最全嵌入式學(xué)習(xí)資料

1、1嵌入式總復(fù)習(xí)嵌入式總復(fù)習(xí) 吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院2.1 知識(shí)要點(diǎn) n明白嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三個(gè)階段：n分析n測(cè)試n實(shí)現(xiàn)n了解目前典型的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)。n明白R(shí)ISC指令系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，以及基于RISC架構(gòu)的ARM微處理器的一般特點(diǎn)。nARM處理器支持的工作運(yùn)行模式，及各種運(yùn)行模式的意義。吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院3處理器模式處理器模式說(shuō)明說(shuō)明備注備注 用

2、戶(hù)用戶(hù) (usr)正常程序執(zhí)行模式正常程序執(zhí)行模式不能直接切換到其它模式不能直接切換到其它模式 系統(tǒng)系統(tǒng) (sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)任務(wù)與用戶(hù)模式類(lèi)似，但具有可以直接切與用戶(hù)模式類(lèi)似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)換到其它模式等特權(quán) 快中斷快中斷(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理通道處理FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式 中斷中斷 (irq)用于通用中斷處理用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式 管理管理 (svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模

3、式式 中止中止 (abt)用于支持虛擬內(nèi)存和用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲(chǔ)器保護(hù)或存儲(chǔ)器保護(hù)在在ARM7TDMI沒(méi)有大用處沒(méi)有大用處 未定義未定義 (und)支持硬件協(xié)處理器的支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式.1 知識(shí)要點(diǎn) 吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院4.1 知識(shí)要點(diǎn)n微處器的流水線技術(shù)、基本尋址方式。了解其它的微處理器的特點(diǎn)。 nXScale微處理器nStrongARM微處理器nSecurCore微處理器n嵌入式系統(tǒng)的

4、存儲(chǔ)器系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。n存儲(chǔ)器的層次結(jié)構(gòu)n高速緩存n存儲(chǔ)管理單元MMUn嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)分類(lèi)n數(shù)據(jù)的大小端存儲(chǔ)格式等。吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院5.1 知識(shí)要點(diǎn)n三星S3C2410處理器知識(shí)：n結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)n復(fù)位后的存儲(chǔ)器映射nI/O口配置及各種寄存器的定義n中斷控制與編程n掌握算法基礎(chǔ)，能利用處理器自身特點(diǎn)設(shè)計(jì)高效算法程序。吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院6不使用NA

5、ND Flash作為啟動(dòng)ROM 使用NAND Flash作為啟動(dòng)ROM注意：SROM表示是ROM或SRAM類(lèi)型的存儲(chǔ)器；SFR指特殊功能寄存器。圖3.2.1 S3C2410A復(fù)位后的存儲(chǔ)器映射吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院7表3.2.1 bank 6和bank 7地址注：bank 6和bank 7必須具有相同的存儲(chǔ)器大小。吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院8.1 知識(shí)要

6、點(diǎn)nA/D轉(zhuǎn)換器工作原理及評(píng)價(jià)指標(biāo)，計(jì)數(shù)器的工作原理。n嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)管理知識(shí)：n進(jìn)程n線程n任務(wù)調(diào)度算法等。n掌握嵌入式系統(tǒng)中的重要專(zhuān)有名詞英文縮寫(xiě)的含義：nMPU、MCU、ARM、ARM9TDMI、SOC、AMBA、ASB、APB、GUI、RAM、ROM、IP、API、BIOS、SPI等吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院9.1 知識(shí)要點(diǎn)n嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口基本知識(shí)n曼徹斯特編碼n差分曼徹斯特編碼n繪制相應(yīng)時(shí)序圖。n掌握嵌入式系統(tǒng)中的重要專(zhuān)有名詞英文縮寫(xiě)的含義：nMPU、MCU、AR

7、M、ARM9TDMI、SOC、AMB、GUI、RAM、ROM、IP、API、BIOS、SPI等吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院10.1 知識(shí)要點(diǎn)nBootloader相關(guān)知識(shí)nBootloader的含義nBootloader的作用nBootloader的兩種工作模式及相應(yīng)作用（啟動(dòng)模式和下載模式）nBootloader的兩個(gè)階段的具體內(nèi)容（每個(gè)階段所包含的5個(gè)過(guò)程）n利用具體的bootloader去解析這兩個(gè)階段，主要是vivi的啟動(dòng)過(guò)程。吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784

8、Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院11.1 知識(shí)要點(diǎn)n嵌入式Linux的常用命令。nlsnmountnifconfigncpncdnPwdn模塊操作命令：insmod, rmmod, lsmodn編譯命令nvi操作的相應(yīng)命令等吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院12.1 知識(shí)要點(diǎn)n嵌入式Linux軟件設(shè)計(jì)知識(shí)n設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)n應(yīng)用程序的基本知識(shí)n交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)知識(shí)n設(shè)計(jì)過(guò)程nBootloader移植與內(nèi)核移植等

9、吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院13.1 知識(shí)要點(diǎn)nGUI設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)n掌握嵌入式Linux系統(tǒng)GUI及主要特點(diǎn)n了解miniGUI及QT開(kāi)發(fā)等吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院14.2 實(shí)例解析n中斷編程實(shí)例n曼徹斯特編碼吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院1

10、5nS3C2410A的中斷編程實(shí)例n本小節(jié)介紹一個(gè)通過(guò)定時(shí)器1控制一個(gè)led燈每1秒鐘改變一次狀態(tài)，需要完成的主要工作如下。n（1）對(duì)定時(shí)器1初始化，并設(shè)定定時(shí)器的中斷時(shí)間為1，具體代碼參見(jiàn)Timer1_init（ ）函數(shù)。void Timerl_init（void） rGPBCON = rGPBCON&0 xfffffffc|0 x00000001; rGPBDAT= rGPBDAT |0 x001;rTCFG0 = 255；rTCFG1 = 04；rTCNTB1 = 48828； /在pclk = 50MHz下，1s的記數(shù)值rTCNTB1 = 50000000/4/256=4882

11、8；rTCMPB1 0 x00；rTCON （1+11） | （19） | （08）；/禁用定時(shí)器1rTCON （1+11） | （09） | （18）；/啟動(dòng)定時(shí)器1吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院16n（2）為了使CPU響應(yīng)中斷，在中斷服務(wù)子程序執(zhí)行之前，必須打開(kāi)ARM920T的CPSR中的I位，以及相應(yīng)的中斷屏蔽寄存器中的位。打開(kāi)相應(yīng)的中斷屏蔽寄存器中的位，是在TimerlINT Init（）函數(shù)中實(shí)現(xiàn)的，具體代碼如下。void TimerlINT_Init（void） /定

12、時(shí)器接口使能if（rINTPNDBIT_TIMERI） rSRCPND | = BIT_TIMER1；pISR_TMER1=（int）Timerl_ISR； /寫(xiě)入定時(shí)器1中斷服務(wù)子程序的入口地址rINTMSK （BIT_TIMERI）； /開(kāi)中斷；n（3）等待定時(shí)器中斷，通過(guò)一個(gè)死循環(huán)，如“while（1）；”實(shí)現(xiàn)等待過(guò)程。n（4）根據(jù)設(shè)置的定時(shí)時(shí)間，產(chǎn)生定時(shí)器中斷。中斷發(fā)生后，首先進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，然后轉(zhuǎn)人中斷的入口代碼處執(zhí)行。該部分代碼通常使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。在執(zhí)行中斷服務(wù)程序之前，要確保HandleIRQ地址處保存中斷分發(fā)程序IsrIRQ的入口地址，代碼如下。吳貴芳吳貴芳 qq: qq:69

13、74784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院17ldr r0， HandleIRQldr r1， IsrIRQstr r1，r0接下來(lái)將執(zhí)行IsrIRQ中斷分發(fā)程序，具體代碼如下。IsrIRQsub sp,sp,#4； /為保存PC預(yù)留堆棧空間stmfd sp！，r8r9ldr r9， INTOFFSETldr r9，r9； /加載INTOFFSET寄存器值到r9ldr r8，HandleEINT0； /加載中斷向量表的基地址到r8add r8，r8，r9，lsl #2； /獲得中斷向量ldr r8, r8； /加載中斷服務(wù)

14、程序的入口地址到r8str r8，sp,#8； /保存sp，將其作為新的pc值ldmfd sp!，（r8-r9,pc； /跳轉(zhuǎn)到新的pc處執(zhí)行，即跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序執(zhí)行中斷編程實(shí)例吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院18n（5）執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，該子程序?qū)崿F(xiàn)led燈每一秒鐘改變一次狀態(tài)?？吹絃EDl燈閃爍一次，則說(shuō)明定時(shí)器發(fā)生了一次中斷。具體實(shí)現(xiàn)見(jiàn)函數(shù)Timerl_ISR（）。int f ;void _ _irq Timer1_ISR(void)If (f= = 0) rGPBDA

15、T = rGPBDAT | 0 x001;f=1;else if (f= = 1) rGPBDAT= rGPBDAT &0 x0;f=0;rSRCPND |= BIT_TIMER1;rINTPND |= BIT_TIMER1;n（6）從中斷返回，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，跳轉(zhuǎn)到被中斷的主程序繼續(xù)執(zhí)行，等待下一次中斷的到來(lái)。吳貴芳吳貴芳 qq: qq:6974784Henan University of Sci. & Tech.電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院19中斷編程實(shí)例如果使用兩個(gè)LED控制的情況下，可以將代碼進(jìn)行適當(dāng)修改。rGPGCON rGPGCON0 xfff0ffff | 0 x00050000；/配置第8、第9位為輸出引腳 rGPGDAT rGPGDAT0 xeff | 0 x200； /第8位輸