自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)課程整體設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)（2013 2014 學(xué)年第二學(xué)期）課程名稱(chēng)：自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)所屬系部：機(jī)械電子制定人：合作人：制定時(shí)間：2013.071課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)一、課程基本信息課程名稱(chēng)：自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)課程代碼：學(xué)分： 2學(xué)時(shí)： 50授課時(shí)間：第六學(xué)期授課對(duì)象：機(jī)電1001 1002課程類(lèi)型：自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線(xiàn) 是機(jī)電一體化 （液體灌裝生產(chǎn)線(xiàn)維護(hù)與管理專(zhuān)門(mén)化）專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課， 是以闡述自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線(xiàn)組成原理和運(yùn)行規(guī)律為主的一門(mén)技術(shù)學(xué)科。本課程的教育目標(biāo)和任務(wù)是讓學(xué)生掌握自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線(xiàn)的工作原理、基本組成、運(yùn)行方式及特點(diǎn)等基本知識(shí)和能力。先修課程 : 機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械后續(xù)課程 :零件、電工電

2、子二、課程目標(biāo)設(shè)計(jì)總體目標(biāo)：掌握自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線(xiàn)的組成原理、動(dòng)作協(xié)調(diào)關(guān)系，自動(dòng)機(jī)的常用裝置和機(jī)構(gòu)；熟悉典型自動(dòng)機(jī)的工藝原理，主要功能，基本組成、結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)，運(yùn)行方式及特點(diǎn)等；會(huì)分析自動(dòng)機(jī)的動(dòng)作協(xié)調(diào)關(guān)系并具有設(shè)計(jì)動(dòng)作較為簡(jiǎn)單的自動(dòng)機(jī)的能力；初步掌握自動(dòng)機(jī)的調(diào)試和維修方法；初步掌握生產(chǎn)線(xiàn)的配置與選型方法。能力目標(biāo)： 初步掌握自動(dòng)機(jī)的調(diào)試和維修方法；初步掌握生產(chǎn)線(xiàn)的配置與選型方法。2知識(shí)目標(biāo)：（1. 了解并且掌握輕工自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)的特點(diǎn)分類(lèi)。2. 了解自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)的常用裝置的分類(lèi)。3. 掌握可編程序控制裝置的特點(diǎn)、功能，可編程序控制裝置的安裝與維護(hù)。4. 了解工業(yè)機(jī)械手的構(gòu)成及其工作原理。5.

3、掌握氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，常用氣壓控制系統(tǒng)。素質(zhì)目標(biāo)：（職業(yè)道德、職業(yè)素質(zhì)、職業(yè)規(guī)范在本課中的具體表現(xiàn)）1. 職業(yè)道德高尚；專(zhuān)業(yè)知識(shí)扎實(shí)；技藝技能精湛；發(fā)展?jié)摿α己玫木S修技術(shù)工人。2. 以機(jī)械維修技術(shù)為主，設(shè)計(jì)，制圖控制為輔，達(dá)到國(guó)家規(guī)定的高標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)類(lèi)實(shí)用型人才。其它目標(biāo)：（有則寫(xiě)，無(wú)則不寫(xiě)）無(wú)三、課程內(nèi)容設(shè)計(jì)：序號(hào)模塊（或子模塊）名稱(chēng)學(xué)時(shí)1自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)的特點(diǎn)分類(lèi)22自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)組成與選擇23自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)工藝與效率分析24自動(dòng)機(jī)卷料與板材料供料裝置45定量供料與傳送裝置26可編程序控制裝置的簡(jiǎn)介。27可編程序控制裝置的選購(gòu)、安裝與維護(hù)28可編程序控制裝置在工業(yè)控制中的應(yīng)用。29工業(yè)機(jī)械手及機(jī)

4、器人的組成與分類(lèi)。210手抓的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)。2311手腕的選用及手臂的典型結(jié)構(gòu)。212工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。413氣動(dòng)技術(shù)的概述414傳感器的簡(jiǎn)介215檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用216鋁電解電容器裝配機(jī)的工藝流程及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2合計(jì)50四、能力訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì)子項(xiàng)目編能力訓(xùn)練訓(xùn)練方式、可展示的編號(hào)、能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)手段及步驟結(jié)果名稱(chēng)1、自動(dòng)機(jī)與 自 動(dòng)一、了解自動(dòng)線(xiàn) 的 定1 1 自動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)義、組成學(xué)生能夠掌握機(jī) 與 自 動(dòng)二、掌握自動(dòng)2、 自 動(dòng) 機(jī)講授，多媒體教1緒論自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)線(xiàn)分類(lèi)與機(jī)自動(dòng)線(xiàn)組與自動(dòng)學(xué)展示分類(lèi)與組成組成成與選擇線(xiàn)的工藝 及 生產(chǎn) 效 率分析4一、能夠分析12 自動(dòng)自動(dòng)機(jī)自動(dòng)1

5、 、 分析自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)的生產(chǎn)效機(jī)效率學(xué)生理解自動(dòng)講授，多媒體教線(xiàn)生產(chǎn)效率2 、 了解自動(dòng)機(jī)的效率與發(fā)學(xué)展示率與發(fā)展二、了解自動(dòng)機(jī)發(fā)展現(xiàn)展趨勢(shì)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)的狀發(fā)展1 、糖果包裝2-1 卷料掌握自動(dòng)機(jī)機(jī)卷料供料學(xué)生能夠掌握供料裝置自動(dòng)線(xiàn)結(jié)構(gòu)講授多媒體裝置調(diào)整卷料供料裝置與板料供及工作原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)室拆裝2 、MPS 供料的調(diào)整料裝置裝置的調(diào)整液料供料裝自動(dòng)機(jī)自動(dòng)2置的定量方線(xiàn)常用裝置能分清楚各法，件料供料2-2 定量學(xué)生能夠認(rèn)清種變壓器的 裝置的定向講授多媒體裝置和傳液體供料裝置使用環(huán)境及原理卷料供教學(xué)實(shí)驗(yàn)室拆裝送裝置的定量。應(yīng)用范圍料裝置的校直機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。51 、啤酒灌裝定量裝置調(diào)2-3件供對(duì)自

6、動(dòng)機(jī)的整講授多媒體了解自動(dòng)裝置料和定位定位機(jī)構(gòu)進(jìn)2、YL-335 自教學(xué)的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)行動(dòng)線(xiàn)輸送帶調(diào)整了解分析于1 、 掌握控制維護(hù)工業(yè)上3-1控 制系統(tǒng)的功常用的可編使學(xué)生明白整系統(tǒng)的概能特點(diǎn)講授多媒體3控制系統(tǒng)程 序 控 制 器控制器工作原述，可編程2 、 了解可編教學(xué)組成的自動(dòng)理?？刂蒲b置程控制器機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)選購(gòu)類(lèi)控制系統(tǒng)。61 、 編程序控制裝置在3-2 可編工業(yè)控制使學(xué)生認(rèn)識(shí)各程控制器 了解可編程講授多媒體中的應(yīng)用種控制器結(jié)構(gòu)選購(gòu)、安裝控制器原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)室拆裝2 、 可編程控原理和維護(hù)制器的選購(gòu)和維護(hù)1 、 了解工業(yè)機(jī)器人的4-1 工業(yè)組成與分了解工業(yè)機(jī)器機(jī)器手的 能了解機(jī)器講授加多媒

7、類(lèi)人的組成與結(jié)組成和分手和分類(lèi)體2 、 手抓的類(lèi)構(gòu)類(lèi)型及結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)械手41 、 掌握三相及其機(jī)器人半波可控4-2工業(yè)整流電路了解機(jī)械手臂機(jī)器人結(jié)能看懂晶閘2、工業(yè)機(jī)器講授 加多媒工作原理，選構(gòu)及其工管整流器的人結(jié)構(gòu)及體用機(jī)械手臂的作原理基本電路其工作原方法理71 、 進(jìn)料站裝4-3工業(yè)配調(diào)試機(jī)器人控能看懂觸發(fā)2、搬運(yùn)站裝講授加多媒工業(yè)機(jī)器人的制系統(tǒng)，工電路配調(diào)試體控制系統(tǒng)業(yè)機(jī)械手3 、 加工站裝舉例配調(diào)試1 、 了解自動(dòng)5-1氣動(dòng)氣動(dòng)控制技機(jī)自動(dòng)線(xiàn)講授和多媒了解基本氣動(dòng)技術(shù)概況術(shù)的概況常用傳動(dòng)體技術(shù)傳動(dòng)控制系5裝置統(tǒng)掌握氣動(dòng)元了解氣動(dòng)元對(duì)氣動(dòng)元件等5-2氣壓講授加多媒件結(jié)構(gòu)及選件結(jié)構(gòu)功能等功能

8、結(jié)構(gòu)有傳動(dòng)技術(shù)體用及選用個(gè)基本了解1 、 掌握弧焊逆變器的掌握位置檢6-1傳 感基本工作測(cè)、速度檢測(cè)讓學(xué)生知道什器概述和原理講授加多媒6檢測(cè)裝置傳 感 器 的 結(jié)么是傳感器，傳感器介2、了解檢測(cè)體構(gòu)與工作原傳感器原理紹位置速度理。傳感器的原理81 、 掌握傳感器的應(yīng)用6-2 傳感了解傳感器范圍了解實(shí)際中應(yīng)器應(yīng)用，檢講授加多媒具體應(yīng)用實(shí)2 、 了解自動(dòng)用哪些傳感測(cè)系統(tǒng)實(shí)體例機(jī)實(shí)例應(yīng)器，如何用。例用傳感器的調(diào)整1 、 了解盒裝7-1 了解牛奶生產(chǎn)盒裝牛奶了解盒裝牛線(xiàn)組成講授加多媒讓學(xué)生對(duì)盒裝生產(chǎn)線(xiàn)組奶生產(chǎn)線(xiàn)組2 、 掌握牛奶體實(shí)驗(yàn)室認(rèn)識(shí)設(shè)牛奶生產(chǎn)線(xiàn)有成及工藝成自動(dòng)灌裝備個(gè)基本了解流程殺菌的結(jié)構(gòu)及原

9、理盒裝牛奶生77-2 掌握產(chǎn)線(xiàn)盒裝牛奶1 、 了解盒裝配料及殺了解盒裝牛牛奶生產(chǎn)了解掌握盒裝菌，盒裝牛講授加多媒奶生產(chǎn)基本線(xiàn)工藝牛奶工藝和自奶的灌裝體工藝流程2 、 掌握基本動(dòng)線(xiàn)結(jié)構(gòu)和裝箱自工藝流程動(dòng)線(xiàn)結(jié)構(gòu)和原理9TR-30MP1 單元組和單S 模塊化掌握上料單元?jiǎng)幼鱉PS 模塊化生產(chǎn)線(xiàn)單元、搬運(yùn)單元2 、上料檢測(cè)講授加多媒了解模塊化生8生產(chǎn)加工系元組成和生產(chǎn)工藝過(guò)單元和搬運(yùn)體授課產(chǎn)加工系統(tǒng)統(tǒng)基本工作程單元生產(chǎn)工原理藝過(guò)程五、課程進(jìn)程表項(xiàng)第能/知×周 學(xué)單元目師生活動(dòng)其它（含考核次 時(shí)標(biāo)題編目標(biāo)內(nèi)容、方法）次號(hào)講授本門(mén)課程主了解掌握自要內(nèi)容及看錄像114緒論1-1動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)提問(wèn) 點(diǎn)名

10、直觀了解相關(guān)知特點(diǎn)及組成識(shí)對(duì)自動(dòng)機(jī)常自動(dòng)機(jī)常用裝講述自動(dòng)機(jī)常用2242-1用裝置有個(gè)點(diǎn)名提問(wèn)置分類(lèi)裝置的結(jié)構(gòu)初步了解自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)認(rèn)識(shí)自動(dòng)機(jī)講授自動(dòng)機(jī)常用點(diǎn)名提問(wèn)布置作334工作原理與結(jié)2-2自動(dòng)線(xiàn)工作裝置工作原理業(yè)構(gòu)原理.44.4自動(dòng)機(jī)控制系3-1了解常用可講授自動(dòng)機(jī)常用點(diǎn)名提問(wèn)布置作10556677889944444統(tǒng)編程控制器控制器業(yè)組成的自動(dòng)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)系統(tǒng)可編程控制自動(dòng)機(jī)常用控器特點(diǎn)和工一起了解自動(dòng)機(jī)3-2點(diǎn)名 提問(wèn)制系統(tǒng)作用業(yè)控制中應(yīng)控制中應(yīng)用用了解機(jī)械手的組成和分講授加演示讓學(xué)工業(yè)機(jī)械手及4-1類(lèi)，了解典生對(duì)典型機(jī)械手布置作業(yè)其機(jī)器人型機(jī)械手結(jié)有個(gè)了解構(gòu)了解手腕選機(jī)械手結(jié)構(gòu)及用及手臂的

11、點(diǎn)名提問(wèn)布置作4-2講解加視頻學(xué)習(xí)其工作原理典型結(jié)構(gòu)和業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)常用傳動(dòng)講授常用傳動(dòng)方自動(dòng)機(jī)常用傳方式有個(gè)了2-3式，通過(guò)視頻演示相互提問(wèn)動(dòng)裝置解，掌握其傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)氣動(dòng)元件的結(jié)3-1了解氣動(dòng)元講授觀察 學(xué)生提相互提問(wèn)共同研111010111044構(gòu)、功能及選件的結(jié)構(gòu)及問(wèn)一起研究究用功能了解檢測(cè)裝通過(guò)實(shí)例講授檢檢測(cè)裝置6-1簡(jiǎn)單提問(wèn)置的組成測(cè)裝置掌握位置檢測(cè)掌握檢測(cè)傳點(diǎn)名提問(wèn)布置作和速度檢測(cè)原6-2感器結(jié)構(gòu)與講解傳感器原理業(yè)理工作原理注 1：“第×次”指的是該次課在整個(gè)課程中的排序，也就是在“單元設(shè)計(jì)”中的標(biāo)號(hào)，不是在本周內(nèi)的次序。注 2. ：“師生活動(dòng)”指的是師生做“什么（項(xiàng)目

12、、任務(wù)中的）事情； 學(xué)什么內(nèi)容”。此項(xiàng)內(nèi)容在這里只是個(gè)標(biāo)題，具體化為“單元設(shè)計(jì)”后，就要詳細(xì)展開(kāi)為“怎樣做 ？怎樣學(xué)？”。六、第一節(jié)課梗概（ 1）介紹項(xiàng)目化教學(xué)的意義、組織過(guò)程；（ 2）介紹本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行專(zhuān)業(yè)教育，讓其明確本門(mén)課程的能力目標(biāo)和知識(shí)目標(biāo)；（ 3）介紹教材及參考書(shū)、參考資源；（ 4）人為擬定企業(yè)環(huán)境，進(jìn)行師生角色定位：（ 5）項(xiàng)目實(shí)施要求：項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中, 由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)每次工作任務(wù)的具體分配及工作進(jìn)度的安排（ 6）宣布本學(xué)期的設(shè)計(jì)項(xiàng)目?jī)?nèi)容及進(jìn)度安排，考核辦法；（ 7）下達(dá)第一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目任務(wù)七、考核方案 （考核方案先由指定教師寫(xiě)出，然后由課程組成員集體研討商定

13、）課堂表現(xiàn)考核占10%；到課情況考核占20%；課程期末考試占70%12八、教學(xué)材料 （指教材或講義、參考資料、所需儀器、設(shè)備、教學(xué)軟件等）點(diǎn)名冊(cè)，教師手冊(cè)，教案，教材，授課計(jì)劃，多媒體課件1、自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線(xiàn)教材，戚長(zhǎng)政主編，科學(xué)出版社出版2、輕工業(yè)機(jī)械裝備手冊(cè)第三卷3、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)參考書(shū)4、包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)教材5、裝卸箱機(jī)、灌裝壓蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、洗瓶機(jī)等機(jī)的教學(xué)錄相片九、需要說(shuō)明的其他問(wèn)題無(wú)十、常用術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)詞匯表accelerationtransducer加速度傳感器acceptancetesting驗(yàn)收測(cè)試accessibility可及性accumulatederror累

14、積誤差A(yù)C-DC-AC frequencyconverter交- 直 - 交變頻器AC(alternatingcurrent)electricdrive交流電子傳動(dòng)activeattitudestabilization主動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定actuator驅(qū)動(dòng)器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)adaline線(xiàn)性適應(yīng)元adaptationlayer適應(yīng)層adaptivetelemetersystem適應(yīng)遙測(cè)系統(tǒng)adjointoperator伴隨算子admissibleerror容許誤差aggregationmatrix集結(jié)矩陣AHP (analytichierarchyprocess)層次分析法amplifyingelemen

15、t放大環(huán)節(jié)13analog-digitalconversion模數(shù)轉(zhuǎn)換annunciator信號(hào)器antennapointingcontrol天線(xiàn)指向控制anti-integralwindup抗積分飽卷aperiodicdecomposition非周期分解aposterioriestimate后驗(yàn)估計(jì)approximatereasoning近似推理aprioriestimate先驗(yàn)估計(jì)articulatedrobot關(guān)節(jié)型機(jī)器人AOCS (attritudeandorbitcontrolsystem)姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)attitudeangularvelocity姿態(tài)角速度attitudedis

16、turbance姿態(tài)擾動(dòng)attitudemaneuver姿態(tài)機(jī)動(dòng)attractor吸引子augmentability可擴(kuò)充性augmentedsystem增廣系統(tǒng)automaticmanualstation自動(dòng) - 手動(dòng)操作器automaton自動(dòng)機(jī)autonomoussystem自治系統(tǒng)backlashcharacteristics間隙特性附：課程整體設(shè)計(jì)體會(huì)通過(guò)這次項(xiàng)目教學(xué)課程整體設(shè)計(jì)，對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)理念有了更深刻的認(rèn)識(shí)。更加認(rèn)清楚了自己教學(xué)的目的、如何能師生互動(dòng)，讓學(xué)生學(xué)到東西。項(xiàng)目教學(xué)設(shè)計(jì)是一個(gè)比較新穎的東西，對(duì)于這個(gè)方面知識(shí)了解不多，所以在課程整體設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多疑惑，雖然百度很多遍，但是搜到東西不過(guò)感覺(jué)還是有點(diǎn)迷茫，但是為了完成任務(wù)， 還是結(jié)合搜到知識(shí)和自己理解寫(xiě)好了整個(gè)課程設(shè)計(jì)，單總是感覺(jué)有些不完善，希望能在教學(xué)過(guò)程中進(jìn)一步完善，讓我們的教學(xué)更符合我們現(xiàn)在學(xué)生的需要。在設(shè)計(jì)中自己認(rèn)識(shí)到：教學(xué)評(píng)價(jià)要以教學(xué)目標(biāo)為依據(jù), 教學(xué)目標(biāo)是在教學(xué)活動(dòng)中所期待的14學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果, 它規(guī)定了學(xué)習(xí)者應(yīng)達(dá)到的終點(diǎn)能力水平。教學(xué)評(píng)價(jià)需要采用一些有效