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文檔簡介
1、大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書題 目: 多速輸出變速箱(A)設(shè)計 摘要多速輸出變速箱是將一種轉(zhuǎn)速輸入,經(jīng)過變速輸出不同所需轉(zhuǎn)速的機構(gòu)。該機構(gòu)廣泛應(yīng)用于在機床主傳動系統(tǒng)與進給系統(tǒng)中。多速輸出變速箱的設(shè)計涉及機械原理,機械設(shè)計,機械制造等多個機械專業(yè)課程的內(nèi)容。由于某些原因,沒有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻及翻譯等),此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容(目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容)如需要的朋友,請聯(lián)系我的叩扣:二二壹五八玖一壹五一,數(shù)萬篇現(xiàn)成設(shè)計及另有的高端團隊絕對可滿足您的需要.本次設(shè)計主要完成了齒輪設(shè)計計算,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度校核,軸承的壽命計算箱體總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2、及附件設(shè)計。本次所設(shè)計的多速輸出變速箱主要用于立式銑床的主傳動系統(tǒng)中。關(guān)鍵詞速輸出 變速箱 主傳動系統(tǒng) 立式銑床ABSTRACTMulti-speed output gearbox is a kind of mechanism make an input speed change into different speed.This mechanism used in main drive and feeding system of machine tool widely.The design of Multi-speed output gearbox related to many profe
3、ssional courses of Machinery,such as,Mechanical principle,Machine design,Machine manufacturing and so on.In the design of Multi-speed output gearbox,I has completed gear design,axis design and strength check,bearing life calculation and so on.The Multi-speed output gearbox designed this time mostly
4、used in the Main drive of Vertical Milling MachineKEY WORDSMulti-speed output.Transmission.Main drive.Vertical Milling Machine第一章 緒論一、機床傳動系統(tǒng)機床的主傳動系統(tǒng)的布局可分成集中傳動和分離傳動兩種類型。主傳動系統(tǒng)的全部變速結(jié)構(gòu)和主軸組件集中裝在同一個箱體內(nèi),稱為集中傳動布局;傳動件和主軸組件分別裝在兩個箱體內(nèi),中間采用帶或鏈傳動,稱為分離傳動布局。集中傳動式布局的機床結(jié)構(gòu)緊湊,便于實現(xiàn)集中操控,且只用一個箱體,但傳動結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)中的振動和熱變形。當采用背輪傳動時,皮
5、帶將高速直接傳給主軸,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),加工質(zhì)量好,低速時經(jīng)背輪機構(gòu)傳動,轉(zhuǎn)矩大,適應(yīng)粗加工要求。變速箱變速方式分為有級變速和無級變速。有級變速機構(gòu)有下列幾種:l 交換齒輪變速機構(gòu)這種變速機構(gòu)的變速簡單,結(jié)構(gòu)緊湊,主要用于大批量生產(chǎn)的自動或半自動機床,專用機床及組合機床等;l 滑移齒輪變速機構(gòu)這種變速機構(gòu)廣泛應(yīng)用于通用機床和一部分專用機床中;l 離合器變速運動在離合器變速機構(gòu)中應(yīng)用較多的有牙嵌式離合器,齒輪式離合器和摩擦片式離合器。2、 變速箱發(fā)展趨勢變速箱發(fā)展三大趨勢l 高水平、高性能 圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。l 積木式組合設(shè)計
6、 基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 l 型式多樣化,變型設(shè)計多。三、設(shè)計提要設(shè)計的主要內(nèi)容是一個18級多速輸出的變速箱的設(shè)計,這種變速箱廣泛應(yīng)用于各種機床主傳動系統(tǒng),給機床提供多種主軸轉(zhuǎn)速。設(shè)計的對象設(shè)計完成后預(yù)計要達到普通機床的的加工與精度要求。調(diào)速機構(gòu)能便于操縱人員操縱。同時有利于提高工人在工作中的工作效率,帶來一定的效益。完成設(shè)計的基本步驟為:1、收集相關(guān)資料,為設(shè)計做準備;2、完成齒輪的設(shè)計和強度校核,初步得出齒輪的基本尺寸;3、軸及軸上零件結(jié)構(gòu)設(shè)計4、計算軸承壽命;5、對操縱機構(gòu)進行設(shè)計;6、對整體布局做設(shè)計
7、,同時根據(jù)所得的布局圖進一步調(diào)節(jié)各個齒輪的尺寸機相互位置關(guān)系;7、根據(jù)箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部的尺寸,對箱體做結(jié)構(gòu)設(shè)計;8、繪制變速箱的裝配圖及零件圖;9、將設(shè)計提交給指導(dǎo)老師檢查指導(dǎo),對設(shè)計做進一步的修正;10、書寫設(shè)計說明書,并做設(shè)計的后期處理。第二章 方案設(shè)計1、 參數(shù)的擬定1、 確定輸出轉(zhuǎn)速根據(jù)選題要求,輸出轉(zhuǎn)速為301500r/min,18級。取傳動公比 =1.26。擬定輸出轉(zhuǎn)速為:1500r/min,1180r/min,950r/min,750 r/min,600r/min,475r/min,375r/min,300r/min,235r/min,190r/min,150r/min,118
8、r/min,95r/min,75 r/min,60r/min,47.5r/min,37.5r/min,30r/min。2、 主電機的選取根據(jù)主傳動系統(tǒng)所需的功率及要達到的最大轉(zhuǎn)速,選取電動機的型號為:Y132M-4,其基本參數(shù)為:額定功率為7.5Kw,滿載轉(zhuǎn)速為1450r/min。2、 傳動方案設(shè)計1、 主傳動方案擬定集中傳動式布局的機床結(jié)構(gòu)緊湊,便于實現(xiàn)集中操控,且只用一個箱體,此次設(shè)計中將采用集中傳動式布局,并采用滑移齒輪來變換傳動路線,達到多速輸出的目的。2、 傳動式的擬定18級轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)的傳動組和傳動副可能的方案有: 18=9×2; 18=2×9; 18=3
9、15;6; 18=6×3; 18=3×3×2; 18=2×3×3; 18=3×2×3為盡可能使變速箱結(jié)構(gòu)緊湊,應(yīng)避免單一軸上齒輪過多,前4種方案,一根軸上齒輪將達到12個之多,軸的軸向尺寸將過大,故不宜選取。同時考慮到變速箱具體結(jié)構(gòu),從電動機到主軸一般為降速傳動,將傳動副較多的傳動副放在接近電動機處,這樣可以使小尺寸的零件多一些,大尺寸的零件少一些,節(jié)省材料,也就是“先多后少”的原則。故選取傳動式3、 結(jié)構(gòu)式及結(jié)構(gòu)網(wǎng)的確定對于的傳動式,根據(jù)“前密后稀”的原則,即級比指數(shù)增大,選擇結(jié)構(gòu)式為:,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖2-1。4、 參考X6
10、2w確定各齒輪齒數(shù),傳動方案及轉(zhuǎn)速圖傳動方案如圖2-2所示;r/min轉(zhuǎn)速圖如圖2-3。3、 齒輪運動和動力參數(shù)的確定1、 各軸輸入功率 圖2-1 結(jié)構(gòu)網(wǎng)圖 圖2-2 傳動系統(tǒng)簡圖 圖2-3 轉(zhuǎn)速圖2、 各軸輸入轉(zhuǎn)矩3、 綜合以上參數(shù),制表表格如表2-1:表2-1 各軸功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩軸號軸軸軸軸軸功率()7.397.176.966.726.49轉(zhuǎn)速()1500698.1286.4109.730轉(zhuǎn)矩()48903985652354165963112163799第三章 齒輪設(shè)計本章節(jié)中計算公式及計算參數(shù)均來自濮良貴、紀名剛編。機械設(shè)計M。北京:高等教育出版社,2008。1、 齒輪齒數(shù)表參考立式升
11、降臺銑床x62w,定各齒輪齒數(shù)如表3-1:表3-1 各齒輪齒數(shù)、軸間、軸間、軸之間、軸之間第1對第2對第3對第4對第5對第6對第7對第8對第9對二、齒輪設(shè)計計算(一)第一對齒輪()1、 選定精度等級、材料及齒數(shù): 確定齒輪類型因為該對齒輪無須承受軸向力,故選兩齒輪均為標準直齒圓柱齒輪。 材料選擇小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì),硬度為255265HBS;大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),硬度為215225HBS二者硬度差為3050HBS,這樣有利于提高兩個齒輪的壽命 銑床為一般工作機器,速度不高,選用7級制造精度 小齒輪齒數(shù)為26,大齒輪齒數(shù)為54,傳動比為i=2.02、 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:由設(shè)計計算公式
12、10-9a進行試算即:d2.32 確定公式中的各計算數(shù)值:a、 由設(shè)計對象知外嚙合時公式中的正負號取正號b、 對于直齒圓柱齒輪,試選K=1.3c、 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:T= 其中P=7.425Kw;n=1450r/min代入數(shù)據(jù)得:T=48903N·mmd、 根據(jù)齒輪的裝置狀況,查機械設(shè)計表10-7中選取齒寬系數(shù)=0.7e、 根據(jù)配對齒輪的材料類型為鍛鋼-鍛鋼,由機械設(shè)計表10-6查得的彈性影響系數(shù)Z=189.8 。f、 由機械設(shè)計圖10-21d中并按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=700MPa;大齒輪的接觸疲勞強度極限=550MPag、 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得
13、:(已知銑床為兩班制,工作壽命為15年)N=60 njL=60×1450×1×2×8×300×15=6.22×10N=3.11×10h、根據(jù)齒輪的材料、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計中圖10-19取小齒輪的接觸疲勞系數(shù)K=0.88;大齒輪的接觸疲勞系數(shù)為K=0.89i、計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%,對接觸疲勞強度計算,由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故安全系數(shù)S=1。由機械設(shè)計中式10-12得:=616MPa=490MPa 計算:a、試算小齒輪分度圓直徑,代入與
14、中較小的值:2.32=2.32=24.3×2.32=56.3mmb、計算圓周速度為V:V=4.27m/sc、計算齒寬:b=·d=0.7×56.3=56.3mmd、計算齒寬與齒高的比:模數(shù) =2.17 mm齒高 h=2.25=2.25×2.17mm=4.88 mm=11.5e、計算載荷系數(shù):根據(jù)齒輪V=4.27m/s,且齒輪精度等級為7級,由機械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)K=1.15;對直齒輪有=1;由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)K=1.25;由機械設(shè)計表10-4并且運用插值法查得對于7級精度,且小齒輪做非對稱布置時,取=1.249;由=8.1,=1.2
15、49查機械設(shè)計圖10-13得=1.21;故載荷系數(shù)K= KK=1×1.15×1×1.249=1.436f、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑:由機械設(shè)計式10-10a得:d= d=56.3=58.2mmg、 計算模數(shù)m:=2.24mm3、 按齒根彎曲強度設(shè)計:由機械設(shè)計式10-5得彎曲強度的設(shè)計公式為:m 確定公式中的各個計算數(shù)值:a、由機械設(shè)計圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=500MPa大齒輪的彎曲疲勞強度極限=400MPab、根據(jù)齒輪材料類型、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計圖10-18中取彎曲疲勞強度壽命系數(shù)=0.87,=0.9c、計算彎曲
16、疲勞許用應(yīng)力對于彎曲疲勞強度來說,一旦發(fā)生斷齒就會引起嚴重的事故,故取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4由機械設(shè)計式10-12得:=310MPa=257MPad、計算載荷系數(shù)K由前面查得的數(shù)據(jù)并代入表達式得:K= KK=1.25×1.15×1×1.21=1.74e、查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù):查機械設(shè)計表10-5取=2.6,=2.30查機械設(shè)計表10-5取=1.595,=1.71f、計算大小齒輪的,并加以比較:=0.0134=0.0153由上述計算值知大齒輪的數(shù)值更大 設(shè)計計算:m= mm=1.57mm對比以上兩種設(shè)計方案的計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根
17、彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,可取由彎曲疲勞強度所算得的模數(shù)1.64 mm并就近圓整為標準值為2mm,但是由此模數(shù)算得的d=m×Z=2×26=52 mm小于接觸疲勞強度所算得的d=58.2mm,因而不能滿足接觸疲勞強度。所以應(yīng)該將m取為2.5由此得到的d=2.5×26=65 mmd=58.2mm4、 幾何尺寸的計算: 計算分度圓直徑:d= m×Z=2.5×26=65 mmd= m×Z=2.5×54=135 mm 計算中心距:a=120 mm 計算齒輪寬度:b=1×
18、65=65 mm 為了防止齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒單位齒寬的工作載荷,所以將小齒輪齒寬在圓整的基礎(chǔ)上人為地加寬5mm,取B=65mm,B=70mm(二)第二對齒輪() 選定精度等級、材料及齒數(shù): 確定齒輪類型因為該對齒輪無須承受軸向力,故選兩齒輪均為標準直齒圓柱齒輪。 材料選擇小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì),硬度為275285HBS;大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),硬度為235245HBS二者硬度差為3050HBS,這樣有利于提高兩個齒輪的壽命 銑床為一般工作機器,速度不高,選用7級制造精度 小齒輪齒數(shù)為22,大齒輪齒數(shù)為33,傳動比為=1.5 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:由設(shè)計計算
19、公式10-9a進行試算即:d2.32 確定公式中的各計算數(shù)值: 由設(shè)計對象知外嚙合時公式中的正負號取正號 對于直齒圓柱齒輪,試選K=1.3 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:T= 其中=7.204Kw;n=698.15r/min;代入數(shù)據(jù)得:T=98565N·mm 根據(jù)齒輪的裝置狀況,查機械設(shè)計表10-7中選取齒寬系數(shù)=0.7 根據(jù)配對齒輪的材料類型為鍛鋼-鍛鋼,由機械設(shè)計表10-6查得的彈性影響系數(shù)Z=189.8 。 由機械設(shè)計圖10-21d中并按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=700Mpa;大齒輪的接觸疲勞強度極限=600Mpa 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得:(已知銑床為兩班制
20、,工作壽命為15年)N=60 njL=60×698.15×1×2×8×300×15=2.99×10N=1.99×10h、根據(jù)齒輪的材料、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計中圖10-19取小齒輪的接觸疲勞系數(shù)K=0.9;大齒輪的接觸疲勞系數(shù)為K=0.95i、計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%,對接觸疲勞強度計算,由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故安全系數(shù)S=1。由機械設(shè)計中式10-12得:=630Mpa=570Mpa 計算:a、試算小齒輪分度圓直徑,代入與中較小的值:2.3
21、2=2.32=2.32=32.4×2.32=75mmb、計算圓周速度為V:V=2.72m/sc、計算齒寬:b=·d=0.7×75=52.5mmd、計算齒寬與齒高的比:模數(shù) =3.4mm齒高 h=2.25=2.25×3.4 mm=7.65mm=6.86e、計算載荷系數(shù):根據(jù)齒輪V=2.72m/s,且齒輪精度等級為7級,由機械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)K=1.11;對直齒輪有=1;由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)K=1.25;由機械設(shè)計表10-4并且運用插值法查得對于7級精度,且小齒輪做非對稱布置時,取=1.25;由=6.86,=1.25查機械設(shè)計圖10-1
22、3得=1.2;故載荷系數(shù)K= KK=1×1.11×1×1.2=1.332f、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑:由機械設(shè)計式10-10a得:d= d=75=75.6mmg、 計算模數(shù)m:=3.44mm 按齒根彎曲強度設(shè)計:由機械設(shè)計式10-5得彎曲強度的設(shè)計公式為:m 確定公式中的各個計算數(shù)值:a、由機械設(shè)計圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=600Mpa大齒輪的彎曲疲勞強度極限=400Mpab、根據(jù)齒輪材料類型、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計圖10-18中取彎曲疲勞強度壽命系數(shù)=0.87,=0.9c、計算彎曲疲勞許用應(yīng)力對于彎曲疲勞強度來說,一旦
23、發(fā)生斷齒就會引起嚴重的事故,故取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4由機械設(shè)計式10-12得:=373Mpa=257Mpad、計算載荷系數(shù)K由前面查得的數(shù)據(jù)并代入表達式得:K= KK=1×1.11×1×1.2=1.332e、查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù):查機械設(shè)計表10-5取=2.72,=2.47查機械設(shè)計表10-5取=1.57,=1.64f、計算大小齒輪的,并加以比較:=0.0114=0.0158由上述計算值知大齒輪的數(shù)值更大 設(shè)計計算:m= mm=2.3 mm對比以上兩種設(shè)計方案的計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主
24、要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,可取由彎曲疲勞強度所算得的模數(shù)2.3mm并就近圓整為標準值為2.5mm,但是由此模數(shù)算得的d=m×Z=2.5×22=55 mm小于接觸疲勞強度所算得的d=75.6 mm,因而不能滿足接觸疲勞強度。所以應(yīng)該將m取為4由此得到的d=3.5×22=77 mmd=75.6 mm 幾何尺寸的計算:3、 計算分度圓直徑:d= m×Z=3.5×22=77mmd= m×Z=3.5×33=115.5mm4、 計算中心距:a=96.25mm5、 計算齒輪寬度:b=0.7×77=53.9 mm為了防
25、止齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒單位齒寬的工作載荷,所以將小齒輪齒寬在圓整的基礎(chǔ)上人為地加寬5mm,取B=55mm,B=60mm(三)第三對齒輪()h、 選定精度等級、材料及齒數(shù): 確定齒輪類型因為該對齒輪無須承受軸向力,故選兩齒輪均為標準直齒圓柱齒輪。 材料選擇小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì),硬度為275285HBS;大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),硬度為235245HBS二者硬度差為3050HBS,這樣有利于提高兩個齒輪的壽命 銑床為一般工作機器,速度不高,選用7級制造精度 小齒輪齒數(shù)為19,大齒輪齒數(shù)為36,傳動比為=1.9i、 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:由設(shè)計計算公式10-9a進
26、行試算即:d2.32 確定公式中的各計算數(shù)值:a、 由設(shè)計對象知外嚙合時公式中的正負號取正號b、 對于直齒圓柱齒輪,試選K=1.3c、 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:T= 其中P=7.204Kw;=698.15r/min;代入數(shù)據(jù)得:T=98565N·mmd、 根據(jù)齒輪的裝置狀況,查機械設(shè)計表10-7中選取齒寬系數(shù)=0.7e、 根據(jù)配對齒輪的材料類型為鍛鋼-鍛鋼,由機械設(shè)計表10-6查得的彈性影響系數(shù)Z=189.8 。f、 由機械設(shè)計圖10-21d中并按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=700Mpa;大齒輪的接觸疲勞強度極限=600Mpag、 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得:(已知
27、銑床為兩班制,工作壽命為15年)N=60 njL=60×698.15×1×2×8×300×15=2.99×10N=1.57×10h、根據(jù)齒輪的材料、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計中圖10-19取小齒輪的接觸疲勞系數(shù)K=0.9;大齒輪的接觸疲勞系數(shù)為K=0.95i、計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%,對接觸疲勞強度計算,由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故安全系數(shù)S=1。由機械設(shè)計中式10-12得:=630Mpa=570Mpa 計算:a、試算小齒輪分度圓直徑,代入與中較小
28、的值:2.32=2.32=2.32=31.4×2.32=72.8mmb、計算圓周速度為V:V=2.64m/sc、計算齒寬:b=·d=0.7×72.8=50.96mmd、計算齒寬與齒高的比:模數(shù) =3.8mm齒高 h=2.25=2.25×3.8 mm=8.55mm=5.96e、計算載荷系數(shù):根據(jù)齒輪V=2.64m/s,且齒輪精度等級為7級,由機械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)K=1.1;對直齒輪有=1;由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)K=1.25;由機械設(shè)計表10-4并且運用插值法查得對于7級精度,且小齒輪做非對稱布置時,取=1.25;由=5.96,=1.25
29、查機械設(shè)計圖10-13得=1.19;故載荷系數(shù)K= KK=1×1.1×1×1.25=1.375f、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑:由機械設(shè)計式10-10a得:d= d=72.8=74.2mmg、 計算模數(shù)m:=3.9mmj、 按齒根彎曲強度設(shè)計:由機械設(shè)計式10-5得彎曲強度的設(shè)計公式為:m 確定公式中的各個計算數(shù)值:a、由機械設(shè)計圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=600Mpa大齒輪的彎曲疲勞強度極限=400Mpab、根據(jù)齒輪材料類型、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計圖10-18中取彎曲疲勞強度壽命系數(shù)=0.87,=0.9c、計算彎曲疲勞許用應(yīng)
30、力對于彎曲疲勞強度來說,一旦發(fā)生斷齒就會引起嚴重的事故,故取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4由機械設(shè)計式10-12得:=373Mpa=257Mpad、計算載荷系數(shù)K由前面查得的數(shù)據(jù)并代入表達式得:K= KK=1×1.1×1×1.19=1.309e、查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù):查機械設(shè)計表10-5取=2.85,=2.45查機械設(shè)計表10-5取=1.54,=1.65f、計算大小齒輪的,并加以比較:=0.0118=0.0157由上述計算值知大齒輪的數(shù)值更大 設(shè)計計算:m= mm=2.52 mm對比以上兩種設(shè)計方案的計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計
31、算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,可取由彎曲疲勞強度所算得的模數(shù)2.52 mm并就近圓整為標準值為3mm,但是由此模數(shù)算得的d=m×Z=3×19=57mm小于接觸疲勞強度所算得的d=74.2mm,因而不能滿足接觸疲勞強度。所以應(yīng)該將m取為4由此得到的d=4×19=76 mmd=74.2mmk、 幾何尺寸的計算: 計算分度圓直徑:d= m×Z=4×19=76mmd= m×Z=4×36=144mm 計算中心距:a=110mm 計算齒輪寬度:b=0.7×76=53.2 mm為了防止齒輪因
32、裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒單位齒寬的工作載荷,所以將小齒輪齒寬在圓整的基礎(chǔ)上人為地加寬5mm,取B=55mm,B=60mm(四)第四對齒輪()1、 選定精度等級、材料及齒數(shù):l 確定齒輪類型因為該對齒輪無須承受軸向力,故選兩齒輪均為標準直齒圓柱齒輪。l 材料選擇小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì),硬度為275285HBS;大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),硬度為235245HBS二者硬度差為3050HBS,這樣有利于提高兩個齒輪的壽命 銑床為一般工作機器,速度不高,選用7級制造精度 小齒輪齒數(shù)為16,大齒輪齒數(shù)為39,傳動比為=2.442、 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:由設(shè)計計算公式10-9a進行
33、試算即:d2.32 確定公式中的各計算數(shù)值:a、 由設(shè)計對象知外嚙合時公式中的正負號取正號b、 對于直齒圓柱齒輪,試選K=1.3c、 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:T= 其中P=P=7.204Kw;n=698.15r/min;代入數(shù)據(jù)得:T=98565mm根據(jù)齒輪的裝置狀況,查機械設(shè)計表10-7中選取齒寬系數(shù)=0.7d、 根據(jù)配對齒輪的材料類型為鍛鋼-鍛鋼,由機械設(shè)計表10-6查得的彈性影響系數(shù)Z=189.8 。e、 由機械設(shè)計圖10-21d中并按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=700Mpa;大齒輪的接觸疲勞強度極限=600Mpaf、 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得:(已知銑床為兩班制,工
34、作壽命為15年)N=60 njL=60×693×1×2×8×300×15=2.99×10N=1.57×10h、根據(jù)齒輪的材料、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計中圖10-19取小齒輪的接觸疲勞系數(shù)K=0.9;大齒輪的接觸疲勞系數(shù)為K=0.95i、計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%,對接觸疲勞強度計算,由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故安全系數(shù)S=1。由機械設(shè)計中式10-12得:=630Mpa=570Mpa 計算:a、試算小齒輪分度圓直徑,代入與中較小的值:2.32=2.3
35、2=2.32=30.6×2.32=71mmb、計算圓周速度為V:V=2.57m/sc、計算齒寬:b=·d=0.7×71=49.7mmd、計算齒寬與齒高的比:模數(shù) =4.4mm齒高 h=2.25=2.25×4.4 mm=9.9mm=5e、計算載荷系數(shù):根據(jù)齒輪V=2.57m/s,且齒輪精度等級為7級,由機械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)K=1.1;對直齒輪有=1;由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)K=1.25;由機械設(shè)計表10-4并且運用插值法查得對于7級精度,且小齒輪做非對稱布置時,取=1.25;由=5,=1.25查機械設(shè)計圖10-13得=1.18;故載荷系數(shù)
36、K= KK=1×1.1×1×1.25=1.375f、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑:由機械設(shè)計式10-10a得:d= d=71=72.3mma) 計算模數(shù)m:=4.5mm3、 按齒根彎曲強度設(shè)計:由機械設(shè)計式10-5得彎曲強度的設(shè)計公式為:m 確定公式中的各個計算數(shù)值:a、由機械設(shè)計圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=600Mpa大齒輪的彎曲疲勞強度極限=400Mpab、根據(jù)齒輪材料類型、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計圖10-18中取彎曲疲勞強度壽命系數(shù)=0.87,=0.9c、計算彎曲疲勞許用應(yīng)力對于彎曲疲勞強度來說,一旦發(fā)生斷齒就會引起嚴重的
37、事故,故取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4由機械設(shè)計式10-12得:=373Mpa=257Mpad、計算載荷系數(shù)K由前面查得的數(shù)據(jù)并代入表達式得:K= KK=1×1.1×1×1.18=1.298e、查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù):查機械設(shè)計表10-5,并運用插值法取=3.03,=2.41取=1.51,=1.67f、計算大小齒輪的,并加以比較:=0.0123=0.0156由上述計算值知大齒輪的數(shù)值更大 設(shè)計計算:m= mm=2.85mm對比以上兩種設(shè)計方案的計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的
38、承載能力,可取由彎曲疲勞強度所算得的模數(shù)2.85 mm并就近圓整為標準值為3mm,但是由此模數(shù)算得的d=m×Z=3×16=48mm小于接觸疲勞強度所算得的d=72.3mm,因而不能滿足接觸疲勞強度。所以應(yīng)該將m取為5由此得到的d=5×16=80mm=d>72mm4、 幾何尺寸的計算: 計算分度圓直徑:d= m×Z=5×16=80mmd= m×Z=5×39=195mm 計算中心距:a=137.5mm 計算齒輪寬度:b=0.7×80=56mm為了防止齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒單位齒寬的工
39、作載荷,所以將小齒輪齒寬在圓整的基礎(chǔ)上人為地加寬5mm,取B=55mm,B=60mm由于小齒輪齒數(shù)小于17,故需采用變位避免根切。小齒輪采用正變位mm;大齒輪采用負變位mm(5) 第五對齒輪()l 選定精度等級、材料及齒數(shù): 確定齒輪類型因為該對齒輪無須承受軸向力,故選兩齒輪均為標準直齒圓柱齒輪。 材料選擇大、小齒輪材料均為45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)后表面淬火,齒輪齒面硬度為4050HRC。 銑床為一般工作機器,速度不高,選用7級制造精度 小齒輪齒數(shù)為26,大齒輪齒數(shù)為39,傳動比為=0.66;u=1.5;l 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:由設(shè)計計算公式10-9a進行試算即:d2.32 確定公式中的各計算數(shù)值
40、: 由設(shè)計對象知外嚙合時公式中的正負號取正號 對于直齒圓柱齒輪,試選K=1.3 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:T= 其中P=6.85Kw;=698.15××=429.6r/min;代入數(shù)據(jù)得:T=152275N·mm 根據(jù)齒輪的裝置狀況,查機械設(shè)計表10-7中選取齒寬系數(shù)=0.7 根據(jù)配對齒輪的材料類型為鍛鋼-鍛鋼,由機械設(shè)計表10-6查得的彈性影響系數(shù)Z=189.8 。 由機械設(shè)計圖10-21e中并按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強度極限=1100Mpa 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得:(已知銑床為兩班制,工作壽命為15年)N=60 njL=60×426.5
41、×1×2×8×300×15=1.84×10N=1.23×10h、根據(jù)齒輪的材料、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計中圖10-19取小齒輪的接觸疲勞系數(shù)K=0.9;大齒輪的接觸疲勞系數(shù)為K=0.95i、計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%,對接觸疲勞強度計算,由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故安全系數(shù)S=1。由機械設(shè)計中式10-12得:=0.9×1100=990Mpa=0.95×1100=1045Mpa 計算:a、試算小齒輪分度圓直徑,代入與中較小的值:2.32=2
42、.32=2.32=25.8×2.32=60mmb、計算圓周速度為V:V=1.34m/sc、計算齒寬:b=·d=0.7×60=42mmd、計算齒寬與齒高的比:模數(shù) =2.3mm齒高 h=2.25=2.25×3.3 mm=5.175mm=11.6e、計算載荷系數(shù):根據(jù)齒輪V=1.34m/s,且齒輪精度等級為7級,由機械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)K=1.07;對直齒輪有=1;由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)K=1.25;由機械設(shè)計表10-4并且運用插值法查得對于7級精度,且小齒輪做非對稱布置時,取=1.243;由=8.1,=1.243查機械設(shè)計圖10-13得=
43、1.2;故載荷系數(shù)K= KK=1×1.07×1×1.243=1.33f、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑:由機械設(shè)計式10-10a得:d= d=60=60.5mmg、 計算模數(shù)m:=2.33mml 按齒根彎曲強度設(shè)計:由機械設(shè)計式10-5得彎曲強度的設(shè)計公式為:m 確定公式中的各個計算數(shù)值:a、由機械設(shè)計圖10-20d查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=620Mpab、根據(jù)齒輪材料類型、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計圖10-18中取彎曲疲勞強度壽命系數(shù)=0.87,=0.9c、計算彎曲疲勞許用應(yīng)力對于彎曲疲勞強度來說,一旦發(fā)生斷齒就會引起嚴重的事故,故取彎曲疲勞
44、安全系數(shù)S=1.4由機械設(shè)計式10-12得:=385Mpa=398.6Mpad、計算載荷系數(shù)K由前面查得的數(shù)據(jù)并代入表達式得:K= KK=1×1.07×1×1.2=1.28e、查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù):查機械設(shè)計表10-5,并運用插值法取=2.62,=2.41取=1.595,=1.67f、計算大小齒輪的,并加以比較:=0.0109=0.0101由上述計算值知大齒輪的數(shù)值更大 設(shè)計計算:m= mm=2.07 mm對比以上兩種設(shè)計方案的計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,可
45、取由彎曲疲勞強度所算得的模數(shù)2.06mm并就近圓整為標準值為3mm,但是由此模數(shù)算得的d=m×Z=3×26=78mm大于接觸疲勞強度所算得的d=61.4mm,能滿足接觸疲勞強度。所以應(yīng)該將m取為3。l 幾何尺寸的計算: 計算分度圓直徑:d= m×Z=3×26=78mmd= m×Z=3×39=117mm 計算中心距:a=97.5mm 計算齒輪寬度:b=0.7×78=54.6mm為了防止齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒單位齒寬的工作載荷,所以將小齒輪齒寬在圓整的基礎(chǔ)上人為地加寬5mm,取B=55mm,B=60
46、mm(6) 第六對齒輪()1、 選定精度等級、材料及齒數(shù):(7) 確定齒輪類型因為該對齒輪無須承受軸向力,故選兩齒輪均為標準直齒圓柱齒輪。(8) 材料選擇大、小齒輪材料均為45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)后表面淬火,齒輪齒面硬度為4050HRC。 銑床為一般工作機器,速度不高,選用7級制造精度 小齒輪齒數(shù)為28,大齒輪齒數(shù)為37,傳動比為=1.32;2、 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:由設(shè)計計算公式10-9a進行試算即:d2.32 確定公式中的各計算數(shù)值: 由設(shè)計對象知外嚙合時公式中的正負號取正號 對于直齒圓柱齒輪,試選K=1.3 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:T= 其中P=7.06Kw;=286.42r/min;代入數(shù)據(jù)得:
47、T=235416N·mm 根據(jù)齒輪的裝置狀況,查機械設(shè)計表10-7中選取齒寬系數(shù)=0.7 根據(jù)配對齒輪的材料類型為鍛鋼-鍛鋼,由機械設(shè)計表10-6查得的彈性影響系數(shù)Z=189.8 。 由機械設(shè)計圖10-21e中并按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強度極限=1100Mpa。 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得:(已知銑床為兩班制,工作壽命為15年)N=60 njL=60×286.42×1×2×8×300×15=1.23×10N=9.3×10h、根據(jù)齒輪的材料、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計中圖10-19
48、取小齒輪的接觸疲勞系數(shù)K=0.9;大齒輪的接觸疲勞系數(shù)為K=0.95i、計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%,對接觸疲勞強度計算,由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故安全系數(shù)S=1。由機械設(shè)計中式10-12得:=0.9×1100=990Mpa=0.95×1100=1045Mpa 計算:a、試算小齒輪分度圓直徑,代入與中較小的值:2.32=2.32=2.32=30.4×2.32=70.5mmb、計算圓周速度為V:V=1.05m/sc、計算齒寬:b=·d=0.7×70.5=49.35mmd、計算齒寬與齒高的比
49、:模數(shù) =2.52mm齒高 h=2.25=2.25×2.52mm=5.67mm=8.7e、計算載荷系數(shù):根據(jù)齒輪V=1.05m/s,且齒輪精度等級為7級,由機械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)K=1.05;對直齒輪有=1;由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)K=1.25;由機械設(shè)計表10-4并且運用插值法查得對于7級精度,且小齒輪做非對稱布置時,取=1.246;由=8.7,=1.246查機械設(shè)計圖10-13得=1.2;故載荷系數(shù)K= KK=1×1.05×1×1.246=1.31f、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑:由機械設(shè)計式10-10a得:d= d=70.
50、5=70.7mmg、 計算模數(shù)m:=2.53mm3、 按齒根彎曲強度設(shè)計:由機械設(shè)計式10-5得彎曲強度的設(shè)計公式為:m 確定公式中的各個計算數(shù)值:a、由機械設(shè)計圖10-20d查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=620Mpab、根據(jù)齒輪材料類型、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計圖10-18中取彎曲疲勞強度壽命系數(shù)=0.87,=0.9c、計算彎曲疲勞許用應(yīng)力對于彎曲疲勞強度來說,一旦發(fā)生斷齒就會引起嚴重的事故,故取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4由機械設(shè)計式10-12得:=385Mpa=398.6Mpad、計算載荷系數(shù)K由前面查得的數(shù)據(jù)并代入表達式得:K= KK=1×1.05×1
51、15;1.2=1.26e、查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù):查機械設(shè)計表10-5,并運用插值法取=2.55,=2.47取=1.61,=1.66f、計算大小齒輪的,并加以比較:=0.0107=0.0103由上述計算值知大齒輪的數(shù)值更大 設(shè)計計算:m= mm=2.26 mm對比以上兩種設(shè)計方案的計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,可取由彎曲疲勞強度所算得的模數(shù)2.26mm并就近圓整為標準值為3mm,但是由此模數(shù)算得的d=m×Z=2.5×28=70mm小于接觸疲勞強度所算得的d=70.2mm,
52、因而不能滿足接觸疲勞強度。所以應(yīng)該將m取為3由此得到的d=3×28=84mm>d=70.2mm4、 幾何尺寸的計算: 計算分度圓直徑:d= m×Z=3×28=84mmd= m×Z=3×37=108mm 計算中心距:a=96mm 計算齒輪寬度:b=0.7×84=58.8mm為了防止齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒單位齒寬的工作載荷,所以將小齒輪齒寬在圓整的基礎(chǔ)上人為地加寬5mm,取B=60mm,B=65mm(9) 第七對齒輪()1、 選定精度等級、材料及齒數(shù): 確定齒輪類型因為該對齒輪無須承受軸向力,故選兩齒輪
53、均為標準直齒圓柱齒輪。 材料選擇大、小齒輪材料均為45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)后表面淬火,齒輪齒面硬度為4050HRC。 銑床為一般工作機器,速度不高,選用7級制造精度 小齒輪齒數(shù)為18,大齒輪齒數(shù)為37,傳動比為=2.01;2、 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:由設(shè)計計算公式10-9a進行試算即:d2.32 確定公式中的各計算數(shù)值:a、 由設(shè)計對象知外嚙合時公式中的正負號取正號b、 對于直齒圓柱齒輪,試選K=1.3c、 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:T= 其中P=7.06Kw;=286.42r/min代入數(shù)據(jù)得:T=235416N·mmd、 根據(jù)齒輪的裝置狀況,查機械設(shè)計表10-7中選取齒寬系數(shù)=0.7e、 根據(jù)
54、配對齒輪的材料類型為鍛鋼-鍛鋼,由機械設(shè)計表10-6查得的彈性影響系數(shù)Z=189.8 。f、 由機械設(shè)計圖10-21e中并按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強度極限=1100Mpa。g、 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得:(已知銑床為兩班制,工作壽命為15年)N=60 njL=60×286.42×1×2×8×300×15=1.23×10N=6.1×10h、根據(jù)齒輪的材料、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計中圖10-19取小齒輪的接觸疲勞系數(shù)K=0.9;大齒輪的接觸疲勞系數(shù)為K=0.95i、計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取
55、失效概率為1%,對接觸疲勞強度計算,由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故安全系數(shù)S=1。由機械設(shè)計中式10-12得:=0.9×1100=990Mpa=0.95×1100=1045Mpa 計算:a、試算小齒輪分度圓直徑,代入與中較小的值:2.32=2.32=2.32=28.9×2.32=66.8mmb、計算圓周速度為V:V=0.99m/sc、計算齒寬:b=·d=0.7×66.8=46.76mmd、計算齒寬與齒高的比:模數(shù) =3.7mm齒高 h=2.25=2.25×3.7 mm=8.325mm=5.6
56、e、計算載荷系數(shù):根據(jù)齒輪V=0.99m/s,且齒輪精度等級為7級,由機械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)K=1.05;對直齒輪有=1;由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)K=1.25;由機械設(shè)計表10-4并且運用插值法查得對于7級精度,且小齒輪做非對稱布置時,取=1.244;由=5.6,=1.244查機械設(shè)計圖10-13得=1.2;故載荷系數(shù)K= KK=1×1.05×1×1.244=1.31f、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑:由機械設(shè)計式10-10a得:d= d=66.8=67.3mmg、 計算模數(shù)m:=3.74mm3、 按齒根彎曲強度設(shè)計:由機械設(shè)計式10-5得彎曲強度的設(shè)計公式為:mg、 確定公式中的各個計算數(shù)值:a、由機械設(shè)計圖10-20d查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=620Mpab、根據(jù)齒輪材料類型、熱處理方法及應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計圖10-18中取彎曲疲勞強度壽命系
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