機(jī)電一體化原理與應(yīng)用

1、1.線性調(diào)幅就是讓載波的（） A.幅值隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化 B.頻率隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化xxx C.相位隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化 D.阻尼比隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化 3.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR采用PI電路是為了（） A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.減小系統(tǒng)的超調(diào)量 C.消除系統(tǒng)靜差并提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性xx D.消除系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差 4.啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的（） A.定位誤差 B.系統(tǒng)誤差 C.靜態(tài)誤差 D.死區(qū)誤差 5.決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小的是各相繞組的（） A.通電相位 B.通電幅值 C.通電頻率xx D.通斷電頻率 6.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z

2、平面單位圓內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（） A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的 C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的 7.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式控制信號(hào)狀態(tài)為（） A.0112=XFERWRWR， B.012=XFERWRWRWR， C.1012=XFERWRWR，xx D.112=XFERWRWRWR， 8.調(diào)制就是使緩變信號(hào)駕馭在（） A.調(diào)制信號(hào)上以便于放大和傳輸 B.調(diào)幅信號(hào)上以便于放大和傳輸 C.載波信號(hào)上以便于放大和傳輸 D.調(diào)頻信號(hào)上以便于放大和傳輸 10.負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由執(zhí)行部件以及上面裝的夾具、工件或刀具、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量或慣量折

3、合到（） A.齒輪軸上的慣量組成 B.輸出軸上的慣量組成 C.電動(dòng)機(jī)軸上的慣量組成 D.絲杠軸上的慣量組成xx 11.動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束后伺服系統(tǒng)輸出量對(duì)輸入量的偏差稱為伺服系統(tǒng)的（） A.累積誤差 B.動(dòng)態(tài)誤差 C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差xx 12.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足最快速達(dá)到穩(wěn)態(tài)要求就是系統(tǒng)（） A.（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 B.G（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 C.E（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 D.1（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 13.直流伺服電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為（） A.aeuk B.eaku C.atuk D.aauR 15.滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)0.90以上，為滑動(dòng)絲杠副的（）

4、A6倍 B0.5倍 C34倍 D1020倍 xxxx16.為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進(jìn)行（） A調(diào)整徑向間隙 B預(yù)緊 C預(yù)加載荷 D表面清洗 17.偏心軸套調(diào)整法是采用偏心軸套的旋轉(zhuǎn)來改變（） A.兩齒輪軸向位移量以消除齒側(cè)間隙 B.齒輪之間的中心距以消除齒側(cè)間隙 C.兩齒輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)的角位移消除間隙 D.兩薄片齒輪之間墊片厚度以消除間隙 18.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（） A.順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng) C.數(shù)控機(jī)床 D.工業(yè)機(jī)器人 19.頻率調(diào)制是讓一個(gè)高頻載波信號(hào)的頻率隨（） A.調(diào)制信號(hào)而變化的過程 B.調(diào)幅信號(hào)而變化的過程 C.載波信號(hào)而變化的

5、過程 D.調(diào)頻信號(hào)而變化的過程 20.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式的控制信號(hào)線狀態(tài)為（） A.012=XFERWR， B.102=XFERWR，xxxx C.002=XFERWR， D.112=XFERWR， 23.機(jī)電一體化是機(jī)械與（） A.自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 xxxxB.伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 C.電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 D.計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 xxxx25.連續(xù)信號(hào)經(jīng)過采樣之后可得到時(shí)間上（） A.連續(xù)的信號(hào) B.離散的信號(hào) C.隨機(jī)的信號(hào) D.振動(dòng)的信號(hào) 26.某伺服電動(dòng)機(jī)最高大輸出轉(zhuǎn)矩為5Nm，通過齒輪系5:1減速，可帶動(dòng)（）的最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 A.2

6、5Nm B.50Nm C.2.5Nm D.1.25Nm 29.DAC0832的直通式接口的控制狀態(tài)為：（） A.1112=ILEXFERWRWRCS， B.1012=ILEXFERWRWRCS， C.0112=ILEXFERWRWRCS， D.0012=ILEXFERWRWRCS，xxxx 30.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開關(guān)的基本要求是（） A.導(dǎo)通電阻小而開路電阻大 B.導(dǎo)通電阻大而開路電阻小 C.導(dǎo)通電阻小且開路電阻也小 D.導(dǎo)通電阻大且開路電阻也大 31.在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)所要求的硬度HRC（） A.越小其硬度系數(shù)就越小 B.越大其硬度系數(shù)就越小 C.越大其硬度系數(shù)就越大 D.大小與其硬度系數(shù)無關(guān) 3

7、2.PWM指的是（）。 A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制 D.可編程控制器 33.伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)在受到外界干擾或輸入指令作用時(shí)，其輸出響應(yīng)的過渡過程隨時(shí)間的（） A.增加而增加 B.增加而衰減 C.增加而等幅振蕩 D.增加而不變xxxx 34.Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（） A機(jī)械學(xué)與信息技術(shù) B機(jī)械學(xué)與電子學(xué) C機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù) D.機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī) 37.對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)比分配的原則是（） A.最大負(fù)載慣量原則 B.最小負(fù)載慣量原則 C.最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則 D.最小負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則xxxx 38.PWM是

8、將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對(duì)方波的（） A.頻率控制來改變輸出電壓平均值 B.相位控制來改變輸出電壓平均值 C.脈寬控制來改變輸出電壓平均值 D.幅值控制來改變輸出電壓平均值 39.滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時(shí)，其接觸角隨軸向負(fù)荷（） A.增大而減小 B.增大而增大 C.減小而增大 D.減小而減小 41.單向晶閘管從阻斷到導(dǎo)通的條件必須是（） A.陽極加正向電壓 B.控制極加正向電壓 C.陽極和控制極加正向電壓 D.陰極和控制極加正向電壓 42.PD稱為（）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例積分 D.比例積分微分 44.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開關(guān)基本要求是（） A.交叉干擾小且

9、切換速度慢 B.導(dǎo)通電阻小切換速度慢 C.導(dǎo)通電阻大且切換速度快 D.交叉干擾小且切換速度快 45.PWM指的是（） A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制器 D.可編程控制器 46.電壓比較器是以（） A.數(shù)字量為輸入，模擬量為輸出的電路 B.模擬量為輸入，數(shù)字量為輸出的電路 C.電壓量為輸入，電流量為輸出的電路 D.電流量為輸入，電壓量為輸出的電路 47.小信號(hào)雙線變送器是將現(xiàn)場(chǎng)微弱信號(hào)轉(zhuǎn)化為420mA的標(biāo)準(zhǔn)電流輸出，然后通過一對(duì)雙絞線傳送信號(hào)以（） A.實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電信號(hào)與弱電信號(hào)的隔離 B.實(shí)現(xiàn)信號(hào)和電源的一起傳送 C.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的幅度線性調(diào)制與解調(diào) D.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的脈寬調(diào)制與解調(diào) 48.

10、A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q31、Q00時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（A） A.千位數(shù)0 B.千位數(shù)1 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù) 49.適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在總的方案原理基本保持不變的情況下（） A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì) B.根據(jù)抽象原理對(duì)系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì) C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì) D.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì) 50.若光柵柵距為.mm，則經(jīng)過四細(xì)分后，每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖代表的位移量為（） A.mm B.mm C.mm D.mm 1.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和時(shí)，系統(tǒng)為（） A.電流無靜差系統(tǒng) B.電壓無靜差系統(tǒng) C.負(fù)載力矩?zé)o靜差系統(tǒng) D

11、.轉(zhuǎn)速無靜差系統(tǒng) 2.多路轉(zhuǎn)換開關(guān)型號(hào)為（） A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD7501 3.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實(shí)現(xiàn)。 A.插補(bǔ) B.切割 C.畫線 D.自動(dòng) 4.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)的轉(zhuǎn)速為（） A.1450r/min B.1470r/min C.735r/min D.2940r/min 5.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，（） A.1（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn) B.1（z）的極點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn) C.（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn) D.（z）的極

12、點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn) 6.當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)是電參量形式時(shí)，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（） A.電壓量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 B.電容量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 C.電感量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 D.電阻量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 7.某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距角為1.5o，應(yīng)采用的通電方式為（） A.單拍制 B.雙拍制 C.單雙拍制 D.細(xì)分電路 8.測(cè)量放大器的目的是檢測(cè)并放大疊加在（） A.高共模電壓上的微弱信號(hào) B.差模電壓上的微弱信號(hào) C.輸入電壓上的微弱信號(hào) XXXD.耦合電壓上的微弱信號(hào) 9.旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上其定子和轉(zhuǎn)子之間空氣間隙內(nèi)磁通為（） A.正弦分

13、布規(guī)律 B.尖脈沖分布規(guī)律 C.矩形波分布規(guī)律 D.直線分布規(guī)律 10.導(dǎo)軌截面為矩形截面的滾動(dòng)導(dǎo)軌承載時(shí)其受力（） A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等 C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等 11.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的承載能力是平面滾道形式的（） A23倍 B13倍 C4倍 D33倍 12.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z平面單位圓上時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（） A.衰減或振蕩衰減的 XXXB.發(fā)散或振蕩發(fā)散的 C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的 13.PI調(diào)節(jié)器由于有積分調(diào)節(jié)功能使系統(tǒng)具有積累保持特性，故能（） A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差 C.提

14、高系統(tǒng)的響應(yīng)快速性 D.增大系統(tǒng)的超調(diào)量 14.滾動(dòng)摩擦系數(shù)幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，其動(dòng)摩擦力與靜摩擦力之差（） A.極大 B.極小 C.為零 D.為無窮大 15.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當(dāng)e（n）E0時(shí)采用（） A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng) C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng) 16.數(shù)字式傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的傳感器輸出信號(hào)為（） A.模擬信號(hào) B.電流信號(hào) C.電壓信號(hào) xxxD.增量碼信號(hào) 17.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)e（n）E0時(shí)取e（n）0，則控制器（） A.輸出量為零 B.輸出量為無窮大 C.輸入量為零 D.輸入量為

15、無窮大 18.A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的模擬輸入通道的量程為（） A.010V B.05V C.010mv D.05mV 19.解調(diào)就是從已調(diào)制波中恢復(fù)（） A.調(diào)制信號(hào)過程 B.調(diào)幅信號(hào)過程 C.載波信號(hào)過程 D.調(diào)頻信號(hào)過程 20.若把A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的DU引腳與EOC引腳相連接，則（） A.每次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換 B.每次D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換 C.A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù) D.D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù) 21.就滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比較，一端固定一端自由的結(jié)構(gòu)形式（） A.比一端固定一端游動(dòng)的低 B.比一端固定一端游動(dòng)的高 C.與

16、一端固定一端游動(dòng)相等xx D.為最高 22.采樣信號(hào)的頻譜在幅值上是原連續(xù)信號(hào)頻譜的（） A.T倍 XXB.1/T倍 C.1倍 D.0.5倍 23.在開環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)（） A.絲杠長度有關(guān) B.導(dǎo)軌長度有關(guān) C.絲杠導(dǎo)程有關(guān) D.導(dǎo)軌剛度有關(guān) 24.最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在（） A.采樣時(shí)刻前輸入輸出無差的系統(tǒng) B.采樣時(shí)刻后輸入輸出無差的系統(tǒng) C.采樣時(shí)刻間輸入輸出無差的系統(tǒng) D.采樣時(shí)刻輸入輸出無差的系統(tǒng) 25.逆變器的輸出電壓基波頻率由（） A.控制電路三角波頻率決定 B.變頻器供電電壓頻率決定 C.逆變器供電電壓頻率決定 D

17、.控制電路參考電壓頻率決定 26.在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的過程中經(jīng)常會(huì)采用力電壓等效法，此時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的（） A電容 B電荷 C電阻 D電感 27.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相工作方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（） A.頻率來確定被測(cè)位移大小的方式 xxB.相位來確定被測(cè)位移大小的方式 C.幅值來確定被測(cè)位移大小的方式 D.脈寬來確定被測(cè)位移大小的方式 28.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)() A.增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小 D.變化而不變 30.若直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻趨于無窮大，則輸出電壓與轉(zhuǎn)速（） A成反比 B成正比 C成平方關(guān)系 D成指數(shù)關(guān)系 31

18、.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q30、Q01時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（） A.輸入欠量程0 xxB.輸入過量程 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù) 32.交流伺服電動(dòng)機(jī)在工頻以上維持定子電壓為額定值采用（） A.維持勵(lì)磁磁通不變的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制 B.降低頻率增大磁通的恒功率調(diào)速控制 C.增加頻率減小磁通的恒功率調(diào)速控制 D.維持磁通不變的恒壓頻比的調(diào)速控制 33.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（） A半閉環(huán)控制 B閉環(huán)控制 C開環(huán)控制 D前饋控制 34.逆變器功率開關(guān)管的控制信號(hào)由參考電壓信號(hào)與（） A.正弦波電壓信號(hào)比較而得 B.方波電壓信號(hào)比較而得 C.三角波信

19、號(hào)比較而得 D.直流電壓信號(hào)比較而得 35.異步電機(jī)的變頻調(diào)速控制，在頻率從工頻以下是按（） A.恒壓頻比控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 B.弱磁升速控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 C.恒電動(dòng)勢(shì)頻率比控制方式的調(diào)速xx D.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方式的調(diào)速 36.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A脈沖的寬度 B脈沖的數(shù)量 C脈沖的相位 D脈沖的占空比 37.電壓-脈寬變換器對(duì)電樞繞組兩端電壓的控制是根據(jù)控制指令信號(hào)（） A.對(duì)脈沖頻率進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn) B.對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn) C.對(duì)脈沖相位進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn) D.對(duì)脈沖幅值進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn) 38.逆變器是將（） A.直流電變換成交流電的裝置 B.交流電變換成直流電的裝置 C.正弦波信號(hào)調(diào)制成方波信號(hào) D.方波信號(hào)解調(diào)成正弦波信號(hào) 39.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓控制就是控制電樞繞組電壓來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，但其（） A.定子磁場(chǎng)保持不變 B.轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)保持不變 C.氣隙磁場(chǎng)保持不變 D.定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)均保持不變 40.采樣信號(hào)將在高頻部分重現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的頻譜，但其幅值為（） A.連續(xù)信號(hào)頻譜的1/T倍 B.數(shù)字信號(hào)頻譜的1/T倍 C.調(diào)制信號(hào)頻譜的1/T倍 D.解調(diào)信號(hào)頻譜的1/T倍 41.啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)