北京科技大學(xué)自動(dòng)控制理論matlab(共13頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上自動(dòng)控制理論課程題 目：simulink使用及應(yīng)用班 級(jí)： 機(jī)自1207_學(xué) 號(hào)： _姓 名： 趙 回_實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?本部分的目的在于學(xué)習(xí)matlab中有關(guān)simulink的正確使用及其應(yīng)用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的復(fù)制剪切粘貼、命名等、線的基本使用、子系統(tǒng)的建立、屬性的設(shè)置、參數(shù)的設(shè)置與應(yīng)用、simulink仿真運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置等。通過(guò)該實(shí)驗(yàn)，要求能夠做到不查參考書，能熟練編寫基本的simulink應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、 建立如圖一所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的Simulink模型，并用示波器(Scope)觀測(cè)其單位階躍和斜坡響應(yīng)曲線。圖一實(shí)驗(yàn)結(jié)果：2、

2、建立如圖二所示PID控制系統(tǒng)的Simulink模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行單位階躍響應(yīng)仿真，用plot函數(shù)繪制出響應(yīng)曲線。其中10，3，2。要求PID部分用subsystem實(shí)現(xiàn)，參數(shù)、通過(guò)subsystem參數(shù)輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖二實(shí)驗(yàn)結(jié)果：3、 建立如圖三所示控制系統(tǒng)的Simulink模型，并用示波器(Scope)觀測(cè)其單位階躍響應(yīng)曲線。圖三實(shí)驗(yàn)結(jié)果：4、圖四所示為彈簧質(zhì)量阻尼器機(jī)械位移系統(tǒng)。請(qǐng)建立此動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真模型，然后分析系統(tǒng)在外力F(t)作用下的系統(tǒng)響應(yīng)(即質(zhì)量塊的位移y(t)。其中質(zhì)量塊質(zhì)量m=5kg，阻尼器的阻尼系數(shù)f=0.5，彈簧的彈性系數(shù)K5；并且質(zhì)量塊的初始位移與初始速度均為0。說(shuō)明：外力F(t)由用戶自己定義，目的是使用戶對(duì)系統(tǒng)在不同作用下的性能有更多的了解。圖四彈簧質(zhì)量阻尼器機(jī)械位移系統(tǒng)示意圖提示：(1)首先根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，如下式所示： (2)由于質(zhì)量塊的位移未知，故在建立系統(tǒng)模型時(shí)使用積分模塊Integrator對(duì)位移的微分進(jìn)行積分以獲得位移，且積分器初估值均為0。為建立系統(tǒng)模型將系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程轉(zhuǎn)化為如下的形式： 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：小結(jié)：在本次實(shí)驗(yàn)中，讓我再次重溫MATLAB的使用，通過(guò)對(duì)MATLAB實(shí)驗(yàn)的邊做邊學(xué)，讓我對(duì)課程中有些不理解的內(nèi)容有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，加深了印象。最后，對(duì)simulink的基本使用、模型的建立、模型的復(fù)制剪