一個(gè)特殊的點(diǎn)就可以把這個(gè)曲線平臥的畫出來開始運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器step右鍵新建軍運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)力學(xué)確定連桿選擇對(duì)象上一級(jí)自定義用戶應(yīng)用。如圖所示：另一條桿件連桿命名好之后加滑動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副定義類型滑動(dòng)副驅(qū)動(dòng)類型恒定，數(shù)值為10，這個(gè)數(shù)值是需要記住的運(yùn)動(dòng)副滑動(dòng)副第二連桿選擇連桿驅(qū)動(dòng)類型函數(shù)類型位移函數(shù)（函數(shù)紡輯器）函數(shù)編輯器里面有數(shù)學(xué)、AFU格式表因?yàn)闆]有預(yù)先存儲(chǔ)AFU格式表，所以用數(shù)學(xué)公式來表式，我們一般用的是poly（多項(xiàng)式函數(shù)）、shf（余弦函數(shù)或震動(dòng)函數(shù)）、step函數(shù)這三種函數(shù)函數(shù)管理器數(shù)學(xué)新建函數(shù)函數(shù)編輯器函數(shù)定義（step)插入運(yùn)動(dòng)函數(shù)公式雙擊step函數(shù)雙擊step函數(shù)的數(shù)字改成ti

5、me,我們所改的公式如下；step=step(time,1,0,1.001,1)+step(time,3,0.3.001,-1)*poly(time,0,0,10)確定現(xiàn)在進(jìn)行追蹤首先選擇一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記選擇桿確定追蹤選擇對(duì)象激活確定，如圖所示解算方案如圖所示：動(dòng)畫追蹤確定 播放時(shí)可以看到運(yùn)動(dòng)的軌跡，是從1-3之秒之間做了一個(gè)poly函數(shù)，在其它時(shí)間我們沒有定義poly函數(shù)是為0的 通過以上的例子可以畫出任何函數(shù)曲線，如果在不了解這個(gè)函數(shù)曲線的情況下想看看運(yùn)動(dòng)軌跡是怎么樣的，可以通過以下方法自己來檢測(cè)一下，首先把剛剛的解算方案刪除。運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器stepsolution_1刪除是在第二個(gè)滑副來編輯

6、step函數(shù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器stepJOO2編輯運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)類型（函數(shù)）數(shù)據(jù)類型（位移）step函數(shù)管理器編輯函數(shù)我們?cè)偌右粋€(gè)step函數(shù)我們定從4秒到8秒之間的一個(gè)函數(shù)，震動(dòng)函是數(shù)shf,t自變量時(shí)間初始值為0，實(shí)值20，每一秒種的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)為90度在用弧度時(shí)一定要加一個(gè)字母d.90的意思是在4秒鐘剛好運(yùn)動(dòng)一個(gè)波形。初向0,y 軸方向也是0;前面poly函數(shù)已經(jīng)驗(yàn)證為10，現(xiàn)在再加一個(gè)值讓它變成二次的這個(gè)公式就非常的長(zhǎng)；公式如下：step=step(time,1,0,1.001,1)+step(time,3,0.3.001,-1)*poly(time,0,0,10，1)+step(time,4,0,4.001,1)+step(time,4,0.3.001,-1)*shf（time,0，40，90d,0,0)解算方案，因?yàn)榍懊娴淖粉欬c(diǎn)與標(biāo)記點(diǎn)都沒有刪除現(xiàn)在還可以用，完這些之后播放效果如