用CATIA做的四連桿運(yùn)動(dòng)仿真_第1頁(yè)
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1、今天我有個(gè)同學(xué)問(wèn)我關(guān)于CATIA運(yùn)動(dòng)仿真的問(wèn)題,是說(shuō)如何利用CATIA進(jìn)行四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真。這是一個(gè)較為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)仿真,現(xiàn)在我把步驟寫(xiě)下來(lái),以供參考。  第一步,首先要建立四連桿的四根桿的三維模型。為了方便,就只以平行四邊形為例來(lái)做。建立part1,做一個(gè)20*10*5mm的長(zhǎng)桿,然后長(zhǎng)桿上建立兩個(gè)5*10mm的圓柱以做軸銷之用。如圖   接著建立part2,做一個(gè)20*10*5mm的長(zhǎng)桿,然后在長(zhǎng)桿上做兩個(gè)孔,孔的大小和位置當(dāng)參考先前做的軸銷。如圖     第二步,將part1和part2導(dǎo)入到“裝配設(shè)計(jì)平臺(tái)”,為四根桿做

2、相關(guān)的約束。采用的約束幾乎相同,只用到兩種。一種是“相合約束”,另一種便是“偏移約束”。這兩種約束建立好,如圖所示。  第三步,將裝配好的四連桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)入到“DMU運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)”平臺(tái),在這個(gè)平臺(tái)里添加運(yùn)動(dòng)約束。先將其中的任意一根桿設(shè)置為“固定零件 ”,作為固定架。將與它連接的任意一根桿作為驅(qū)動(dòng)桿,這是關(guān)鍵步驟。所采用的運(yùn)動(dòng)約束為“旋轉(zhuǎn)結(jié)合” ,點(diǎn)擊這個(gè)按鈕后會(huì)要求提供結(jié)合直線與平面。其中直線是銷軸和銷孔的中心線,平面是銷軸頂平面以及與桿偏移為0的面。最重要的是要選擇“驅(qū)動(dòng)角度”。   主動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)確定后就是其它定義另外三個(gè)運(yùn)動(dòng)約束,運(yùn)動(dòng)約束添加方法與以上相同,不同的是都不需要選擇“驅(qū)動(dòng)角度”,這很重要。  最后,系統(tǒng)會(huì)提示可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。  這是一個(gè)基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)仿

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