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1、第一章 汽車的動(dòng)力性1.1汽車的動(dòng)力性指標(biāo))汽車的動(dòng)力性指:汽車在良好路面上直線行駛時(shí),由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。2)汽車動(dòng)力性的三個(gè)指標(biāo):最高車速、加速時(shí)間、最大爬坡度。3)常用原地起步加速時(shí)間與超車加速時(shí)間來(lái)表明汽車的加速能力。4)汽車的上坡能力是用滿載時(shí)汽車在良好路面上的最大爬坡度imax表示的。貨車的imax=30%16.7°,越野車的imax=60%31°。1.2汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力1)汽車的行駛方程式2)驅(qū)動(dòng)力Ft:發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)輪,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩Tt,驅(qū)動(dòng)輪在Tt的作用下給地面作用一圓周力F0,地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力
2、Ft即為驅(qū)動(dòng)力。3)傳動(dòng)系功率PT損失分為機(jī)械損失和液力損失。4)自由半徑r:車輪處于無(wú)載時(shí)的半徑。靜力半徑rs:汽車靜止時(shí),車輪中心至輪胎與道路接觸面間的距離。滾動(dòng)半徑rr:車輪幾何中心到速度瞬心的距離。5) 汽車行駛阻力:6)滾動(dòng)阻力Ff:在硬路面上,由輪胎變形產(chǎn)生;在軟路面上,由輪胎變形和路面變形產(chǎn)生。7)輪胎的遲滯損失指:輪胎在加載變形時(shí)所消耗的能量在卸載恢復(fù)時(shí)不能完全收回,一部分能量消耗在輪胎內(nèi)部摩擦損失上,產(chǎn)生熱量,這種損失稱為輪胎的遲滯損失。8)滾動(dòng)阻力系數(shù)f指:車輪在一定條件下滾動(dòng)時(shí)所需的推力與車輪負(fù)荷之比。故Ff=W*f。9)駐波現(xiàn)象:在高速行駛時(shí),輪胎離開地面后因變形所產(chǎn)生
3、的扭曲并不立即恢復(fù),其殘余變形形成了一種波,這就是駐波。此時(shí)輪胎周緣不再是圓形,而呈明顯的波浪形。輪胎剛離開地面時(shí)波的振幅最大,它按指數(shù)規(guī)律沿輪胎圓周衰減。10)空氣阻力Fw指:汽車直線行駛時(shí)受到的空氣作用力在行駛方向的分力稱為空氣阻力。 壓力阻力(占91%):形狀阻力、干擾阻力、內(nèi)循環(huán)阻力和誘導(dǎo)阻力空氣阻力 摩擦阻力(占9%)形狀阻力與車身形狀有關(guān);干擾阻力由車身表面的凸起物引起的阻力;內(nèi)循環(huán)阻力由滿足冷卻、通風(fēng)等需要,使空氣流經(jīng)車體內(nèi)部時(shí)構(gòu)成的阻力;誘導(dǎo)阻力是空氣升力在水平方向的投影。11)坡度阻力Fi指:汽車重力沿坡道的分力。12)道路阻力F指:滾動(dòng)阻力和坡度阻力之和。13)加速阻力Fj
4、指:汽車加速行駛時(shí),克服其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力。汽車質(zhì)量分為平移質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)質(zhì)量,都能產(chǎn)生慣性力。汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)1.3汽車的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖動(dòng)力因素D指:驅(qū)動(dòng)力和空氣阻力的差值與汽車重力之比。1.4汽車行駛的附著條件與汽車的附著率1)附著力F指:地面對(duì)輪胎切向反作用力的最大值。2)附著條件:后輪驅(qū)動(dòng)時(shí),附著條件是前輪驅(qū)動(dòng)時(shí),附著條件同后輪驅(qū)動(dòng)。3)附著率C指:汽車直線行駛狀況下,充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力作用時(shí)要求的最低附著系數(shù)。后輪驅(qū)動(dòng)附著率: 前輪驅(qū)動(dòng)附著率: 4)汽車行駛的條件:驅(qū)動(dòng)條件FtFf+Fw+Fi+Fj ;附著條件FtFz。5)法向反作用力構(gòu)成:靜態(tài)軸荷的法向反作用力
5、;動(dòng)態(tài)分量;空氣升力;滾動(dòng)阻力偶矩產(chǎn)生的部分。6)等效坡度q:后驅(qū)動(dòng)輪: 前驅(qū)動(dòng)輪: 1.5 汽車的功率平衡1)汽車的功率平衡指:汽車行駛的每一瞬間,發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率始終等于機(jī)械傳動(dòng)損失功率與全部運(yùn)動(dòng)阻力所消耗的功率。2)后備功率:發(fā)動(dòng)機(jī)功率與滾動(dòng)阻力和空氣阻力消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的差值是后備功率。汽車的后備功率越大,汽車的動(dòng)力性越好,但經(jīng)濟(jì)性越差。擋后備功率最大,擋經(jīng)濟(jì)性最好。第二章 汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性2.1汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)1)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性由百公里油耗或每加侖燃油行駛的英里數(shù)衡量。2)碳平衡法基本原理是質(zhì)量守恒定律指汽(柴)油經(jīng)過發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒后,排氣中碳質(zhì)量的總和與燃燒前燃油中碳質(zhì)量的總和
6、應(yīng)該相等。2.3影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素1)使用方面:車速,汽車在接近于低速的中等車速時(shí)空氣阻力Fw和滾動(dòng)阻力Ff較小,燃油消耗量Qs最低,高速時(shí)隨車速增加, 阻力Fw和滾動(dòng)阻力Ff增加,Qs迅速加大;擋位選擇,擋位越低,后備功率越大,負(fù)荷率越低,Qs越大;掛車的應(yīng)用,帶掛車后阻力增加,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率增加,使燃油消耗率b下降,同時(shí),拖車的質(zhì)量利用系數(shù)較大;正確地保養(yǎng)與調(diào)整會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的性能與汽車行駛阻力,所以對(duì)油耗有相當(dāng)影響。2)汽車構(gòu)造方面:縮減轎車總尺寸和減輕質(zhì)量,汽車越輕,油耗越低;柴油車的油耗明顯低于汽油車;發(fā)動(dòng)機(jī),柴油機(jī)可節(jié)能和降低排污;傳動(dòng)系,擋位越多,油耗越低;無(wú)級(jí)變速最理想;汽
7、車外形與輪胎,外形影響風(fēng)阻系數(shù),風(fēng)阻系數(shù)越小,則油耗越低,不同型號(hào)的輪胎影響滾動(dòng)阻力的大小,一般子午胎油耗偏低。第三章 汽車動(dòng)力裝置參數(shù)的選擇3.1發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇1)發(fā)動(dòng)機(jī)功率選擇的指標(biāo):最高車速、比功率。2)比功率指:?jiǎn)挝黄嚳傎|(zhì)量具有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率,單位:kW/t。3.2最小傳動(dòng)比的選擇選擇依據(jù):最高車速、后備功率、駕駛性能。3.3最大傳動(dòng)比的選擇選擇依據(jù):保證最大爬坡度;滿足最低穩(wěn)定車速的要求;滿足附著條件。3.4傳動(dòng)系擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比的選擇1)檔位數(shù)越多,動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性越好。2)傳動(dòng)系各擋的傳動(dòng)比大體按等比級(jí)數(shù)分配。3)等比級(jí)數(shù)分配的優(yōu)點(diǎn):換擋過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)工作范圍都相同,加速時(shí)便于操
8、縱;充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率,提高汽車的動(dòng)力性;便于和副變速器結(jié)合構(gòu)成更多擋位的變速器。3.5利用燃油經(jīng)濟(jì)性加速時(shí)間曲線確定動(dòng)力裝置參數(shù)C曲線:燃油經(jīng)濟(jì)性加速時(shí)間曲線。第四章 汽車的制動(dòng)性4.1制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)1)汽車的制動(dòng)性指:汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力。2)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括:制動(dòng)效能即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度;制動(dòng)效能恒定性即抗熱衰退性能;制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。3)抗熱衰退性能指:汽車高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度。4.2制動(dòng)時(shí)車輪的受力1)地面制動(dòng)力Fxb、制動(dòng)器制動(dòng)力F與附著力 的關(guān)系抱死前,車輪邊滾邊滑,F(xiàn)Xb=F;抱死
9、時(shí),車輪拖滑,F(xiàn)Xb= ;抱死后,F(xiàn)繼續(xù)增大,但Fxbmax=由此得,汽車的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力,但同時(shí)又受地面附著條件的限制,所以只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力,同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí),才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。2)滑動(dòng)率s指:車輪接地處的滑動(dòng)速度與車輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值。車輪中心的速度 無(wú)地面制動(dòng)力時(shí)的車輪滾動(dòng)半徑 車輪的角速度一般S=15%-20%時(shí)制動(dòng)效果最好 純滾動(dòng)時(shí),s=0;純拖滑時(shí), =0, s=100%;邊滾邊滑時(shí),0<s<100%。 峰值附著系數(shù)p:制動(dòng)力系數(shù)的最大值。 滑動(dòng)附著系數(shù)s:s=100%時(shí)的制動(dòng)力系數(shù)。 側(cè)向力系數(shù)l:側(cè)向力與垂直載荷
10、之比。 制動(dòng)力系數(shù)b:地面制動(dòng)力與垂直載荷之比。3)附著系數(shù)的數(shù)值影響因素有:道路的材料、路面的狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及汽車運(yùn)動(dòng)的速度等因素。4)滑水現(xiàn)象:在某一車速下,在胎面下的動(dòng)水壓力的升力等于垂直載荷時(shí),輪胎將完全漂浮在水膜上面而與路面毫不接觸的現(xiàn)象。4.3汽車的制動(dòng)效能及其恒定性1)制動(dòng)過程的四個(gè)階段:駕駛員反應(yīng)時(shí)間;制動(dòng)器起作用時(shí)間;持續(xù)制動(dòng)時(shí)間;放松制動(dòng)器時(shí)間。2)制動(dòng)距離是指:制動(dòng)器起作用和持續(xù)制動(dòng)兩個(gè)階段汽車駛過的距離。3)制動(dòng)效能的恒定性主要指:抗熱衰退性能。4)抗熱衰退性能主要與制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)。5)制動(dòng)效能因數(shù)Kef:?jiǎn)挝恢苿?dòng)輪缸推力所產(chǎn)生的制動(dòng)
11、摩擦力。4.4制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性1)制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能力是造成交通事故主要原因。2)制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的原因:汽車左、右車輪,特別是前軸左、右車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力不相等。制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)。4.5前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系1)制動(dòng)過程的三種可能:前輪先抱死拖滑,然后后輪抱死拖滑;穩(wěn)定工況,但喪失轉(zhuǎn)向能力,附著條件沒有充分利用。后輪先抱死拖滑,然后前輪抱死拖滑;后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑,不穩(wěn)定工況,附著利用率低。前、后輪同時(shí)抱死拖滑;可以避免后軸側(cè)滑,附著條件利用較好。2)I 曲線:在各種附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí),要使前、后車輪同時(shí)抱死,前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力應(yīng)
12、滿足的關(guān)系曲線。3)制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù):前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為固定值時(shí),前輪制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比。4)同步附著系數(shù)指:F1、F2具有固定比值的汽車,使前、后車輪同時(shí)抱死的路面附著系數(shù)稱為同步附著系數(shù)。即線和 I 曲線交點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的附著系數(shù)。該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的減速度稱為臨界減速度。5)f線組是后輪沒有抱死、前輪抱死時(shí),前、后輪地面制動(dòng)力FXb1、FXb2間的關(guān)系曲線。r線組是前輪沒有抱死、后輪抱死時(shí),前、后輪地面制動(dòng)力FXb1、FXb2間的關(guān)系曲線。6)f線組與r線組的畫法7)利用線、I 曲線、f 和 r 線組分析汽車在不同值路面上的制動(dòng)過程。當(dāng)<0時(shí),線位于I曲線下方,制動(dòng)時(shí)
13、總是前輪先抱死。當(dāng)>0時(shí),線位于I曲線上方,制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死。當(dāng)=0時(shí),線與I曲線相交,制動(dòng)時(shí)前、后輪同時(shí)抱死。只要0,要使兩輪都不抱死所得到的制動(dòng)強(qiáng)度總是小于附著系數(shù),即z< 。8) 利用附著系數(shù)i指:對(duì)于一定的制動(dòng)強(qiáng)度z,不發(fā)生車輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù)。前軸利用附著系數(shù)f后軸利用附著系數(shù)r9) 制動(dòng)效率E指:車輪將要抱死時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度與被利用的附著系數(shù)之比。第五章 汽車操縱的穩(wěn)定性1)汽車的操縱穩(wěn)定性是指:在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的情況下,汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛(操縱性),且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí),汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力(穩(wěn)定性)。2)車輛坐標(biāo)系:原點(diǎn)O與汽車質(zhì)心重合,X軸平行于地面指向前方,軸通過質(zhì)心指向上方,軸指向駕駛員的左側(cè)。)汽車的時(shí)域響應(yīng)分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(勻速圓周運(yùn)動(dòng))和瞬態(tài)響應(yīng)(從一穩(wěn)態(tài)到另一穩(wěn)態(tài)的過程)汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性:不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向。)分析汽車的瞬態(tài)響應(yīng)第六章汽車的平順性)汽車的平順性指:保持汽車在行駛過程中乘員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定舒適程度和保持貨物完好的性能。)機(jī)械振動(dòng)對(duì)人體的
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