產(chǎn)品設計CAM數(shù)控加工程序手工編制

1、現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室主講人：曾富洪主講人：曾富洪攀枝花學院工業(yè)設計專業(yè)現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室一、刀具補償功能一、刀具補償功能 刀具補償一般包括刀具補償一般包括刀具長度補償?shù)毒唛L度補償和和刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償。前。前者使刀具垂直于走刀平面偏移一個刀具長度修正值；后者者使刀具垂直于走刀平面偏移一個刀具長度修正值；后者可以使刀具在二維加工平面內相對編程數(shù)據(jù)軌跡偏移一個可以使刀具在二維加工平面內相對編程數(shù)據(jù)軌跡偏移一個刀具半徑修正值。刀具半徑修正值。 ZH L現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重

2、點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室1 ) 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償 刀具半徑補償：刀具半徑補償：可根據(jù)零件的實際輪廓編制程序，加工時數(shù)控可根據(jù)零件的實際輪廓編制程序，加工時數(shù)控系統(tǒng)使刀具中心自動偏置一個刀具半徑，從而加工出理論輪廓系統(tǒng)使刀具中心自動偏置一個刀具半徑，從而加工出理論輪廓零件，把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具半徑補償功能。零件，把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具半徑補償功能。加工內輪廓時加工內輪廓時，刀具中心向零件內輪廓方向偏置一刀具半徑值，刀具中心向零件內輪廓方向偏置一刀具半徑值; 加工外輪廓時加工外輪廓時，刀具中心向零件輪廓外方向偏置一刀具半徑值，刀具中心向零件輪廓外方向

3、偏置一刀具半徑值現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室1 ) 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償?shù)毒哐a償功能帶來的優(yōu)點刀具補償功能帶來的優(yōu)點： a）減少編程人員工作量。）減少編程人員工作量。A ( 0, 0 )B ( 0, 50 )C ( 82.887, 50 )D ( 95.877, 27.5 )E ( 80, 0 )R 10N10 G41N11 G1 X0 Y0N12 G1 X0 Y50N13 G1 X82.887 Y50N14 G2 X95.877 Y27.5 R10N15 G1 X80 Y0N16 G1 X0 Y0 N17 G40現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部

4、重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室1 ) 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償精加工精加工:R=6粗加工粗加工: R=7半精加工：半精加工：R=6.3現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室1 ) 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償?shù)毒哐a償功能帶來的優(yōu)點刀具補償功能帶來的優(yōu)點： a）減少編程人員工作量。）減少編程人員工作量。 b）可提高程序使用自由度。）可提高程序使用自由度。 c）可部分解決刀具磨損問題。）可部分解決刀具磨損問題?，F(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室1 ) 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償?shù)毒哐a償功能帶來的優(yōu)點刀具補償

5、功能帶來的優(yōu)點： a）減少編程人員工作量。）減少編程人員工作量。 b）可提高程序使用自由度。）可提高程序使用自由度。 c）可部分解決刀具磨損問題。）可部分解決刀具磨損問題。 d）可提高零件的加工精度。）可提高零件的加工精度。 e）可降低對刀具精度的要求。）可降低對刀具精度的要求?，F(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室工件刀具刀具運動方向刀具工件刀具運動方向刀具半徑補償有左偏刀補和右偏刀補兩種方式：刀具半徑補償有左偏刀補和右偏刀補兩種方式：左偏刀補：左偏刀補：沿著刀具運動方向看，刀具始終在被沿著刀具運動方向看，刀具始終在被加工輪廓加工輪廓的左側的左側右偏刀補

6、：右偏刀補：沿著刀具運動方向看，刀具始終在被沿著刀具運動方向看，刀具始終在被加工輪廓加工輪廓的右側的右側 a) 刀具半徑左偏補償?shù)毒甙霃阶笃a償b) 刀具半徑右偏補償?shù)毒甙霃接移a償1 ) 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室2 ) 刀具長度補償?shù)毒唛L度補償?shù)毒唛L度補償（刀長補償?shù)毒唛L度補償（刀長補償）：數(shù)控系統(tǒng)允許修改刀具的實際長數(shù)控系統(tǒng)允許修改刀具的實際長度值，從而使刀具實際加工的位置比理論位置抬高或下降一度值，從而使刀具實際加工的位置比理論位置抬高或下降一高度，把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為高度，把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具長

7、度補償?shù)毒唛L度補償功能。功能。ZH LZH La）程序給定刀長大于實際刀長）程序給定刀長大于實際刀長 b）程序給定刀長小于實際刀長）程序給定刀長小于實際刀長優(yōu)點：優(yōu)點：可方便實現(xiàn)零件的分層加工，簡化編程?？煞奖銓崿F(xiàn)零件的分層加工，簡化編程。刀具長度的計算方法刀具長度的計算方法刀位點在球頭中心球頭刀刀長如何計算？刀位點在球頭中心球頭刀刀長如何計算？思考：抬高或降低某一高度值是否可獲得均勻余量？思考：抬高或降低某一高度值是否可獲得均勻余量？現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室刀刀具具長長度度計計算算方方法法2 ) 刀具長度補償?shù)毒唛L度補償現(xiàn)代設計與集成制造技

8、術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室Z=0Z=100刀具長度補償?shù)毒唛L度補償2 ) 刀具長度補償?shù)毒唛L度補償現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室加工曲面時通過刀具長度補償能否獲得均勻余量加工曲面時通過刀具長度補償能否獲得均勻余量?2 ) 刀具長度補償：舉例刀具長度補償：舉例現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室2 ) 刀具長度補償：舉例刀具長度補償：舉例現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室2 ) 刀具長度補償：舉例刀具長度補償：舉例現(xiàn)代設計與集成制造技術教育

9、部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室2 ) 刀具長度補償：舉例刀具長度補償：舉例現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室 所謂所謂數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序，就是用數(shù)控機床輸入信息，就是用數(shù)控機床輸入信息規(guī)定的自動控規(guī)定的自動控制語言和格式來表示制語言和格式來表示的的一套一套可使數(shù)控機床實現(xiàn)對零件自動加可使數(shù)控機床實現(xiàn)對零件自動加工的工的指令指令。它是機床數(shù)控系統(tǒng)的應用軟件，加工程序中包含。它是機床數(shù)控系統(tǒng)的應用軟件，加工程序中包含的工藝及技術信息有：的工藝及技術信息有：

10、工藝過程、切削參數(shù)、刀具位移與方工藝過程、切削參數(shù)、刀具位移與方向，其它輔助動作（換刀、換向、冷卻、啟停等）及各動作向，其它輔助動作（換刀、換向、冷卻、啟停等）及各動作順序等。順序等。一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室 數(shù)控程序控制指令格式國際上雖作過統(tǒng)一規(guī)定，但并未作數(shù)控程序控制指令格式國際上雖作過統(tǒng)一規(guī)定，但并未作到統(tǒng)一，各個國家和廠家并不相同：到統(tǒng)一，各個國家和廠家并不相同： 系統(tǒng)開發(fā)商系統(tǒng)開發(fā)商有自己的有自己的傳統(tǒng)和習慣傳統(tǒng)和習慣 新功能新功能的不斷的不斷開發(fā)和出現(xiàn)開發(fā)和出現(xiàn)。G 其它指令其它指令

11、 ABCXZYN輔助功能輔助功能 FST MCR或或 PQR 但基本格式和指令相同：但基本格式和指令相同：一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室N -程序段編號，為了方便檢索。編號可以程序段編號，為了方便檢索。編號可以不連續(xù)不連續(xù),有時可以不要。有時可以不要。G -準備功能字，用來描述機床的動作類型準備功能字，用來描述機床的動作類型G01 表示直線插補表示直線插補;G02 表示順時針圓弧插補表示順時針圓弧插補;G03 表示逆時針圓弧插補；表示逆時針圓弧插補；一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代

12、設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室G17、G18、G19 坐標平面選擇指令坐標平面選擇指令 用以選擇圓弧插補、刀具補償?shù)钠矫?。用以選擇圓弧插補、刀具補償?shù)钠矫妗?G17 指定指定XOY平面；平面； G18 指定指定XOZ平面；平面； G19 指定指定YOZ平面；平面；G01 表示直線插補表示直線插補;G02 表示順時針圓弧插補表示順時針圓弧插補;G03 表示逆時針圓弧插補；表示逆時針圓弧插補；一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室21刀補指令：刀補指令：G40、G41、G

13、42 G41 左偏刀補；左偏刀補； G42 右偏刀補；右偏刀補； G40 取消刀補；取消刀補；G90 表示絕對坐標編程表示絕對坐標編程;G91 表示相對坐標編程等表示相對坐標編程等G00（G0）：快速走刀指令；）：快速走刀指令； 一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室XYZABC-運動坐標，運動坐標，XYZ表示直線運動，表示直線運動，ABC代代 表繞相應軸的旋轉表繞相應軸的旋轉.IJK-系統(tǒng)不一樣，意義不同：系統(tǒng)不一樣，意義不同：PHILIPS-532SIEMENS-840D表示圓心位置表示圓心位置FANUC

14、-220A 定義刀補方向及圓心的相對位置定義刀補方向及圓心的相對位置N01 G17 G01 G41 X6000Y-3000 I1000J4000一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室S -速度功能指令，規(guī)定主軸旋轉速度速度功能指令，規(guī)定主軸旋轉速度.N10 S800N10 S800N10 G1 X 10 Y20 Z80 S800轉速也是可以調節(jié)的：轉速也是可以調節(jié)的：50%-120%T-刀具功能指令，指定選用刀具編號刀具功能指令，指定選用刀具編號N5 T10 M6 (M66)N10 G1 X Y Z M13一

15、、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室M-輔助功能字，控制機床的輔助動作輔助功能字，控制機床的輔助動作.M08-打開冷卻液打開冷卻液M13-打開冷卻液并啟動主軸打開冷卻液并啟動主軸M00-程序暫停程序暫停(刀具、鉆頭上有鐵屑，可以去掉刀具、鉆頭上有鐵屑，可以去掉)M06-自動換刀自動換刀M66-手動換刀手動換刀M03、 M04 、M05主軸正轉、反轉、停轉指令主軸正轉、反轉、停轉指令 M30-主軸停止，關冷卻液，程序結束主軸停止，關冷卻液，程序結束一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設計與集成制

16、造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室二、二、 常用功能字常用功能字 準備功能準備功能G指令指令由字母由字母G及其后的二位（目前已出現(xiàn)三位）數(shù)字組成。及其后的二位（目前已出現(xiàn)三位）數(shù)字組成。G 指令指令的主要作用是指定數(shù)控機床運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算的主要作用是指定數(shù)控機床運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算作好準備。作好準備。 件的夾緊與松開等常用的指令稱為件的夾緊與松開等常用的指令稱為工藝指令工藝指令。工藝指令包括準。工藝指令包括準備性工藝指令（備性工藝指令（G指令）和輔助性工藝指令（指令）和輔助性工藝指令（M指令）兩類，指令）兩類，它們是程序編制中最常用的指令。它們

17、是程序編制中最常用的指令。在數(shù)控加工程序中，描述數(shù)控機床的運動方式，加工種類，主在數(shù)控加工程序中，描述數(shù)控機床的運動方式，加工種類，主軸的開、停、換向，冷卻液的開、關，刀具的更換，運動部軸的開、停、換向，冷卻液的開、關，刀具的更換，運動部1). G1（G01）-直線插補直線插補數(shù)控系統(tǒng)不同數(shù)控系統(tǒng)不同,完成同一動作的完成同一動作的NC代碼也不同代碼也不同（1）FANUC-220A-相對相對坐標坐標編程，脈沖當量為編程，脈沖當量為0.005mm/脈沖。脈沖。N10 G1 X11345 Y5705 N11 G1 X8660 Y-5480 N G1 X(Xe-Xs) Y(Ye-Ys) 終點坐標減起點

18、坐標并進行終點坐標減起點坐標并進行圓圓整化整化后后1000. 11.3501000 = 1135031.3469 -20=11.346911.347 11.3451000= 11345（2）Philips-532 FANUC-OI-MB Siemens-840D 絕對坐標絕對坐標編程編程 脈沖當量為脈沖當量為0.001mmN10 G1 X31.347 Y20.703N11 G1 X40.006 Y15.220N G1 XXe YYe(1) FANUC-220A(0.005mm/脈沖脈沖,相對坐相對坐標編程標編程)虧弧虧弧: N10 G3 X-5415 Y9910 I-9950 J1000 盈弧

19、盈弧: N11 G3 X-5415 Y9910 I4535 J8910 -5.41021.6659-27.0800= -5.4141-5.414 -5.4151000= -5415NG2/G3 X(Xe-Xs) Y(Ye-Ys) I(Xc-Xs) J(Yc-Ys) (終點相對于起點的增量和圓心相對于起點的增量終點相對于起點的增量和圓心相對于起點的增量圓整化后圓整化后1000 )2) G2/G3-圓弧插補圓弧插補 G02順時針順時針 G03逆時針逆時針(2) FANUC-OI-MB(0.001mm/脈沖脈沖,絕對絕對)虧弧：虧?。篘10 G3 X21.666 Y25.083 R10盈?。河。篘

20、11 G3 X21.666 Y25.083 R-10N G2/G3 XXe YYe R+ (圓心角圓心角180)NG2/G3 XXe YYe R- (圓心角圓心角180)或: NG2/G3 XXe Yye I(Xc-Xs) J(Yc-Ys)(3) Philips-532 (0.001mm/脈沖脈沖,絕對絕對)虧?。禾澔。篘10 G3 X21.666 Y25.083 R10盈?。河。篘11 G3 X21.666 Y25.083 I31.616 J24.084N G2/G3 XXe YYe R (圓心角圓心角 180)NG2/G3 XXe YYe IXc JYc (圓心角圓心角 180)虧?。禾?/p>

21、弧：N10 G3 X21.666 Y25.083 I-9.950 J0.998盈?。河。篘11 G3 X21.666 Y25.083 I 4.536 J8.912(4)Siemens-840D(0.001mm/脈沖脈沖,絕對絕對)NG2/G3 XXe YYe I(Xc-Xs) J(Yc-Ys)思考思考:坐標系分別變成坐標系分別變成XOZ和和YOZ后后,程序又程序又 如何編制如何編制?(5) Heidenhain ITNC 530 (0.001mm/脈沖脈沖,絕對絕對)虧?。禾澔。?0 CR X21.666 Y25.083 R+10 DR+盈?。河。?1 CR X21.666 Y25.083

22、 R-10 DR+ CR XXe YYe R+ (圓心角圓心角 180) DR+(逆逆)CR XXe YYe R- (圓心角圓心角 180) DR- (順順)現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室進給速度（量）進給速度（量）F (mm/min)（1）定義）定義：刀刀具具基準點基準點每分鐘每分鐘移動的路徑之和。移動的路徑之和。（3）控制方式）控制方式： 編程人員在程序中給定一個值；編程人員在程序中給定一個值； 操作人員可根據(jù)實際情況用操作人員可根據(jù)實際情況用倍率調節(jié)旋扭倍率調節(jié)旋扭進行調節(jié)進行調節(jié) 。（2）進給量確定：）進給量確定：根據(jù)零件的加工精度、表面光

23、根據(jù)零件的加工精度、表面光潔度、切削深度、寬度以及刀具和工件材料而選擇。潔度、切削深度、寬度以及刀具和工件材料而選擇。三、三、 進給量進給量F現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室倍倍率率調調節(jié)節(jié)旋旋扭扭三、三、 進給量進給量F現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室（4）四、五坐標四、五坐標F 值規(guī)定值規(guī)定： 若既含有移動坐標又含有角度坐標，則進給速度若既含有移動坐標又含有角度坐標，則進給速度“F”只按線只按線性移動坐標計算，而性移動坐標計算，而轉動坐標按轉動坐標按“線性變化規(guī)律線性變化規(guī)律”做做從動。從動。若程序中只

24、含有角度坐標：若程序中只含有角度坐標：A、B、C 則表示角度每一分鐘轉的度數(shù)則表示角度每一分鐘轉的度數(shù)例如：例如：N1 G1 A10 F100 表示角每分鐘轉表示角每分鐘轉100度；度；例如：例如：N10 G1 X0 Y0 Z0 B0 N11 G1 X10 B100 F10執(zhí)行執(zhí)行“N11”所需時間為：所需時間為：分鐘分鐘所以所以B的轉速為：的轉速為：100/1=100度度/min三、三、 進給量進給量F現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室（4）有關的計算有關的計算： 角度分坐標的計算：角度分坐標的計算：只含移動坐標走直線時，已知，如何計算各坐標上的分速

25、度：只含移動坐標走直線時，已知，如何計算各坐標上的分速度：xyzxyzLTFFFF222xyzL FLFzyxzyx,有如下兩句有如下兩句NC加工程序加工程序“N5 G1 X0 Y0 A10 B90 F20，N6 G1 X60 Y80 A-80 B200 F50”當數(shù)控機床執(zhí)行完第當數(shù)控機床執(zhí)行完第5句后，句后，執(zhí)行第執(zhí)行第6句時，請計算數(shù)控機床分別在句時，請計算數(shù)控機床分別在X，Y軸方向及軸方向及A，B軸的進給速度。軸的進給速度。 三、三、 進給量進給量F現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室n N5 G1 X0 Y0 A10 B90 F20，n N6

26、G1 X60 Y80 A-80 B200 F50222226080100LxyZmm605030100 xxFFmmpmL805040100yyFFmmpmL/100/502mintL F905045100AAFFpmL1105055100BBFFpmL三、三、 進給量進給量F現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室38二維輪廓手工編制二維輪廓手工編制NC 加工程序加工程序 A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(9

27、7 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )(Y)N1N3 G02 X82285 Y-55710N4 G01 Y -24290 CR /走走CDCD段段N5 G39 I -100000 CR /尖角過渡尖角過渡N6 G01 X-182285 CR /走走DODO段段N7 G39 J40000 CR /尖角過渡尖角過渡 N2 G01 X100000 Y40000 CR /走走ABAB段段1.FANUC-220A控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 脈沖當量脈沖當量0.005mm, S為起刀點為起刀點, 相對坐標編程相對坐標編程, 左偏刀補編程左偏刀補編程N8 G01

28、 Y40000 CR /走走OAOAN9 G40 G01 X-60000 Y30000 M30 CR /取消刀補取消刀補, ,退回退回S,S,主軸停轉主軸停轉, ,關冷卻液關冷卻液G17G91G01G41 X60000 Y-30000 I100000 J40000F2 S500 H01M03CR作業(yè)作業(yè)1:1:對圖示輪廓對圖示輪廓, ,用用FANUC-220A控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按右偏刀補方式完成其按右偏刀補方式完成其NCNC編程編程, , S為起刀點為起刀點.I22285 J-55710 CR /段圓弧段圓弧 現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室FANUC

29、-220A控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程n N6 G01 X-87285 CR n N7 G39 I2000 J10000 CR n N8 G01 X2000 Y10000 CR n N9 G03 X-44585 Y-10000n N10 G39 I-10000 CRn N11 G01 X-52415 CR n N12 G39 J40000 CR n N13 G01 Y40000 CR n N14 G40 X-60000 Y30000 M30 CRI-24515 J4905 CR現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室FANUC-220A數(shù)控系統(tǒng)編程要

30、點提示：數(shù)控系統(tǒng)編程要點提示：(2)脈沖當量脈沖當量0.005mm/脈沖脈沖,末位圓整化成末位圓整化成0或或5，使誤差最小，使誤差最小(1)相對坐標編程，相對坐標編程，G91(3)圓整后的數(shù)值圓整后的數(shù)值1000(4)直線段的刀補方向一般是在上一段通過給出該段直線直線段的刀補方向一般是在上一段通過給出該段直線的矢量方向的矢量方向來確定。另外來確定。另外還用來表示圓還用來表示圓弧的圓心相對于圓弧起點的位置弧的圓心相對于圓弧起點的位置.(5)尖角過度尖角過度G39 ： I J K的值僅表示矢量方向，與大小的值僅表示矢量方向，與大小無關；無關；A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2

31、834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )(Y)N10000 ( TEMPLET,WLK ,FR6,07.11.2 )N1 T16 M66 S800 /手動換刀手動換刀, ,刀號刀號1616，主軸轉速，主軸轉速800800PM /主程序格式要求主程序格式要求N3 G51 /機床原點機床原點N4 G56 /調用加工坐標系原點調用加工坐標系原點N2 G18 /指定加工平面指定加工平面XOZXOZN5 G0 X-30 Y

32、100 Z-30 B0 M13 /刀具快速移動到起點，刀具快速移動到起點，B B軸轉到軸轉到0 0度度, ,打開冷卻液打開冷卻液, ,主軸轉主軸轉動動N6 G01 Y20 F5000 N7 G01 Y-3 F300 /刀具以較快的進給速度至表面下刀具以較快的進給速度至表面下3mm3mmN8 G43 Z0 /單坐標靠刀指令單坐標靠刀指令N9 G42 /右偏刀方式刀補右偏刀方式刀補 N10 G1 X182.283 Z0 F100/加工加工OAOA N11 G1 Z24.291 /加工直線加工直線ABABN12 G3 X100 Z80R60 /加工圓弧加工圓弧BCBCN14 G1 Z0 /加工加工D

33、ODON15 G40 N16 G1 Y10 F300 /抬刀抬刀N18 M30 /程序結束程序結束N13 G1 X0 Z40 /加工加工CDN17 G0 X-30 Y100 Z-30 /退刀至起始退刀至起始 位置位置2.MH600EPhilips-532控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)脈沖當量脈沖當量0.001mm , s為起刀點為起刀點,右偏刀補右偏刀補作業(yè)作業(yè)2:對圖示輪廓對圖示輪廓,用用MH600E Philips-532控制系控制系 統(tǒng)統(tǒng)按按 左偏刀補方式完成其左偏刀補方式完成其NC編程編程, S為起刀點為起刀點現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室Philips

34、-532控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程n N10 G1 X52.413 n N11 G02 X97 Z10n N12 G01 X95 Z0n N13 G01 X182.283 n N14 G01 Z24.291n N15 G03 X100 Z80n N16 G01 X0 Z40n N17 G01n N18 G40n N19 G01 Y10 F300n N20 G0 X-30 Y100 Z-30n N21 M30Z-2Z0I72.486 K14.903R60A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D

35、( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )Y現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室47N2000 /程序序號程序序號 N1 G90 G17 M03 S300 /選擇加工平選擇加工平 面主軸轉速，刀具面主軸轉速，刀具 順時針旋轉順時針旋轉N3 T10 M6 /選擇刀具選擇刀具N4 G43 H02 /刀具長度補償?shù)毒唛L度補償N5 G0 X-60 Y70 Z100 M08 /刀具快速移動到起點，打開冷刀具快速移動到起點，打開冷卻液卻液N6 G1 Z10 F30

36、00 /刀具快速移動刀具快速移動N7 G1 Z-3 F500 /刀具以較快的進給速度刀具以較快的進給速度 移至底面下移至底面下3mm3mmN8 G41 G1 X0 Y40 D20 F100 /左偏刀補左偏刀補,并走刀到點并走刀到點N10 X100 Y80 /加工到點加工到點N12 G2 X182.283 Y24.291 R60 /加工圓弧加工圓弧BCBCN13 G1 Y0 /加工直線加工直線CDCDN14 G1 X0 /加工到加工到o o點點N15 G1 Y40 /加工到加工到A AN18 G0 X-60Y70 Z100 /快速退刀至起始位置快速退刀至起始位置N19 M30 /程序結束程序結束

37、,與例與例2相同相同PM /主程序格式要求主程序格式要求N16 G40 /取消半徑補償取消半徑補償 N17 G1 Z10 F2000 / / 刀具退回刀具退回Z=10Z=10平面平面N2 G56 /設置加工坐標系原點設置加工坐標系原點3.VMC-850 FANUC-0I-MB控控制系統(tǒng)制系統(tǒng),脈沖當量脈沖當量0.001mm , s為起刀為起刀點點,左偏刀補左偏刀補,作業(yè)作業(yè)3:對圖示輪廓對圖示輪廓,用用FANUC-OI-MB 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按按 右偏刀補方式完成其右偏刀補方式完成其NC編程編程, S為起刀點為起刀點% /程序結束標志程序結束標志現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與

38、集成制造技術教育部重點實驗室Y40FANUC-0I-MB控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程n N13 G01 X95 n N14 G01 X97 Y10n N15 G03 X52.413 Y0n N16 G01 X0n N17 G01n N18 G40n N19 G01 Z10 F300n N20 G0 X-60 Y70 Z100n N21 M30n %Y43R-25現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室刀具是直徑為刀具是直徑為20毫米的平底刀毫米的平底刀.N14 G1 X0 N15 G1 X0 Y40N16 G40N17 G1 X-5 Y43 F200

39、0N18 G0 X-60Y70 Z100N19 M30編程中應注意的問題編程中應注意的問題:現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室50刀具是直徑為刀具是直徑為20毫米的平底刀毫米的平底刀.N14 G1 X0 N15 G1 X0 Y40N16 G1 X-20N16 G40N18 G0 X-60 Y70 Z100N19 M30編程中應注意的問題編程中應注意的問題:A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)

40、G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )Y;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_T_WPDT=“FR5”TC (TOOL CHANGE）S300 M13G17 G56G90 /（可?。墒。㎞10 G0 X-60 Y70 Z100 A0 B0N11 G1 Z10 F8000N12 G1 Z-3 F2000N13 G41 G1 X0 Y40 F100N15 X100 Y80N16 G2 X182.283 Y24.291 I22.283 J-55.709 N17 G1 Y0N18 G1 X0N19 G1 Y Y43N21 G1 Z10 F3000N2

41、2 G0 X-60 Y70 Z100N23 M30N20 G404.SAJO-12000PSiemens-840D控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，脈沖當量脈沖當量0.001mm , s為為起刀點起刀點,左偏刀補左偏刀補_N_PART4_MPF /主程序格式要求主程序格式要求作業(yè)作業(yè)4:對圖示輪廓對圖示輪廓,用用 Siemens-840D控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按按 右偏刀補方式完成其右偏刀補方式完成其NC編程編程, S為起刀點為起刀點現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室n N18 G01 X95 n N19 G01 X97 Y10n N20 G03 X52.413 Y0n

42、N21 G01 X0n N22 G01n N23 G40n N24 G01 Z10 F300n N25 G0 X-60 Y70 Z100n N26 M30Siemens-840D控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程Y43I-24.515 J4.903現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室5. Mikron UCP1350/Heidenhain iTNC 530n 脈沖當量脈沖當量0.001mm, 絕對坐標編程絕對坐標編程該系統(tǒng)與前四種現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)有比較大的區(qū)別：該系統(tǒng)與前四種現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)有比較大的區(qū)別：n功能更強大；功能更強大；n 通用語言化編程；通用語言

43、化編程；現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室Heidenhain iTNC 530Y+X+現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室現(xiàn)代設計與集成制造技術教育部重點實驗室編程示例：編程示例：0 BEGIN PGM TEMPLET MM1 TOOL CALL “FR5” Z S1003 M132 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=24 L Z+250 R0 FMAX5 L X-20 Y60 R0 FMAX6 L Z10 R0 FMAXHeidenhain iTNC 530R0 無刀具半徑補償無刀具半徑補償A(0,40)AS(-20

44、,60)R57 L Z-3 R0 F1000 8 APPR LCT X0 Y40 R5 RL F100LT 切向切入切向切入LN 法向切入法向切入LCT 直線圓弧切向切入直線圓弧切向切入RL 左偏刀補左偏刀補RR 右偏刀補右偏刀補APPR 進刀進刀7 L Z-3 R0 F1000 8 APPR LCT X0 Y40 R5 RL F1009 L X100 Y80 10 CR X182.283 Y24.291 R+60 DR- 11 L Y0 12 L X9513 L X97 Y1014 CR X52.413 Y0 R-25 DR+15 L X016 L Y4017 DEP LT LEN20 F100018 L Z250 R0 FMAX19 M30 20 END PGM TEMPLET MM CR 圓弧插補圓弧插補DEP 離開，退刀離開，退刀A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14