機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(B)

1、電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表課程名稱： PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)題目： 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B） 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)：姓 名： 項(xiàng)目評(píng)分比例得分平 時(shí) 表 現(xiàn)30%綜合型項(xiàng)目答辯50%實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告20%總 成 績(jī) 指導(dǎo)老師： 2015年07月10日常 熟 理 工 學(xué) 院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)題目： 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B） 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 起止日期： 2015.06.29 2015.07.10 目 錄一、任務(wù)書二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一2.1 由外接的電位器控制052.2 由PLC的模擬量輸出控制07三、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二3.1 整體方案10

2、3.2 流程圖103.3 程序113.4 調(diào)試步驟與結(jié)果11四、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.1 整體方案124.2 系統(tǒng)變量定義及分配表124.3 工藝流程134.4 流程圖144.5 變頻器參數(shù)設(shè)置144.6 PLC的選型154.7 PLC的外部接線圖154.8 梯形圖及組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面164.9 調(diào)試步驟與結(jié)果35五、收獲、體會(huì)六、參考文獻(xiàn)機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B）一、PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書（五）題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B）實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指

3、令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三)工藝控制要求使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。參考電氣原理圖見教材p85，速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由PLC的模擬量輸出通道控制。四)實(shí)訓(xùn)步驟1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對(duì)電機(jī)控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，

4、上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一）實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法；3、熟悉組態(tài)王與PLC的連接使用。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、萬(wàn)用表、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU 224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在組態(tài)界面上顯示出具體溫度。2、用PLC模

5、擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓值。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入輸 出電壓AIW 溫度值（）執(zhí)行器開度AQW 電壓（V）0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：本課題要求：采用S7-200系列PLC和圓工作臺(tái)-旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓

6、工作臺(tái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由PLC通過控制變頻器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。SQ1SQ4為接近開關(guān)?？刂埔螅簣A工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單步和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA選擇。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)應(yīng)立即停止運(yùn)行。PLC正常運(yùn)行時(shí)用燈HLX指示其工作正常。要啟動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行，必須先按啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)潤(rùn)滑泵運(yùn)行（用燈HLS指示）。然后才能控制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。按急停按鈕停止滑臺(tái)的全部運(yùn)行。手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈亮，按住SBS，工作臺(tái)前進(jìn)（圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)）；按住SBX，工作臺(tái)后退（逆時(shí)針）。（松開按鈕立即停止）單步運(yùn)行：?jiǎn)尾竭\(yùn)行指

7、示燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕SBQ，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動(dòng)停止工作并停留在該步，再按一下啟動(dòng)按鈕，又往前走一步。按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。（流程中出現(xiàn)的暫停也應(yīng)算一步）自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。二）目的通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7Micro/Win32編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。

8、從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求 1、通過基本簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)熟悉與本設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊； 2、機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 3、硬件接線圖、程序清單；4、采用順序功能圖（SFC圖）進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法；5、設(shè)計(jì)組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面，對(duì)工作過程進(jìn)行顯示；6、工藝流程為： （此處放置指導(dǎo)老師指定的工藝流程）四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；（2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，P

9、LC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明； d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果； 3、收獲、體會(huì) 4、參考文獻(xiàn)（注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等）4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5答辯本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)

10、（含2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。二、變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制2.1 由外接的電位器控制2.1.1 MM440變頻器的數(shù)字輸入端口MM440變頻器有3個(gè)數(shù)字輸入端口，具體如圖2-1所示：圖2-1 MM440變頻器的數(shù)字輸入端口2.1.2 PLC與變頻器的接線圖，具體如圖2-2所示：圖2-2 PLC與變頻器的接線圖2.1.3 變頻器的模擬量輸入端口接線圖，具體如圖2-3所示：圖2-3變頻器的模擬量輸入端口接線圖2.1.4參數(shù)設(shè)置（1）、設(shè)定P001030和P09701，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。

11、（2)、設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見下表。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P03053.251.05電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.750.37電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2.1.5 設(shè)置面板操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)

12、為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）2

13、.1.6 變頻器運(yùn)行操作（1）變頻器啟動(dòng)：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵。（2）正反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來改變。（3）速度調(diào)節(jié)：由外接的滑動(dòng)變阻器控制。（4）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：由變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵控制。（5）電動(dòng)機(jī)停車：由變頻器的前操作面板上按停止鍵控制。2.2 由PLC的模擬量輸出控制MM440變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個(gè)高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器, 改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無(wú)極地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大

14、小。MM440變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3”、“4”，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。2.2.1 變頻器模擬信號(hào)控制接線圖，具體如圖2-4所示：圖2-4變頻器模擬信號(hào)控制接線圖2.2.2 參數(shù)設(shè)置設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)，模擬信號(hào)操作控制參數(shù)設(shè)置見下表：參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004

15、07命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ）2.2.3 變頻器速度由PLC的模擬量輸出通道控制將變頻器上的AIN+、AIN- 端與PLC模擬量輸出通道的V和AQM端相連，用MOVW指令將032000的數(shù)字量送入AQW0，相當(dāng)于在AIN+、AIN-

16、 之間所加的模擬電壓信號(hào)在010V之間變化，從而控制變頻器的頻率在050Hz之間變化。2.2.4 梯形圖第36頁(yè)三、模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用3.1 整體方案（1）、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU 224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中。（2）、用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10V。觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓值。3.2 流程圖3.3 程

17、序圖3.4 調(diào)試步驟與結(jié)果 輸 入輸 出電壓AIW 0 溫度值（）執(zhí)行器開度AQW 0 電壓（V）0V4800004V128004040%1280046V192316060%192005.988V257928080%256007.9710V31808100100%320009.98四、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.1 整體方案采用S7-200系列PLC和圓工作臺(tái)-旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺(tái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由PLC通過控制變頻器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。4.2 系統(tǒng)變量定義及分配表4.2.1 系統(tǒng)變量定義I為輸入繼電器，輸入繼電器位于PLC的輸入過程映像寄存器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸

18、入端子與之對(duì)應(yīng)，該觸點(diǎn)用于接受并存儲(chǔ)外部輸入的開關(guān)信號(hào)（在此程序中有限位開關(guān)、按鈕），當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。常開和常閉軟觸點(diǎn)可以在編程中任意使用，次數(shù)不受限制。Q為輸出繼電器，輸出繼電器位于PLC的輸處過程映像寄存器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。它的作用是具有一常開觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無(wú)數(shù)的常開和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。在此程序中轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和手動(dòng)、單步、循環(huán)等指示燈均由輸出繼電器控制。M為通用輔助繼電器（或中間繼電器），它位于PLC存儲(chǔ)

19、器的位存儲(chǔ)區(qū)，它是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它在PLC中沒有外部的輸入端子或輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此不受外部信號(hào)的直接控制其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。T為定時(shí)器，定時(shí)器是可編程序控制器中的重要的編程軟件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間設(shè)定值，當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值按一定的時(shí)間單位從0開始增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值則觸點(diǎn)動(dòng)作。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以完成所需要的定時(shí)控制任務(wù)。4.2.2 IO分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號(hào)名稱代號(hào)地址序號(hào)名稱

20、代號(hào)地址1啟動(dòng)開關(guān)SB1I1.01電機(jī)正轉(zhuǎn)DIN1Q0.32停止開關(guān)SB2I1.12電機(jī)反轉(zhuǎn)DIN2Q0.43單步模式開關(guān)SA0I0.03手動(dòng)指示燈D0Q0.54手動(dòng)模式開關(guān)SA1I0.14單步指示燈D1Q0.65循環(huán)模式開關(guān)SA2I0.25循環(huán)指示燈D2Q0.76限位開關(guān)1SQ1I0.36暫停指示燈D3Q1.07限位開關(guān)2SQ2I0.48限位開關(guān)3SQ3I0.69限位開關(guān)4SQ4I0.710手動(dòng)前進(jìn)PB0I1.2 11手動(dòng)后退PB1I1.3 4.3 工藝流程4.4 流程圖4.5 變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022

21、命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ）P1120100斜坡上升時(shí)間（s）P1121100斜坡下降時(shí)間（s）4.6 PLC的選型在選擇PLC機(jī)型，主要考慮以下幾個(gè)方面：（1）、功能的選擇：I/O點(diǎn)數(shù)的確定，統(tǒng)計(jì)被控系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上1

22、0%-20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。（2）、內(nèi)存的估算：存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)x10+開關(guān)量輸出點(diǎn)x8+模擬通道x100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量x2+通信接口數(shù)x300+備用量，所用到輸入點(diǎn)數(shù)10個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)17個(gè)；在對(duì)上述系統(tǒng)功能進(jìn)行綜合分析后，考慮輸入輸出端子決定采用西門子S7-200并且采用CPU 224 XP便能滿足要求。4.7 PLC的外部接線圖模式0I0.0 Q0.5I0.1 Q0.6I0.2 Q0.7I0.3 Q1.0I0.4I0.6 Q0.3I0.7 Q0.4I1.0 Q0.0I1.1 Q0.2I1.2I1.3 +24V 模式1變頻器SQ1模式2PLCS7

23、-200 DIN1DIN2DIN3DIN4SQ2SQ3啟動(dòng)SQ4停止點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)QL+點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)4.8 梯形圖及組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面4.8.1梯形圖4.8.2 單步運(yùn)行4.8.3 循環(huán)運(yùn)行4.9調(diào)試步驟與結(jié)果（1）、按電路圖接線，接通電源，下載PLC程序。（2）、旋鈕開關(guān)選擇運(yùn)行模式（3）、按啟動(dòng)按鈕SB1，按停止按鈕SB2停止運(yùn)行。（4）、手動(dòng)控制：選擇手動(dòng)模式，手動(dòng)控制指示燈亮。按住PB0，工作臺(tái)前進(jìn)（圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)）；按住PB1，工作臺(tái)后退（逆時(shí)針），松開按鈕立即停止。（5）、單步運(yùn)行：選擇單步運(yùn)行模式，按SB1圓臺(tái)回起始位置，之后按一次PB0，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步。（6）、循環(huán)控制：選擇循環(huán)模式，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。（7）、關(guān)閉電源，結(jié)束調(diào)試。五、收獲、體會(huì)實(shí)訓(xùn)總結(jié)這個(gè)學(xué)期開設(shè)了電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開