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文檔簡(jiǎn)介

1、2021/3/91GB28181/NVR介紹1.GB28181/NVR介紹2.NVR設(shè)備通道編碼ID介紹12021/3/92 GB28181將 SIP定位為聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的主要信令基礎(chǔ)協(xié)議,并利用 SIP協(xié)議的有關(guān)擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)了對(duì)非會(huì)話業(yè)務(wù)的兼顧,例如,對(duì)報(bào)警業(yè)務(wù)、歷史視音頻回放、下載等的支持。目前有GB28181-2011和 GB28181-2016兩個(gè)版本。 GB28181對(duì)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的用戶和設(shè)備的管理,全部通過(guò)一個(gè)20位的設(shè)備ID號(hào)來(lái)管理。 SIP(會(huì)話初始化協(xié)議)是在 IP網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行多媒體通信的應(yīng)用層控制協(xié)議,用來(lái)創(chuàng)建,修改和終止有多個(gè)參與者的多媒體會(huì)話進(jìn)程。 SIP協(xié)議使用 RTP協(xié)議傳送音視

2、頻數(shù)據(jù)流,使用 SDP協(xié)議進(jìn)行媒體描述。 NVR網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī),可以將攝像頭綁定在NVR設(shè)備上,直接通過(guò)NVR即可獲取到綁定攝像頭的實(shí)時(shí)音視頻,也可以選定時(shí)間、指定攝像頭進(jìn)行錄像,錄像文件存儲(chǔ)于NVR設(shè)備上。2021/3/93 通道號(hào)和攝像頭的IP地址一一對(duì)應(yīng),即使更換了綁定攝像頭 通道號(hào)是不會(huì)變的2021/3/94通道號(hào)和視頻通道編碼ID一一對(duì)應(yīng)GB28181中幾乎所有操作都是針對(duì)視頻通道編碼ID進(jìn)行操作(最后5位可以自行設(shè)置)填寫服務(wù)器地址,即Demo地址信息NVR的設(shè)備ID,Demo通過(guò)這個(gè)ID和地址信息與NVR進(jìn)行通信2021/3/95開(kāi)發(fā)流程實(shí)時(shí)視頻/歷史錄像21.SIP具體協(xié)議介紹

3、2.注冊(cè)3.信息查詢4.實(shí)時(shí)視頻、歷史錄像獲取5.注銷6.異常數(shù)據(jù)處理2021/3/96一.SIP具體協(xié)議介紹(INVITE協(xié)議):INVITE sip:34020000001320000007192.168.15.151:5060 SIP/2.0SIP協(xié)議命令類型Via: SIP/2.0/UDP 192.168.15.118:5061;rport;branch=z9hG4bKPj77458f1bMax-Forwards: 70From: ;tag=026c1956 SIP請(qǐng)求的發(fā)送者To: SIP請(qǐng)求的接受者Contact: SIP請(qǐng)求發(fā)送者的實(shí)際地址Call-ID: 172fbd2d-a9

4、64-4064-8d36-223fc61336ba和tag共同標(biāo)志一次完整通信會(huì)話CSeq: 21896 INVITE在Call-ID相同情況下,標(biāo)志消息順序編號(hào)(當(dāng)消息沒(méi)有響應(yīng)時(shí),會(huì)加一重發(fā))Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATEContent-Type: application/sdpSDP負(fù)載消息的類型Content-Length: 155(SDP消息體)v=0版本號(hào)o=34020000001240000001 0 0 IN IP4 192.168.15.118SIP接收者ID 會(huì)話id 版本 網(wǎng)絡(luò)信息s=Play歷史錄像獲取為 Downloadc

5、=IN IP4 192.168.15.118網(wǎng)絡(luò)信息t=0 0歷史錄像獲取為 1483422881 1483422915m=video 15090 RTP/AVP 96傳輸媒體信息 audio/video 本機(jī)接收數(shù)據(jù)端口 傳輸數(shù)據(jù)采用方式 可以接收媒體類型a=recvonly屬性a=rtpmap:96 PS/90000可以接受的音視頻數(shù)據(jù)類型2021/3/97一.SIP具體協(xié)議介紹(MESSAGE 協(xié)議):MESSAGE sip:34020000001320000007192.168.15.151:5060 SIP/2.0SIP協(xié)議命令類型Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1

6、5.118:5061;rport;branch=z9hG4bKPj77458f1bMax-Forwards: 70From: ;tag=026c1956 SIP請(qǐng)求的發(fā)送者To: SIP請(qǐng)求的接受者Contact: SIP請(qǐng)求發(fā)送者的實(shí)際地址Call-ID: 172fbd2d-a964-4064-8d36-223fc61336ba和tag共同標(biāo)志一次完整通信會(huì)話CSeq: 21896 MESSAGE 在Call-ID相同情況下,標(biāo)志消息順序編號(hào)(當(dāng)消息沒(méi)有響應(yīng)時(shí),會(huì)加一重發(fā))Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATEContent-Type: Applica

7、tion/MANSCDP+xmlSDP負(fù)載消息的類型Content-Length: 155(SDP消息體) 命令類型(查詢命令)Catalog 命令類型(RecordInfo 查詢歷史錄像)248 命令序列號(hào)34020000001110000001查詢?cè)O(shè)備ID號(hào)(NVR設(shè)備ID號(hào)) 2021/3/98二.注冊(cè)(Register) 安全注冊(cè) GB28181使用的是SIP規(guī)定的 Register方法實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)客戶端第一次接入時(shí),客戶端將持續(xù)向 Server端發(fā)送 REGISTER消息,直到 Server端回復(fù)200 OK代表注冊(cè)成功。每隔一定時(shí)間客戶端都會(huì)再次向服務(wù)器注冊(cè)一遍,防止注冊(cè)過(guò)期導(dǎo)致斷開(kāi)

8、連接。2021/3/99三.信息查詢 注冊(cè)成功后,客戶端與服務(wù)器之間信息查詢操作,如目錄查詢、歷史錄像文件查看等,GB28181使用 SIP擴(kuò)展協(xié)議規(guī)定的 Message方法實(shí)現(xiàn)。目前使用了兩種類型的查詢命令: 1.Catalog 設(shè)備目錄查詢消息; 2.RecordInfo 歷史錄像文件查詢消息。2021/3/9102021/3/911三.信息查詢-設(shè)備目錄信息查詢 1:Catalog 設(shè)備目錄查詢消息。發(fā)送此命令給NVR可以獲取到NVR上綁定的攝像頭的信息,NVR返回的消息格式如下: 34020000001320000001設(shè)備ID編號(hào)(與通道號(hào)一一對(duì)應(yīng))Camera 01Manufact

9、urerCameraOwnerCivilCode192.168.15.3此通道IP地址(當(dāng)此通道沒(méi)有攝像頭時(shí) 這里為 0.0.0.0)0010ON是否可以使用(當(dāng)此通道沒(méi)有攝像頭時(shí) 這里為 OFF)2021/3/912三.信息查詢-歷史錄像文件查詢 2:RecordInfo 歷史錄像文件查詢消息。發(fā)送次命令給NVR可以獲取到NVR設(shè)備上所有錄像文件的信息,NVR返回的消息格式如下:34020000001320000001 設(shè)備ID編號(hào)(與通道號(hào)一一對(duì)應(yīng))Camera 011483422881_1483422915錄像文件路徑 是下面的起止時(shí)間換算為數(shù)字時(shí)Address 1間 發(fā)送錄像下載時(shí) t

10、字段需要這些數(shù)值2017-01-03T13:54:41錄像文件起始/結(jié)束時(shí)間2017-01-03T13:55:150time2021/3/913四.實(shí)時(shí)音視頻/歷史錄像文件獲取 獲取攝像頭上的實(shí)時(shí)音視頻和歷史錄像文件,GB28181使用 SIP擴(kuò)展協(xié)議規(guī)定的 Invite方法實(shí)現(xiàn)。 目前獲取實(shí)時(shí)音視頻和歷史錄像文件都是 Invite方法,只是在 SDP描述中有所區(qū)別。2021/3/914實(shí)時(shí)音視頻:2021/3/915歷史錄像下載:2021/3/916五.注銷 客戶端向服務(wù)器發(fā)送 Register命令消息,消息中的 Expire字段設(shè)置為0即是注銷。2021/3/917六.異常數(shù)據(jù)處理 當(dāng)NV

11、R上沒(méi)有要請(qǐng)求的數(shù)據(jù)時(shí),消息處理如下:2021/3/9183開(kāi)發(fā)問(wèn)題及注意事項(xiàng)1.NVR設(shè)置注意事項(xiàng)2.給NVR發(fā)送消息無(wú)響應(yīng)問(wèn)題3.NVR通信消息注意事項(xiàng)4.pjsip庫(kù)使用注意事項(xiàng)2021/3/919 NVR視頻通道編碼ID必須從通道號(hào)D1開(kāi)始增加,中間不可以有空位; NVR不要開(kāi)啟GB28181服務(wù)的 自動(dòng)添加IPC選項(xiàng)。開(kāi)啟此選項(xiàng)NVR會(huì)自動(dòng)添加 開(kāi)啟了GB28181平臺(tái)接入服務(wù)的攝像頭到 視頻通道編碼ID中去,如果攝像頭自己的編碼ID和 視頻通道編碼ID重復(fù)后,會(huì)導(dǎo)致獲取NVR信息有誤,影響功能使用。2021/3/920 最開(kāi)始調(diào)研的時(shí)候,以為NVR是服務(wù)器,使用的是NVR的2818

12、1服務(wù),攝像頭的平臺(tái)接入的GB28181服務(wù),并且成功將攝像頭注冊(cè)到了NVR上。導(dǎo)致認(rèn)為Demo也是作為一個(gè)客戶端,首先向NVR注冊(cè),然后進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。但是當(dāng)自己向NVR注冊(cè)成功后,NVR會(huì)索要音視頻數(shù)據(jù),將Demo當(dāng)做了攝像頭,導(dǎo)致發(fā)送任務(wù)消息都沒(méi)有正確回應(yīng)。2021/3/921在與NVR進(jìn)行通信時(shí),發(fā)送的消息某些字段需要注意:1.設(shè)備目錄信息查詢: To字段中的ID號(hào)填寫NVR ID號(hào),消息體中 DeviceID填寫NVR ID號(hào)。Content-Type填寫Application/MANSCDP+xml。2.歷史錄像信息查詢: To字段中的ID號(hào)填寫NVR ID號(hào),消息體中的 Devic

13、eID填寫要查詢的設(shè)備通道編碼ID號(hào)。Content-Type填寫Application/MANSCDP+xml。3.實(shí)時(shí)音視頻: To字段中ID號(hào)填寫要獲取音視頻信息的 設(shè)備通道編碼ID號(hào),SDP中 m字段填寫可以接受的音視頻類型及本機(jī)接收RTP數(shù)據(jù)端口號(hào),s字段填寫Play。2021/3/922在與NVR進(jìn)行通信時(shí),發(fā)送的消息某些字段需要注意:4.歷史錄像: To字段中ID號(hào)填寫要獲取錄像文件所在的 設(shè)備通道編碼ID號(hào),SDP中 u字段和To字段ID相同,t字段填寫要獲取錄像文件的起始時(shí)間和終止時(shí)間,s字段為 Download。5.Bye消息的發(fā)送: 當(dāng)想要斷開(kāi)與NVR的連接時(shí),需要向NVR發(fā)送Bye消息,發(fā)送Bye消息的頭部字段必須和發(fā)送Invite邀請(qǐng)的頭部字段一致,因?yàn)橥瑢僖粋€(gè)會(huì)話。6.斷網(wǎng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)送不正常: 如果Demo發(fā)起兩個(gè)任務(wù)(一個(gè)實(shí)時(shí)視頻獲取/一個(gè)歷史錄像下載)的過(guò)程中,NVR斷網(wǎng),短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)兩個(gè)任務(wù)可以同時(shí)恢復(fù),較長(zhǎng)時(shí)間恢復(fù)(1-2分)只恢復(fù)錄像任務(wù),很長(zhǎng)時(shí)間恢復(fù)兩個(gè)任務(wù)全部失效。2021/3/923pjsip庫(kù)使用注意事項(xiàng):1.SDP字段支持: pjsip目前只支持SDP的 o、s、c、b、t、m、a屬性,其他字段的支持需要手動(dòng)添加。2.pjsip SDP媒體信息解析: pjsi

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