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1、壓電驅動超精密定位平臺 指導教授:黃世疇 教授 學 生:陳浴祥國 立 高 雄 用 應 科 技 大 學精密定位的等級精密定位是0.11m的精度 超精密定位是0.0010.1m的精度背景早期:顯微鏡(STM, AFM, )近期:高科技產(chǎn)業(yè)(半導體、光電、 精密量測檥器) 本文是設計一個單層的撓性結構,完成能夠做XYz三自由度的精密定位平臺。利用撓性鉸鏈為基礎的撓性結構配合積層式壓電致動器,通入電壓的大小使壓電材伸縮,以達到施力的目的,驅使結構產(chǎn)生精密微小變形(也就是材料的滑移現(xiàn)象),進而到達奈米級的5nm位移解析度。 致動器種類 振幅 精度 發(fā)生力 響應速度 壓電致動器 0.1 0.01m 3kg

2、/mm2 0.1 ms 電磁致動器 1 0.1m 30kg 1 ms 油壓缸 1000 10m 10kg/mm2 1 s 空氣壓缸 100 100m 10-2kg/mm2 10 s 壓電致動器(PZT)的優(yōu)點具有奈米級的解析度,響應頻寬可達到千赫等級,它擁有耗電量少、無雜訊、體積小、反應快、發(fā)熱少、精密度佳、轉換效率高和控制容易以及有足夠的剛性、系統(tǒng)結構簡單、無電磁干擾、等多方面的優(yōu)點 。更高精密度更高精密度單層結構實現(xiàn)更多自由度單層結構實現(xiàn)更多自由度更長行程更長行程微小化微小化(不站空間不站空間)設計方針撓性鉸鏈 dxxRtRChtRthhtRthD)4)(21)4)(21322)22(1DZZCEbM12DCEbK12撓性鉸鏈具有無餘隙、不需潤滑、沒有摩擦的優(yōu)點,唯一消耗能量的地方是最薄處變形時分子的內摩擦力所造成。 旋轉平臺 結論微定位系統(tǒng)之研究已行之有年,在微定位系統(tǒng)之研究已行之有年,在精密工程應用日益廣泛的今天,微精密工程應用日益廣泛的今天,微定位系統(tǒng)之研發(fā)越形重要,而且朝定位系統(tǒng)之研發(fā)越形重要,而且朝更高精

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