單相全控橋式晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名： 葛福臻 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化0805 指導(dǎo)教師： 李向明 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題目：?jiǎn)蜗嗳貥蚴骄чl管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)初始條件：電動(dòng)機(jī)負(fù)載，直流電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)為：PN3KW，UN220V，IN17A，nN1500r/min ，Ra0.2，勵(lì)磁：它勵(lì)，勵(lì)磁電壓220V，交流電源：?jiǎn)蜗?20V，電流過(guò)載倍數(shù)1.5，使用單相可控整流電路，工作于電動(dòng)狀態(tài)。要求完成的主要任務(wù)：1. 單相全控橋式主電路設(shè)計(jì)（包括整流變壓器參數(shù)計(jì)算，整流元件定額的選擇）,討論晶閘管電路對(duì)電網(wǎng)的影響及系統(tǒng)功率因數(shù)。2.觸發(fā)電路設(shè)計(jì)。觸發(fā)電路選型（可使用單結(jié)管觸發(fā)電路或集成觸發(fā)器），同步信號(hào)的定相等

2、。3.晶閘管的過(guò)電壓保護(hù)與過(guò)電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)。4.提供系統(tǒng)電路圖紙不少于一張。 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印，資料齊全，堅(jiān)決杜絕抄襲，雷同現(xiàn)象。應(yīng)畫(huà)出單元電路圖和整體電路原理圖，給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程，圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。時(shí)間安排：2011.7.42011.7.5 收集資料2011.7.62011.7.8 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2011.7.92011.7.10 撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)論文及答辯指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日摘要整流電路是電力電子電路中出現(xiàn)最早的一種，它的作用是將交流電能變?yōu)橹绷麟娔芄┙o直流用電設(shè)備。整流電路可從各種角度進(jìn)行分類，主要分類方法有

3、：按組成的器件可分為不可控、半控、全控三種；按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路；按交流輸入相數(shù)可分為單相電路和多相電路；按變壓器二次電流的方向是單向或雙向，可分為單拍電路和雙拍電路。整流電路的應(yīng)用十分廣泛，例如直流電動(dòng)機(jī)、電鍍、電解電源、同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁、通信系統(tǒng)電源等。單相整流電路中應(yīng)用較多的是單相橋式全控整流電路，可帶電阻負(fù)載、阻感負(fù)載和反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載。當(dāng)負(fù)載是蓄電池、直流電動(dòng)機(jī)的電樞等時(shí)，負(fù)載可看成是一個(gè)直流電壓源，對(duì)于整流電路，它們就是反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載。單相全控橋式晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)就是帶的反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載。關(guān)鍵字：?jiǎn)蜗鄻蚴饺卣麟娐?分類方法 晶閘管 反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)及原理11.1

4、 設(shè)計(jì)任務(wù)11.2 設(shè)計(jì)原理12 單相橋式全控整流電路工作情況22.1 帶電阻負(fù)載的工作情況22.2 帶阻感負(fù)載的工作情況32.3 帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)的工作情況43 整流電路參數(shù)計(jì)算及元件選擇53.1 晶閘管電壓定額選擇53.2 晶閘管電流定額選擇53.3 整流變壓器額定參數(shù)的計(jì)算63.3.1 二次側(cè)電壓U263.3.2 二次相電流I2和一次相電流I163.4 系統(tǒng)功率因數(shù)74 晶閘管電路對(duì)電網(wǎng)的影響74.1 增加電網(wǎng)損耗74.2 產(chǎn)生諧波85輔助電路設(shè)計(jì)85.1 觸發(fā)電路設(shè)計(jì)85.1.1 脈沖形成環(huán)節(jié)85.1.2 同步信號(hào)的定相95.2 保護(hù)電路設(shè)計(jì)105.2.1 主電路的過(guò)電壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)1

5、0主電路的過(guò)電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)105.3平波電抗器11總結(jié)12參考文獻(xiàn)13附錄14單相全控橋式晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)任務(wù)及原理1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載，直流電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)為：PN3KW，UN220V，IN17A， nN1500r/min ，Ra0.2，勵(lì)磁：它勵(lì)，勵(lì)磁電壓220V，交流電源：?jiǎn)蜗?20V，電流過(guò)載倍數(shù)1.5，使用單相可控整流電路，工作于電動(dòng)狀態(tài)。完成單相全控橋式主電路設(shè)計(jì)，討論晶閘管電路對(duì)電網(wǎng)的影響及系統(tǒng)功率因數(shù)，觸發(fā)電路設(shè)計(jì)，晶閘管的過(guò)電壓保護(hù)與過(guò)電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)，并提供系統(tǒng)電路圖紙不少于一張。1.2 設(shè)計(jì)原理根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，畫(huà)出系統(tǒng)總體框圖，如圖1所示。圖1 系統(tǒng)總體

6、框圖整流電路是電力電子電路中出現(xiàn)最早的一種，它的作用是將交流電能變?yōu)橹绷麟娔芄┙o直流用電設(shè)備。由圖1可知，交流電網(wǎng)送出的交流電經(jīng)過(guò)整流變壓器和整流電路整流后，變?yōu)橹绷麟姡佥斔徒o直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載。晶閘管可控整流裝置帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載組成的系統(tǒng)，習(xí)慣上稱為晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要的一種，也是可控整流裝置的主要用途之一。這里用到的控制電路為單相橋式全控。當(dāng)晶閘管承受正向電壓時(shí)，僅在門(mén)極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能導(dǎo)通，所以必須設(shè)計(jì)晶閘管觸發(fā)電路。電力電子電路運(yùn)行不正?；蛘甙l(fā)生故障時(shí)，可能發(fā)生過(guò)電壓或者過(guò)電流的現(xiàn)象。因此，在電力電子電路中，除了電力電子器件參數(shù)選擇合適，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)良好外，

7、采用合適的過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)也是必要的。由于電流斷續(xù)對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載是很不利的，因此需要串聯(lián)平波電抗器來(lái)保證電流連續(xù)。2 單相橋式全控整流電路工作情況單相整流電路中應(yīng)用較多的是單相橋式全控整流電路。其中，和組成一對(duì)橋臂，和組成另一對(duì)橋臂。2.1 帶電阻負(fù)載的工作情況baud圖2 單相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載時(shí)的電路單相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載時(shí)的電路如圖2所示。在正半周，若4個(gè)晶閘管均不導(dǎo)通，負(fù)載電流為零，也為零，、串聯(lián)承受電壓，設(shè)和的漏電阻相等，則各承受的一半。若在觸發(fā)延遲角處給和加觸發(fā)脈沖，和即導(dǎo)通，電流從電源a端經(jīng)、流回電源b端。當(dāng)過(guò)零時(shí)，流經(jīng)晶閘管的電流也降到零，和關(guān)斷。在負(fù)半周，

8、仍在觸發(fā)延遲角處觸發(fā)和，和導(dǎo)通，電流從電源b端流出，經(jīng)、流回電源a端。到過(guò)零時(shí)，電流又降為零，和關(guān)斷。此后又是和導(dǎo)通，如此循環(huán)地工作下去。2.2 帶阻感負(fù)載的工作情況ud圖3 單相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載時(shí)的電路電路如圖3所示。為了便于討論，假設(shè)電路已工作與穩(wěn)態(tài)，的平均值不變。在正半周，觸發(fā)角處給晶閘管和加觸發(fā)脈沖使其開(kāi)通，。負(fù)載中有電感存在使負(fù)載電流不能突變，電感對(duì)負(fù)載電流起平波作用，假設(shè)負(fù)載電感很大，負(fù)載電流連續(xù)且波形近似為一水平線，其波形如圖4所示。過(guò)零變負(fù)時(shí)，由于電感的作用晶閘管和中仍流過(guò)電流，并不關(guān)斷。至?xí)r刻，給和加觸發(fā)脈沖，因和本已承受正電壓，故兩管導(dǎo)通。和導(dǎo)通后，通過(guò)和分別向和

9、施加反壓使和關(guān)斷，流過(guò)和的電流迅速轉(zhuǎn)移到和上，此過(guò)程稱為換相，亦稱換流。至下一周重復(fù)上述過(guò)程，如此循環(huán)下去。波形如圖4所示。其平均值為： 單相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載時(shí)，晶閘管、的電壓波形如圖4所示，晶閘管承受的最大正反向電壓均為。晶閘管導(dǎo)通角與無(wú)關(guān)，均為180°。圖4 單相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載時(shí)的波形2.3 帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)的工作情況忽略主電路各部分的電感，只有在瞬時(shí)值的絕對(duì)值大于反電動(dòng)勢(shì)即時(shí)，才有晶閘管承受正電壓，有導(dǎo)通的可能。晶閘管導(dǎo)通之后，直至，即降至0使得晶閘管關(guān)斷，此后。與電阻負(fù)載相比，晶閘管提前了電角度停止導(dǎo)電。稱為停止導(dǎo)電角。在角相同時(shí)，整流輸出電壓比電阻負(fù)載

10、時(shí)大。 電路如圖5所示。ud圖5 單相橋式全控整流電路帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)的電路帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)，和的波形如圖6所示。圖6 單相橋式全控整流電路帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)的波形3 整流電路參數(shù)計(jì)算及元件選擇3.1 晶閘管電壓定額選擇斷態(tài)重復(fù)峰值電壓是在門(mén)極斷路而結(jié)溫為額定值時(shí)，允許重復(fù)加在器件上的正向峰值電壓。反向重復(fù)峰值電壓是在門(mén)極斷路而結(jié)溫為額定值時(shí)，允許重復(fù)加在器件上的反向峰值電壓。通態(tài)電壓是晶閘管通以某一規(guī)定倍數(shù)的額定通態(tài)平均電流時(shí)的瞬態(tài)峰值電壓。通常取晶閘管的和中較小的標(biāo)值作為該器件的額定電壓。選用時(shí)，額定電壓要留有一定裕量，一般取額定電壓為正常工作時(shí)晶閘管所承受峰值電壓的23倍。即3.2 晶閘管

11、電流定額選擇國(guó)際規(guī)定通態(tài)平均電流為晶閘管在環(huán)境溫度為40和規(guī)定的冷卻狀態(tài)下，穩(wěn)定結(jié)溫不超過(guò)額定結(jié)溫時(shí)所允許流過(guò)的最大工頻正弦半波電流的平均值。這也是標(biāo)稱其額定電流的參數(shù)，是按照正向電流造成的器件本身的通態(tài)損耗的發(fā)熱效應(yīng)來(lái)定義的。因此在使用時(shí)同樣應(yīng)像電力二極管那樣，按照實(shí)際波形的電流和晶閘管所允許的最大正弦半波電流所造成的發(fā)熱效應(yīng)相等的原則來(lái)選取晶閘管的此項(xiàng)電流定額，并應(yīng)留一定的裕量。一般取其通態(tài)平均電流為按此原則所得計(jì)算結(jié)果的1.52倍。例如，需要某晶閘管實(shí)際承擔(dān)的某波形電流有效值為400A，則可選取額定電流（通態(tài)平均電流）為400A/1.57=255A的晶閘管，再考慮裕量，比如將計(jì)算結(jié)果放大

12、到2倍左右，則可選取額定電流500A的晶閘管。3.3 整流變壓器額定參數(shù)的計(jì)算一般情況下，整流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓不一致，因此需要使用整流變壓器。此外，整流變壓器還可減小電網(wǎng)和整流裝置的相互干擾。3.3.1 二次側(cè)電壓U2整流變壓器二次側(cè)電壓的計(jì)算公式如下：式中，整流電路輸出電壓最大值。=+=225.1V； 主電路電流回路n個(gè)晶閘管正向壓降。=2*1=2V； 線路接線方式系數(shù)。這里=0.707； 變壓器短路比，=0.05-0.1，取=0.05；變壓器二次側(cè)實(shí)際工作電流與額定電流之比，取最大值，這里=1.5；A理想情況下，即時(shí)整流電壓與二次側(cè)電壓之比，這里取A=0.9；電網(wǎng)波動(dòng)系數(shù)

13、，通常取=0.9；取10°裕量，則。綜上所述，整流變壓器二次側(cè)電壓為：=300.8V3.3.2 二次相電流I2和一次相電流I1 式中，、對(duì)于單相橋式全控整流電路，=1.11；變壓器一次與二次匝數(shù)比。即 3.4 系統(tǒng)功率因數(shù)直流電感為足夠大時(shí)，變壓器二次電流波形近似為理想波形，將電流波形分解為傅里葉級(jí)數(shù)，可得基波和各次諧波的有效值為： =1,3,5,因此可得基波電流有效值為： 的有效值，可得基波因數(shù)為： 又因?yàn)?，電流基波與電壓的相位差就等于控制角，所以位移因素為： 所以，功率因數(shù)為：4 晶閘管電路對(duì)電網(wǎng)的影響電網(wǎng)電壓質(zhì)量通常用穩(wěn)定性、對(duì)稱性和正弦性等指標(biāo)來(lái)衡量。隨著非線性負(fù)荷大量接入電

14、網(wǎng)，使電網(wǎng)電壓質(zhì)量受到嚴(yán)重影響，而各種類型的晶閘管電路是最主要的干擾源。晶閘管電路對(duì)電網(wǎng)的影響主要是兩個(gè)方面：增加電網(wǎng)損耗和產(chǎn)生諧波。4.1 增加電網(wǎng)損耗晶閘管電路要消耗無(wú)功功率，降低功率因數(shù)，對(duì)電網(wǎng)帶來(lái)的不利影響包括：（1）無(wú)功功率會(huì)導(dǎo)致電流增大和視在功率增加，導(dǎo)致設(shè)備容量增加。（2）無(wú)功功率增加，會(huì)使總電流增加，從而使設(shè)備和線路的損耗增加。（3）使線路的壓降增大，沖擊性無(wú)功負(fù)載還會(huì)使電壓劇烈波動(dòng)。4.2 產(chǎn)生諧波公用電網(wǎng)中的諧波電壓和諧波電流對(duì)用電設(shè)備和電網(wǎng)本身都會(huì)造成很大的危害。晶閘管電路中產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)的危害包括：（1）諧波影響各種電氣設(shè)備的正常工作，例如使電機(jī)發(fā)生機(jī)械振動(dòng)、噪聲和過(guò)

15、熱，使變壓器局部嚴(yán)重過(guò)熱等等。（2）諧波使電網(wǎng)中的元件產(chǎn)生附加的諧波損耗，降低發(fā)電、輸電及用電設(shè)備的效率，甚至?xí)咕€路過(guò)熱而發(fā)生火災(zāi)。（3）諧波會(huì)引起電網(wǎng)中局部的并聯(lián)諧振，從而使諧波放大，使危害大大加大，甚至引起嚴(yán)重事故。（4）諧波會(huì)對(duì)鄰近通信系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，輕者產(chǎn)生噪聲，降低通信質(zhì)量，重者導(dǎo)致信息丟失，使通信系統(tǒng)無(wú)法正常工作。（5）諧波還會(huì)導(dǎo)致繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的誤動(dòng)作，并使電器測(cè)量?jī)x表計(jì)量不準(zhǔn)確。5輔助電路設(shè)計(jì)5.1 觸發(fā)電路設(shè)計(jì)圖7是同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路。脈沖形成環(huán)節(jié)由晶閘管V4、V5組成，V7、V8起脈沖放大作用?？刂齐妷杭釉赩4基極上，電路的觸發(fā)脈沖由脈沖變壓器TP二次側(cè)輸出，其

16、一次繞組接在V8集電極電路中。5.1.1 脈沖形成環(huán)節(jié)當(dāng)控制電壓=0時(shí)，V4截止。電源通過(guò)供給V5一個(gè)足夠大的基極電流，使V5飽和導(dǎo)通，所以V5的集電極電流接近于。V7、V8處于截止?fàn)顟B(tài)，無(wú)脈沖輸出。另外，電源的（15V）經(jīng)、V5發(fā)射結(jié)到（-15V），對(duì)電容充電，充滿后電容兩端電壓接近（30V）。當(dāng)控制電壓V時(shí)，V4導(dǎo)通，A點(diǎn)電位由（15V）迅速降低至1.0V左右，由于電容兩端電壓不能突變，所以V5基極電位迅速降至約（-30V），由于V5發(fā)射結(jié)反置，V5立即截止，集電極電壓由（-15V）迅速升到+3.1V（VD6、V7、V8三個(gè)PN結(jié)正向壓降之和），于是V7、V8導(dǎo)通，輸出觸發(fā)脈沖。同時(shí)，電容

17、經(jīng)電源、VD4、V4放電和反向充電，使V5基極電位又逐漸上升，直到（-15V），V5又重新導(dǎo)通。這時(shí)又立即降到，使V7、V8截止，輸出脈沖終止?？梢?jiàn)，脈沖前沿由V4導(dǎo)通時(shí)刻確定，V5（或V6）截止持續(xù)時(shí)間即為脈沖寬度。所以脈沖寬度與反向充電回路時(shí)間常數(shù)有關(guān)。A 圖7 同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路 同步信號(hào)的定相為保證觸發(fā)電路和主電路頻率一致，利用一個(gè)同步變壓器，將其一次側(cè)接入為主電路供電的電網(wǎng)，由其二次側(cè)提供同步電壓信號(hào)，這樣，由同步電壓決定的觸發(fā)脈沖頻率與主電路晶閘管電壓頻率始終是一致的。本觸發(fā)電路的同步電壓環(huán)節(jié)由同步變壓器TS和V2管等元件組成，如圖7所示。脈沖產(chǎn)生時(shí)刻由V4管導(dǎo)通時(shí)刻決定的

18、，若鋸齒波頻率與主電路電源頻率同步，就能使觸發(fā)脈沖與主電路同步。在這里同步變壓器TS和主電路整流變壓器接在同一電源上，用TS的二次側(cè)電壓控制V2管的通斷，這就保證了觸發(fā)電路發(fā)出的脈沖與主電路同步。V2管由導(dǎo)通到截止時(shí)產(chǎn)生鋸齒波，其截止持續(xù)時(shí)間就是鋸齒波的寬度，由電容反向充電時(shí)間常數(shù)決定。V2管的開(kāi)關(guān)頻率就是鋸齒波的頻率。5.2 保護(hù)電路設(shè)計(jì)在電力電子器件電路中，除了電力電子器件參數(shù)要選擇合適，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)良好外，采用合適的過(guò)電壓保護(hù)，過(guò)電流保護(hù)，du/dt保護(hù)和di/dt保護(hù)也是必不可少的。5.2.1 主電路的過(guò)電壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)所謂過(guò)壓保護(hù)，即指流過(guò)晶閘管兩端的電壓值超過(guò)晶閘管在正常工作時(shí)所能

19、承受的最大峰值電壓Um都稱為過(guò)電壓。晶閘管電路中可能發(fā)生的過(guò)電壓可分為外因過(guò)電壓和內(nèi)因過(guò)電壓兩類。外因過(guò)電壓主要來(lái)自雷擊和系統(tǒng)中的操作過(guò)程等外部原因。內(nèi)因過(guò)電壓主要來(lái)自晶閘管內(nèi)部的開(kāi)關(guān)過(guò)程，包括換相過(guò)電壓和關(guān)斷過(guò)電壓。抑制外因過(guò)電壓的措施中，采用RC過(guò)電壓抑制電路是最常見(jiàn)的，典型連接方式如圖8所示。圖8 過(guò)電壓保護(hù)電路5.2.2主電路的過(guò)電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)電力電子電路運(yùn)行不正常或者發(fā)生故障時(shí)，可能會(huì)發(fā)生過(guò)電流現(xiàn)象。過(guò)電流分過(guò)載和短路兩種情況?？焖偃蹟嗥?、直流快速斷路器和過(guò)電流繼電器是較為常用的措施。一般電力電子裝置均同時(shí)采用幾種過(guò)電流保護(hù)措施，以提高保護(hù)的可靠性和合理性。在選擇各種保護(hù)措施時(shí)應(yīng)注

20、意相互協(xié)調(diào)。通常，電子電路作為第一保護(hù)措施，快速熔斷器只作為短路時(shí)的部分區(qū)斷的保護(hù)，直流快速斷路器在電子電力動(dòng)作之后實(shí)現(xiàn)保護(hù)，過(guò)電流繼電器在過(guò)載時(shí)動(dòng)作。在選擇快熔時(shí)應(yīng)考慮：（1）電壓等級(jí)應(yīng)根據(jù)熔斷后實(shí)際承受的電壓來(lái)確定。（2）電流容量應(yīng)按照其在主電路中的接入方式和主電路連接形式確定。（3）快熔的值應(yīng)小于被保護(hù)器件的允許值。（4）為保證熔體在正常過(guò)載情況下不熔化，應(yīng)考慮其時(shí)間-電流特性。采用快速熔斷器是電力電子裝置中最有效、應(yīng)用最廣的一種過(guò)電流保護(hù)措施，如圖9所示。圖9 過(guò)電流保護(hù)電路5.3平波電抗器負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果出現(xiàn)電流斷續(xù)，則電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性將很軟。導(dǎo)通角越小，則電流波形的底部就越

21、窄。電流平均值是與電流波形的面積成比例的，因而為了增大電流平均值，必須增大電流峰值，這要求較多的降低反電動(dòng)勢(shì)。因此，當(dāng)電流斷續(xù)時(shí)，隨著的增大，轉(zhuǎn)速（與反電動(dòng)勢(shì)成比例）降落較大，機(jī)械特性較軟，相當(dāng)于整流電源的內(nèi)阻增大。較大的電流峰值在電動(dòng)機(jī)換向時(shí)容易產(chǎn)生火花。同時(shí)，對(duì)于相等的電流平均值，弱電流波形底部越窄，則其有效值越大，要求電源的容量也大。為了克服以上缺點(diǎn)，一般在主電路的直流輸出側(cè)串聯(lián)一個(gè)平波電抗器，用來(lái)減少電流的脈動(dòng)和延長(zhǎng)晶閘管導(dǎo)通的時(shí)間。有了電感，當(dāng)小于時(shí)甚至值為負(fù)時(shí)，晶閘管仍可導(dǎo)通。只要電感量足夠大，就能使電流連續(xù)，晶閘管每次導(dǎo)通180°，這時(shí)整流電壓的波形和負(fù)載電流的波形和電感負(fù)載電流連續(xù)時(shí)的波形相同，的計(jì)算公式也一樣。總結(jié)此次課程設(shè)計(jì)的的題目是單相全控橋式晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要分為主電路即單相橋式全控整流電路設(shè)計(jì)和輔助電路（包括保護(hù)電路、觸發(fā)電路和平波電抗器）的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)就是收集資料。雖然課上有學(xué)過(guò)單相橋式全控整流電路，但是對(duì)于其觸發(fā)電路和保護(hù)電路還是有點(diǎn)陌生。這次課程設(shè)計(jì)讓我明白了很多關(guān)于電力電子技術(shù)方面的知識(shí)，尤其是在課本中沒(méi)有完全介紹的。要完成這次課程設(shè)計(jì)，關(guān)靠書(shū)本知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，例如原理圖的繪制。一開(kāi)始，用Proteus總是畫(huà)不出滿意的原理圖，有時(shí)還會(huì)崩潰，后來(lái)用的是Al