基于PLC電動(dòng)機(jī)的組控設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目： 基于PLC電動(dòng)機(jī)的組控設(shè)計(jì) 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 層 次： 專 科 成績(jī)?cè)u(píng)定表指導(dǎo)教師評(píng)語及評(píng)分基于PLC電動(dòng)機(jī)的組控設(shè)計(jì)論文評(píng)分指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日評(píng)審教師評(píng)語及評(píng)分基于PLC電動(dòng)機(jī)的組控設(shè)計(jì)評(píng)審評(píng)分組長(zhǎng)（簽名） 年 月 日綜合評(píng)分成 績(jī)?cè)u(píng)定人簽名 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書題 目基于PLC電動(dòng)機(jī)的組控設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)1指導(dǎo)教師概述：PLC是電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電器控制。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理裝置實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)在PLC中的程序，進(jìn)行輸入/輸出程序變換實(shí)現(xiàn)控制。要求閱讀

2、或檢索的參考資料及文獻(xiàn)（包括指定給學(xué)生閱讀的外文資料）：1 張志良編著.PLC原理與控制技術(shù).第2版. 機(jī)械工業(yè)出版社2 周立功編著.PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.第1版. 廣州工業(yè)出版社3 楊志忠編著.模擬電子技術(shù).第1版. 高等教育出版社出版4余雷聲，方宗達(dá)等編.電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20065鄧則名. 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20086韓服善，張石平. 工業(yè)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 家用電器.消費(fèi)，20027宋德玉 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù). 北京：冶金工業(yè)出版社目錄前 言11 應(yīng)用背景與需求21.1 工業(yè)PLC控制電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)

3、展21.2 PLC研究的目的與意義21.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理32 控制任務(wù)分析521控制系統(tǒng)的運(yùn)作要求52.2輸入/輸出設(shè)備點(diǎn)的分配52.3實(shí)驗(yàn)元件63 選型及輸入輸出地址定義74程序設(shè)計(jì)84.1 PLC順序功能圖842 編程語言9結(jié) 論11致 謝12參考文獻(xiàn)13摘 要PLC可編程控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、技術(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸

4、出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，且它適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電器控制。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理裝置實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)在PLC中的程序，進(jìn)行輸入/輸出程序變換實(shí)現(xiàn)控制。關(guān)鍵詞：PLC 可編程控制 繼電控制前 言我國(guó)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度普遍較低，PLC產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間，如機(jī)械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進(jìn)行控制。因此，PLC在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒有得到充分發(fā)揮。 我國(guó)大中型企業(yè)普遍采用了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。隨著競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，越來越多的小

5、型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。 中國(guó)加入WTO后越來越多的國(guó)際公司把其制造基地轉(zhuǎn)移到中國(guó)。同時(shí)，中國(guó)的國(guó)有企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)也在利用難得的歷史機(jī)遇大力發(fā)展制造業(yè)。中國(guó)正在努力成為世界新的制造業(yè)基地。制造業(yè)的控制主要以離散控制為主，PLC是該領(lǐng)域控制系統(tǒng)的首選。制造企業(yè)為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，必然會(huì)大量采用PLC，從而為PLC的應(yīng)用提供廣闊的應(yīng)用前景。 自2001年以來，作為基礎(chǔ)工業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)成為我國(guó)工業(yè)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)，年均增長(zhǎng)率超過20%。與流程工業(yè)對(duì)模擬量的反饋調(diào)節(jié)不同，機(jī)械工業(yè)需對(duì)開關(guān)量進(jìn)行連鎖及順序控制，因此PLC成為其控制產(chǎn)品

6、的首選。機(jī)械行業(yè)的高速增長(zhǎng)和自動(dòng)化現(xiàn)狀為PLC應(yīng)用提供了巨大的市場(chǎng)空間。1 應(yīng)用背景與需求1.1 工業(yè)PLC控制電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價(jià)格。為了使工業(yè)生產(chǎn)的過程控制更平穩(wěn)，更可靠，向優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗要效益，對(duì)過程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化，即儀表、

7、電子、計(jì)算機(jī)綜合的要求，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物，它是專門為工業(yè)過程而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，具有體積小、功能強(qiáng)，抗干擾性好等優(yōu)點(diǎn)，它將機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合集成在一起，因此，它已經(jīng)成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、離散制造和過程流程等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備，成為工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC，機(jī)器人，CAD/CAM）之一。在工業(yè)控制領(lǐng)域，不僅不會(huì)逐漸推出，而且會(huì)不斷擴(kuò)大他的市場(chǎng)份額。表面上看工控機(jī)的出現(xiàn)給PLC帶來了一定程度的沖擊，但如果我們仔細(xì)分析一下可以看到，工控機(jī)在某種程度上其實(shí)幫助了PLC的發(fā)展，因?yàn)镻LC的可靠性高，易操作，但對(duì)與操作員站的一些功能，如曲

8、線處理，數(shù)據(jù)記錄等功能，遠(yuǎn)不及工控機(jī)，而工控機(jī)的致命缺陷是可靠性差。所以目前來看工控機(jī)與PLC結(jié)合的控制系統(tǒng)更為完美。工控機(jī)的出現(xiàn)推動(dòng)了PLC的發(fā)展。1.2 PLC研究的目的與意義我國(guó)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度普遍較低，PLC產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間，如機(jī)械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進(jìn)行控制。因此，PLC在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒有得到充分發(fā)揮。我國(guó)大中型企業(yè)普遍采用了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。隨著競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，越來越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。中國(guó)正在

9、努力成為世界新的制造業(yè)基地。制造業(yè)的控制主要以離散控制為主，PLC是該領(lǐng)域控制系統(tǒng)的首選。制造企業(yè)為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，必然會(huì)大量采用PLC，從而為PLC的應(yīng)用提供廣闊的應(yīng)用前景。1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的。在二十世紀(jì)七十年代PLC問世后，由美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(National ElectricManufacturer Association-NEMA)對(duì)PLC下過如下的定義：PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。

10、1987年，國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee-IEC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案，其第3版對(duì)PLC作了如下的定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。可編程控制器（PLC）的基本結(jié)構(gòu)，PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。1.CPU模塊在PLC系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。2.I/O模塊輸入（Input）模塊和輸出（

11、Output）模塊簡(jiǎn)稱I/O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。數(shù)字量（或開關(guān)量）輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來接收電位器，測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。數(shù)字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、批示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備。模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。CPU模塊的工作電壓一般是DC5V，而PLC的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，如DC5V和AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干

12、擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或影響PLC的正常工作。在I/O模塊中，用光電耦合器、小型繼電器等器件來隔離外部輸入電路和負(fù)載。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3.編程裝置 編程裝置用來生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用來現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維修。使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同的編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。 可以用編程軟件設(shè)置P

13、LC內(nèi)部的各種參數(shù)。通過通信，可以顯示梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的通斷情況，以及運(yùn)行時(shí)PLC內(nèi)部的各種參數(shù)，對(duì)于查找故障非常有用。4.電源PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供各種直流電源。小型PLC一般可以為輸入電路和外部的電子傳感器（如接近開關(guān)）提供24V直流電源，驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。可編程控制器（PLC）的工作原理當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，用戶程序中眾多的操作需要執(zhí)行。但CPU是不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。由于CPU的運(yùn)算處理速度較高，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀上來看幾乎是同時(shí)進(jìn)行的，這種分時(shí)操作的過程叫做CPU對(duì)

14、程序的掃描。掃描叢0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，再無中轉(zhuǎn)或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址遞增的方向順序逐條掃描用戶程序即執(zhí)行，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序，就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。順序掃描的工作方式簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)，并為PLC的可靠運(yùn)行提供了可靠的保障。一方面，所掃描的程序被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用；另一方面，還可以利用CPU設(shè)置的定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時(shí)間，從而避免了由于CPU內(nèi)部故障使程序進(jìn)入死循環(huán)而造成故障的影響。啟 動(dòng)初始化處理輸入信號(hào)處理程序處理輸出信號(hào)處理：掃描輸出結(jié)果送入輸出鎖存電路進(jìn)行輸入圖1

15、-1PLC運(yùn)行流程圖2 控制任務(wù)分析PLC控制電動(dòng)機(jī)群自起動(dòng)是目前較為理想的自起動(dòng)技術(shù)。它比繼電器控制可靠簡(jiǎn)單，比計(jì)算機(jī)控制經(jīng)濟(jì)實(shí)用，所以得到越來越廣泛的應(yīng)用。 對(duì)電動(dòng)機(jī)自起動(dòng)控制的基本要求是可靠性和快速性，具體有以下幾點(diǎn)：1、嚴(yán)格按照定的順序控制各批次電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)，以滿足工藝連續(xù)的要求。2、各批次電動(dòng)機(jī)總功率不大于確定的最大起動(dòng)功率，防止起動(dòng)電流過大使繼電保護(hù)動(dòng)作，或電壓偏低使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難。3、根據(jù)故障前的運(yùn)行信息和整定的電壓、電流控制電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)。若某批內(nèi)沒有運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，只要電壓、電流滿足要求，就直接起動(dòng)下一批，以實(shí)現(xiàn)快速自起動(dòng)。4、首批自起動(dòng)有一定延時(shí)，以躲開電動(dòng)機(jī)剩余電壓的影響，

16、防止對(duì)電動(dòng)機(jī)的合閘沖擊。21控制系統(tǒng)的運(yùn)作要求1.按下啟動(dòng)按鈕X0，3號(hào)電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)10秒后，2號(hào)電動(dòng)機(jī)也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，再次延時(shí)10秒后，1號(hào)電動(dòng)機(jī)也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；2.當(dāng)按下停止按鈕X1時(shí)，1號(hào)電動(dòng)機(jī)先停止轉(zhuǎn)動(dòng)，10秒后2號(hào)電動(dòng)機(jī)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再次10秒后3號(hào)電動(dòng)機(jī)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并準(zhǔn)備下次啟動(dòng)；3.當(dāng)按下停止按鈕X4時(shí),三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，直到常閉觸點(diǎn)X4閉合時(shí)，才可以下次啟動(dòng)；4.當(dāng)按下停止按鈕X3時(shí)，1號(hào)和2號(hào)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，10秒后3號(hào)電動(dòng)機(jī)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.2輸入/輸出設(shè)備點(diǎn)的分配表2-1PLCI/O分配圖表輸入地址輸出地址啟動(dòng)按鈕X01號(hào)電動(dòng)機(jī)Y0停止按鈕X12

17、號(hào)電動(dòng)機(jī)Y1停止按鈕X33號(hào)電動(dòng)機(jī)Y2停止按鈕X4X0啟動(dòng)X1停止按鈕X4停止按鈕X3停止按鈕COM（x）COM(y)1號(hào)電動(dòng)機(jī)2號(hào)電動(dòng)機(jī)3號(hào)電動(dòng)機(jī)圖2-1I/O接線圖根據(jù)前面的編號(hào)表和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析而得三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖。由流程圖可知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制要設(shè)置4個(gè)計(jì)時(shí)器T1-Y1延時(shí)10S后開始轉(zhuǎn)動(dòng)，T0-Y0延時(shí)10S后開始轉(zhuǎn)動(dòng)T2-Y2延時(shí)10后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，T3-Y1 Y2延時(shí)10S后停止轉(zhuǎn)動(dòng)2.3實(shí)驗(yàn)元件圖表2-2元件清單表序號(hào)名稱數(shù)量1電動(dòng)機(jī)32交流接觸器43熱繼電器34電流繼電器35按鈕開關(guān)36開關(guān)27緊固件、連接導(dǎo)線若干3選型及輸入輸出地址定義PLC高性能小型可編程

18、控制器，具有較高的性價(jià)比，應(yīng)用廣泛。它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，而且還可連接可編程控制終端,盡可能使安裝空間最小化，并實(shí)現(xiàn)了具有2點(diǎn)-7點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，為了節(jié)省節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。只有選擇了符合要求的產(chǎn)品才能達(dá)到既可靠又經(jīng)濟(jì)的要求，三菱公司FX系列的PLC適合本次實(shí)驗(yàn)的要求，因此我們選擇三菱系列FX2N-2DA型號(hào)的可控制編程器。表3-1FX2N-2DA型號(hào)PLC的性能指標(biāo)表項(xiàng)目輸出電壓輸出電流模擬量輸出范圍010V直流、05V直流 （外部負(fù)載電阻2千歐1兆歐）420Ma(外部負(fù)載電阻不超過500歐)數(shù)字輸出12位分辨率2.5mV(10

19、V/4000)1.25mV(5V/4000)4uA(204)mA/4000整體精度標(biāo)定點(diǎn)±1（清量程0-10V）±（420mA）轉(zhuǎn)換速度4ms/通道（順空程序和同步）隔離在模擬和數(shù)字電路之間光電隔離。直流/直流變壓器隔離主單元電源在模擬通道之間沒有隔離。電源規(guī)格5V、30mA直流（基本單元提供的的內(nèi)部電源）24V±10/85mV直流（基本單元提供的內(nèi)部電源）占用的I/O點(diǎn)這個(gè)模塊占用8個(gè)輸入或輸出點(diǎn)（輸入或輸出均可）適用的控制器尺寸（寬）×(厚)×（高）43×87×90mm（1.69×3.43×3.54英

20、寸）0.2Kg重量4程序設(shè)計(jì)4.1 PLC順序功能圖圖4-1PLC順序功能圖42 編程語言0 LD M80021 SET S03 ZRST S21 S258 LD S09 ANI X310 ANI X411 AND X012 SET S2114 LD S2115 OUT Y216 OUT T1 K10019 AND T120 SET S2222 LD S2223 OUT Y224 OUT Y125 OUT T0 K10028 AND T029 SET S2331 LD S2332 OUT Y233 OUT Y134 OUT Y035 MPS36 AND X137 SET S2439 MRD40

21、 AND X341 SET S2543 MPP44 AND X445 SET S047 LD S2448 OUT Y249 OUT Y150 OUT T3 K10053 AND T354 SET S2556 LD S2557 OUT Y258 OUT T2 K10061 AND T262 SET S0結(jié) 論通過這次設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不