第五章交流電動(dòng)機(jī)

1、第五章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 交流電動(dòng)機(jī)分為 異步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī) 本章主要掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，機(jī)械特性、啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等特性。 直流電動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)子繞組通電流 交流電動(dòng)機(jī)是定子繞組通電流鼠籠式線繞式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理5.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)定子：由鐵心、三相對(duì)稱(chēng)繞組組成，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子：由鐵心、繞組組成，鐵心構(gòu)成磁路的一部分。對(duì)稱(chēng)正弦三相交流電對(duì)稱(chēng)正弦三相交流電IIdt)t(iTI)wtsin(Ii)wtsin(IiwtsinIimTmCmBmA21343202幅值有效值瞬時(shí)值v5.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 一、旋

2、轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生電流為正，首端畫(huà)電流為負(fù)，首端畫(huà) t=0t=T/6t=T/3t=T/2在正弦交流電的半個(gè)周期，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)了180（順時(shí)針）磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)感應(yīng)電流電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)二、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向 三相繞組的通電順序即為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，故將定子繞組上的三根導(dǎo)線任意兩根對(duì)調(diào)，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向。 所以三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)可由調(diào)電源的相序改變 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n兩者不同步異步電動(dòng)機(jī)00nnnS轉(zhuǎn)差率三、磁極對(duì)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速關(guān)系1.每相繞組由兩個(gè)部分串 聯(lián)構(gòu)成2.產(chǎn)生的磁極對(duì)數(shù)就會(huì)增 加一倍3.電流變化半個(gè)周期，磁 場(chǎng)旋轉(zhuǎn)了1/4個(gè)周期（旋 轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n

3、0與磁極對(duì) 數(shù)p成反比pfn600旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速正弦交流電的頻率f 同步轉(zhuǎn)速n0：指定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。 若電源頻率為f, 磁極對(duì)數(shù)為p, 則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速為: 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n：電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速。 pfn600幾個(gè)重要參數(shù)幾個(gè)重要參數(shù)00nnnS轉(zhuǎn)差率 5.1.4 定子繞組的線端連接方式相線相線IIUU3相線相線I3IUU首首尾尾通常電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)有符號(hào)Y/和數(shù)字380/220 定子繞組Y接: 線電壓接380V； 定子繞組接:線電壓接220V。例5.1：電源的線電壓值380V，現(xiàn)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下，試 選擇定子繞組的連接方式。Y90S-4，功率1.1kW，電壓220/380V，連接方

4、法/YY112M-4 ，功率4.0kW，電壓380/660V，連接方法/Y解：Y接 接補(bǔ)充：變壓器原理1i1ue1eL12ie2eL2L1L2e1 、 e2 -感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)eL1 、 eL2 -漏磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e1與 i1 方向一致e2由 i2 方向決定1N2N:主磁通，由N1、N2共同產(chǎn)生L：漏磁通dtdNe11dtdNe22dtdiLdtdNeLL1111dtdiLdtdNeLL22221i1ue1eL12ie2eL2L1L21N2NtUumsin1設(shè)：tmsintNdtdNemcos111)90sin(tEmmmmfNNE112mmmfNfNEE1144.42221111LeeRiu根據(jù)回路

5、電壓方程111ReueL很小和mfNEU11144.45.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路5.2.1定子電路分析 電壓平衡方程式為： 11111LeeRiu1Le111144. 4fNEU604442212201112011111111pnffNf.wtdtcosNfEwtcosNfdtdNefwwtsinwtsinm其中：2222LeRiedtdiLiRe22222Le02060Snpfnn2R2i2e一.轉(zhuǎn)子回路電壓平衡方程式00nnnS由：轉(zhuǎn)子切割磁力線的相對(duì)速度為：n0-n二.f2與f1的關(guān)系：10260SfSpnf6001pnf 5.2.2 轉(zhuǎn)子電路分析寫(xiě)成相量式：222222

6、ZIXIjRIE轉(zhuǎn)子內(nèi)阻抗222jXRZ2L201222244.444.4SESfNfNE應(yīng)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子中的感122044. 4fNE2222222ZIXIjRIE2X轉(zhuǎn)子電路漏磁感抗三.轉(zhuǎn)子電路各量1.10260)(Sfnnpf2202220222222)(SXRSEXREI2f頻率2.2E感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)02122222SXLSfLfX3.4.2I轉(zhuǎn)子電流5.2cos功率因數(shù)的相位差為轉(zhuǎn)子相電壓和相電流2220222222222)(cosSXRRXRR結(jié)論：轉(zhuǎn)子中各量都與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)2E2I2剛啟動(dòng)瞬間S=1 n=012ff202EE02XX最大轉(zhuǎn)子電流2I最小2cosS=1時(shí)，轉(zhuǎn)子沒(méi)有

7、轉(zhuǎn)動(dòng)，S=0時(shí)，為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速5.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的額定值（1）額定功率 PN: 在額定運(yùn)行條件下，電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。（2）額定電壓 UN: 在額定運(yùn)行條件下，定子繞組端應(yīng)加的線電壓值。 注意銘牌上標(biāo)定的定子繞組的接法；外加電壓在UN(15%）之間（3）額定頻率 f: 在額定運(yùn)行條件下，定子外加電壓的頻率。（工頻）（4）額定電流 IN:在額定電壓、額定頻率和電動(dòng)機(jī)軸上輸出額定功率時(shí)，定 子的線電流值。（5）額定轉(zhuǎn)速 nN:在額定電壓、額定頻率和電動(dòng)機(jī)軸上輸出額定功率時(shí)， 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為額定轉(zhuǎn)差率SN。（6）額定效率：在額定電壓、額定頻率和電動(dòng)機(jī)軸上輸出額定功率時(shí)，

8、電 動(dòng)機(jī)輸出功率與輸入功率之比。（7）額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TN:電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下輸出額定功率時(shí)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。%100cos3NNNNNIUPNNNnPT55. 95.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性5.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式電磁轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流的有功分量相互作用而產(chǎn)生的。所以22cosIKTt1122202222444Nf.NKK)SX(RUSRKTt電磁轉(zhuǎn)矩是三相異步電動(dòng)機(jī)最重要的物理量之一，機(jī)械特性是它的主要特性 n=f(T)電磁轉(zhuǎn)矩將 代入上式得到22cos、IT與S之間的關(guān)系可利用n與S之間的關(guān)系，將T-S化為T(mén)-n5.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一：固有機(jī)械特性（用

9、四個(gè)特征點(diǎn)描述其機(jī)械特性曲線）1.理想空載 S=0，n= n0 點(diǎn)（ 0，n0 ）2.額定工作點(diǎn) S= SN 點(diǎn)（TN，nN)3.啟動(dòng)工作點(diǎn) S=1 點(diǎn)（Tst，0)4.極值(臨界) S=Sm 點(diǎn)（nm，Tmax) 條件：任何電阻，定子及轉(zhuǎn)子中不串入，NNffUU16010pfn NNNnPT55. 92202222XRURKTst202max2XUKT202XRSm 電機(jī)固有機(jī)械特性的兩個(gè)重要指標(biāo) 1 啟動(dòng)能力系數(shù)： 2 過(guò)載能力系數(shù)：NststTT /NmTT/max三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線二：人為機(jī)械特性 由 電機(jī)機(jī)械特性與定子繞組相電壓U，定子電源頻率f, 轉(zhuǎn)子阻值 R2，轉(zhuǎn)子

10、感抗X20有關(guān)。將改變定子電壓U、定子電源頻率f、定子電路串入電阻或電抗、轉(zhuǎn)子電路串入電阻或電抗（線繞式電機(jī)）時(shí)的機(jī)械特性稱(chēng)為人為機(jī)械特性。2202222)SX(RUSRKT1 降低電機(jī)電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性 U降低，n0及Sm不變。Tmax正比于U2。即在同一轉(zhuǎn)差率的情況下，人為特性與固有特性的轉(zhuǎn)矩之比等于電壓的平方和之比。因此，異步電動(dòng)機(jī)對(duì)電壓的波動(dòng)非常敏感。2 定子電路串電阻或電抗 與降低電源電壓時(shí)的人為特性類(lèi)似，所不同的是3 改變電源頻率f時(shí)的人為機(jī)械特性 4 轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)（只適用于線繞式電機(jī)）此時(shí)：n0不變，Sm增大，Tmax不變，所串入電阻阻值適當(dāng)增加時(shí)，Tst將增大。5.4 三

11、相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性對(duì)啟動(dòng)的要求 ：1.足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2.較小的啟動(dòng)電流 直接啟動(dòng)的問(wèn)題： 啟動(dòng)初始瞬間 n=0，S=1 1.啟動(dòng)電流大 頻繁啟動(dòng)會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱（定子繞組電流大） 過(guò)大的啟動(dòng)電流在短時(shí)間內(nèi)會(huì)在線路上造成較大 的電壓降落，影響臨近負(fù)載的正常工作 2.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小 雖然啟動(dòng)電流大，但功率因數(shù)很低，不能滿(mǎn)載啟動(dòng)stTstINstII)75( NstTT)5 .18 .0(stststIKT22cos5.4.1鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法v在一定條件下，可直接啟動(dòng)（全壓?jiǎn)?dòng)）v不允許直接啟動(dòng)，可降壓?jiǎn)?dòng) 串電阻或電抗器啟動(dòng) 星三角降壓?jiǎn)?dòng) 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 延邊三角形啟動(dòng)1 、 直

12、接啟動(dòng)（在額定電壓下啟動(dòng)）電動(dòng)機(jī)功率電源總?cè)萘款~定電流啟動(dòng)電流443NstII現(xiàn)代設(shè)計(jì)的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)都按直接啟動(dòng)時(shí)的電 磁力和發(fā)熱來(lái)考慮它的機(jī)械強(qiáng)度和熱穩(wěn)定性，因 此從電機(jī)本身來(lái)說(shuō)，都允許直接啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)而言要求：獨(dú)立變壓器供電，啟動(dòng)頻繁的電機(jī)：功率小于變壓器功率20%的啟動(dòng)不頻繁的電機(jī)：功率小于變壓器功率30%的與照明電共用電源時(shí)依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：可直接啟動(dòng)可直接啟動(dòng)對(duì)負(fù)載而言，空載或輕載，可直接啟動(dòng)5.6,20NstNIIKWP例5.2 經(jīng)常啟動(dòng)鼠籠式電動(dòng)機(jī)供電變壓器容量560KVA，且有照明負(fù)載，問(wèn):可否直接啟動(dòng)？同樣的 ，功率為多大的電動(dòng)機(jī)不允許直接啟動(dòng)？NstII75. 71020410

13、5604344333電動(dòng)機(jī)功率電源總?cè)萘拷猓?5.75.6NstII可直接啟動(dòng)5 . 6410560434433NP電動(dòng)機(jī)功率電源總?cè)萘縆WPN24)75.05.6(4560不允許直接啟動(dòng)KWPN242 、定子電路串接電阻或電抗降壓?jiǎn)?dòng)特點(diǎn)：1、啟動(dòng)轉(zhuǎn)距小，適用于空載或輕載啟動(dòng) 2、電阻消耗能量大，不適和于經(jīng)常啟動(dòng)的場(chǎng)合 如用Xst代替Rst，費(fèi)用高，設(shè)備體積大啟動(dòng)時(shí)合KM啟動(dòng)完成合1KM，切除Rst 3 、降壓?jiǎn)?dòng)v啟動(dòng)時(shí)： v啟動(dòng)時(shí)：v故Y時(shí)：v 降壓?jiǎn)?dòng)在減小啟動(dòng)電流時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn) 矩也同時(shí)減小ZUIstY313ststYII注；我國(guó)規(guī)定4kW以上的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380V時(shí)，連接

14、方式為線電流、ststYII線電壓1U啟動(dòng)時(shí)KM、1KM閉合，定子繞組接Y型，啟動(dòng)完成斷1KM，合2KMZUIst1333U2121UTstY）（21UTst3ststYTT優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，啟動(dòng)電流??；缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電壓不能按照實(shí)際需要調(diào)節(jié)Y-啟動(dòng)適用于電機(jī)正常工作時(shí)，定子繞組接成的情況 空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合改進(jìn)：4. 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器抽頭有0.50、0.65、0.80等122112NNIIUU變壓器的變壓比K為v啟動(dòng)時(shí)：ststIKKIIKII221212KKUUK而：倍時(shí)的啟動(dòng)電流也是全壓?jiǎn)?dòng)倍壓是全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的加在定子繞組的每相電全壓?jiǎn)?dòng)電流變壓器副邊電流變壓器原

15、邊電流stIII21ststTKT2結(jié)論：?jiǎn)?dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩都是全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的 倍2K優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電壓可調(diào)缺點(diǎn)：變壓器體積大、重、價(jià)高，啟動(dòng)時(shí)處于過(guò)電流狀態(tài)5.延邊三角形啟動(dòng)v啟動(dòng)時(shí)，將定子繞組的一部分接成Y型，一部分接成型，啟動(dòng)電流在純Y型與純型之間。v鼠籠電動(dòng)機(jī)幾種常用啟動(dòng)方法比較（見(jiàn)P70）ststBstYTTT5.4.2 線繞式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法v鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電流大，不能滿(mǎn)足有些生產(chǎn)機(jī)械要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小的要求。v根據(jù) 可選用線繞式電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串電阻來(lái)提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，降低啟動(dòng)電流。線繞式電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串電阻的啟動(dòng)方法有兩種：1.逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻（與直流他勵(lì)電

16、動(dòng)機(jī)類(lèi)似）2.采用頻敏變阻器2202222XRURKTst1.逐級(jí)切除電阻2.頻敏變阻器的工作原理v頻敏變阻器是一個(gè)三相電抗器（鐵芯線圈），鐵芯是由鋼板制造的，鐵損較大，因而等效電阻較大；在工作時(shí)，轉(zhuǎn)子電流的頻率是變化的：在剛啟動(dòng)時(shí)，頻率高（頻敏變阻器的感抗高），隨著轉(zhuǎn)速的升高，頻率減少（感抗自動(dòng)減少）。 在啟動(dòng)過(guò)程中，隨著轉(zhuǎn)速的升高，頻率減少，感抗減少，頻敏變阻器的阻抗就減少。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常以后,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相差很少,轉(zhuǎn)子內(nèi)部電流頻率很低,電抗器對(duì)低頻電流阻抗很小,所以對(duì)正常工作電流影響很小。v優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)平滑調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠 v缺點(diǎn)：cos2低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

17、的增大受限制，不能用作調(diào)速電阻。v用在對(duì)調(diào)速?zèng)]要求、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)、對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不大的場(chǎng)合。5.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性1.調(diào)壓調(diào)速通過(guò)改變定子繞組電壓U來(lái)調(diào)速方法：改變電源電壓；定子回路串電阻R1s特點(diǎn)：調(diào)速范圍不大 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 最大轉(zhuǎn)矩Tmax 下降 )1 (60)1 (0spfnsn由可采用改變 轉(zhuǎn)差率s、頻率f、磁極對(duì)數(shù)p進(jìn)行調(diào)速一.改變S調(diào)速（n0不變）1 調(diào)壓調(diào)速v能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，但轉(zhuǎn)距按U2比減小。且調(diào)速范圍不大。2. 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速（適用于線繞式）特點(diǎn)：串入電阻后轉(zhuǎn)速n 實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速 最大轉(zhuǎn)矩Tmax不變低速時(shí)損耗大 適用于短時(shí)、重復(fù)運(yùn)行的起重運(yùn)輸設(shè)備二. 改變極對(duì)

18、數(shù)調(diào)速v調(diào)速時(shí)，由于電流改變方向，所以若要維持電機(jī)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)改變?nèi)嗬@組的相序。通過(guò)改變定子繞組的接法改變p，實(shí)現(xiàn)調(diào)速，一般用于雙速、三速、四速電動(dòng)機(jī)方法是將一相繞組分兩部分，串聯(lián)或并聯(lián)。繞組串聯(lián)并聯(lián)，極對(duì)數(shù)vnYY=2nYvnYY=2nYYYYY三.變頻調(diào)速條件：定子、轉(zhuǎn)子回路不串任何阻抗，保持U/f=常數(shù)特點(diǎn)：調(diào)速范圍大 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速 Tmax、不變 需專(zhuān)門(mén)的變頻設(shè)備，且 成本較高(小功率電機(jī)調(diào) 速成本較低）fa5.6三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性v反饋制動(dòng)v反接制動(dòng)：電源反接、倒拉反接v能耗制動(dòng)制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與電磁轉(zhuǎn)矩方向相反1、反饋制動(dòng)(nn0，sn0時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

19、的方向與電動(dòng)狀態(tài)相反，因此I2改變方向，從而T=KtI2cos2也改變方向，與電動(dòng)狀態(tài)相反，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)生反饋制動(dòng)的情況（1）起重機(jī)下放重物（在第三象限） 電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩同方向，n 當(dāng)nn0進(jìn)入第四象限，產(chǎn)生反饋制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，TM=TN,勻速下降（a點(diǎn)） 在轉(zhuǎn)子電路串入電阻，可得到不同的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（b點(diǎn)）。（電阻不能太大）（2）變極或變頻調(diào)速時(shí)的反饋制動(dòng) 當(dāng)磁極對(duì)數(shù)突然增多或電源電源頻率突然下降，使得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0降低，會(huì)產(chǎn)生反饋制動(dòng)。nan02時(shí)，abc（ncna）2、反接制動(dòng)改變?nèi)嚯娫吹娜?意兩相相序）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與電動(dòng)狀

20、態(tài)相反，因此I2改變方向，從而T=KtI2cos2也改變方向，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)速下降。注： 當(dāng)n=0時(shí)，應(yīng)切斷電源，否則電機(jī)將 反向啟動(dòng)。 由于相對(duì)轉(zhuǎn)速為（n0+n）I2 I1故對(duì)鼠籠式電動(dòng)機(jī)常在定子回路串接電阻,對(duì)于線繞式電動(dòng)機(jī)常在轉(zhuǎn)子回路中串接電阻.反接制動(dòng)定子回路串電阻反接制動(dòng)(2)倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，如重物下放的過(guò)程。為使下降速度不致過(guò)快，在轉(zhuǎn)子電路中串入較大的附加電阻如上升時(shí)在a點(diǎn)，下降時(shí)加入電阻，轉(zhuǎn)速?gòu)腶bc(n=0)，TLTM,n反向旋轉(zhuǎn)（相當(dāng)于反接），重物被下放制動(dòng)時(shí)n0方向不變，而n反向，致使轉(zhuǎn)差率1)(00nnns在d點(diǎn)， TL=T

21、M達(dá)到平衡，可穩(wěn)定運(yùn)行。3、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)時(shí)，切斷三相電源，接入直流電源，產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相反的固定磁場(chǎng)，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nn=0，T=0準(zhǔn)確停車(chē)注：停車(chē)后要及時(shí)切斷直流電源，否則容易燒毀定子繞組。反接制動(dòng)的問(wèn)題：容易造成反轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確停車(chē)?yán)щy，且能耗大。復(fù)習(xí)：一.鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 1 .直接起動(dòng) 2.降壓起動(dòng)（定子回路串電阻、Y-、自耦變壓器、延邊） 1.轉(zhuǎn)子回路串電阻逐級(jí)切除 2.轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器二.線繞式三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)三. 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速1.調(diào)壓調(diào)速； 2.轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速；3.改變磁極對(duì)數(shù)（繞組串改并，磁極對(duì)數(shù)減少）；4.變頻調(diào)速四. 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)1

22、.反饋制動(dòng)； 2.反接制動(dòng)（電源相序改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向改變，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩）（倒拉制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)）；3. 能耗制動(dòng)（切斷交流電，接入直流電，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，待電動(dòng)機(jī)停車(chē)后，要切斷直流電）5.7單相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 定子：只有一相繞組 轉(zhuǎn)子：采用鼠籠式繞組一、單相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生 當(dāng)單相異步電動(dòng)機(jī)定子接入單相交流電時(shí)，在定子、轉(zhuǎn)子、氣隙中產(chǎn)生一個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)在空間上并不旋轉(zhuǎn)，只是磁通量或磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小隨時(shí)間做正弦變化。故單相異步電動(dòng)機(jī)無(wú)啟動(dòng)能力。tBBmsin突極式隱極式該磁場(chǎng)可以分解成轉(zhuǎn)速相等但方向相反的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)：同步轉(zhuǎn)速為：2/21mmmBBBp

23、fn/600T+與T-的合成曲線問(wèn)題：n=0時(shí)，T=0，不能自行啟動(dòng)解決：外力推；在定子繞組中產(chǎn)生不同相位的電流S=1，T+=T-T=0即轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，轉(zhuǎn)矩為零T+順時(shí)針旋轉(zhuǎn)二、單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 1.電容分相式異步電動(dòng)機(jī)（定子上有兩個(gè)繞組）啟動(dòng)繞組工作繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向：從電流超前的繞組電流滯后的繞組BYAX使兩個(gè)繞組產(chǎn)生相位差（差90電角度）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正常后，可切斷C，也可不切斷C。P83單向異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 通過(guò)改變電容的接法，來(lái)改變轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)接1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)接2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖圖5-52 單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及矢量圖單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及矢量圖 2.罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)IK：罩極線圈中的感應(yīng)電流，作用是阻止罩極部分磁通的變化A與B在空間上差一個(gè)電角度，在時(shí)間上有一個(gè)相位差，二者形成一個(gè)從未罩極向罩極方向移動(dòng)的磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個(gè)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。5.8 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 同步電機(jī)即可做電動(dòng)機(jī)使用，也可做發(fā)電機(jī)使用，發(fā)電廠用的交流發(fā)電機(jī)全部采用同步發(fā)電機(jī)。 同步電機(jī)除用于電力傳動(dòng)外，還用于補(bǔ)償電網(wǎng)的功率因數(shù)。一.同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)定子：鐵心、電樞繞組（接對(duì)稱(chēng)三相交流電）轉(zhuǎn)子：由