人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則

1、人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則一、任務要求人型機器人在規(guī)定的時間內完成多項機器人挑戰(zhàn)動作。每個動作都有相應的分數，動作的完成沒有先后規(guī)定，完成動作越多，所得分數越高。在比賽中，參賽隊員除了要掌握機器人編程和對物理、力學平衡等知識的應用外，還要考慮如何面對一個多任務的項目,在有限時間內取得最好的成績。二、競賽場地說明競賽場地的外尺寸是235cm×113cm，上面有機器人跨欄、機器人鉆障礙、機器人側向行走、機器人上下樓梯和機器人滑雪的場地設施。在場地中粗黑線是機器人做每項動作的起始線（或終止線）。機器人在做每項動作前雙腳不能越過起始線，在做每項動作時機器人必須從起始線進入，機器人的雙腳完全

2、越過終止線才可以視為機器人完成該動作。競賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。三、任務說明和得分1機器人跨欄（1）規(guī)則 跨欄尺寸如圖所示。要求機器人以任意手段通過指定高度的柵欄。機器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。（2）記分 機器人成功跨過欄，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。2機器人鉆障礙（1）規(guī)則障礙物尺寸如圖所示。要求機器人以任何手段從一個具有固定高度的障礙物的底下

3、鉆過。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質為塑膠,直徑是1cm。機器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。機器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。（2）記分 機器人成功鉆過障礙物，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。3機器人側向行走（1）規(guī)則 跑道長度如圖所示，中間有一條線。要求機器人在最短的時間內走完全程。機器人必須側向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分；機器人不得走出規(guī)定區(qū)域，否則視為動作失敗不能得分。（2）記分得分是T = 700/t式中t為機器人側向最快完成任務的時間（秒

4、），例如機器人完成側向行走的時間為7秒，則得100分,不成功則得0分。4機器人上下樓梯（1）規(guī)則 樓梯尺寸如圖所示。要求機器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上。機器人必須采取直立行走方式走過樓梯，否則視為犯規(guī)。機器人在行走過程中若從臺階上掉下，則視為動作失敗不能得分。（2）記分得分是T = 2500/t式中t為機器人最快完成任務的時間（秒），例如機器人完成上下樓梯的時間為25秒，則得100分, 不成功則得0分。5機器人滑雪（1）規(guī)則 滑雪場地尺寸如圖所示。要求機器人以最快的速度穿越繞行通過三面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如圖所示。機器人在

5、滑雪過程中不能走出規(guī)定區(qū)域，否則視為動作失敗不能得分。機器人若在滑雪過程中碰倒旗子將按照規(guī)則罰分。（2）記分得分是T = 5000/t式中t為機器人最快完成任務的時間（秒），例如機器人完成滑雪的時間為50秒，則得100分, 不成功則得0分。四、競賽1競賽：同一時間內，每個場地只有一個隊伍在場比賽。要求機器人在5分鐘的比賽時間內，嘗試完成所有任務以獲得更多的分數，比賽時不會中斷計時。2任務:機器人為了獲得分數而要執(zhí)行的動作。機器人可以按照任意順序完成任務，可以反復嘗試完成任務，或者放棄任務。當比賽結束后，裁判根據場地上每個任務完成的結果，給出相應的分數。3輪次:比賽進行兩輪，參賽隊伍在兩輪比賽之

6、間可以調整機器人和程序。4.比賽動作：比賽規(guī)定動作為機器人跨欄、機器人鉆障礙、機器人側向行走、機器人上下樓梯和機器人滑雪。在比賽之前抽簽決定和公布機器人的出發(fā)區(qū)。同一組別所有隊伍的比賽出發(fā)區(qū)是一樣的，兩輪比賽的出發(fā)區(qū)也都是一樣的。機器人在出發(fā)區(qū)等候出發(fā)時，雙腳必須位于出發(fā)區(qū)的白色陰影區(qū)域內。機器人在每項動作之間的切換，如途中綠色的地面部分，可以使用機器人的程序控制器指引機器人到達合適的位置；機器人在執(zhí)行每項動作的過程中，必須是自動運行。5競賽順序：參賽隊通過抽簽確定參加比賽的先后次序。競賽順序一旦排好不再改變；所有參賽隊必須按照規(guī)定的順序進行比賽；在第一輪比賽全部結束后再開始下一輪的比賽。6機

7、器人：參賽機器人應符合以下原則：（1）機器人的外形必須是類人型，如由四肢、軀干和頭等幾部分組成。 （2）機器人必須且只能使用一個可編程處理器。（3）機器人必須使用電池供電，其電壓不超過9.6V。（4）機器人編程語言不限，參賽隊員必須能夠解釋其程序。 （5）在不影響正常比賽的基礎上，機器人可進行個性化的裝飾，以增強其表現力和容易被識別。7比賽安排：參賽選手不得攜帶U盤、手機等任何具有存儲功能的設備進入場地。參賽選手只能攜帶清空程序的機器人和裝有中文版操作系統(tǒng)的電腦進入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負責清空，并做上標記。參賽隊伍最多可帶兩個機器人進入競賽場地。編程軟件將由組委

8、會統(tǒng)一安裝。各參賽選手在截止報名前要提交所使用參賽機器人的編程軟件。在比賽過程中，如檢測到參賽選手自帶電腦已存儲機器人程序或使用U盤、手機等存儲設備，將取消比賽資格?，F場編程和調試的時間是3.5個小時。編程和調試好的機器人，由各參賽選手貼標記后，統(tǒng)一放置在組委會指定的位置。在比賽正式開始時，參賽選手才可以取走自己的機器人參加比賽。8場地損壞：如場地出現意外損壞，比賽將暫停，裁判應盡快將之修復。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地，該隊將受到警告，嚴重者將取消其比賽資格。五、評分標準1每輪得分=實際得分×完成任務系數+獎勵分-罰分。2在競賽中，每個參賽隊有兩輪比賽機會。最終成績?yōu)閮奢喌梅?/p>

9、相加后乘以可靠性系數。最終以得分最高的機器人勝出。參賽隊伍的得分不能為負分，最低為零分。3完成任務系數：如果機器人在規(guī)定時間內完成所有規(guī)定的動作，則其完成任務系數為1.2；如果機器人在規(guī)定動作中有一個或多個動作未完成，將視為機器人未完成任務，其完成任務系數為1.0。4獎勵分：如果機器人在規(guī)定時間內完成所有規(guī)定的動作，每提前1秒鐘獎勵1分（每1秒鐘為1個分值，精確到百分之一秒），此為獎勵分。5可靠性系數：兩輪指定任務都成功的可靠性系數為1.1，其他情況為1.0。6.關于罰分（1）機器人在競賽場地上（從開始比賽到比賽結束）每跌倒一次，罰10分。（2）機器人鉆障礙過程中，碰落上面的平衡桿，罰50分。（3）機器人滑