減速箱拆卸實(shí)驗(yàn)教程

1、無減速箱拆卸實(shí)驗(yàn)教程學(xué)習(xí)目的通過對(duì)減速箱拆卸，掌握：（1）了解減速器結(jié)構(gòu)，熟悉各零件的名稱、形狀、用途及各零件之間的裝配關(guān)系。（2）觀察齒輪的軸向固定方式及安裝順序。（3）了解軸承的安裝尺寸和拆裝方法。（4）了解減速器各附件的名稱、結(jié)構(gòu)、安裝位置及作用。（5）培養(yǎng)對(duì)減速器主要零件尺寸的目測(cè)和測(cè)量能力。（6）輔助完成圖紙繪制。測(cè)繪步驟：（1）撥出減速器箱體兩端的定位銷。（2）擰下軸承端蓋上的螺栓，取下軸承端蓋及調(diào)整墊片。（3）擰下上下箱體聯(lián)接螺栓及軸承旁聯(lián)接螺栓。（4）把上箱體取下。（5）測(cè)量齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離并記錄，測(cè)量輸出端大齒輪外圓至箱體內(nèi)壁的距離和輸入端小齒輪名圓至箱體內(nèi)壁的距離并

2、記錄， 測(cè)量輸出端大齒輪外圓至下箱體底面的距離并記錄。（6）逐級(jí)取下軸上的軸承、齒輪等，觀察軸的結(jié)構(gòu)，測(cè)量階梯軸的各段直徑、測(cè)量階梯軸不同直徑處的長(zhǎng)度。 測(cè)量齒輪輪轂寬度和軸承寬度， 與安裝齒輪處的長(zhǎng)度和安裝軸承處的長(zhǎng)度進(jìn)行尺寸比較。（7）目測(cè)訓(xùn)練：估算齒輪（蝸輪）的齒數(shù)、外圓直徑、齒寬、兩齒輪的中心距，軸的直徑等。然后再用測(cè)量工具測(cè)量上述尺寸。（8）測(cè)量軸的安裝尺寸，了解軸承的安裝、拆卸、固定、調(diào)整方法（包括與之相關(guān)的軸承端蓋結(jié)構(gòu)、調(diào)整墊片、擋油環(huán)結(jié)構(gòu)） 。（9）了解并掌握齒輪在軸上的軸向固定方法。（10）觀察了解減速器輔助零件的用途、結(jié)構(gòu)和安裝位置的要求。（11）目測(cè)與測(cè)量各種螺栓直徑：地

3、腳螺栓、軸承旁聯(lián)螺栓、上下箱體聯(lián)接螺栓、軸承端蓋聯(lián)接螺栓、窺視孔蓋聯(lián)接螺栓、起蓋螺栓、起蓋螺釘、吊環(huán)螺釘?shù)?。?2）測(cè)量箱體有關(guān)尺寸：兩軸承孔間中心距、中心高、上下箱體壁厚、地腳凸緣厚度與寬度、上下箱體聯(lián)接凸緣厚度與寬度、軸承旁凸臺(tái)寬度與高度、筋板厚度等。（13）將所測(cè)內(nèi)容及尺寸填入表格中（記錄表格見實(shí)驗(yàn)報(bào)告） 。（14）拆卸、測(cè)量完畢、依次裝回。（15）經(jīng)指導(dǎo)老師檢查裝配良好、工具齊全后，方能離開現(xiàn)場(chǎng)。無詳細(xì)說明：1. 減速機(jī)的工作原理及拆卸裝配順序(1) 減速器的工作原理和主要結(jié)構(gòu)減速既是通過裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)從一軸傳遞至另一軸，以達(dá)到減速的目的， 如圖 11 減

4、速器立體圖所示。 動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪轉(zhuǎn)送到齒輪軸32， 然后通過兩嚙合齒輪 ( 小齒輪帶動(dòng)大齒輪 ) 轉(zhuǎn)送到從動(dòng)軸 23， 從而達(dá)到減速的目的。由于傳動(dòng)比 i = n1/n2 = z2/z1。減速器有兩條軸系即兩條裝配線，兩軸分別由滾動(dòng)軸承 18 、29 支撐在箱體上，采用過渡配合，有較好的同軸度，從而保證齒輪的正確嚙合。四個(gè)軸承端蓋 17、21、25、30 分別嵌入箱體內(nèi)，從而確定了軸和軸上零件的軸向定位。裝配時(shí)只需選擇不同厚度的調(diào)整環(huán)16、24，即 可使軸向間隙達(dá)到設(shè)計(jì)要求。箱體采用剖分式，沿兩軸線平面分為下箱體 1 和上箱體 2，兩者采用螺栓連接和銷釘定位，這樣便于裝拆。加工時(shí)將兩箱

5、體合在一起用螺栓固定后，再加工箱體上軸承孔和端蓋孔，以確保其位置和形狀。因此，在上箱體與下箱體左右兩邊的突沿處分別采用兩圓錐銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。下箱體下部為油池，油池內(nèi)裝有機(jī)油， 是供齒輪潤(rùn)滑用的。 齒輪和軸承采用飛濺潤(rùn)滑方式， 油面高度通過油標(biāo) 12 觀察，一般油面超過大齒輪的一個(gè)齒高。為了防止上箱體、下箱體結(jié)合面滲漏油，裝配時(shí)在箱體結(jié)合面上涂有密封膠。 通氣塞 5 是為了排放箱體內(nèi)熱膨脹氣體。 拆去視孔蓋 4 后可觀察齒輪磨損情況或加注潤(rùn)滑油。油池底面應(yīng)有斜度，油塞 13 用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低于油池底面，以便放盡油泥。箱體前后對(duì)稱，其上安置兩嚙合齒輪，軸承和端蓋對(duì)稱分布在齒

6、輪的兩側(cè)。箱體的左右兩邊各有兩個(gè)成鉤狀的加強(qiáng)筋，作起吊運(yùn)輸用。(2) 繪制減速器的裝配示意圖為了便于裝配體被拆開后仍能裝配復(fù)原， 在拆卸過程中應(yīng)盡量做好原始記錄， 最簡(jiǎn)單和常用的方法就是繪制裝配示意圖，如圖 12 所示。(3)減速器的拆卸裝配順序上、 下箱體通過六個(gè)螺栓連接， 拆下六個(gè)螺栓， 稍錯(cuò)位擰動(dòng)螺栓即可將上箱體頂起拿掉。對(duì)于兩軸系上的零件，整個(gè)取下該軸系，即可一一拆下各零件。其它各部分拆卸比較簡(jiǎn)單，不再敘述。 裝配時(shí)， 一般情況下倒轉(zhuǎn)過來， 后拆的零件先裝， 先拆的零件后裝即可完成裝配。卸零件時(shí)注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響裝配復(fù)原。對(duì)于不可拆的零件，如過渡配合或過盈配合的零

7、件則不要輕易拆下。 對(duì)拆下的零件應(yīng)妥善保管， 最好依序同方向放置，以免丟失或給裝配增添困難。注意事項(xiàng)（1）實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。（2）拆裝過程中不準(zhǔn)用錘子或其他工具打擊任何零件。無（3）拆裝過程中同學(xué)之間要相互配合與關(guān)照，做到輕拿輕放，以防砸傷手腳。（4）螺栓、螺母應(yīng)當(dāng)用搬手松動(dòng)，待活動(dòng)后再用手去擰，不要硬砸和用力敲打，以免損壞零件。（5）拆卸箱蓋上螺栓時(shí)，幾個(gè)螺栓要同時(shí)松動(dòng)。（6）拆散的零件要妥善保存，以免丟失，無法裝配。（7）拆卸有裝配關(guān)系的零件時(shí)，要分析弄清楚配合性質(zhì)。（8）不可拆卸的零件則盡量不拆。（9）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)件，查表取標(biāo)準(zhǔn)值，并將標(biāo)準(zhǔn)件的名稱、數(shù)量和規(guī)定標(biāo)記列于表內(nèi)。畫裝配圖和

8、零件圖裝配示意圖是機(jī)器或部件拆卸過程中所畫的記錄圖樣， 是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依據(jù)。它所表達(dá)的內(nèi)容主要是各零件之間的相互位置、裝配與連接關(guān)系以及傳動(dòng)路線等。裝配示意圖的畫法沒有嚴(yán)格的規(guī)定， 通常用簡(jiǎn)單的線條畫出零件的大致輪廓， 有些零件可參考有關(guān)資料的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)畫出。 裝配示意圖是把裝配體看作透明體畫出的， 既要畫出外部輪廓，又要畫出內(nèi)部構(gòu)造，對(duì)各零件的表達(dá)一般不受前后層次的限制，其順序可從主要零件著手，依次按裝配順序把其它零件逐個(gè)畫出。裝配示意圖一般只畫一兩個(gè)視圖，而且兩接觸面之間要留有間隙，以便區(qū)分不同零件。圖 11 為齒輪減速器的直觀圖， 圖 12 為齒輪減速器的裝配示意圖。

9、 從圖 12 可以看出，圖上的軸、鍵、軸承、螺釘?shù)攘慵匆?guī)定的符號(hào)畫出，座體與端蓋等零件沒有規(guī)定的符號(hào)，則只畫出大致輪廓。裝配示意圖上應(yīng)按順序編寫零件序號(hào)， 并在圖樣的適當(dāng)位置上按序號(hào)注寫出零件的名稱及數(shù)量，也可直接將名稱注寫在指引線水平線上。4. 繪制零件草圖除標(biāo)準(zhǔn)件外，裝配體中的每一個(gè)零件都應(yīng)根據(jù)零件的內(nèi)、外結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選擇合適的表達(dá)方案畫出零件草圖。 由于測(cè)繪工作一般在機(jī)器所在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行， 經(jīng)常采用目測(cè)的方法徒手繪制零件草圖。無無畫草圖的步驟與畫零件圖相同， 不同之處在于目測(cè)零件各部分的比例關(guān)系， 不用繪圖儀器，徒手畫出各視圖。為了便于徒手繪圖和提高工效，草圖也可畫在方格紙上。5.量注尺寸

10、選擇尺寸基準(zhǔn)，畫出應(yīng)標(biāo)注尺寸的尺寸界線、尺寸線及箭頭。最后測(cè)量零件尺寸，將其尺寸數(shù)字填入零件草圖中。 應(yīng)特別注意尺寸測(cè)量的正確、 尺寸標(biāo)注的完整性及相關(guān)零件之間的配合尺寸或關(guān)聯(lián)尺寸間的協(xié)調(diào)一致。標(biāo)注尺寸時(shí)應(yīng)注意以下問題:(1) 兩零件的配合尺寸，一般只在一個(gè)零件上測(cè)量。例如有配合要求的孔與軸的直徑及相互旋合的內(nèi)、外螺紋的大徑等。無(2) 對(duì)一些重要尺寸，僅靠測(cè)量還不行，還需通過計(jì)算來校驗(yàn)，如一對(duì)嚙合齒輪的中心距。 有的數(shù)據(jù)不僅需要計(jì)算還應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定的數(shù)值， 如模數(shù)。 對(duì)于不重要的尺寸可取整數(shù)。(3) 對(duì)零件上的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)尺寸，如倒角、圓角、鍵槽、退刀槽等結(jié)構(gòu)和螺紋的大徑等尺寸，要查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來

11、確定。零件上與標(biāo)準(zhǔn)零件、部件 ( 如擋圈、滾動(dòng)軸承等 ) 相配合的軸與孔的尺寸，可通過標(biāo)準(zhǔn)零部件的型號(hào)查表確定。6. 確定并標(biāo)注有關(guān)技術(shù)要求(1) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和各尺寸的作用，注寫尺寸公差。(2) 標(biāo)注表面粗糙度時(shí)，應(yīng)首先判別零件的加工面與非加工面，對(duì)于加工面應(yīng)觀察零件各表面的紋理， 并根據(jù)零件各表面的作用和加工情況及尺寸公差等級(jí)要求， 標(biāo)注表面粗糙度。(3) 形位公差由使用要求決定。(4) 其它技術(shù)要求用符號(hào)或文字說明。7. 繪制裝配圖(1) 畫裝配圖根據(jù)裝配示意圖和零件草圖繪制裝配圖， 這是測(cè)繪的主要任務(wù)， 裝配圖不僅要求表達(dá)出機(jī)器的工作原理和裝配關(guān)系以及主要零件的結(jié)構(gòu)形狀。 還要檢查零件

12、草圖上的尺寸是否協(xié)調(diào)合理。在繪制裝配圖的過程中，若發(fā)現(xiàn)零件草圖上的形狀或尺寸有錯(cuò)，應(yīng)及時(shí)更改，再繼續(xù)畫裝配圖。(2) 填寫技術(shù)要求裝配圖畫好后必須注明該機(jī)器或部件的規(guī)格、性能及裝配、檢驗(yàn)、安裝時(shí)的尺寸，還必須用文字說明或采用符號(hào)標(biāo)注形式指明機(jī)器或部件在裝配調(diào)試、安裝使用中必需的技術(shù)條件。(3) 零件編號(hào)、明細(xì)表和標(biāo)題欄按規(guī)定要求填寫零件序號(hào)和明細(xì)表、標(biāo)題欄的各項(xiàng)內(nèi)容。最后應(yīng)仔細(xì)檢查完成的裝配圖。8. 繪制零件圖根據(jù)裝配圖和零件草圖繪制零件圖，注意每個(gè)零件的表達(dá)方法要合適，尺寸應(yīng)正確、完整、合理。在零件圖中，可以采用類比法注寫技術(shù)要求，也可參照指導(dǎo)教師的規(guī)定標(biāo)注。最后應(yīng)按規(guī)定要求填寫標(biāo)題欄的各項(xiàng)

13、內(nèi)容。2. 零件草圖的畫法零件草圖一般是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)大小、 徒手繪制的， 它是畫裝配圖和零件圖的原始資料，必須做到表達(dá)方式正確，尺寸完整、合理，并注有必要的技術(shù)要求內(nèi)容。l) 選擇表達(dá)方案用一組圖形，完整、清晰地表達(dá)出零件的內(nèi)外結(jié)構(gòu)形狀。表達(dá)方案的選擇可參考四大典型零件的表達(dá)方案，分析所畫零件為哪一類，然后根據(jù)其特點(diǎn)，正確選擇所需的表達(dá)方法。無2) 尺寸測(cè)量和標(biāo)注(1) 分析尺寸：首先要選擇尺寸基準(zhǔn)，基準(zhǔn)應(yīng)考慮便于加工和測(cè)量，畫出所有尺寸界線和尺寸線。分析尺寸時(shí)主要從裝配結(jié)構(gòu)著手，對(duì)配合尺寸和定位尺寸直接注出，其它尺寸則按定形尺寸和定位尺寸考慮，最后確定總體尺寸。(2) 集中量注尺寸：對(duì)零件

14、各部分尺寸，從基準(zhǔn)出發(fā)，逐一進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)注。對(duì)有配合關(guān)系的尺寸， 應(yīng)同時(shí)在相關(guān)的零件草圖上注出， 以保證關(guān)聯(lián)尺寸的準(zhǔn)確性， 同時(shí)也節(jié)省時(shí)間。3. 標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的測(cè)繪在機(jī)械設(shè)備中，標(biāo)準(zhǔn)件與常用件應(yīng)用非常廣泛，其種類繁多、數(shù)量也大。因此，它們的測(cè)繪是一項(xiàng)不容忽視的工作。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件，一般不需要畫零件草圖和零件圖，只需正確測(cè)量其主要尺寸，然后查找有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，確定標(biāo)準(zhǔn)件的類型、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)，并將其填入裝配圖明細(xì)表中。對(duì)常用件應(yīng)畫出零件草圖和零件圖， 常用件上的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)， 如齒輪的模數(shù)、 鍵槽等尺寸，應(yīng)根據(jù)有關(guān)參數(shù)查表取標(biāo)準(zhǔn)值，在圖上直接注出。對(duì)配套使用的螺紋緊固件， 應(yīng)注意對(duì)照其規(guī)格和有關(guān)尺寸查找標(biāo)準(zhǔn)代

15、號(hào)填入裝配圖明細(xì)表中。應(yīng)該說明的是減速機(jī)系測(cè)繪用教具， 結(jié)構(gòu)完全仿真， 但體積小， 制作粗糙。 為便于拆裝，各配合連接處都比較松，考慮到輕松防銹，用料也與實(shí)物不符。因此，對(duì)于草圖上的表面粗糙度、尺寸公差、形位公差等技術(shù)要求的相關(guān)內(nèi)容，應(yīng)在教師的指導(dǎo)下注出，但在畫裝配圖與零件圖時(shí)，需參考有關(guān)資料重新修改審定。4. 畫減速器裝配圖根據(jù)圓柱齒輪減速機(jī)的裝配示意圖和零件草圖選擇表達(dá)方法，畫裝配圖 (或裝配草圖)的作圖方法如下:1) 確定表達(dá)方案根據(jù)裝配圖的視圖選擇原則，確定表達(dá)方案。對(duì)該減速機(jī)其表達(dá)方案可考慮為:主視圖的選擇應(yīng)符合其工作位置或習(xí)慣放置位置， 重點(diǎn)表達(dá)減速機(jī)的外形， 同時(shí)對(duì)螺栓連接、油塞

16、，油標(biāo)及視孔蓋和透氣塞的連接采用局部剖視的方法表達(dá)。這樣不但表達(dá)了這幾處的裝配連接關(guān)系， 同時(shí)對(duì)下箱體左右兩邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá)， 而且油面高度及大齒輪的浸油情況也表達(dá)清楚:俯視圖采用沿結(jié)合而剖切的畫法， 將內(nèi)部的裝配關(guān)系以及零件之間的相互位置清晰地表達(dá)出來，同時(shí)也表達(dá)出齒輪的嚙合情況、以及軸系的潤(rùn)滑情況。2) 確定繪圖比例、圖紙幅面，繪制各視圖在表達(dá)方案確定以后，根據(jù)部件的總體尺寸和繪圖比例選定圖紙幅面，建議選用 Al 圖幅，1:1 比例。無畫裝配圖的步驟(1) 合理布圖，畫出作圖基準(zhǔn)線畫出圖框、標(biāo)題欄及明細(xì)表的底稿線，再畫各視圖的基準(zhǔn)線，即軸線、對(duì)稱平面線及其它作圖基準(zhǔn)線，然后畫主要零件

17、的部分輪廓線。(2) 依次畫出裝配線上的各個(gè)零件先畫裝配線上起定位作用的零件，然后按由里向外的順序畫出各個(gè)零件。對(duì)該減速機(jī)，在畫圖時(shí)應(yīng)從俯視圖入手，從俯視圖一對(duì)嚙合齒輪畫起 ( 齒輪對(duì)稱面與箱體對(duì)稱面重合 )。以此為基準(zhǔn)， 按照各個(gè)零件的尺寸前后對(duì)稱地畫出各個(gè)零件， 最后應(yīng)使前后兩個(gè)端蓋正好嵌入箱體上寬度為 5 的槽中。如發(fā)現(xiàn)某個(gè)零件有誤，一定要查找原因，同時(shí)還應(yīng)對(duì)零件草圖上的尺寸進(jìn)行修改，這也是對(duì)各零件草圖上尺寸的一次校核。兩軸系結(jié)構(gòu)畫完后，開始畫箱體，此時(shí)應(yīng)兩個(gè)視圖配合起來畫。這樣思路明、概念清、投影準(zhǔn)、速度快。(3) 補(bǔ)畫裝配細(xì)節(jié)(4) 畫剖面線畫裝配圖時(shí)應(yīng)搞清裝配體上各個(gè)結(jié)構(gòu)及零件的裝

18、配關(guān)系，繪圖是應(yīng)注意以下結(jié)構(gòu)問題：(1) 兩軸系結(jié)構(gòu)減速機(jī)中的兩直齒圓柱齒輪前后對(duì)稱安裝在箱體內(nèi)， 兩軸均由深溝球軸承支承。 軸向位置由端蓋確定，而端蓋嵌入箱體上對(duì)應(yīng)槽中。為了避免積累誤差過大，保證裝配要求，兩軸上裝有一個(gè)調(diào)整環(huán)，裝配時(shí)選配使其軸向總間隙達(dá)到要求 0.10 0.02mm。因此，各組測(cè)繪的減速器零件不要互相更換，否則會(huì)影響裝配復(fù)原。(2) 油封裝置軸從透蓋孔中伸出， 該孔與軸之間留有一定間隙。 為了防止油向外滲漏和異物進(jìn)入箱體內(nèi)，端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈，此圈緊緊套在軸上，其尺寸和裝配關(guān)系如圖 111 所示。(3) 擋圈的作用及尺寸擋圈用于齒輪的軸向定位，它是空套在軸上的，因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸徑。齒輪端面 A 必須超出軸肩 B， 以確保齒輪與擋圈接觸，從而保證齒輪軸向位置的固定，如圖 112 所示。(4) 透氣裝置當(dāng)減速器工作時(shí)，由于一些零件摩擦而發(fā)熱，箱體內(nèi)溫度會(huì)升高而引起氣體膨脹，導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此，在頂部裝有透氣塞，通過通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的膨脹氣體能夠及時(shí)排出，從而避免箱體