常用變頻器自整定

1、科比(KEB)變頻器+同步電機(jī)自整定步驟 1） 電源，控制柜，抱閘，電機(jī)接線正確，安全，門(mén)鎖回路導(dǎo)通，上（下）強(qiáng)減/限位導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)編碼器接線正確；2） 撐起對(duì)重，吊起轎廂，脫下曳引機(jī)輪上的鋼絲繩；3） 對(duì)照公司的變頻器參數(shù)表及現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況輸入變頻器參數(shù)，1.4版LF.A1同步額定轉(zhuǎn)速LF.A2同步額定電流LF.A3同步額定頻率LF.A4同步靜態(tài)電流LF.A5同步額定轉(zhuǎn)矩LF.A6同步千轉(zhuǎn)電壓LF.A7線圈電阻Ru-vLF.A8線圈電感Lu-vLF.b0同步編碼器分辨率2048*2048*LF.b1同步電機(jī)極對(duì)數(shù)1*1*LF.b2系統(tǒng)位置*LF.b3速度掃描率33LF.b4波動(dòng)跟蹤00LF.b

2、5學(xué)習(xí)狀態(tài)003.0版Dr.00同步電動(dòng)機(jī)功率Dr.01電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速LF06=0：10015000RpLF06=1：10.01500.0RpMDr.02電動(dòng)機(jī)額定電流Dr.03電動(dòng)機(jī)額定頻率LF06=0：20800HzLF06=1：2.080.0HzDr.07靜態(tài)連續(xù)電流Dr.09電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Dr.10電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Dr.17同步千轉(zhuǎn)電壓Dr.41線圈電阻Ru-V Dr.42線圈電感Lu-VEC.00旋編輸入方式0=增量和正余弦；3=resolver；11=Hiperface編碼器；12=UVW編碼器EC.01旋編分辨率1024/20481024/2048EC.02旋編相序ON/OFFON/O

3、FF可以改變選編的方向EC.03旋編極對(duì)數(shù)00設(shè)為1時(shí)會(huì)整定不出來(lái)EC.04系統(tǒng)位置學(xué)習(xí)00設(shè)為1：電機(jī)自整定EC.05觸發(fā)頻率（resolver）8.008.00EC.06旋編精度0=增量編碼器1=正余弦旋編，海德漢ERN1387旋編, Hiperface旋編，resolver及UVW旋編，EC.07系統(tǒng)位置電機(jī)自整定EC.09旋轉(zhuǎn)變壓器resolver電流輸入值7.7 mA7.7 mA-1=Autu EC.10分頻輸出方式6=增量輸出RS422+分頻系數(shù)EC.17；7=不帶精度值的分頻系數(shù)直接輸出；12=用Hiperface編碼器的增量型輸出RS422EC.11分頻輸出值(對(duì)Hiperfa

4、ce)使用Hiperface時(shí)，輸出端子的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)EC.17分頻系數(shù)00使用增量型和正余弦旋編時(shí)，增量輸出端子的分頻系數(shù)4) 確定控制柜檢修有效；5） 設(shè)置LF.b5=1(如果是3.0版本則設(shè)置EC.04=1)，摁控制柜的檢修下行按鈕，變頻器輸出繼電器動(dòng)作，抱閘張開(kāi)，電機(jī)慢慢開(kāi)始旋轉(zhuǎn)（如果是3.0版本可能會(huì)需要3-5分鐘時(shí)間），LF.b5(或EC.04)依次顯示12345，當(dāng)顯示5時(shí)，松開(kāi)檢修下行摁扭，變頻器斷電復(fù)位，存儲(chǔ)自學(xué)習(xí)參數(shù)；6) 重新上電，檢修下行，曳引機(jī)會(huì)檢修速度轉(zhuǎn)動(dòng)，表明自學(xué)習(xí)成功；： 如果主板或變頻器保護(hù)，導(dǎo)致自學(xué)習(xí)不成功，參考故障代碼排除故障后重新自學(xué)習(xí)； 如果抱閘不會(huì)張開(kāi)

5、，同樣會(huì)出現(xiàn)E.ENC故障； 如果整定時(shí)電機(jī)，變頻器正常，但整定后不能走慢車，有兩種情況:a 電動(dòng)機(jī)的相序不正確，任意調(diào)整兩相后再整定 ；b 3.0版本的EC.03如果是1也同樣情況。 CT變頻器+同步電機(jī)自整定步驟 1） 電源，控制柜，抱閘，電機(jī)接線正確，安全，門(mén)鎖回路導(dǎo)通，上（下）強(qiáng)減/限位導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)編碼器接線正確；2） 撐起對(duì)重，吊起轎廂，脫下曳引機(jī)輪上的鋼絲繩；3） 對(duì)照公司的變頻器參數(shù)表及現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況輸入變頻器參數(shù)，3.21 編碼器線數(shù)/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1024*1024*4096*4096*3.22 頻率輸入選擇00003.23 編碼器電源電壓選擇00003.24 編碼器終端取消000

6、03.25 編碼器相位測(cè)試使能00005.06 電機(jī)額定頻率按電機(jī)銘牌參數(shù)按電機(jī)銘牌參數(shù)按電機(jī)銘牌參數(shù)按電機(jī)銘牌參數(shù)5.07 電機(jī)額定電流5.08 電機(jī)額定速度5.09 電機(jī)額定電壓5.10 電機(jī)功率因數(shù)5.11 電機(jī)極數(shù)5.12 勵(lì)磁電流測(cè)試使能00004) 確定控制柜檢修有效；5） 上電后在參數(shù)0.00輸入1253，并修改0.48=1（閉環(huán)）,按中間紅色按鈕時(shí)輸入有效； 修改0.40=1(自整定狀態(tài)) 在控制柜給出檢修信號(hào)，電機(jī)開(kāi)始緩慢旋轉(zhuǎn)；6） 自整定結(jié)束后，在0.00號(hào)菜單輸入1000，并摁中間紅色按鈕保存參數(shù)；7） 重新上電，檢修下行，曳引機(jī)會(huì)檢修速度轉(zhuǎn)動(dòng)，表明自學(xué)習(xí)成功；富士G11

7、UD變頻器自整定1） 電源，控制柜，抱閘，電機(jī)接線正確，安全，門(mén)鎖回路導(dǎo)通，上（下）強(qiáng)減/限位導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)編碼器接線正確；2） 撐起對(duì)重，吊起轎廂，脫下曳引機(jī)輪上的鋼絲繩（靜態(tài)自整定時(shí)可以不用吊轎廂）；3） 設(shè)置主板參數(shù)，對(duì)照變頻器參數(shù)表及現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況輸入變頻器參數(shù)，P01:電機(jī)極數(shù)4*4*P02:電機(jī)容量電機(jī)銘牌參數(shù)電機(jī)銘牌參數(shù)P03:電機(jī)額定電流P04:自整定狀態(tài)00P05:在線自整定00P06:電機(jī)空載電流電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)P07:1次電阻P08:基本頻率漏抗P09:轉(zhuǎn)差補(bǔ)償O01:速度指令方式選擇11開(kāi)環(huán)為0O02:濾波常數(shù)0.020.02O03:編碼器脈沖數(shù)1024*102

8、4*F01:頻率設(shè)定11*0F02:運(yùn)行操作11*F03:最高輸出頻率150*50*F04:基本頻率150*50*F05:額定電壓1380*380*F06:最高輸出電壓1380*380*F07:加速時(shí)間10*2.5*F08:減速時(shí)間10*2.5*自整定時(shí)須注意OFFONOFFONOFFON1#OFFOFFONONOFFOFF2#OFFOFFOFFOFFONON3#1/11/21/41/81/161/32分頻比的幾個(gè)參數(shù)是： F01=0 (整定后要恢復(fù)為1) F02=0 (整定后要恢復(fù)為1) F07=F08=2.0s； 4) 變頻器PG卡電壓的選擇12V或15V，分頻比；5） 如果是動(dòng)態(tài)自整定則

9、必須強(qiáng)制輸出主板的Y0,Y2,Y3；靜態(tài)自整時(shí)跳X15的線(輔助接觸器觸點(diǎn)檢測(cè))，不須強(qiáng)制輸出主板的Y0,Y2,Y3；6) 設(shè)置 P04=2（動(dòng)態(tài)自整定一定要吊轎廂）stop+確認(rèn)，=1（靜態(tài)自整定）stop+確認(rèn)，強(qiáng)制按住輔助接觸器；按FWD按鈕，電機(jī)開(kāi)始自整定，變頻器“執(zhí)行中的?！憋@示消失，即完成自整定；7） 按STOP鍵停止，自整定結(jié)束。8） 用H02保存數(shù)據(jù)否則斷電會(huì)丟失整定數(shù)據(jù). 富士VG7變頻器的自整定1） 電源，控制柜，抱閘，電機(jī)接線正確，安全，門(mén)鎖回路導(dǎo)通，上（下）強(qiáng)減/限位導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)編碼器接線正確；2） 撐起對(duì)重，吊起轎廂，脫下曳引機(jī)輪上的鋼絲繩（靜態(tài)自整定時(shí)可以不用吊轎廂）

10、；3） 設(shè)置主板參數(shù)，對(duì)照變頻器參數(shù)表及現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況輸入變頻器參數(shù)，F(xiàn)01速度設(shè)定N11*0F02運(yùn)行操作1*1*F03M1最高速度1500*1500*F04M1額定速度1450*1450*F05M1額定電壓380*380*F07加速時(shí)間10*2.5*F08減速時(shí)間10*2.5*P01M1控制方式00P02M1電動(dòng)機(jī)選擇37(other)*37(other)*P03M1額定容量電機(jī)銘牌參數(shù)電機(jī)銘牌參數(shù)P04M1額定電流P05M1極數(shù)4*4*P06M1-%R1電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)P07M1-%XP08M1激磁電流P09M1轉(zhuǎn)矩電流P10M1驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差P11M1制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差P12M1線損系

11、數(shù)1P13M1線損系數(shù)2P14M1線損系數(shù)3P15M1磁飽和系數(shù)1電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)P16M1磁飽和系數(shù)2P17M1磁飽和系數(shù)3P18M1磁飽和系數(shù)4P19M1磁飽和系數(shù)5P20M1-2次時(shí)間常數(shù)P21M1感應(yīng)電壓系數(shù)P22M1-R2輔正系數(shù)1P23M1-R2輔正系數(shù)2P24M1-R2輔正系數(shù)3P25M1激磁電流輔正系數(shù)P26M1-ACR-P(增益)P27M1-ACR-I(積分時(shí)間)P28M1-PG脈沖數(shù)600*600*P29M1外部PG輔正系數(shù)40004000P30M1熱敏電阻選擇0*0*自整定時(shí)須注意的幾個(gè)參數(shù)是： F01=0 (整定后要恢復(fù)為1) F02=0 (整定后要恢復(fù)為1

12、) F07=F08=2.0s 4） 如果是動(dòng)態(tài)自整定則必須強(qiáng)制輸出主板的Y0,Y2,Y3；靜態(tài)自整時(shí)跳X16的線(輔助接觸器觸點(diǎn)檢測(cè))，不須強(qiáng)制輸出主板的Y0,Y2,Y3；5） 設(shè)置 H01 = 4（動(dòng)態(tài)自整定一定要吊轎廂）stop+確認(rèn)，= 3（靜態(tài)自整定）stop+確認(rèn)，強(qiáng)制按住輔助接觸器；按FWD按鈕，電機(jī)開(kāi)始自整定，變頻器“執(zhí)行中的。”顯示消失，即完成自整定；5） 按STOP鍵停止，自整定結(jié)束；6） 設(shè)置H02=1(保存自整定參數(shù))按stop+執(zhí)行。富士VG7變頻器+同步電機(jī)的自整定1） 電源，控制柜，抱閘，電機(jī)接線正確，安全，門(mén)鎖回路導(dǎo)通，上（下）強(qiáng)減/限位導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)編碼器接線正確；

13、2） 撐起對(duì)重，吊起轎廂，脫下曳引機(jī)輪上的鋼絲繩；3） 設(shè)置主板參數(shù)，對(duì)照變頻器參數(shù)表及現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況輸入變頻器參數(shù)，自整定時(shí)須注意的幾個(gè)參數(shù)是：OPC-VG7S-PMPG卡僅可配OPC-VG7S-SPG卡僅可配U V W編碼器海德漢1313-ENDITE4位格雷碼編碼器嚴(yán)禁配海德漢1313-SSi F01=0 (整定后要恢復(fù)為1) F02=0 (整定后要恢復(fù)為1) F07=F08=5.0s P01=3 同步電機(jī)矢量控制。 P02=37（OTHER）其它電動(dòng)機(jī) P03=*KW 電機(jī)功率 P04=*A 額定電流 P05=* 電機(jī)極數(shù) P06=*% 線電阻 P07=*% 線電感 P08=0 激磁電

14、流（永磁同步的應(yīng)設(shè)的最?。?P09=*A 轉(zhuǎn)矩電流（永磁同步的等同于額定電流） P10-P20 永磁同步全設(shè)為0 P21=*V 感應(yīng)電壓系數(shù) P22-P24=1 P25=0 激磁電流校正系數(shù)P26=1 ACP-P增益 電流環(huán)P27=1 ACP-I積分時(shí)間 電流環(huán)P28=* PG脈沖數(shù)P30=0 熱敏電阻選擇無(wú)效O09=1 ABS信號(hào)輸入定義（同步）O10 磁極位置偏差（同步） 自整定得出O11=1 突破比4） 強(qiáng)制輸出主板的Y0,Y2,Y3；5） 設(shè)置 H71 = 5（動(dòng)態(tài)自整定一定要吊轎廂），按兩下確認(rèn)，再按FWD鍵，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，；按FWD按鈕，電機(jī)開(kāi)始自整定，變頻器“執(zhí)行中的?！憋@示消失

15、并顯示0%100%，即完成自整定；7） 按STOP鍵停止，自整定結(jié)束；8） 設(shè)置H02=1(保存自整定參數(shù))按stop+執(zhí)行。 安川G7變頻器自整定1) 電源，控制柜，抱閘，電機(jī)接線正確，安全，門(mén)鎖回路導(dǎo)通，上（下）強(qiáng)減/限位導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)編碼器接線正確；2) 撐起對(duì)重，吊起轎廂，脫下曳引機(jī)輪上的鋼絲繩；3) 設(shè)置主板參數(shù)；4) 對(duì)照變頻器參數(shù)表及現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況輸入變頻器參數(shù)；5) 進(jìn)入自整定模式，然后設(shè)置： 電機(jī)選擇 T1-00=1 正定方式 T1-01=0 （旋轉(zhuǎn)自整定) =1 （靜止自整定） =2 （自對(duì)線電阻整定） 輸出功率（Kw） T1-02電壓 (Av) T1-03=電流(A) T1-

16、04=基頻(Hz) T1-05=基數(shù)（P） T1-06=轉(zhuǎn)速（） T1-07=脈沖（） T1-086) 變頻器顯示： Tuning Read?7) 按鍵盤(pán)上的 RUN 鍵，顯示器上顯示Tune Proceeding，自學(xué)習(xí)開(kāi)始；8) 當(dāng)顯示 Successful 時(shí)，自學(xué)習(xí)成功，按MENU返回主菜單。9) 注意： C5-06剛性強(qiáng)，易震動(dòng)時(shí)增大設(shè)定值C6-02電機(jī)電磁噪音大時(shí)，增大設(shè)定值安川616VG3變頻器自整定1） 電源，控制柜，抱閘，電機(jī)接線正確，安全，門(mén)鎖回路導(dǎo)通，上（下）強(qiáng)減/限位導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)編碼器接線正確；2） 撐起對(duì)重，吊起轎廂，脫下曳引機(jī)輪上的鋼絲繩；3） 設(shè)置主板參數(shù)，對(duì)照變頻

17、器參數(shù)表及現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況輸入變頻器參數(shù)此時(shí)須注意： 自整定時(shí)外部端子無(wú)效； 自整定時(shí)必須用TRQ-A卡； 自整定完成后，不得改變Sn-02參數(shù)，否則測(cè)試參數(shù)將無(wú)效；4）第一步：設(shè)置Sn-37=01（靜態(tài)整定），按PRGM/DRIVE鍵，顯示“CAL11”,摁“RUN”，電機(jī)靜態(tài)運(yùn)行，然后變頻器顯示END結(jié)束； 第二步：設(shè)置Sn-37=02（靜態(tài)整定），按PRGM/DRIVE鍵，顯示“CAL12”,摁“RUN”，電機(jī)靜態(tài)運(yùn)行，然后變頻器顯示END結(jié)束5）第三步：設(shè)置Dn-51(KW)=電機(jī)功率 Dn-52(r/min)=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 Dn-53(r/min)=電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 Dn-54(poles

18、)=電機(jī)極數(shù) Dn-55 (V) =電機(jī)額定電壓 Dn-56（A）=電機(jī)額定電流 Dn-57 =1（絕緣等級(jí)） Dn-58(V) =變頻器輸入電壓 Cn-09 =編碼器脈沖數(shù) 第三步：設(shè)置Sn-37=03（動(dòng)態(tài)整定），按PRGM/DRIVE鍵，顯示“CAL13”,摁“RUN”，電機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)行，然后變頻器顯示END結(jié)束； 第四步：設(shè)置Sn-37=04（動(dòng)態(tài)整定），按PRGM/DRIVE鍵，顯示“CAL14”,摁“RUN”，電機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)行，然后變頻器顯示END結(jié)束；CT-ES變頻器整定步驟（供參考）一， 基本條件：1， 安全條件：按常規(guī)2， 電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定3， 編碼器型號(hào)選擇4， 編碼器電壓選擇（3

19、.36）二， 參數(shù)設(shè)置1， 28(3.38)編碼器類型選擇2， 0.29=脈沖數(shù)3， 0.42電機(jī)極數(shù)（24極或38極，用多摩川U/V/W型編碼器時(shí)必須設(shè)置）4， 0.44=電機(jī)電壓5， 0.46電機(jī)額定電流三，操作步驟1，18.11=0(選擇鍵盤(pán)操作)2， 31號(hào)端子使能有效3， 0.402（選擇旋轉(zhuǎn)整定）4， 按RUN，整定開(kāi)始；數(shù)秒后整定完成，按STOP鍵。5， X.00=1000確認(rèn)后存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)6， 記錄系統(tǒng)位置參數(shù)：3.25/0.11/0.43參數(shù)內(nèi)容三， 注意事項(xiàng)1， 上述步驟是按ES早期軟件版本操作的，最新版本的相關(guān)參數(shù)請(qǐng)參考新手冊(cè)。2， 因沒(méi)時(shí)間整理消化，具體細(xì)節(jié)不清楚時(shí)請(qǐng)咨詢傳動(dòng)許工。西威(SIIE)變頻器+同步電機(jī)自整定步驟 1）電機(jī)自學(xué)習(xí)：設(shè)定好電機(jī)參數(shù), STARTUP：(Startup config( 啟動(dòng)配置)(1).Enter setup mode DRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設(shè)為該值）MOTOR DATA R