挖掘機(jī)速度控制系統(tǒng)

1、挖掘機(jī)速度控制系統(tǒng)當(dāng)泵的壓力也即a腔壓力小于設(shè)定值時(shí)，LB閥處于圖示位置，通道b與右側(cè)變量缸相通。此時(shí)泵的排量由LS閥控制，其工作原理見“負(fù)荷傳感+電控調(diào)節(jié)”部分。當(dāng)泵的壓力繼續(xù)上升時(shí)，LS信號(hào)繼續(xù)增強(qiáng)使LS閥繼續(xù)下移，但此時(shí)a腔壓力已經(jīng)大于設(shè)定值， LB閥將向下移動(dòng)，遮斷通道b與右側(cè)變量缸的通路。此時(shí)泵的排量改由LB閥控制。泵壓力沒有達(dá)到設(shè)定值時(shí) 流量飽和：當(dāng)多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作，其流量需要超過泵的供油流量 出現(xiàn)流量飽和的危害：只有低壓執(zhí)行元件能得到補(bǔ)償，會(huì)出現(xiàn)負(fù)荷較大的執(zhí)行元件速度變慢，甚至停止。使得幾個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)動(dòng)作，影響機(jī)械正常工作。 采取的對(duì)策：各執(zhí)行元件都相應(yīng)地減少供油量，對(duì)應(yīng)各

2、閥桿操縱行程，按比例分配流量。 采取的方法：利用壓力補(bǔ)償器起均衡負(fù)荷作用，設(shè)計(jì)使得所有閥桿進(jìn)出口的壓差都是相等的，與各執(zhí)行器的負(fù)荷狀況無(wú)關(guān)。因?yàn)樗虚y桿的進(jìn)出口壓差相等，所以各執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，通過各閥桿的流量只和該閥桿的行程（節(jié)流程度）有關(guān)。當(dāng)流量飽和時(shí)，與各執(zhí)行元件負(fù)荷無(wú)關(guān)，根據(jù)各閥的行程成等比例地減少去各路的流量。 壓力補(bǔ)償閥可以布置在泵操縱閥執(zhí)行器回油，整個(gè)液壓路線的任何處。 負(fù)流量控制系統(tǒng)輸入信號(hào)負(fù)流量控制系統(tǒng)輸入信號(hào)x xi i的采樣點(diǎn)在主閥的中位流量輸出的采樣點(diǎn)在主閥的中位流量輸出端（主閥上的端（主閥上的FLFL、FRFR口），相對(duì)于主閥的主油路來(lái)說是旁口），相對(duì)于主閥的主油路

3、來(lái)說是旁通回路。通回路。正流量控制系統(tǒng)的采樣點(diǎn)為先導(dǎo)壓力。正流量控制系統(tǒng)的采樣點(diǎn)為先導(dǎo)壓力。輸入信號(hào)輸入信號(hào)xi的采樣點(diǎn)的采樣點(diǎn)在先導(dǎo)手柄的輸出端（通過在先導(dǎo)手柄的輸出端（通過9個(gè)壓力傳感器）個(gè)壓力傳感器） 。 正流量主閥上安裝正流量主閥上安裝的的9個(gè)壓力傳感器，個(gè)壓力傳感器，用于檢測(cè)先導(dǎo)壓力用于檢測(cè)先導(dǎo)壓力 正流量主泵上只有正流量主泵上只有兩個(gè)壓力傳感器兩個(gè)壓力傳感器（前泵主壓傳感器（前泵主壓傳感器和后泵主壓傳感器）和后泵主壓傳感器） 各執(zhí)行元件單各執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度由主獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度由主泵輸出流量決定；復(fù)泵輸出流量決定；復(fù)合動(dòng)作時(shí)總流量由泵合動(dòng)作時(shí)總流量由泵排量決定，相對(duì)速度排量決定

4、，相對(duì)速度由閥芯的旁通阻尼分由閥芯的旁通阻尼分配。配。 正流量控制系統(tǒng)采用正流量控制系統(tǒng)采用控制器對(duì)整機(jī)進(jìn)行新型控制器對(duì)整機(jī)進(jìn)行新型電氣電氣液壓控制，通過液壓控制，通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置反饋、發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置反饋、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制）和主泵正控制）和主泵正流量控制、使發(fā)動(dòng)機(jī)功流量控制、使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī)控制，對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī)控制，達(dá)到挖掘機(jī)達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載作外負(fù)載作業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，是業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，是挖掘機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性挖掘機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。的完美結(jié)合。本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的?？刂破鲗⒏鞣N信號(hào)以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏