第1章 基礎知識 【單片機原理與應用技術課件】免費下載培訓課件

1、n了解單片機的分類和發(fā)展歷史。n了解單片機的特點及應用。n掌握計算機中常用的數(shù)制和碼制。n掌握微型計算機的基本結(jié)構(gòu)與基本原理。 n不同數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換和有符號數(shù)的加減法運算。n微型計算機執(zhí)行程序的過程。 n1.1 1.1 嵌入式系統(tǒng)與單片機嵌入式系統(tǒng)與單片機 n1.2 1.2 單片機的應用單片機的應用 n1.3 1.3 計算機運算基礎計算機運算基礎 n1.4 1.4 微型計算機的結(jié)構(gòu)與原理微型計算機的結(jié)構(gòu)與原理n本章小結(jié)本章小結(jié) n習題習題 n1.1.1 1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念嵌入式系統(tǒng)的概念 n1.1.2 1.1.2 單片機技術的發(fā)展單片機技術的發(fā)展 n1.1.3 1.1.3 單片機的特

2、點、分類及發(fā)展趨勢單片機的特點、分類及發(fā)展趨勢 計算機發(fā)展簡介計算機發(fā)展簡介n第一臺電子計算機于1946年問世 。n計算機的發(fā)展日新月異，至今已經(jīng)歷了由電子管計算機、晶體管計算機、集成電路計算機到大規(guī)模集成電路計算機四代 。n單片機的出現(xiàn)是計算機技術發(fā)展史上的一個重要里程碑，它使計算機從海量數(shù)值計算進入到智能化控制領域 。計算機技術逐步發(fā)展形成通用計算機系統(tǒng)和嵌入式計算機系統(tǒng)兩大分支。 基本概念基本概念n嵌入式計算機系統(tǒng)是面對測控對象，嵌入到應用系統(tǒng)中的計算機系統(tǒng)的統(tǒng)稱，簡稱嵌入式系統(tǒng)(Embedded System) 。n通用計算機系統(tǒng)主要滿足海量、高速數(shù)值處理，兼顧控制功能；嵌入式計算機系

3、統(tǒng)主要滿足測控對象的控制功能，兼顧數(shù)值處理。 n嵌入式系統(tǒng)最顯著的特點是面對工控領域的測控對象。控制對象對嵌入式計算機系統(tǒng)采集、處理、控制的速度要求是有限的，而對控制方式與控制能力的要求是無限的。n為了實現(xiàn)海量高速數(shù)值計算，通用計算機系統(tǒng)對計算機運行速度的要求是無限的，而對計算機的控制功能的要求是有限的。 n在數(shù)字信號處理(DSP)領域的嵌入式系統(tǒng)也要求高速處理能力，在多媒體技術的外設管理領域的通用計算機系統(tǒng)也要求良好的控制能力，但兩者存在本質(zhì)的差別。 n工業(yè)控制計算機。 n通用CPU模塊。 n嵌入式微處理器(Embedded Processor)。 n嵌入式微控制器(Embedded Mic

4、rocontrollers)。 嵌入式微控制器是嵌入式系統(tǒng)概念廣泛使用后，給傳統(tǒng)單片機定位的稱呼。 單片機是經(jīng)典的嵌入式系統(tǒng)，它具有唯一的專門為嵌入式應用設計的體系結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng) 。 國內(nèi)外公認的標準體系結(jié)構(gòu)是Intel的MCS-51系列，其中8051已被許多廠家作為基核，發(fā)展了許多兼容系列，所有這些系列都統(tǒng)稱為80C51系列。 n第一階段(19741976)初始階段。以4位單片機為主，功能比較簡單。如1974年美國Fairchild公司生產(chǎn)的第一臺單片機F8，采用雙片形式，功能簡單。 n第二階段(19761978)探索階段。單芯片形式，低檔8位單片機。如1976年美國Intel公司生產(chǎn)的MC

5、S-48系列單片機，這是第一臺完全的8位單片機。MCS-48的推出是在工控領域的探索，此后，各種8位單片機紛紛應運而生。n第三階段(19781982)完善階段。提高電路的集成度，增加8位單片機的功能。如Intel公司在MCS-48基礎上推出了完善的高檔8位單片機系列MCS-51。n第四階段(19821990) 鞏固和發(fā)展階段。鞏固發(fā)展8位單片機、推出16位單片機、向微控制器發(fā)展，強化了智能控制器的特征 。 如將ADC、DAC、PWM、WDT、DMA集成到單片機 。n第五階段(1990至今) 全面發(fā)展階段。適合不同領域要求的單片機，如各種高速、大存儲容量、強運算能力的8 位/16位/32位通用型

6、單片機，還有用于單一領域的廉價的專用型單片機。 單片機的主要特點單片機的主要特點 n集成度高 n控制功能強 n可靠性高 n低功耗、低電壓 n外部總線豐富 n功能擴展性強 n體積小、成本低 n性價比高 單片機的分類單片機的分類 n按單片機數(shù)據(jù)處理位數(shù)來劃分 4位單片機 8位單片機 16位單片機 32位單片機 n按單片機適用范圍來劃分 通用型單片機 專用型單片機 n按單片機并行總線來劃分 總線型單片機（如AT89C51 ） 非總線型單片機（如AT89C2051 ） 單片機的發(fā)展趨勢單片機的發(fā)展趨勢nCMOS化單片機將具有更低的功耗、更低的電壓。 n高性能化精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)和流水線技術將得

7、到廣泛應用 。n高可靠性提高單片機的抗電磁干擾能力 。 n大容量化擴大片內(nèi)存儲器容量。 n多功能化把眾多的各種外圍功能器件集成在片內(nèi)，如模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、液晶顯示驅(qū)動器 等。 n串行擴展技術 SPI、I2C、Microwire、1-Wire等串行總線的引入，可以使單片機的引腳設計得更少，單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡化。 n1.2.1 1.2.1 智能儀器的應用智能儀器的應用 n1.2.2 1.2.2 通信設備的應用通信設備的應用 n1.2.3 1.2.3 家用電器的應用家用電器的應用 n1.2.4 1.2.4 工業(yè)控制的應用工業(yè)控制的應用 n單片機用于各種儀器儀表，使儀器儀表智能化，可以提高

8、測量的自動化程度和精度；簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，減小體積，提高其性價比。例如：溫度智能控制儀表、醫(yī)用儀表、汽車電子設備、數(shù)字示波器等。n例如，在普通模擬示波器的基礎上用單片機進行改造而成的數(shù)字存儲示波器，克服了普通模擬示波器的缺點，并增加了許多功能，如可以顯示大量的預觸發(fā)信息，可以長期貯存波形，可以在打印機或繪圖儀上制作硬拷貝以供編制文件使用，可以將采集的波形和操作人員手工或示波器全自動采集的參考波形進行比較，波形信息可用數(shù)學方法進行處理。 n單片機與通信技術相結(jié)合促使通信設備的智能控制水平大大提高，廣泛應用于通信的各個領域。例如：調(diào)制解調(diào)器、 機、復印機、打印機、移動 機、固定 機等。n例如

9、，傳統(tǒng)的 機只能實現(xiàn)簡單的撥號、響鈴、通話等功能，使用單片機后，可以開發(fā)出來電顯示、存儲 號碼、時鐘顯示、免提、重撥、聲控等功能。功能更多的無繩 機、錄音 機、可視 機等多功能 機也已走進人們的生活。 n傳統(tǒng)的家電配上單片機以后，提高了智能化程度，增加了功能，倍受人們喜愛；單片機使人類生活更加方便、舒適、豐富多彩。例如：洗衣機、電冰箱、電子玩具、收錄機、微波爐、電視機、錄像機、音響設備、程控玩具、游戲機等。n例如，單片機控制的全自動洗衣機集洗滌、脫水于一體，能自動完成洗衣全過程，并有多種洗滌程序供用戶自由選擇，能任意調(diào)節(jié)工作時間，顯示工作狀態(tài)、洗滌時間和脫水時間，能自動處理脫水不平衡，具有各種

10、故障和高低電壓自動保護功能，工作結(jié)束或電源故障會自動斷電以確保安全。目前，有的全自動洗衣機還采用了模糊技術，即洗衣機能對傳感器提供的信息進行邏輯推理，自動判斷衣服質(zhì)地、重量、臟污程度，從而自動選擇最佳的洗滌時間、進水量、漂洗次數(shù)、脫水時間，并顯示洗滌劑的用量，達到整個洗滌過程自動化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。 n機電一體化是機械工業(yè)發(fā)展的方向。機電一體化產(chǎn)品是指集機械技術、微電子技術、計算機技術于一體，具有智能化特征的機電產(chǎn)品，例如微機控制的車床、鉆床等。單片機作為產(chǎn)品中的控制器，能充分發(fā)揮它體積小、可靠性高、功能強等優(yōu)點，可大大提高機器的自動化、智能化程度。n單片機廣泛用于導彈的導航裝置、飛機上各

11、種儀表的控制、計算機的網(wǎng)絡通信與數(shù)據(jù)傳輸、機器人、工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理。例如，在這些實時控制系統(tǒng)中，都可以用單片機作為控制器，單片機的實時數(shù)據(jù)處理能力和控制功能，可使系統(tǒng)保持在最佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。n在比較復雜的系統(tǒng)中，常采用分布式多機系統(tǒng)。多機系統(tǒng)一般由若干臺功能各異的單片機組成，各自完成特定的任務，它們通過串行通信相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)工作。單片機在這種系統(tǒng)中往往作為一個終端機，安裝在系統(tǒng)的某些節(jié)點上，對現(xiàn)場信息進行實時測量和控制。單片機的高可靠性和強抗干擾能力，使它可以置于惡劣環(huán)境的前端工作。 n在教育部倡導的全國大學生電子設計大賽中，有一道設計簡易智能電動車

12、的題目，參賽者用51系列單片機完成了設計任務并取得了較好的成績。該設計采用單片機AT89C51和AT89C2051芯片為核心部件，利用光電檢測技術、超聲波測距、電渦流檢測技術并配合一套獨特的軟件實現(xiàn)了電動車識別并選擇正確的行進路線、電機的方向和速度控制、自動尋找光源、判斷并自動躲避障礙物、時間顯示、蜂鳴器報警等功能。 電動車控制方案如下圖所示。 智能電動車控制方案 n1.3.1 1.3.1 數(shù)制數(shù)制 n1.3.2 1.3.2 有符號二進制數(shù)的編碼有符號二進制數(shù)的編碼 n1.3.3 1.3.3 二進制編碼二進制編碼 n數(shù)制是指數(shù)的制式，是人們利用符號進行計數(shù)的科學方法。n數(shù)制有很多種，在計算機中

13、常用的數(shù)制有十進制、二進制和十六進制。 n十進制中共使用09十個數(shù)字符號(稱為數(shù)碼)，數(shù)碼的個數(shù)稱為基數(shù)。十進制的基數(shù)為10，任何一個十進制數(shù)都可用這十個數(shù)碼的組合來表示。 n十進制數(shù)一般有以下特點：l有09十個數(shù)字符號，基數(shù)為10，各位的權為10n(n為整數(shù))。l運算規(guī)則是加法逢十進一、減法借一為十。l用后綴D(Decimal)表示十進制數(shù)，通常對十進制數(shù)可不加后綴。 n任一個數(shù)中每一位的值可用該位的數(shù)字乘以基數(shù)的冪次來表示，基數(shù)的冪次稱為權。n十進制數(shù)各位的權是以10為底的冪，任何一個十進制數(shù)都可用權展開式來表示。例如：十進制數(shù)1986.129可如下式展開： 1986.129=1103+9

14、102+8101+6100+110-1 +210-2+910-3 上式中100、101、102、103分別稱為0權位、1權位、2權位、3權位。 n二進制中共使用0、1兩個數(shù)字符號。 n二進制數(shù)一般有以下特點：l有0、1兩個數(shù)字符號，基數(shù)為2，各位的權為2n(n為整數(shù))。 l運算規(guī)則是加法逢二進一、減法借一為二。 l用后綴B(Binary)表示二進制數(shù)。n二進制數(shù)各位的權是以2為底的冪，任何一個二進制數(shù)都可用權展開式來表示。例如：二進制數(shù)1011.11可如下式展開： 1011.11B=123+022+121+120+12-1+12-2 =11.75 由上式可知，二進制數(shù)1011.11B相當于十進

15、制數(shù)11.75。 n十六進制中共使用09及AF十六個數(shù)字符號，其中AF相當于十進制數(shù)的1015。 n十六進制數(shù)一般有以下特點：l有09及AF十六個數(shù)字符號，基數(shù)為16，各位的權為16n(n為整數(shù))。 l運算規(guī)則是加法逢十六進一、減法借一為十六。 l用后綴H(Hexadecimal)表示十六進制數(shù)。 n十六進制數(shù)各位的權是以16為底的冪，任何一個十六進制數(shù)都可用權展開式來表示。例如：十六進制數(shù)5D6E.4可如下式展開：5D6E.4H=5163+13162+6161+14160+416-1 =23918.25 由上式可知，十六進制數(shù)5D6E.4相當于十進制數(shù)23918.25。 十進制數(shù)二進制數(shù)十六

16、進制數(shù)十進制數(shù)二進制數(shù)十六進制數(shù)000000810008100011910019200102101010A300113111011B401004121100C501015131101D601106141110E701117151111Fn二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)采用“四位合一位”法 n十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)采用“一位分四位”法 n二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)按權展開后相加 n十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)按權展開后相加 n十進制整數(shù)轉(zhuǎn)換成二進制整數(shù)采用“除以2取余”法n十進制整數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進制整數(shù)采用“除以16取余”法n十進制小數(shù)轉(zhuǎn)換成二進制小數(shù)采用“乘2取整”法 n十進制小數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進制小數(shù)采用“乘

17、16取整”法 【例1】 將十進制整數(shù)100轉(zhuǎn)換成二進制整數(shù)。解：用2連續(xù)除100，直至商小于2，算式如下： 運算結(jié)果：100=1100100B。 【例2】 將十進制小數(shù)0.618轉(zhuǎn)換成二進制小數(shù)。解：用2連續(xù)乘以0.618，小數(shù)部分為0或保留4位小數(shù)，算式如下： 運算結(jié)果：0.6180.1001B。 基本概念基本概念n在計算機中把有符號數(shù)、字母、數(shù)字和字符用二進制代碼按一定規(guī)律編排，使每組代碼具有特定的含義，稱為計算機編碼。 n有符號二進制數(shù)的正負號分別用有符號二進制數(shù)的正負號分別用“+”+”和和“-”-”來表示。一來表示。一般規(guī)定最高位為般規(guī)定最高位為符號位符號位，最高位為，最高位為“0”0

18、”表示正數(shù)，為表示正數(shù)，為“1”1”表示負數(shù)，這種把符號數(shù)值化的數(shù)稱為表示負數(shù)，這種把符號數(shù)值化的數(shù)稱為機器數(shù)機器數(shù)，而原來的，而原來的數(shù)值稱為機器數(shù)的數(shù)值稱為機器數(shù)的真值真值。n有符號二進制數(shù)有三種表示法，即有符號二進制數(shù)有三種表示法，即原碼原碼、反碼反碼和和補碼補碼。 n原碼的表示方法： 正數(shù)的符號位用“0”表示。 負數(shù)的符號位用“1”表示。n0的原碼有兩種表示形式： +0原= 00000000 -0原= 10000000n原碼的特點： 原碼表示簡單直觀，但0的表示不唯一，加減運算復雜。n8位二進制數(shù)的原碼能表示的范圍為 11111111B01111111B (-127+127) n反碼的

19、表示方法： 正數(shù)的反碼與原碼表示形式相同。 負數(shù)的反碼的符號位為1，數(shù)值位按位取反。n0的反碼有兩種表示形式。 +0反= 00000000 -0反= 11111111n8位二進制數(shù)的反碼能表示的范圍為 10000000B01111111B (-127+127)n補碼的表示方法： 正數(shù)的補碼表示與原碼表示形式相同。 負數(shù)的補碼的符號位為1，數(shù)值位按位求反加1。n0的補碼只有一種表示形式： +0補= -0補= 00000000n補碼的特點： 0的表示唯一，加減運算方便。n8位二進制數(shù)的補碼能表示的范圍為 10000000B01111111B (-128+127) n補碼的加法運算規(guī)則： X+Y補=

20、X補+Y補n補碼的減法運算規(guī)則： X-Y補=X補-Y補=X補+-Y補n在計算機中有符號數(shù)一般用補碼表示，無論是加法還是減法都可采用加法運算，而且是連同符號位一起進行運算的，運算的結(jié)果仍為補碼。 【例8】 真值X1=+17，X2=+25，求X1-X2的值。解：X1補=00010001 -X2補=11100111 X1-X2補=X1補+-X2補=11111000 用二進制加法運算如下： X1-X2=X1-X2補補=-88D n在計算機中對數(shù)字、字母和字符用二進制代碼進行編碼的方法很多，二進制數(shù)的位數(shù)越長，所能編碼的數(shù)字、字母和字符就越多。n常用的二進制編碼有BCD碼、ASCII碼等。 n用二進制編

21、碼表示的十進制數(shù)稱為二-十進制數(shù)，簡稱BCD(Binary Coded Decimal)碼。 nBCD碼保留了十進制的權，用四位二進制數(shù)給09這10個數(shù)字編碼。nBCD碼種類較多，如有8421碼、2421碼和余3碼等。n最常用的是 8421BCD碼(以后簡稱BCD碼)，組成它的4位二進制數(shù)碼的權分別是8、4、2、1。 十進制數(shù)8421碼十進制數(shù)8421碼十進制數(shù)8421碼00000 60110 120001001010001 70111 130001001120010 81000 140001010030011 91001 150001010140100 1000010000 16000101

22、1050101 1100010001 1700010111nBCD碼的加減法運算與十進制運算規(guī)則相同，加法為逢十進一、減法為借一為十。 nBCD碼加法運算的修正原則： 若和的低4位大于9或低4位向高4位有進位，則低4位加6；若高4位大于9或高4位向最高位有進位，則高4位加6。nBCD碼減法運算的修正原則： 若差的低4位大于9或低4位向高4位有借位，則低4位減6；若高4位大于9或高4位向最高位有借位，則高4位減6。 nASCII碼(Ameriacan Standard Coded for Information Interchange)是“美國信息交換標準代碼”的簡稱，已成為國際通用的標準編碼。

23、 nASCII碼采用7位二進制編碼，可為128個字符編碼，這128個字符分為兩類。l圖形字符包括10個十進制數(shù)符、52個大小寫英文字母和34個其它字符，共計96個。圖形字符具有特定的形狀，可以在顯示器上顯示。l控制字符包括回車、換行、退格等，共32個?？刂谱址麤]有特定的形狀但有一定的控制作用，不能在顯示器上顯示。 字字 高高低低 符符 位位 位位0123456700000101001110010111011100000NULDLESP0P、p10001SOHDC1!1AQaq20010STXDC2“2BRbr30011ETXDC3#3CScs40100EOTDC44DTdt50101ENQNA

24、K%5EUeu60110ACKSYN&6FVfv70111BELETB7GWgw81000BSCAN(8HXhx91001HTEM)9IYjyA1010LFSUB*：JZjzB1011VTESC+；KkC1100FFFS，Ll|D1101CRGS- -=MmE1110SORS. NnF1111SIUS/?OoDELn1.4.1 1.4.1 微型計算機的基本結(jié)構(gòu)微型計算機的基本結(jié)構(gòu) n1.4.2 1.4.2 微型計算機的工作原理微型計算機的工作原理 n微型計算機由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成，一般把二者構(gòu)成的系統(tǒng)稱為微型計算機系統(tǒng)。 n微型計算機的硬件主要是由CPU(運算器和控制器)、存儲器、

25、I/O接口和I/O設備組成，各組成部分之間通過地址總線AB (Address Bus)、數(shù)據(jù)總線DB (Data Bus)、控制總線CB (Control Bus)聯(lián)系在一起。n微型計算機的軟件包括系統(tǒng)軟件和應用軟件兩大類。軟件與硬件相輔相成，共同構(gòu)成微型計算機系統(tǒng)，缺一不可。 CPU 運算器 控制器 器 程序存儲器 ROM 數(shù)據(jù)存儲器 RAM 輸入/輸出設備 I/O 接口 DB CB 微型計算機系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)形式?？偩€結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點：設計簡單、靈活性好、易于擴展、便于故障檢測和維修。 ABn指令是對計算機發(fā)出的一條條工作命令，命令它執(zhí)行規(guī)定的操作，程序是實現(xiàn)既定任務的指令序列。 n把程序和

26、數(shù)據(jù)送到具有記憶功能的存儲器中保存起來，計算機工作時只要給出程序中第一條指令的地址，控制器就可依據(jù)存儲程序中的指令順序周而復始地取出指令、分析指令、執(zhí)行指令，直到執(zhí)行完全部指令為止。 n微型計算機執(zhí)行程序的過程就是逐條執(zhí)行指令的過程。由于執(zhí)行每一條指令，都包括取指令與執(zhí)行指令兩個基本階段，所以，微機的工作過程，也就是不斷地取指令和執(zhí)行指令的過程。n17+15的加法運算程序如下： 存儲地址 機器語言程序 匯編語言程序 注釋 0000H 74 11 MOV A,#11H;數(shù)11H送入累加 器A 0002H 24 0F ADD A,#0FH;數(shù)0FH與累加器A中的11H 相加,和送入累加器A 000

27、4H 80 FE SJMP ;暫停 ALU O I2 I1 A ID IR PLA DR 0000H 01110100 00010001 00100100 00001111 10000000 11111110 RA 存儲器 0006H 0003H 0004H 0005H 0002H 0001H AR AB DB PC 1 n開始執(zhí)行程序時，必須先給程序計數(shù)器PC賦以第1條指令的首地址0000H，然后就進入第一條指令的取指令階段。n取第一條指令的步驟如下： 把程序計數(shù)器PC的內(nèi)容0000H送到地址寄存器AR。 程序計數(shù)器PC的內(nèi)容送入AR后，PC自動加1，即由0000H變?yōu)?001H。此時AR的

28、內(nèi)容并沒有變化。 把地址寄存器AR的內(nèi)容0000H通過地址總線AB送至存儲器，經(jīng)地址譯碼器譯碼，選中存儲器相應的0000H單元。 CPU控制器發(fā)出讀命令。 在讀命令控制下，把所選中的0000H單元中的內(nèi)容即第1條指令的操作碼74H讀到數(shù)據(jù)總線DB上。 把讀出的內(nèi)容74H經(jīng)數(shù)據(jù)總線DB送到數(shù)據(jù)寄存器DR。 因取出的是指令的操作碼，故把數(shù)據(jù)寄存器DR的內(nèi)容74H送到指令寄存器IR，然后再送到指令譯碼器ID。這就完成了第一條指令的取指令階段，然后轉(zhuǎn)入第一條指令的執(zhí)行階段。 n經(jīng)過對操作碼74H譯碼后，CPU識別出這個操作碼是把下一個存儲單元中的操作數(shù)送入累加器A的雙字節(jié)指令，所以，執(zhí)行第一條指令就必

29、須把指令第2字節(jié)中的操作數(shù)取出來。n取第一條指令操作數(shù)的步驟如下： 把程序計數(shù)器PC的內(nèi)容0001H送到地址寄存器AR。 程序計數(shù)器PC的內(nèi)容送到AR后，PC自動加1，變?yōu)?002H。此時AR中的內(nèi)容并沒有變化。 把地址寄存器AR的內(nèi)容0001H通過地址總線AB送至存儲器，經(jīng)地址譯碼器譯碼，選中存儲器相應的0001H單元。 CPU控制器發(fā)出讀命令。 在讀命令控制下，將選中的0001H單元的內(nèi)容11H讀到數(shù)據(jù)總線DB上。 把讀出的內(nèi)容11H經(jīng)數(shù)據(jù)總線DB送到數(shù)據(jù)寄存器DR。 因CPU已知這時讀出的是操作數(shù)，且指令要求把它送到累加器A，故把數(shù)據(jù)寄存器DR的內(nèi)容11H經(jīng)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線送到累加器A中，于

30、是第一條指令執(zhí)行完畢，進入第二條指令的取指令階段。 n計算機按規(guī)模、性能、用途和價格來分類，可分為巨、大、中、小、微型計算機。計算機技術已發(fā)展成通用計算機系統(tǒng)和嵌入式計算機系統(tǒng)兩大分支，嵌入式系統(tǒng)一般可分為工業(yè)控制計算機、通用CPU模塊、嵌入式微處理器和嵌入式微控制器四類。單片機是經(jīng)典的嵌入式系統(tǒng)，它具有專門為嵌入式應用設計的體系結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)。n單片機主要特點：集成度高、控制功能強、可靠性高、低功耗、低電壓、外部總線豐富、功能擴展性強、體積小、性價比高。單片機按數(shù)據(jù)處理位數(shù)可分為4位機、8位機、16位機和32位機，按適用范圍可分為通用型和專用型，按并行總線可分為總線型和非總線型。n在計算機中常用的數(shù)制有十進制、二進制和十六進制。不同數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換都有一定的規(guī)則，如二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)采用“四位合一位