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1、基于數(shù)字加權(quán)濾波的調(diào)制度排序相位展開的研究作者:杜近宇 王 黎 高曉蓉時間:2010-2-3 10:03:00 論文關(guān)鍵詞:數(shù)字加權(quán)濾波 調(diào)制度排序 相位展開論文摘要:該文分析了相位展開技術(shù)在光柵投影測量法中的應(yīng)用,基于數(shù)字加權(quán)濾波的調(diào)制度排序算法是合理和有效的,調(diào)制度排序算法解決了光柵投影中的相位展開問題,獲得了展開后的真實的相位值。概述:利用光柵投影法原理進行三維物體輪廓測量,關(guān)鍵是要得到光柵的相位信息,然后從相位中提取出所包含的高度信息。獲取相位的方法有多種,但是最終都是利用反正切函數(shù)求取相位值,直接得到的相位都卷折在區(qū)間內(nèi),這樣得到的數(shù)據(jù)并非相位的真實值,需要將卷折的相位解開,得到真實
2、的相位值,這個解開卷折相位的過程稱為相位展開。具體的表現(xiàn)如圖所示。其中(a)表示實際的相位值,(b)表示通過反三角函數(shù)直接求得的相位值。因此,解相的基本思路應(yīng)該是從相位值的起始點開始,沿相位矩陣的行或列進行兩兩相鄰像素間相位值的比較。根據(jù)采樣定理,在一個周期內(nèi)的采樣點必須大于兩個點,因此,相鄰兩像素間的相位值不應(yīng)該超過一定的值,應(yīng)該也在之間。則解相的基本原理可以表示為:數(shù)字加權(quán)濾波:在變形條紋圖中,條紋密度適中的區(qū)域?qū)?yīng)于所測物體變化平緩的區(qū)域,這一部分通常是容易進行位相展開工作的;而條紋密度過高或過低的區(qū)域?qū)?yīng)于物體變化陡峭的部分,這些地方可能出現(xiàn)采樣不足或條紋丟失,位相的不一致區(qū)域通常就發(fā)
3、生在這些地方,易于出錯。因此如果能通過合適的濾波窗口,將圖像條紋密度信息按大小排列,對位相展開工作是十分有利的。由于漢寧窗的分布形式正好滿足加權(quán)濾波的要求,因此本文采用了漢寧濾波窗口來實現(xiàn)數(shù)字加權(quán)濾波。該窗口保證對越靠近基頻的部分抑制越小,而對離基頻越遠的高頻或低頻擴展部分的頻譜強度壓得越低,其結(jié)果是使條紋密度越高和越低的部分,對應(yīng)的調(diào)制度也越低。調(diào)制度分析算法為了保證相位展開的正確性,可以按為強度)從高到低的順序進行展開,先展開可靠性高的點,再展開可靠性低的點。這個算法需要一個隊列Q存放依次排列的未展開的點值;還需要兩個二進制模板P和Y。模板P的四個邊緣為1,其它為0。如果一個點已經(jīng)送入隊列
4、,則在P中標記為1。模板Y一開始全為0。當一個點已經(jīng)送入隊列并已經(jīng)展開的時候,M上標記為1。具體算法如下:1.首先對所有的進行排序,從中找出一個的最大值,將這一點作為位置展開的起始點yzkaid,在二進制模板M上將該點標記為已展開(值為1)。2.將與yzkaid相鄰的4個點送入隊列Q,同時模板P上標記為1,如果模板P本身已經(jīng)是1了,就將隊列中該點值為0,并從隊列Q中去掉。3從隊列Q中取出R(x,y)的最大值點與起始點進行位相展開。當該點與起始點位相之差大于時,該點位相值減去2,位相之差小于一時加上2,直到二者位相差的絕對值小于。將該點在模板Y上標記為已展開。然后再將最大值的點的值賦予yzkai
5、d.重復(fù)步驟2。4.當隊列Q為空時,表示所有點已經(jīng)展開,結(jié)束該算法。算法仿真結(jié)果:如下,圖-4,(a)為采集到的變形條文圖,(b)為得到的位相圖,(c)為位相展開圖(d)為位相網(wǎng)絡(luò)圖,(e)與(f)為渲染后的位相網(wǎng)絡(luò)圖。結(jié)論:通過相位展開算法后獲得的正確結(jié)果。我們看到除了一些突變的區(qū)域比如人的耳朵產(chǎn)生了錯誤,整個人面信息完全獲得了。在調(diào)制度分析算法中,這些錯誤對應(yīng)于不可靠的相位數(shù)據(jù)。這將留在調(diào)制排序展開路徑的最后,這樣就避免了錯誤的傳播并完全改正了相位展開。因為它們留在調(diào)制排序展開路徑的最后,這不可靠的點能夠通過決定調(diào)制的開始點的相位展開過程而排除??梢詫@些點進行插值。參考文獻:1郝煌棟等.
6、光學(xué)投影式三維輪廓測量技術(shù)綜述J.光學(xué)技術(shù),1998(5):57-60.2周文蓮.物體形態(tài)的三維測量技術(shù)J.人類學(xué)學(xué)報,200011:324-331.5曹康.投影柵相位法曲面全場檢測及應(yīng)用的研究D.清華大學(xué)博士學(xué)位論文,1994.6由志福,鐘約先,許慶紅,曹起壤.投影柵相位法曲面形體檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析J.清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2000,40(5):5-8.7高振艷.曲面形體投影柵相位檢測的二維抗噪解相和自動處理系統(tǒng)的研究D.清華大學(xué)博士學(xué)位論文,1996.8王伯雄,朱彥民,羅秀芝.三維形貌的快速測量方法J.清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),1999,39(2):57-61.9巖本雅史,藤坂貴彥.干涉SAR的相位展開算法J.空載雷達,2000,
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