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1、第三篇 機(jī)械傳動(dòng)北京林業(yè)大學(xué)專用 作者: 潘存云教授 機(jī)械傳動(dòng)總論 加入傳動(dòng)的原因: 1.改變運(yùn)動(dòng)形式和速度 2.速度調(diào)整 3.一傳多 4.原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)隔離機(jī)械傳動(dòng)總論 機(jī)械傳動(dòng) 1. 摩擦傳動(dòng) 2. 嚙合傳動(dòng) 3. 液力傳動(dòng) 4. 氣力傳動(dòng) 電傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)總論機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)總論1.常用機(jī)械傳動(dòng)形式及特點(diǎn)常用機(jī)械傳動(dòng)形式及特點(diǎn)嚙合傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)推壓傳動(dòng)推壓傳動(dòng)直接接觸直接接觸齒輪傳動(dòng)、蝸桿齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)、棘輪凸輪傳動(dòng)、棘輪傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)有中間零件有中間零件鏈傳動(dòng)、同步帶鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)連桿
2、機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)(1)嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)比恒定,可以承受較大的力,使用的速)嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)比恒定,可以承受較大的力,使用的速度和功率范圍較廣,承載能力大,安全可靠。但制造安裝度和功率范圍較廣,承載能力大,安全可靠。但制造安裝要求較高,成本較貴。要求較高,成本較貴。(2)摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,制造容易,成本低。但精度不高,)摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,制造容易,成本低。但精度不高,傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。過載會(huì)產(chǎn)生打滑。對(duì)打滑后不會(huì)發(fā)生事故的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。過載會(huì)產(chǎn)生打滑。對(duì)打滑后不會(huì)發(fā)生事故的機(jī)械,可以避免主要的零件損壞,起過載保護(hù)作用。傳力較機(jī)械,可以避免主要的零件損壞,起過載保護(hù)作用。傳力較小,尺寸較大,對(duì)多級(jí)傳動(dòng)
3、裝置,常用于高速級(jí)傳動(dòng)。小,尺寸較大,對(duì)多級(jí)傳動(dòng)裝置,常用于高速級(jí)傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)總論機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)總論(3)推壓傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng))推壓傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)或復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等,常用于要求實(shí)現(xiàn)特殊運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。或復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等,常用于要求實(shí)現(xiàn)特殊運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。2.機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算常用的主要計(jì)算公式有:常用的主要計(jì)算公式有:(1)傳動(dòng)比計(jì)算公式)傳動(dòng)比計(jì)算公式21nni 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)軸轉(zhuǎn)速(2)原動(dòng)機(jī)功率()原動(dòng)機(jī)功率(kW)計(jì)算公式)計(jì)算公式)1000/(FvP 輸出裝置的力(N)輸出裝置的速度(m/s)
4、傳動(dòng)裝置總效率機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)總論機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)總論(3)回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速()回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速(r/min)、直徑、直徑d(mm)與圓周速度的關(guān)系與圓周速度的關(guān)系100060 dnv傳遞功率(kW)軸轉(zhuǎn)速(r/min)(4)扭矩)扭矩T(Nmm)計(jì)算公式)計(jì)算公式nPT61055.9第第8章帶傳動(dòng)章帶傳動(dòng)8-1帶傳動(dòng)的概述帶傳動(dòng)的概述 8-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析 8-3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8-4V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8-5帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)相比,它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)
5、單,成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。8-6同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 8-7帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 8-1帶傳動(dòng)的概述帶傳動(dòng)的概述1. 帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)的組成 主動(dòng)輪主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶3。工作原理:工作原理:安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上,產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上,產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),依靠。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),依靠摩摩擦力擦力托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。3潘存云教授研制1n2n12F0F0F0F0潘存云教授研制潘存云教授研制 應(yīng)用實(shí)例:皮帶輸送裝置。應(yīng)用實(shí)例:皮帶輸送裝置。類類型型平帶平帶V 型帶型帶
6、多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型潘存云教授研制普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶片基層潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制布層覆蓋層工作面覆蓋層潘存云教授研制潘存云教授研制類類型型平型帶平型帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶普通帶是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)帶,其傳動(dòng)功普通帶是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)帶,其傳動(dòng)功率大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜。由于帶與帶輪槽之間是率大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜。由于帶與帶輪槽之間是V型槽面摩擦,故可以產(chǎn)生比平型帶更大的有效拉力型槽面摩
7、擦,故可以產(chǎn)生比平型帶更大的有效拉力(約(約3倍)。倍)。聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型平型帶平型帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶類類型型V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶潘存云教授研制2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型潘存云教授研制潘存云教授研制抗拉體平型帶平型帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶類類型型V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型潘存云教授研制潘
8、存云教授研制組成:組成:抗拉體、頂膠、底膠、包布。抗拉體、頂膠、底膠、包布。潘存云教授研制簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線節(jié)線節(jié)面節(jié)面節(jié)線:節(jié)線:彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。節(jié)面:節(jié)面:全部節(jié)線構(gòu)成的面。全部節(jié)線構(gòu)成的面。3. V3. V帶的結(jié)構(gòu)與尺寸帶的結(jié)構(gòu)與尺寸在在V帶輪上,與所配用帶輪上,與所配用V帶的節(jié)面寬度帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d。d潘存云教授研制bdV帶在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周帶在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度
9、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見下頁表。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見下頁表8-2 ,bbdh 型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E F 頂寬頂寬b 6 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬節(jié)寬 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角截面面積截面面積A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-1普通普通V帶的截面尺寸(帶的截面尺寸(GB11544 89)40 普通普通V V帶有:帶有:Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型號(hào)等型號(hào), ,已標(biāo)準(zhǔn)化已標(biāo)
10、準(zhǔn)化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V帶的尺寸帶的尺寸 ( =40,h/bd =0.7) 潘存云教授研制224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.1
11、8 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld
12、 / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 表表8-2普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)(帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)(GB/T13575.1 92)200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88潘存云教授研制 =40,h/bd =0.9的的V帶稱為窄帶稱為窄V帶。帶。與普通與普通V帶相比,高度相同時(shí),寬度減小帶相比,高度相同時(shí),寬度減小1/3,而,而承載能力提高承載能力提高1.52.5倍,適用于傳遞動(dòng)力大而又要求倍,適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。緊湊的場(chǎng)合。bh40 型型 號(hào)號(hào) 寬度寬度b/mm 高度高度 h/mm 3 V 9.5 (3/8英寸英寸)
13、 8 A , B型型 5 V 16.0(5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V帶帶3 .57180= 12dddd4. 帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系 中心距中心距a包角包角: 2因因較小較小 sin以代入得代入得帶長(zhǎng)帶長(zhǎng)ADBCABL 22221-1sin-1=cos以代入得求帶長(zhǎng)的公式及adddd2-12adddd2-=12潘存云教授研制21aCADBdd1dd2raddddd12-=)2-(2+)2+(2+cos2= 12dddda)-(+)+(2+c
14、os2= 1221dddddddda潘存云教授研制21CADBdd1dd2a帶長(zhǎng)帶長(zhǎng)已知帶長(zhǎng)時(shí),由上式可得中心距已知帶長(zhǎng)時(shí),由上式可得中心距 帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)必須把帶張緊在帶輪上,而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后,因帶永久伸長(zhǎng)而松弛時(shí),還應(yīng)當(dāng)重新張緊。addddadddd4)-(+)+(2+2 L212218-8- )+(-2+)+(-2 22122121)(ddddddddddLddLa5. 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) (1)適用于中心距較大的傳動(dòng);適用于中心距較大的傳動(dòng);(2)帶具有良好的撓性,可緩和沖擊、吸收振動(dòng);帶具有良好的撓性,可緩和沖擊、吸收振動(dòng);(3)過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑,避免了其
15、它零過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑,避免了其它零 件的損壞;件的損壞;(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。缺點(diǎn):缺點(diǎn):(1)傳動(dòng)的外廓尺寸較大;傳動(dòng)的外廓尺寸較大;(2)需要張緊裝置;需要張緊裝置;(3)由于帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;由于帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;(4)帶的壽命較短;帶的壽命較短;(5)傳動(dòng)效率較低。傳動(dòng)效率較低。優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):應(yīng)用:應(yīng)用:兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合(稱為開口傳兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合(稱為開口傳動(dòng)),中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。動(dòng)),中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣,帶速帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣,帶速 v=525
16、m/s 傳動(dòng)比傳動(dòng)比i=7 效率效率 0.90.956. 帶傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例帶傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例 潘存云教授研制試驗(yàn)儀器試驗(yàn)儀器潘存云教授研制滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)實(shí)例實(shí)例: 潘存云教授研制印刷機(jī)械印刷機(jī)械潘存云教授研制礦山機(jī)械礦山機(jī)械 潘存云教授研制動(dòng)平衡機(jī)動(dòng)平衡機(jī)潘存云教授研制建筑機(jī)械建筑機(jī)械潘存云教授研制試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)臺(tái)潘存云教授研制從動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1n2潘存云教授研制8-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析靜止時(shí),帶兩邊的初拉力相等:靜止時(shí),帶兩邊的初拉力相等:傳動(dòng)時(shí),由于摩擦力的作用,帶兩邊的拉力不再相等:傳動(dòng)時(shí),由于摩擦力的作用,帶兩邊的拉力不再相等:F1 = F2 =
17、 F0 為了可靠工作,帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ,緊邊F2 松邊緊邊緊邊松邊松邊 設(shè)帶的總長(zhǎng)不變,則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量設(shè)帶的總長(zhǎng)不變,則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等:相等:F1 F0 = F0 F2 n1n2F0 = (F1 + F2 )/2一、帶傳動(dòng)中的力分析一、帶傳動(dòng)中的力分析 F0F0F0F0F1F2F1F2總摩擦力總摩擦力F Ff與兩邊拉力與兩邊拉力F1 、F2對(duì)軸心的力矩為:對(duì)軸心的力矩為:稱稱 F1 - - F2為有效拉力,即帶所能傳遞的圓周力:為有效拉力,即帶所能傳遞的圓周力:F Fe = = F1 - - F2且傳遞功率與有效拉力和帶速之
18、間有如下關(guān)系:且傳遞功率與有效拉力和帶速之間有如下關(guān)系:e1000F vP 得得 F Ff = = F1 - - F2= = F Ff 聯(lián)立聯(lián)立 F0 = (F1 + F2 )/2求得:求得:F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - - Fe /2兩邊拉力大小取決于預(yù)緊力F0和有效拉力Fe e1000PFv或:傳遞功率增加時(shí),有效拉力也增大兩邊拉力差值增大。在在 F0 一定時(shí),兩邊拉力為有限值一定時(shí),兩邊拉力為有限值 有效拉力也有限有效拉力也有限傳遞的功率也有限。傳遞的功率也有限。那么,影響最大有效拉力的因素有哪些呢?F FfD1/2- F F1 D1/2 + F F2 D1/2 =
19、0潘存云教授研制 當(dāng)帶與帶輪之間出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí),摩擦力達(dá)到最當(dāng)帶與帶輪之間出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí),摩擦力達(dá)到最大值,有效拉力也達(dá)到最大。大值,有效拉力也達(dá)到最大。以平帶為例,分析打滑時(shí)緊邊拉力F1和松邊拉力F2之間的關(guān)系。dNF1F2F+dFFf dNd ddld2d2取一小段弧進(jìn)行分析:取一小段弧進(jìn)行分析:參數(shù)如圖 正壓力正壓力dN 兩端的拉力兩端的拉力F 和和F+dF 力平衡條件力平衡條件忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡dddsin(d )sin22NFFFddd(d )coscos22f NFFF摩擦力摩擦力 f dN 二、帶傳動(dòng)的最大有效拉力及其影響因素二、帶傳動(dòng)的最大有效拉力及其影響因素
20、由力平衡條件由力平衡條件dddsin(d )sin22NFFFddd(d )coscos22f NFFFddddsin,cos1222因很小,可取dd2F去掉二階微量ddNFddFfF120ddFFFfFfFF21ln積分得積分得緊邊和松邊的拉力之比為緊邊和松邊的拉力之比為12efFF繞性體摩擦繞性體摩擦的歐拉公式的歐拉公式 ddf NF 聯(lián)立求解:聯(lián)立求解:1ecee1ffFFec120e12e1ffFF FF2ec1e1fFF因?yàn)橐驗(yàn)?fQffQNf2sinQf2sin Fec=N f = Q f NfFec在相同條件下在相同條件下 ,V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率?;蛟趥鬟f功率
21、相同時(shí),或在傳遞功率相同時(shí),V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用用 f 代替代替 f 后,得以下計(jì)算公式后,得以下計(jì)算公式12efFFec0e12e1ffFF1ecee1ffFF2ec1e1fFF潘存云教授研制三、三、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 1.1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力11MPaFA22MPaFA松邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力A A為帶的橫截面積為帶的橫截面積 2.2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力 dcNm a帶工作時(shí)應(yīng)力由三部分組成dNcd ddlr F1F22dqvN2(
22、 d )rq r2( d )vrqr離心力離心力 N Nc c在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力 F Fc c。 2cd2sind2Fqv由力平衡條件得由力平衡條件得潘存云教授研制dNcd ddlr F1F2Fc Fc d2d2ddsin:22取,得2cNFqv2ccMPaFqvAA離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分,但由此引起的拉力確作用在帶的全長(zhǎng)。 離心拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力 往x軸投影 潘存云教授研制3.3.彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過帶輪時(shí),因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力bMPahED設(shè)設(shè)h h為帶的厚度;為帶的厚度; D D為帶輪基準(zhǔn)直徑為帶輪基準(zhǔn)直徑, ,則有則有 彎曲應(yīng)力與帶輪直徑成反比,
23、彎曲應(yīng)力與帶輪直徑成反比,為了避免彎曲應(yīng)力過大,帶輪直為了避免彎曲應(yīng)力過大,帶輪直徑不得小于最小值。徑不得小于最小值。 彎曲應(yīng)力為彎曲應(yīng)力為DV帶輪的帶輪的基準(zhǔn)圓基準(zhǔn)圓由材料力學(xué)公式得 hE E為帶的彈性模量;為帶的彈性模量;槽型槽型D DminminZ A B CSPZ SP SPZ SPZ 75 125 200 63 90 140 224表表8-48-4V V帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑 潘存云教授研制2n1n214. 4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力max1b2cb1max1b1c2最大應(yīng)力最大應(yīng)力maxmax出現(xiàn)在緊邊出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。與小輪的接觸處。離心應(yīng)力拉應(yīng)力5
24、. 5. 作用在軸上的力作用在軸上的力 F0F01Q由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為F0F0Q12121Q02sin2FF潘存云教授研制F2F2F1F1四、四、 帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑 設(shè)設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律,則帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律,則變形量為變形量為:這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 緊邊緊邊松邊松邊AEF11AEF22因?yàn)橐驗(yàn)镕 F1 1 F F2 2所以所以1 1 2 2帶繞過帶繞過主動(dòng)輪主動(dòng)輪時(shí),將逐漸縮時(shí),將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng),使短并沿輪面滑動(dòng),
25、使帶速落帶速落后于輪速。后于輪速。帶經(jīng)過帶經(jīng)過從動(dòng)輪從動(dòng)輪時(shí),將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng),使時(shí),將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng),使帶帶速超前于輪速。速超前于輪速。總有總有v v2 2 v v1 1 從動(dòng)輪從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1m/s100060=111ndvdm/s100060=222ndvd得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比2112)-1(ddddnn)-1(12dddd21nni V V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=0.01=0.010.02,一般可忽略不計(jì)。,一般可忽略不計(jì)。定義定義112211121-ndndndvvvddd為滑動(dòng)率。為滑動(dòng)率。若帶的工作載荷進(jìn)一步加大
26、,有效圓周力達(dá)到臨界若帶的工作載荷進(jìn)一步加大,有效圓周力達(dá)到臨界值值F Fecec后,則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng),即產(chǎn)后,則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng),即產(chǎn)生生打滑打滑。打滑將使帶的磨損加劇,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低,。打滑將使帶的磨損加劇,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低,帶傳動(dòng)失效,這種情況應(yīng)當(dāng)避免。帶傳動(dòng)失效,這種情況應(yīng)當(dāng)避免。8-3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、一、V V帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:設(shè)計(jì)準(zhǔn)則: 在不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命在不打滑的條件下,具有一定的
27、疲勞強(qiáng)度和壽命。帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度,帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。二、單根普通二、單根普通V V帶的許用功率帶的許用功率 單根帶所能傳遞的有效拉力為單根帶所能傳遞的有效拉力為傳遞的傳遞的功率為功率為1211(1)efFFFF11(1)e1000fvF11(1)e1000fvA為保證帶具有一定的疲勞壽命,應(yīng)使為保證帶具有一定的疲勞壽命,應(yīng)使maxmax = =1 1 + +b b + + c c 10000vFP帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí),就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 1 = = - -b b
28、- - c c代入得代入得0bc1( )(1)kwe1000fAvP在在 =,L Ld d為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定功率。(詳見下頁表)maxmax = =1 1 + +b b + + c c 潘存云教授研制200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪小帶輪基準(zhǔn)直基準(zhǔn)直徑徑 dd1/mm表表8-5單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0
29、 (kw) (包角(包角= 、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí))、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)) 型型號(hào)號(hào)ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675
30、 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2
31、.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.
32、57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 潘存云教授研制 單根窄單根窄V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0 (kw) 63 0.35 0.56 0.60 0.70 0.81 0.93 1.45 帶型帶型 71 0.44 0.72 0.78 0.92 1.08 1.25 1.45 80 0.55 0.88 0.99 1.15 1.38 1.60 2.61 90 0.67 1.12 1.21 1.44 1.70 1.98 3.26 90 0.75 1.21 1.30 1.52 1.76 2.02 3.00
33、 100 0.94 1.54 1.65 1.93 2.27 2.61 3.99 112 1.16 1.91 2.07 2.44 2.86 3.31 5.15 125 1.40 2.33 2.52 2.98 3.50 4.06 6.34 140 1.68 2.81 3.03 3.58 4.23 4.91 7.64 140 1.92 3.13 3.35 3.92 4.55 5.21 7.15 160 2.47 4.06 4.37 5.13 5.98 6.89 9.52 180 3.01 4.99 5.37 6.31 7.38 8.50 11.62 200 3.54 5.88 6.35 7.47 8
34、.74 10.07 13.41 224 4.18 6.97 7.52 8.83 10.33 11.86 15.41 224 5.19 8.82 10.43 10.39 11.89 13.26 250 6.31 10.27 11.02 12.76 14.61 16.26 280 7.59 12.40 13.31 15.40 17.60 19.49 315 9.07 14.82 15.90 18.37 20.88 22.92 400 12.56 20.41 21.84 25.15 27.33 29.40 SPZ型型SPA型型SPB型型SPC型型 400 730 800 980 1200 1460
35、2800 小帶輪節(jié)小帶輪節(jié)圓直徑圓直徑小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1 /(r/min)帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí),就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 1 = = - -b b - - c c代入得代入得0bc1( )(1)kwe1000fAvP在在 =,L Ld d為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定功率。maxmax = =1 1 + +b b + + c c 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特
36、定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率 P P0 0 000L()PPPK K K 包角系數(shù)包角系數(shù)。 考慮180時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響,見表135 KL 長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù); 考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響,見表132。 P P0 0 功率增量功率增量;考慮在i1,帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小,故在壽命相同的情況下,可增大傳遞功率,取值詳見表13-4450 1.0 0.89 500 1.02 0.91 560 0.94 630 0.9 0.81 0.82帶長(zhǎng)系數(shù)帶長(zhǎng)系數(shù) KL基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld/mm普通普通V帶帶 窄窄V帶帶 Y Z
37、A B C D F SPZ SPA SPB SPC710 0.9 0.82 0.84 800 1.0 0.85 0.86 0.81 900 1.03 0.87 0.81 0.88 0.83 1000 1.06 0.89 0.84 0.90 0.851120 1.08 0.91 0.86 0.93 0.87 1250 1.11 0.93 0.88 0.94 0.89 0.82 1400 1.14 0.96 0.90 0.96 0.91 0.84 1600 1.16 0.99 0.93 0.84 1.00 0.93 0.86 1800 1.18 1.01 0.95 0.85 1.01 0.95 0
38、.88 2000 1.03 0.98 0.88 1.02 0.96 0.90 0.81 2240 1.06 1.00 0.91 1.05 0.98 0.92 0.83 2500 1.09 1.03 0.93 1.07 1.00 0.94 0.85 V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL潘存云教授研制1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小帶小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號(hào)號(hào)ZABC
39、400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.
40、08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.
41、55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 潘存云教授研制1.00 1.02 1.06 1.12 1.19 1.27 1.39 1.58 1.95 1.01 1.05 1.11 1.18 1.26 1.38 1. 57 1.94 3.38 小帶小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1 單根窄單根窄V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號(hào)號(hào)SPZSPASPBSPC400 0.00 0.01 0.01 0.03 0.03 0.04 0.05 0.06 0.06 0.06 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i3.39730 0.00 0.01 0
42、.03 0.05 0.07 0.08 0.10 0.11 0.12 0.132800 0.00 0.04 0.10 0.18 0.24 0.30 0.35 0.39 0.43 0.45400 0.00 0.01 0.04 0.07 0.09 0.11 0.13 0.14 0.16 0.16 730 0.00 0.02 0.07 0.12 0.16 0.20 0.23 0.26 0.28 0.30 2800 0.00 0.10 0.26 0.46 0.63 0.76 0.89 1.00 1.09 1.15400 0.00 0.03 0.08 0.14 0.19 0.22 0.26 0.30 0.
43、32 0.34 730 0.00 0.05 0.14 0.25 0.33 0.40 0.47 0.53 0.58 0.62 2800 0.00 0.20 0.55 0.96 1.30 1.57 1.85 2.08 2.26 2.40 400 0.00 0.09 0.24 0.41 0.56 0.68 0.79 0.89 0.97 1.03 730 0.00 0.16 0.42 0. 74 1.00 1.22 1.43 1.60 1.75 1.85 2800 0.00 0.31 0.85 1.48 2.01 2.43 2.85 3.21 3.50 3.70 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1
44、180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定caAPK P計(jì)算功率計(jì)算功率K KA A 工況系數(shù)工況系數(shù) 詳見表13-6 P205潘存云教授研制工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)載荷載荷性質(zhì)性質(zhì)載荷載荷變動(dòng)變動(dòng)很小很小載荷變載荷變動(dòng)小動(dòng)小載荷變載荷變動(dòng)較大動(dòng)較大載荷變載荷變動(dòng)很大動(dòng)很大工工 作作 機(jī)機(jī)原原 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、四缸以上內(nèi)燃機(jī)
45、四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四缸以下內(nèi)燃機(jī)缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)每天工作小時(shí)數(shù) / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、金屬切削機(jī)
46、床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式)、磨碎機(jī)(球磨、式)、磨碎機(jī)(球磨、棒磨、管磨)。棒磨、管磨)。包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的
47、確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定caAPK P計(jì)算功率計(jì)算功率K KA A 工況系數(shù)工況系數(shù) 詳見表13-6 P205型號(hào)的確定型號(hào)的確定: : 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1,由,由選型圖選型圖確定。確定。潘存云教授研制300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 / ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125
48、140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100ddminmin四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶輪直徑與帶速型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 9
49、5 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直徑d dd2d2)-1(=1212dddnndd dd1d1
50、、d dd2d2:必須符合帶輪的必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列基準(zhǔn)直徑系列V帶輪的基準(zhǔn)直徑與頂圓直徑帶輪的基準(zhǔn)直徑與頂圓直徑 mm80 83.2 84 85.580 83.2 84 85.585 90.5224 228 229.5 231 233.6 236 243 245.6250 254 255.5 257 259.6265 274.6280 284 285.5 287 289.6315 319 320.5 322 324.6355 319 360.5 362 364.6 371.2375 391.2400 404 405.5 407 409.6 416.2425 441.2基準(zhǔn)基準(zhǔn)直徑直徑d
51、d帶帶 型型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E da注:注:僅限于僅限于V帶輪,帶輪, 僅限于僅限于SPSP型窄型窄V帶輪帶輪 帶速帶速一般應(yīng)使一般應(yīng)使v v在在525m/s的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 2.2.中心距、帶長(zhǎng)和包角中心距、帶長(zhǎng)和包角推薦范圍:推薦范圍:0.7(0.7(d dd1d1+ +d dd2d2) ) a0 2(350 mm潘存云教授研制h2drdkdha1L斜度斜度1:25dddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速A輪幅數(shù)輪幅數(shù)腹板式腹
52、板式中等直徑中等直徑帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 實(shí)心式實(shí)心式直徑小直徑小孔板式孔板式中等直徑中等直徑潘存云教授研制潘存云教授研制f1.61.66.3Heb0bdBh1hadddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 31
53、5對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的d d3232343436363838( ) 普通普通V帶輪的輪槽尺寸帶輪的輪槽尺寸潘存云教授研制潘存云教授研制a a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a二、帶傳動(dòng)的張緊方法二、帶傳動(dòng)的張緊方法 1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 8-5帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置(1)(1) 根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理,帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作;根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理,帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作;一、張緊的目的一、張緊的目的 (2)(2) 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后,帶會(huì)松弛,為了保證帶傳動(dòng)的能力,運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后,帶會(huì)松弛,為了保證帶傳動(dòng)的能力, 必須重新張緊
54、,才能正常工作。必須重新張緊,才能正常工作。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制張緊輪張緊輪二、帶傳動(dòng)的張緊方法二、帶傳動(dòng)的張緊方法 1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2.2.采用張緊輪采用張緊輪3.3.自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置 銷軸銷軸潘存云教授研制節(jié)園節(jié)園節(jié)線節(jié)線組成:組成:同步帶(同步齒形帶)是以鋼絲為抗拉體,外同步帶(同步齒形帶)是以鋼絲為抗拉體,外包聚氨脂或橡膠。包聚氨脂或橡膠。8-6同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)特點(diǎn):橫截面為矩形,帶面具有等距橫向齒的環(huán)橫截面為矩形,帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶,帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。形傳動(dòng)帶,帶輪輪面也制成相應(yīng)
55、的齒形。傳動(dòng)特點(diǎn):傳動(dòng)特點(diǎn):靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),兩者無靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),兩者無相對(duì)滑動(dòng),而使圓周速度同步,故稱為同步帶傳動(dòng)。相對(duì)滑動(dòng),而使圓周速度同步,故稱為同步帶傳動(dòng)。pb節(jié)距節(jié)距 潘存云教授研制Pb重要參數(shù)潘存云教授研制優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1.傳動(dòng)比恒定;傳動(dòng)比恒定;2.結(jié)構(gòu)緊湊;結(jié)構(gòu)緊湊;3.由于帶薄而輕,抗拉強(qiáng)度高,故帶速高達(dá)由于帶薄而輕,抗拉強(qiáng)度高,故帶速高達(dá)40 m/s,傳動(dòng)比可達(dá),傳動(dòng)比可達(dá)10,傳遞功率可達(dá),傳遞功率可達(dá)200 kw;4.效率高,高達(dá)效率高,高達(dá)0.98。缺點(diǎn):缺點(diǎn):成本高;對(duì)制造和安裝要求高。成本高;對(duì)制造和安裝要求高。8-78-7帶傳動(dòng)的設(shè)
56、計(jì)實(shí)例帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 設(shè)計(jì)某帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用的窄設(shè)計(jì)某帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用的窄V帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)型號(hào)為已知電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y112M-4,額定功率,額定功率 P=4kW,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1=1440 rpm,傳動(dòng)比,傳動(dòng)比 i=3.8,一天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間,一天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間10h。解:解:1、根據(jù)計(jì)算功率選擇窄、根據(jù)計(jì)算功率選擇窄V帶帶型帶帶型由工作情況系數(shù)表查由工作情況系數(shù)表查KA潘存云教授研制工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)KA載荷載荷性質(zhì)性質(zhì)載荷載荷變動(dòng)變動(dòng)很小很小載荷變載荷變動(dòng)小動(dòng)小載荷變載荷變動(dòng)較大動(dòng)較大載荷變載荷變動(dòng)很大動(dòng)很大工工 作作 機(jī)機(jī)原原 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三
57、電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、四缸以上內(nèi)燃機(jī)四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四缸以下內(nèi)燃機(jī)缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)每天工作小時(shí)數(shù) / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式
58、水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式)、磨碎機(jī)(球磨、式)、磨碎機(jī)(球磨、棒磨、管磨)。棒磨、管磨)。1.18-78-7帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 設(shè)計(jì)某帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用的窄設(shè)計(jì)某帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用的窄V帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)型號(hào)為已知電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y
59、112M-4,額定功率,額定功率 P=4kW,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速n1=1440 rpm,傳動(dòng)比,傳動(dòng)比 i=3.8,一天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間,一天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間10h。解:解:1、根據(jù)計(jì)算功率選擇窄、根據(jù)計(jì)算功率選擇窄V帶帶型帶帶型由工作情況系數(shù)表查得由工作情況系數(shù)表查得計(jì)算載荷計(jì)算載荷Pca= PKA = 1.1 4=4.4由由Pca和和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1選擇帶型選擇帶型 KA=1.1 潘存云教授研制潘存云教授研制2 3.15 5 8 12.5 20 31.5 50 80 125 200 3152.5 4 6.3 10 16 25 40 63 100 160 250 400窄窄V帶選型圖帶選型圖計(jì)算功率計(jì)算功率Pca /
60、kw300050002000160040002008005004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 / ( r / min)12502500250630SPC型型dd1=180050 mmdd1=112108 mmSPA型型dd1=90180 mmdd1=200250 mmSPZ型型dd1=63100 mmdd1=280400 mmSPB型型dd1=14250 mmdd1=224630 mmSPZ型型8-78-7帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 設(shè)計(jì)某帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用的窄設(shè)計(jì)某帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用的窄V帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)型號(hào)為已知電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y112M
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