汽車主動安全調(diào)研報(bào)告

1、關(guān)于汽車主動平安技術(shù)的調(diào)研報(bào)告隨著社會的開展，交通平安問題越來越凸顯，汽車的平安性能也越來越受到 消費(fèi)者的關(guān)注。傳統(tǒng)的針對沖撞后的乘員保護(hù)的被動平安技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足 現(xiàn)代交通對汽車平安性的要求，汽車主動平安技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。汽車主動平安技術(shù)是指通過預(yù)先的防范防止事故發(fā)生，實(shí)現(xiàn)防患于未然的技 術(shù)。汽車主動平安技術(shù)從研發(fā)至今，除了經(jīng)典的防抱死制動系統(tǒng)ABS(A ntilockBrake System,ABS)， 電子制動力分配 EBD(Electronic Brake force Distribution,EBD)，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP(Electronic Stability Program

2、,ESP)和牽 引力控制系統(tǒng)TCS(Traction Control System,TCS外，越來越多的先進(jìn)技術(shù)被應(yīng)用 于汽車主動平安配置中。一. 汽車主動平安技術(shù)的研究現(xiàn)狀汽車主動平安技術(shù)按照開發(fā)商主要分為汽車制造企業(yè)和第三方科技企業(yè)兩 大類。在本報(bào)告中以沃爾沃、豐田、本田、日產(chǎn)、通用、BMW幾個(gè)汽車品牌為例介紹汽車制造企業(yè)開發(fā)主動平安技術(shù)的現(xiàn)狀，以Mobileye公司介紹第三方科技企業(yè)開發(fā)主動平安技術(shù)的現(xiàn)狀。1.汽車制造企業(yè)1) 沃爾沃在汽車平安領(lǐng)域，沃爾沃是有口皆碑的，除了完善的被動平安措施，沃爾沃 近幾年開展了一系列主動平安系統(tǒng)，這些主動平安配置也已成為沃爾沃車輛的重 要賣點(diǎn)之一，主要

3、包括：City Safety城市平安系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、帶全力剎 車的行人平安平安系統(tǒng)、盲點(diǎn)信息系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)、駕駛員平安警告系 統(tǒng)。除此之外，沃爾沃還有六大主動平安技術(shù)還未正式推向市場，它們是沃爾沃汽車最新的平安技術(shù)，將會配備在最新的 SPA可擴(kuò)展平臺上。其中夜間探測系 統(tǒng)、動物探測系統(tǒng)、帶輔助轉(zhuǎn)向功能的路沿和路障探測系統(tǒng)、帶輔助轉(zhuǎn)向功能的 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)即將和全新 XC90 起推向市場(2022年底)，而車間互聯(lián)和汽車 自動泊車系統(tǒng)那么將要耐心等待一段時(shí)間。2) 豐田豐田的預(yù)碰撞平安系統(tǒng)叫做 Pr&Collision System，簡稱PCS。豐田不僅是最 早將預(yù)碰撞平安

4、系統(tǒng)裝備在量產(chǎn)車上的品牌之一，而且一直都是世界領(lǐng)先水平。 經(jīng)歷了幾年的開展，如今該系統(tǒng)主要由4個(gè)系統(tǒng)組成：預(yù)碰撞座椅平安帶、預(yù)碰 撞制動、預(yù)碰撞輔助制動和懸架控制。此外，日本豐田公司還成功研制“豐田高級平安汽車，包括駕駛員瞌睡預(yù) 警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測警告系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)火警預(yù)報(bào)系統(tǒng)、前照燈自動調(diào)整系統(tǒng)、 盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、汽車間信息傳輸系統(tǒng)、道路交通信息引導(dǎo)系統(tǒng)、自動制動系統(tǒng)、緊急呼叫(SOS)停車系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)以及各向平安氣囊系統(tǒng)等，其中有些單項(xiàng)設(shè) 備已投放市場。而在2022年CES美國消費(fèi)電子展中，豐田公布了全新的“先進(jìn)主動平安研 試驗(yàn)車。這輛試驗(yàn)車基于一輛雷克薩斯LS600h打造，整套系統(tǒng)的全稱

5、為Advaneed Active Safety Research Vehicle。這套系統(tǒng)通過車載 GPS、雷達(dá)、激光 測距儀和立體相機(jī)等外設(shè)相配合，探測車輛周圍一切的路況和環(huán)境，從而以準(zhǔn)無 人駕駛的形式幫助駕駛員平安行車，防止意外事故發(fā)生。3) 本田本田在被動平安領(lǐng)域除了獨(dú)創(chuàng)的“ G-CON 碰撞平安技術(shù)外，在主動平安 領(lǐng)域其開發(fā)的碰撞緩解制動系統(tǒng) CMBS(Collision Mitigation Brake System)、主動 巡航控制系統(tǒng) ACC(Adaptive Cruise Control)、全球首例盲點(diǎn)顯示系統(tǒng) LW(Lane Watch)和主動轉(zhuǎn)角照明系統(tǒng)ACL(Active

6、 Cornering Light)也均有不俗的表現(xiàn)。同時(shí)本田也一直在關(guān)注行人主動平安，正在研發(fā)基于專用短波通訊的 V2P(車對行人)/V2M(車對騎車者)技術(shù)，并于2022年9月在底特律演示了這兩項(xiàng) 平安技術(shù)。該技術(shù)通過專用短波通訊方式進(jìn)行信息交換，防止車輛與行人和騎車 者之間發(fā)生碰撞。目前該技術(shù)正在試驗(yàn)階段。4) 日產(chǎn)在2022年9月結(jié)束的法蘭克福車展上，日產(chǎn)推出了新一代奇駿車型。日產(chǎn) 新奇駿配備了 LDW (Lane Departure Warning)車道偏離警示系統(tǒng)、FCW (Forward Collision Warning)前方碰撞警示、人機(jī)交互系統(tǒng)、主動小駕駛控制和主動發(fā)動 機(jī)制

7、動系統(tǒng)和自動駐車系統(tǒng)。除此之外，日產(chǎn)的主動平安技術(shù)的最大表達(dá)就是，將各式繁多的平安英菲尼迪平安屏障系統(tǒng)。平安屏障系統(tǒng)是英菲尼迪一系列主動平安技術(shù)的組合系統(tǒng)加以 整合，為車輛提供主動平安保護(hù)，降低事故的發(fā)生概率，同時(shí)結(jié)合高強(qiáng)度的車身 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為乘客提供進(jìn)一步的平安保護(hù)。該系統(tǒng)多項(xiàng)平安技術(shù)，包括帶有移動物體檢測(MOD)的360度全景式監(jiān)控影響系統(tǒng)、車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)、全速段智能巡 航系統(tǒng)、盲區(qū)警示系統(tǒng)、側(cè)面碰撞修正系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)、車到偏離修正 系統(tǒng)、超視距前端碰撞預(yù)警系統(tǒng)以及增強(qiáng)型智能剎車輔助系統(tǒng)。日產(chǎn)是多家汽車產(chǎn)商中方案在 2022年推出完全自動駕駛汽車的公司之一， 同時(shí)日產(chǎn)還在開發(fā)一款

8、叫Safety Shield :平安盾牌的產(chǎn)品。它提供很多方法讓 駕駛者和乘客避開危險(xiǎn)，包括各種駕車情境，從危險(xiǎn)出現(xiàn)之前到車禍之后。5) 通用上海通用從07年開始，正式擴(kuò)張主動平安技術(shù)的研發(fā)，并于2022年將五項(xiàng) 主動平安技術(shù)應(yīng)用于別克新君越車型之上，為之命名 IntelliSafe前瞻性主動平安 系統(tǒng)。這五項(xiàng)平安技術(shù)分別為：全車速自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、車道變更輔助以及泊車輔助功能。IntelliSafe前瞻性主動平安系統(tǒng)通過安裝在車 輛前后左右的多個(gè)傳感器和攝像頭實(shí)現(xiàn)對整車360度實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦落入信息反饋范圍，車輛將通過點(diǎn)亮圖標(biāo)、發(fā)出警報(bào)、座椅震動等方式立即提醒駕駛者，當(dāng) 駕

9、駛者未能及時(shí)做出反響時(shí)，車輛將啟動自動剎車功能來隔離危險(xiǎn)。之后的凱迪拉克2022款XTS也更加表達(dá)了通用在主動平安領(lǐng)域的野心。通用在XTS商所構(gòu)建的ESS強(qiáng)化平安策略籠絡(luò)了多項(xiàng)主動平安技術(shù)，除了前方碰 撞系統(tǒng)和道路偏移預(yù)警之外，還包括側(cè)面盲區(qū)預(yù)警、前方交通預(yù)警功能。值得一 提的是，雖然借助震動的觸覺方式來提醒駕駛員并不是凱迪拉克首創(chuàng)，但相較之下凱迪拉克通過座椅不同位置的震動可以更為清晰直觀地告訴駕駛者潛在危險(xiǎn) 的來源方向，彰顯了凱迪拉克在這方面的人性化。6) BMW隨著2022年9月23日新款BMW 5系Li的上市，BMW進(jìn)一步穩(wěn)固了其在 細(xì)分市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。新BMW 5系Li的全新駕駛輔助系

10、統(tǒng)，融合了多項(xiàng)高科 技，顯著提升了車輛在城市交通中的平安性，減輕了駕駛者的負(fù)擔(dān)。其中包括帶停車起步功能的主動巡航系統(tǒng)、碰撞警告系統(tǒng)、行人碰撞保護(hù)、車道偏離警告、 具備行人、動物識別功能的第二代BMW夜視系統(tǒng)。而作為本次車型升級的美學(xué) 設(shè)計(jì)最大亮點(diǎn)，全新自適應(yīng)LED大燈成為了新BMW 5系Li最易識別的身份證 明。自適應(yīng)LED大燈的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)帶有新的防眩目功能。與此同時(shí)，彎道 輔助照明功能可以讓駕駛員對黑暗中的彎道更加“了如指掌。高度智能的LED大燈在各種路況下都能為駕駛員提供理想的照明，完美實(shí)現(xiàn)了 “眼觀六路，從 而極大提高了夜間行駛的平安性。2.汽車配件廠商除了汽車制造企業(yè)在主動平安領(lǐng)域

11、有著積極的表現(xiàn)之外，一些汽車配件廠商 也在致力于汽車工業(yè)的芯片技術(shù)研究。最富盛名的莫過于在該市場掌握著全球 70%的份額，僅用1個(gè)攝像頭就實(shí)現(xiàn)了防碰撞系統(tǒng)的以色列廠商 Mobileye。公司 距今十幾年的歷程，主要致力于汽車工業(yè)的電腦視覺算法和駕駛輔助系統(tǒng)的芯片 技術(shù)的研究。Mobileye C2-270智能行車預(yù)警系統(tǒng)是 Mobileye的一個(gè)非常成功的產(chǎn)品，現(xiàn) 已經(jīng)銷往全世界42個(gè)國家，主要功能包括：前方車距監(jiān)測與警示、前方車輛碰 撞警示、低速時(shí)前方車輛碰撞警示虛擬保險(xiǎn)杠、行人碰撞警示和車道偏離預(yù) 警。每種警示的報(bào)警聲各不相同，因此在熟悉之后，駕駛員無需查看顯示裝置， 根據(jù)聲音即可判斷出警

12、示的種類。之后Mobileye又繼續(xù)開發(fā)了新一代智能防撞系統(tǒng)Mobileye 560,新一代的智能防撞系統(tǒng)除了包含上一代 C2-270所具備的所 有功能之外，更參加了智能遠(yuǎn)光燈和限速警示功能，讓Mobileye的行車平安防護(hù)網(wǎng)更加周密。由于公司主要專注的方向?yàn)橐曨l核心處理技術(shù)，因而這里著重就上述先進(jìn)技 術(shù)中應(yīng)用了視頻圖像處理的汽車主動系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的分類及介紹，主要可分為駕駛操控輔助、車周環(huán)境探測、駕駛員疲勞檢測僅沃爾沃、預(yù)碰撞警示僅 Mobileye產(chǎn)品四類。駕駛操控輔助屬于支持駕駛操控方面的主要包括帶輔助轉(zhuǎn)向功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、帶輔助轉(zhuǎn)向的路沿和路障檢測、車輛偏離預(yù)警。沃爾沃的帶輔助轉(zhuǎn)向

13、功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是在現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和 車道保持輔助技術(shù)根底上演進(jìn)而成，而帶輔助轉(zhuǎn)向的路沿和路障檢測也是為了實(shí) 現(xiàn)車輛不駛出車道，三者在功能實(shí)現(xiàn)中交集就是防止車輛偏離，因而這里只分析 視頻處理在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離 而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)?，F(xiàn)在已經(jīng)商業(yè)化的車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)使用均是基于視覺， 由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價(jià)算法和信號顯示界面三個(gè)根本模塊組成。 該系統(tǒng)的工作原理為對攝像頭采集的道路信息進(jìn)行車道線識別處理，然后通過車道偏離評價(jià)算法判斷車輛是否偏離車道，如果偏移車道那么將警示信號輸出信號顯 示界面。主要視頻

14、處理技術(shù)：視頻采集及存儲、道路線實(shí)時(shí)檢測及分析車周環(huán)境探測屬于車周環(huán)境探測的主要包括盲點(diǎn)信息系統(tǒng)并線輔助、多角度監(jiān)視和行 人探測。盲點(diǎn)信息系統(tǒng)能夠幫助駕駛者時(shí)刻關(guān)注車輛兩側(cè)盲區(qū)的道路情況。 盲點(diǎn)信息 系統(tǒng)通過將兩臺響應(yīng)速度極高的攝像頭分別放置在每個(gè)車門上的后視鏡上， 當(dāng)另 一輛汽車進(jìn)入監(jiān)視區(qū)內(nèi)時(shí)，放置在車門后視鏡附近的警示燈就會閃亮。 駕駛者就 可以知道另外一輛車正在靠近，從而防止在變道時(shí)發(fā)生交通事故。主要視頻處理技術(shù)：視頻實(shí)時(shí)采集及存儲多角度監(jiān)視在各個(gè)品牌的表現(xiàn)大同小異，本質(zhì)上來講就是通過在汽車的正前 方、前方、后視鏡下方等處安裝攝像頭配合傳感器完成對車輛周圍環(huán)境的多角度、 全方位地偵測，甚

15、至合成一個(gè)俯瞰的無縫連接的車周合成圖像，輔助駕駛員完成 泊車、倒車等動作。主要視頻處理技術(shù)：視頻圖像實(shí)時(shí)融合、視頻存儲Mobileye產(chǎn)品的的行人碰撞警示功能在檢測到前方 30m以內(nèi)有行人時(shí)，首 先會靜默地點(diǎn)亮紅色的行人標(biāo)志，在行人進(jìn)入危險(xiǎn)距離，可能發(fā)生碰撞的2秒前 發(fā)出“嗶-嗶-的蜂鳴聲。主要視頻處理技術(shù)：實(shí)時(shí)運(yùn)動目標(biāo)檢測、視頻存儲駕駛員疲勞檢測沃爾沃裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)由一個(gè)攝像頭、假設(shè)干傳感器和一個(gè)控制單元組 成。攝像頭裝在風(fēng)擋和車內(nèi)后視鏡之間，不斷測量汽車與車道標(biāo)志之間的距離， 通過數(shù)字?jǐn)z像機(jī)發(fā)出的信號以及來自方向盤運(yùn)動的數(shù)據(jù)監(jiān)測車輛行駛的路線，該系統(tǒng)可把異常行駛狀況和您的正常駕駛風(fēng)格進(jìn)

16、行比照，通過中控顯示屏來顯示目前的駕駛狀態(tài)。如果認(rèn)定有疲勞駕駛或者分心的跡象，那么會發(fā)出聲音警報(bào)，并在 儀表盤上顯示“請休息一會字樣。主要視頻處理技術(shù)：道路線的實(shí)時(shí)檢測及分析預(yù)碰撞警示Mobileye產(chǎn)品的預(yù)碰撞警示功能，可以實(shí)現(xiàn)在碰撞可能發(fā)生之前將車輛圖標(biāo) 變成紅色，同時(shí)大聲發(fā)出“嗶嗶嗶嗶的警報(bào)，提醒駕駛員及時(shí)剎車。該碰撞報(bào) 警系統(tǒng)在減少交通事故數(shù)量上的效果已經(jīng)在瑞士豐泰保險(xiǎn)公司(AXA Winterthur)實(shí)施的調(diào)查中得到了驗(yàn)證。調(diào)查結(jié)果顯示，對于前方碰撞，如果在發(fā)生事故的秒 之前發(fā)出報(bào)警，碰撞的概率為 35%以上，如果提前2秒以上，絕大多數(shù)事故都 可以得到預(yù)防。主要視頻處理技術(shù)：視頻實(shí)

17、時(shí)采集及存儲、運(yùn)動目標(biāo)檢測經(jīng)過對四類汽車主動平安技術(shù)中的視頻處理技術(shù)進(jìn)行分析，可以看出其與公司交通視頻管理平臺(VIM)中采用的核心技術(shù)具有相通、相似之處。二. 研究現(xiàn)狀分析針對上述的汽車主動平安技術(shù)，分別從硬件設(shè)備和功能實(shí)現(xiàn)兩方面分別進(jìn)行 比照。1.硬件設(shè)備以預(yù)碰撞警示系統(tǒng)為例，幾大整車廠和 Mobileye公司實(shí)現(xiàn)預(yù)碰撞警示系統(tǒng) 的硬件設(shè)備主要可以分為毫米波雷達(dá)整車廠和單眼攝像頭 Mobileye公司 兩種?；诤撩撞ɡ走_(dá)的預(yù)碰撞系統(tǒng)通過檢測反射波完成對前車的檢測和車距的 監(jiān)測，這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于需要與車輛一體化開發(fā)，而且安裝車型有限，價(jià)格方面相較于攝像頭更加高昂，不能完成形狀識別且角度分

18、辨率低，但其優(yōu)勢在于相 較于基于單眼攝像頭的預(yù)碰撞系統(tǒng)其檢測距離和速度精度高，檢測距離更遠(yuǎn)，而且能夠在夜間和惡劣天氣中使用。相反地，基于單眼攝像頭的預(yù)碰撞系統(tǒng)構(gòu)造簡 單、系統(tǒng)簡潔、本錢低廉、角度分辨率大并且可以追加設(shè)備，但其可檢測的距離 較低并且使用環(huán)境要求較高。2.功能實(shí)現(xiàn)這里主要針對基于視頻圖像處理的汽車平安主動技術(shù)進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)方面的 比照。1車道偏離預(yù)警沃爾沃的車道偏離警示系統(tǒng)通過數(shù)字?jǐn)z像頭監(jiān)控車輛在道路上的位置，當(dāng)車速低于65km/h，假設(shè)車輛在不使用轉(zhuǎn)向燈的情況下穿過了車道標(biāo)記線，系統(tǒng)會 發(fā)出音頻警報(bào)。日產(chǎn)的車道偏離防止輔助系統(tǒng)通過設(shè)置在車頂控制臺內(nèi)的照相機(jī)探測本車 前方的車道標(biāo)線，

19、并計(jì)算距該車道標(biāo)線的相對位置。當(dāng)駕駛員沒有意識到車輛接 近車道標(biāo)線時(shí)，在發(fā)出警報(bào)屏幕顯示及發(fā)出蜂鳴音同時(shí)分別控制各車輪的制動 器，將車輛引導(dǎo)回車道內(nèi)。通用別克新君越配備的車道偏離報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)車輛車速大于80km/h時(shí)啟動車道偏離系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛是否在自身車道內(nèi)行駛。當(dāng)駕駛者因疲勞或注意力不集中等原因?qū)е聣壕€、或即將壓線等車道跑偏時(shí)，系統(tǒng)通過儀表顯示、聲 音報(bào)警或座椅震動提醒，讓駕駛者在第一時(shí)間感知危險(xiǎn)并做出糾正。BMW2022款5系Li配備的車道偏離警告系統(tǒng)當(dāng)車速超過 70km/h時(shí)，車輛 會通過攝像頭偵測前方道路并識別車道線。當(dāng)駕駛員在不翻開轉(zhuǎn)向燈變更車道時(shí)， 系統(tǒng)將會通過方向盤震動以

20、及發(fā)出警示音的方法提醒駕駛員，防止事故的發(fā)生。Mobileye產(chǎn)品的車道偏離警示功能為當(dāng)汽車時(shí)速到達(dá) 55km/h以上，無意偏 離車道時(shí)，顯示器將顯示偏離一側(cè)車道的標(biāo)志，同時(shí)發(fā)出“嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟的 警告聲。如果是翻開轉(zhuǎn)向燈變更車道，那么判斷為有意偏離車道，不會發(fā)出報(bào)警聲 也不會顯示圖標(biāo)。綜上，可以得出以下結(jié)論：系統(tǒng)啟動條件不同。沃爾沃的車道偏離警示系統(tǒng)在低于 65km/h時(shí)啟動， 而BMW2022款5系Li的車道偏離警告系統(tǒng)和通用的車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 那么分別在超過70km/h以上和80km/h時(shí)啟動，Mobileye產(chǎn)品的車道偏離 警示功能為當(dāng)汽車時(shí)速超過55km/h時(shí)啟動。報(bào)警條件不同。只有

21、日產(chǎn)的報(bào)警條件為當(dāng)車輛壓線或即將壓線，其余的 均為車輛壓線。報(bào)警方式不盡相同。沃爾沃的報(bào)警方式為音頻警報(bào)，日產(chǎn)的報(bào)警方式為 屏幕顯示加蜂鳴，別克新君越的報(bào)警方式為儀表顯示、音頻警報(bào)或座椅 震動，BMW新款5系的報(bào)警方式為方向盤震動加警示音，Mobileye產(chǎn)品的該功能采用聲音警報(bào)。判斷車輛壓線后的措施不同。只有日產(chǎn)是在發(fā)出報(bào)警后同時(shí)分別控制各 車輪的制動器，將車輛引導(dǎo)回車道內(nèi)。其余的均只有發(fā)出警報(bào)。2盲點(diǎn)信息系統(tǒng)沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng)能夠幫助駕駛者時(shí)刻關(guān)注車輛兩側(cè)盲區(qū)的道路情況。位于外后視鏡根部的攝像頭會對距離 3米寬，米長的一個(gè)扇形盲區(qū)進(jìn)行25幀/秒的 圖像監(jiān)控，如果有速度大于 10公里/小時(shí)，

22、且與車輛本身速度差在 20-70公里/ 小時(shí)之間的移動物體車輛或者行人進(jìn)入該盲區(qū)，系統(tǒng)比照每幀圖像，當(dāng)系統(tǒng) 認(rèn)為目標(biāo)進(jìn)一步接近時(shí)，該系統(tǒng)可通過指示燈發(fā)出警告，防止出現(xiàn)事故。通用凱迪拉克2022款XTS的側(cè)面盲區(qū)預(yù)警為當(dāng)側(cè)前方車輛駛?cè)牒笠曠R的盲 區(qū)時(shí)，后視鏡上的標(biāo)識就會閃爍警示以提醒駕駛者。豐田全新第七代凱美瑞的 BSM盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)在車速高于40km/h時(shí)啟動， 能夠檢測到進(jìn)入后視鏡盲區(qū)的車輛， 并通過后視鏡的警示燈進(jìn)行提示司機(jī)，以防止車輛變線時(shí)發(fā)生碰撞。日產(chǎn)英菲尼迪的盲區(qū)警示系統(tǒng)的工作過程為：在并線過程中，如果側(cè)前方有車輛靠近，A柱內(nèi)側(cè)的提示燈便會亮起，提示駕駛者有危險(xiǎn)存在。如果這樣的提 示沒

23、有引起駕駛者的注意，側(cè)面碰撞修正系統(tǒng)BSI便會介入其中。通過對內(nèi)側(cè)車輪的輕微制動，對車輛行駛軌跡進(jìn)行修正，進(jìn)而防止碰撞的發(fā)生。BMW全新一代X5位于車外后視鏡上的三角形燈號是盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)提示用 的燈號，當(dāng)系統(tǒng)偵測到盲點(diǎn)范圍內(nèi)有車輛出現(xiàn)， 且駕駛切換了方向燈想要進(jìn)行變 換車道時(shí)便會亮起燈號來提醒駕駛注意周圍路況。此外，本田第九代雅閣的盲點(diǎn)顯示系統(tǒng)功能在于當(dāng)撥動右轉(zhuǎn)向燈或按下轉(zhuǎn)向 燈控制桿頂端按鈕后，位于右側(cè)外后視鏡下方的攝像頭可將右側(cè)車道的傳統(tǒng)盲視 區(qū)域一覽無遺地呈現(xiàn)在中控臺上方的顯示屏上。綜上，可得出以下結(jié)論：系統(tǒng)啟動條件不同。沃爾沃的盲點(diǎn)信息系統(tǒng)啟動條件為當(dāng)有車速大于 10 公里/小時(shí)，且與

24、車輛本身速度差在20-70公里/小時(shí)之間的移動物體車 輛或者行人進(jìn)入該盲區(qū)時(shí)啟動，而豐田全新第七代凱美瑞的 BSM盲 區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)在車速高于40km/h時(shí)啟動。本田第九代雅閣只能在顯示屏上顯示盲點(diǎn)的當(dāng)前信息，但不能對進(jìn)入盲點(diǎn)的車輛進(jìn)行檢測并報(bào)警，其余品牌均具有此功能。除了日產(chǎn)英菲尼迪的盲區(qū)警示系統(tǒng)能在警示燈亮起而駕駛員沒有采取 措施時(shí)通過對車輛行駛軌跡進(jìn)行修正，進(jìn)一步防止碰撞的發(fā)生。3多角度監(jiān)視這里描述的多角度監(jiān)視只是一個(gè)統(tǒng)籌的概念， 泛指通過在車輛前方、側(cè) 方、前方安裝不同數(shù)量的攝像頭實(shí)現(xiàn)對車周環(huán)境的監(jiān)視甚至預(yù)警功能。通用凱迪拉克2022款XTS上配備了前方交通預(yù)警，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)雷達(dá)偵 測到

25、前方道路上的來車時(shí)，通過后視鏡圖標(biāo)、聲音，以及座椅震動靠近前方來 車方向的一側(cè)座椅震動來提醒駕駛者。豐田的多角度監(jiān)視通過安裝于車輛前、 前方以及側(cè)后視鏡中的攝像頭，實(shí)時(shí) 獲取圖像并快速進(jìn)行數(shù)據(jù)處理加工顯示出空中俯瞰圖像， 以幫助司機(jī)確認(rèn)周圍環(huán) 境，使得駕駛更為平安。日產(chǎn)英菲尼迪的帶移動物體檢測的全景式監(jiān)控系統(tǒng)通過裝在車身四周的四 個(gè)超廣角攝像頭拍下四周的情況，然后在顯示屏中呈現(xiàn)出一個(gè)俯瞰的無縫連接的 合成圖像。而其移動物體檢測功能那么在停車過程中檢測車輛四周的移動物體，如果遇到可能發(fā)生碰撞的情況那么發(fā)出報(bào)警。與豐田的多角度監(jiān)視類似，本田全新一代謳歌也配備了360度全景攝像頭，實(shí)時(shí)采集車周環(huán)境并融合為一個(gè)空中俯瞰圖像呈現(xiàn)給駕駛員。綜上可得出以下結(jié)論：呈現(xiàn)監(jiān)視畫面的方式不同。雖然凱迪拉克XTS同樣能夠檢測前方和側(cè)方，但其相較于其他品牌少了對多方向監(jiān)視畫面的融合，不能呈現(xiàn)給駕 駛員一個(gè)360度的空中俯瞰圖像。通用凱迪拉克2022款XTS和日產(chǎn)英菲尼迪在這方面實(shí)現(xiàn)了在各個(gè)方向 上的監(jiān)視及碰到移動目標(biāo)時(shí)的預(yù)警， 而豐田和本田不能實(shí)現(xiàn)監(jiān)視過程中 的預(yù)警功能。4行人探測沃爾沃帶全力剎車的行人平安系統(tǒng)通過嵌入前格柵的