系統(tǒng)建模與動力學(xué)分析液壓系統(tǒng)

1、* 缸體轉(zhuǎn)動* 斜盤、配油盤不動缸體、柱塞、配油盤、斜盤* 柱塞伸出低壓油機械裝置2.典型結(jié)構(gòu)hAV hd42tgDdV42排量:ztgDdzVV42一個密封空間:tgDh式中： d - 柱塞直徑 D - 柱塞分布圓直徑 - 斜盤傾角 z - 柱塞數(shù)tgDh n容積效率高，壓力高。（柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高，內(nèi)泄?。﹏結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小;n易于實現(xiàn)變量；n構(gòu)造復(fù)雜,成本高；n對油液污染敏感。n用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場合。斜盤配油盤變量機構(gòu)壓盤缸體滑靴配油盤傳動軸n滑靴：降低接觸應(yīng)力，減小磨損。n柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。n變量機構(gòu)：手動變量機構(gòu)。故障現(xiàn)象產(chǎn)

2、 生 原 因排 除 方 法噪聲大或壓力波動大1變量柱塞因油臟或污物卡住運動不靈活2變量機構(gòu)偏角太小，流量過小，內(nèi)泄漏增大3柱塞頭部與滑履配合松動1清洗或拆下配研、更換2加大變量機構(gòu)偏角，消除內(nèi)泄漏3可適當鉚緊容積效率低或壓力提升不高1泵軸中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，缸體與配流盤間密封不良2配油盤與缸體間接合面不平或有污物卡住以及拉毛3柱塞與缸體孔間磨損或拉傷4變量機構(gòu)失靈5系統(tǒng)泄漏及其他元件故障1更換中心彈簧2清洗或研磨、拋光配油盤與缸體結(jié)合面3研磨或更換有關(guān)零件，保證其配合間隙4檢查變量機構(gòu)，糾正其調(diào)整誤差5逐個檢查，逐一排除1.結(jié)構(gòu)特點： 定子不動 缸體（轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)動 偏心距e

3、配油軸（不動） 襯套（與缸體緊配合）ededhAV22422zedzVV22密封工作腔柱塞伸出：離心力3. 流量計算2221142VVVBReReRBez 4VzVRBen單葉片式n雙葉片式n改變供油方向馬達反轉(zhuǎn)。雙向馬達n改變斜盤傾角排量變，轉(zhuǎn)速變。變量馬達3.應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場合。sinApsinsiniiTApR1/vg000(1()()a ppb, , p0p00/dpKdV V/v /RvDvD24QQvAD4vDQRD0,0,0,0pvTttttpvT1 11222v dAv dA121 112221112221211;,AAV AV AVv dAVv dAAA1211 1

4、222QAVQAV1122QQ12QQ1 122AVAV12dAds/dv dtpdA(/)pps ds dA coscos1cosdvpmpdApds dAgdAdsdtsdvpdAdsdsdAgdAdsdtsdvpgdts dvv dsvvvvdts dttst1cosvvpvgsts cos/zs10vvpzvgstss/0vt 10/0dvdpdzvgvdvdpgdzdsdsds22vpgz常數(shù)22vpzgg常數(shù)22vg/pz202vvpgzts202svvpdsgzt常數(shù)12212211221200221122122222ssssvpvpvvdsgzdsgzttvpvpvgzgzds

5、t20eAC A2221122()gvvpp1122v Av A21222112()1 (/)gvppAA02212222012()1 (/)eeC Agv AppC AA022120122220122()()1 (/)veveC C AggQC v AppcAppC AA222011 (/)veeC CcC AA1-12-2H0, 0, 0, 022111zpHzpv2222112122zpgvzpgvgHvorgvH22/222gHcAQ20vocC C流量系數(shù)vC 速度系數(shù)oC 收縮系數(shù)化速度、電流或流量的變勢能變化阻量2mN532msNorsmmN流量的變化壓力差的變化液阻)(21HH

6、KQl23msorsmm流量的變化水頭差的變化液阻 22121/1)(msKQHHdQHHdRlllK)13(21HHKQtQHHdQHHd2121222121/2RmsQHHdQHHdt2121212121212121121121HHdHHQHHdHHHHQHHdHHKdQt質(zhì)量或位移的變化容量勢能的變化NmmNm523或壓力的變化流體量的變化液容 23mmm或水頭的變化流體量的變化液容 秒的變化流量（速度、電流）每勢能的變化慣量 52232ImsNsmmN或流量每秒的變化壓力的變化液感2223Imssmm或流量每秒的變化水頭的變化液感 )(2mA)(2mNppApAdtdvMALpAdtd

7、vALpdtdQAL52msNALdtdQpIhdtdQAgLorghdtdQAL22msAgLdtdQhIQAv體積流量FmgpAhA gph g HhQoqiqsm3sm3sm3) 1 ()(dtqqCdhoidQdHR HKQ QH,oqh,oqdQhdH ,)2(oqhdQdHR)3(iiRqhdtdhRCorRhqdtdhCoqoq)4(iooqqdtdqRC)5(iooeedtdeRCRCoeieq2qdtqqdhC)(1111211Rhhq)1 (121111RhqRhdtdhCdtqqdhC)(2122222RhqqRhdtdhCRCRCRdthdCRCR22212221122

8、22211)(qqdtdqCRCRCRdtqdCRCR221222112222211)(222qRh )2(11221222RhRhRhdtdhC111C dhq dt1211/qhhR11112dhR Chhdt2212()C dhqqqdt222/qhR2221122112221221212()d hdhRC R CRCR CR ChR qR R Cdtdt22211221122212112()d qdqdqRC R CRCR CR CqqRCdtdtdt222qRh 22222222111dhRRR ChhR qhdtRR2111122112221122()d hdhRC R CRCR CR ChR qdtdt21AA ，kxAA21xpCxppCppgcAqxppCpp