專用精壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

1、專用精壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動(dòng)作主要：1）將新坯料送至待加工位置；2）下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運(yùn)動(dòng)特性；2）精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70 件；3） 上模移動(dòng)總行程為280mm， 其拉延行程置于總行程的中部， 約100mm；4）行程速比系數(shù)KA 1.35）坯料輸送最大距離200mm。3、設(shè)計(jì)方案提示1）送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等；2）沖壓機(jī)構(gòu)為保證等速拉延、回

2、程快速可采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)，或采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)；3）工件送料傳送標(biāo)高在100mm 左右。4、設(shè)計(jì)任務(wù)1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2）進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的選擇；3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇；4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案;5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。二、工藝分析和動(dòng)作分解 1、工藝分析專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝，它是將薄壁 鋁板一次沖壓成為深筒形。精壓機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作如下圖所示：送料下模工藝動(dòng)作示意圖2、動(dòng)作分解為使執(zhí)行機(jī)構(gòu)滿足預(yù)定的功能要求，應(yīng)該將機(jī)械的總功能分解成若干個(gè)分

3、功能，每個(gè)分功能由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成。在本專用精壓機(jī)構(gòu)中，整個(gè)機(jī)構(gòu)可分為兩大執(zhí)行構(gòu)件：送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)。他們根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求去完成規(guī)定的動(dòng)作。具體的工藝動(dòng)作分解如下： 送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將新坯料送至待加工位置； 上模先以較大速度接近坯料； 然后，上模以近似勻速進(jìn)行拉延成型工作； 此后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔； 最后，上模快速返回，完成一個(gè)沖壓工作循環(huán)。三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖精壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下圖所示：位移Q* 30*60*90*2W24號(hào) 300* 卻*運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖送料機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu)分配軸轉(zhuǎn)角1）方案描述：詳細(xì)說(shuō)明:1）沖壓機(jī)構(gòu)在一個(gè)周期的動(dòng)作分解 主動(dòng)件由初始位置（此時(shí)上模位于上極限點(diǎn)）

4、轉(zhuǎn)過(guò) 90。位置時(shí)，上?？焖俳咏髁? 主動(dòng)件由90°位置轉(zhuǎn)到210°位置時(shí)，上模近似等速向下沖壓 坯料； 主動(dòng)件由210。位置轉(zhuǎn)到240。位置時(shí)，上模繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)， 將工件推出型腔； 此后至主動(dòng)件轉(zhuǎn)到360°,上模快速回到初始位置，完成一 個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。2）送料機(jī)構(gòu)在一個(gè)周期的動(dòng)作分解 送料機(jī)構(gòu)的送料動(dòng)作，只能在上模退出型腔到上模又一次接觸坯料的圍進(jìn)行，故送料機(jī)構(gòu)的凸輪在主動(dòng)件由前一個(gè)周期的300° 位置轉(zhuǎn)到30° 位置時(shí)完成推程； 主動(dòng)件由30°位置轉(zhuǎn)到60°位置時(shí)，凸輪遠(yuǎn)休； 主動(dòng)件由60°位置轉(zhuǎn)到150

5、76;位置時(shí)，凸輪完成回程； 此后至主動(dòng)件轉(zhuǎn)到 300° ，凸輪近休，送料機(jī)構(gòu)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。3）經(jīng)過(guò)以上的分析，可以確定，在一個(gè)循環(huán)周期，送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作互不影響，它們可以分別完成各自的任務(wù)，從而完成運(yùn)動(dòng)循環(huán)。四、機(jī)構(gòu)選型送料機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為凸輪或撥盤，從動(dòng)件為推桿；沖壓機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為曲 該方案機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單， 外形尺寸小， 制造容易、工作可靠；= 2 * GB3 該方案機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位；= 3 * GB3 該方案機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊，故一般僅用于速度不太高的場(chǎng)合。方案n送料機(jī)構(gòu)采用對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)，將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變成推桿的往復(fù)移動(dòng)

6、來(lái)完成工作。利用反轉(zhuǎn)法對(duì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)，可以完成凸輪間歇送料的要求。2）方案簡(jiǎn)圖：EMBED AutoCA D.Drawing.173）方案簡(jiǎn)評(píng)：柄， 從動(dòng)件為上模。 原動(dòng)件分別將動(dòng)力輸入到送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，進(jìn)而使各執(zhí)行構(gòu)件完成各自的任務(wù)。下面，分別對(duì)送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型。1、送料機(jī)構(gòu)選型方案I1）方案描述：送料機(jī)構(gòu)采用外槽輪機(jī)構(gòu)，將簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇傳動(dòng)。 考慮到原 動(dòng)件在豎直平面運(yùn)動(dòng)，而槽輪機(jī)構(gòu)在水平面運(yùn)動(dòng)，因此需要在撥盤和原動(dòng)件之間用圓錐齒輪連接。槽輪與一齒輪相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳送帶完成間歇送料。2）方案簡(jiǎn)圖：EMBED AutoCA D.Drawing.173）方

7、案簡(jiǎn)評(píng)：= 1 * GB3 = 1 * GB3 該方案機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本較低，設(shè)計(jì)容易，凸輪可根據(jù)不同要求進(jìn)行輪廓設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)推桿預(yù)期任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 該方案機(jī)構(gòu)為高副接觸，易磨損，承載不宜太大； 由于受壓力角和機(jī)構(gòu)緊湊性等因素的限制，故該機(jī)構(gòu)的推程不宜太大。2、沖壓機(jī)構(gòu)選型方案I1）方案描述：沖壓機(jī)構(gòu)采用對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪與一齒輪固 連，原動(dòng)件通過(guò)該齒輪將動(dòng)力傳遞到凸輪。利用反轉(zhuǎn)法對(duì)凸輪輪廓曲 線的設(shè)計(jì)，可以完成沖壓機(jī)構(gòu)工作要求。2）方案簡(jiǎn)圖：3）方案簡(jiǎn)評(píng): 該方案機(jī)構(gòu)構(gòu)造經(jīng)濟(jì)成本較小，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單但裝配難度較大，凸輪輪廓對(duì)尖頂推桿的作用使其運(yùn)動(dòng)可根據(jù)不同要求進(jìn)行設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)

8、預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 該方案機(jī)構(gòu)中尖頂推桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造最簡(jiǎn)單，但易磨損，所以只適用于作用力不大和速度較低的場(chǎng)合，如用于儀表等機(jī)構(gòu)中； 該方案機(jī)構(gòu)中由于尖頂推桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)致其運(yùn)動(dòng)時(shí)有沖擊，平穩(wěn)性不高；方案n1）方案描述：沖壓機(jī)構(gòu)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)組合而成。其中鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)原動(dòng)件曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿周期性往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)件滑塊作往復(fù)移動(dòng)。2）方案簡(jiǎn)圖： jF3）方案簡(jiǎn)評(píng)：該方案機(jī)構(gòu)構(gòu)造復(fù)雜，設(shè)計(jì)困難，可通過(guò)連桿的長(zhǎng)短進(jìn)行 設(shè)計(jì)以使得滑塊實(shí)現(xiàn)預(yù)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該方案機(jī)構(gòu)中連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)，制造容易，承載能力大，但連桿機(jī)構(gòu)難以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意指定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；該方案機(jī)構(gòu)

9、中沖擊較低平穩(wěn)性較好，裝配較容易，工作效 率高；方案出1）方案描述：沖壓機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)加搖桿滑塊的組合機(jī)構(gòu)，通過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)從動(dòng)件滑塊做往復(fù)移動(dòng)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可以達(dá)到工作段近于勻速的工作要求。并且,通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)路位置，可以使工作段壓力角0c較小。2）方案簡(jiǎn)圖：3）方案簡(jiǎn)評(píng)：該方案機(jī)構(gòu)中齒輪傳遞容易控制，使得滑塊運(yùn)動(dòng)得到較為 精確的控制；該方案機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本較低，連桿滑塊可根據(jù)不同要 求進(jìn)行設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)滑塊預(yù)期任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 該機(jī)構(gòu)采用了簡(jiǎn)單、緊湊的運(yùn)動(dòng)鏈，減小了因傳動(dòng)所帶來(lái) 的誤差；方案IV1）方案描述：沖壓機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)和齒輪

10、齒條機(jī)構(gòu)的組合，原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為齒輪的往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條完成沖壓動(dòng)作。2）方案簡(jiǎn)圖:3）方案簡(jiǎn)評(píng):該方案機(jī)構(gòu)中齒條制造困難，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性不高，不宜用于精確傳動(dòng)及平穩(wěn)性要求高的場(chǎng)合; 該方案機(jī)構(gòu)中的連桿機(jī)構(gòu)，承載能力大，運(yùn)動(dòng)尺寸也較大,但難以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律;該方案機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)成本較高，設(shè)計(jì)較難，裝配最難，平穩(wěn)性較好，工作效率高;五、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇1、四種沖壓機(jī)構(gòu)方案的總體評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)項(xiàng)目目標(biāo)完成情況工作效率平穩(wěn)性復(fù)雜程度裝配難度運(yùn)動(dòng)尺寸經(jīng)濟(jì)成本方案I較局有沖擊簡(jiǎn)單較難較小較小方案n較好高較好復(fù)雜較易最大較小方案出較好高較好較簡(jiǎn)單較易較大較大方案IV高較好復(fù)雜最

11、難較大較大根據(jù)上述評(píng)價(jià)指標(biāo)，可以確定沖壓機(jī)構(gòu)的方案m可行性優(yōu)于方案I、方案II和方案IV。2、兩種送料機(jī)構(gòu)方案的總體評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)項(xiàng)目目標(biāo)完成情況工作效率平穩(wěn)性裝配難度運(yùn)動(dòng)尺寸復(fù)雜程度方案經(jīng)濟(jì)成本方案I較好高有沖擊較難很大復(fù)雜較大方案n較好高較好較易較小簡(jiǎn)單較小根據(jù)上述評(píng)價(jià)指標(biāo)，可以確定送料機(jī)構(gòu)的方案n可行性優(yōu)于方案I3、最終方案的確定和評(píng)價(jià)根據(jù)前述對(duì)送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)方案的評(píng)價(jià)分析，可以確定2 X種不同的精壓機(jī)構(gòu)方案。我們分別選擇送料機(jī)構(gòu)的方案n和沖壓機(jī)構(gòu)的方案田的組合作為最優(yōu)的專用精壓機(jī)構(gòu)。對(duì)于所選擇的最優(yōu)方案,我們分析如下： 該方案的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)路位置，可以使工作段壓力角口較小

12、。恰當(dāng)確定構(gòu)件的尺寸，可保證機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性和工作段近于勻速的特性。 該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際要求對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在運(yùn)動(dòng)要求不高時(shí)，該機(jī)構(gòu)可以采用實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行設(shè)計(jì)；當(dāng)要求較高時(shí)，可采用解析法或者以實(shí)驗(yàn)法的結(jié)果作為初始值進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 該機(jī)構(gòu)采用了簡(jiǎn)單、緊湊的運(yùn)動(dòng)鏈，使組成傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)所使用的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件數(shù)目較少，這不僅降低制造費(fèi)用、減小體積和重量，而且使機(jī)械的傳動(dòng)效率相對(duì)提高。由于減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使傳動(dòng)中的積累誤差也隨之減小，結(jié)果將提高機(jī)械的傳動(dòng)精度和工作準(zhǔn)確性。 該機(jī)構(gòu)由于由齒輪傳遞動(dòng)力，所以有較好的動(dòng)力特性。六、擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案1、選擇電動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)選用常用的三相交流異步電動(dòng)機(jī)，其同

13、步轉(zhuǎn)速選為 1500r/min,其滿載轉(zhuǎn)速查表Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)為1440 r/min;根據(jù)要求精壓機(jī)的生產(chǎn)率約每分鐘 70 件， 可知曲柄主軸轉(zhuǎn)速約為70r/min；計(jì)算出該機(jī)械運(yùn)動(dòng)的循環(huán)周期T=60/700.86s傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比i= 1440/70=20.6;選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：電機(jī)型號(hào)額定功率(kW)額定轉(zhuǎn)速(r/min)Y112M44.014402、傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算1)計(jì)算傳動(dòng)比可以考慮在傳動(dòng)系統(tǒng)中采用帶傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；同時(shí)由于傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比較大，故采用雙級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)。根據(jù)推薦的傳動(dòng)比圍，帶傳動(dòng)比為i=24,圓柱齒輪傳動(dòng)比i=3 5,則傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比的圍：i 總=(2-4)

14、4(35) 2 = 18100;上述計(jì)算所得的總傳動(dòng)比i =20.6在i總的圍，可見傳動(dòng)系統(tǒng)采用 帶傳動(dòng)與雙級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)是可行的。下面分配各級(jí)傳動(dòng)比：取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ib=2。為了使兩級(jí)的大齒輪有相近的浸油深度， 高速級(jí)傳動(dòng)比i1和低速級(jí)傳動(dòng)i2可按下列方法分配：i1=i2(1.11.5), 止匕處，選擇i1=i2*1.2又由于 i1*i2=10.3 ,則:i1=3.52,i2=2.932)計(jì)算轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸：n0=1440r/min;帶傳動(dòng)輸出：nb=1440/2=720r/min;第 I 根軸：n1=720r/min;第 H 根軸：n2=720/3.52=204.55r/min;第 m 根

15、軸：n3=204.55/2.93=68.32r/min;計(jì)算所得的輸出轉(zhuǎn)速滿足設(shè)計(jì)要求的大約70r/min,可以完成預(yù)定得工作任務(wù)。3、機(jī)械傳動(dòng)方案圖七、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖傳動(dòng)部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)八、對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 1、送料機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)1）計(jì)算尺寸因凸輪速度不高，故推程和回程皆選等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。題目要求坯料輸送最大距離200mm,這里選擇推程和回程皆為100mm。為保持較好的力學(xué)性能，推程和回程許用壓力角皆取勾二50由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的循環(huán)周期 T=60/700.86s推程和回程所需時(shí)間均為1/4T,凸輪運(yùn)動(dòng)角速度為1.17r/min。因凸輪與齒輪固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]到凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律較為

16、簡(jiǎn)單，故可用反轉(zhuǎn)作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓，取基圓半徑 r0=150mm,滾子半 徑 rt=15mm 。2）凸輪輪廓設(shè)計(jì)確定了凸輪基本尺寸后， 利用程序設(shè)計(jì)的思想對(duì)其進(jìn)行輪廓設(shè)計(jì)。C 語(yǔ)言源程序如下：/*根據(jù)設(shè)計(jì)要求，已知凸輪偏距E=0,基圓半徑R0=150，滾子半徑R0=15,凸輪勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件規(guī)律為：當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)90 度時(shí)，從動(dòng)件等速上升100 毫米；凸輪再轉(zhuǎn)30 度時(shí) ,從動(dòng)件靜止不動(dòng)；凸輪再轉(zhuǎn)90 度時(shí)，從動(dòng)件以勻速規(guī)律返回初始位置; 凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)一周中的剩余角度時(shí)，從動(dòng)件靜止不動(dòng)*/#include <stdio.h>#include <math.h> const d

17、ouble pai=3.979;const int Fn=5;main() double R0,Rt,H; /* 凸輪基圓半徑,滾子半徑,從動(dòng)件的升矩*/double M,E;/* 凸輪回轉(zhuǎn)角速度,凸輪偏距*/double F1,F2;/*推程和回程運(yùn)動(dòng)角 */double S0,D;/*從動(dòng)件起始位置時(shí)滾子中心高度,凸輪轉(zhuǎn)角*/double D1,D2;/*推程和回程運(yùn)動(dòng)角（弧度 ）*/double S,V,A; /*從動(dòng)件的位移、速度和加速度*/double X,Y;/* 凸輪理論廓線的直角坐標(biāo)*/double P,Q;/* 凸輪實(shí)際廓線的直角坐標(biāo)*/double B1,B2,C;/*中間

18、變量 */double R;/*壓力角 */double Tmp;int i;E=0;R0=150;Rt=15;M=1.17;H=100;F1=90;F2=90;D1=F1*pai/180;D2=F2*pai/180;for(i=0;i<=F1+F2;i=i+Fn)D=i*pai/180;S=H*D/D1;/*計(jì)算推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律*/S0=sqR0(R0*R0-E*E);if (i>=F1)Tmp=(i-F1)*pai/180;S=H-H*Tmp/D2; /* 計(jì)算回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律*/X=(S0+S)*cos(D)-E*sin(D);/*理論廓線的極坐標(biāo)*/Y=(S0+S)*sin(D)+

19、E*cos(D);C=H/D1;/* 實(shí)際廓線的極坐標(biāo)*/R=atan(C-E)/(S0+S);/*壓力角 */if (i>=F1)C=H/D2*(cos(2*pai*Tmp/D2)-1);R=atan(C+E)/(S0+S);B1=(C-E)*cos(D)-(S0+S)*sin(D);B2=(C-E)*sin(D)+(S0+S)*cos(D);P=X-Rt*B2/sqR0(B1*B1+B2*B2);Q=Y+Rt*B1/sqR0(B1*B1+B2*B2);printf("when D=%8.3f",D*180/pai);printf(" degree, th

20、e answers are:n");printf("S=%8.3ftR=%8.3ftX=%8.3ftY=%8.3ftP=%8.3ftQ=%8.3fn”,S,R*180/pai,X,Y,P,Q);printf("n");getch()；3）輸出數(shù)據(jù)程序所得數(shù)據(jù)如下:轉(zhuǎn)角（度）壓力角 （度）位移S （毫米）向徑（毫米）0-4.5890150547.12416.667166.6671044.38833.333183.3331541.895502002039.62266.667216.6672537.54883.333233.3333035.6531002503

21、533.917116.667266.6674032.325133.333283.3334530.8621503005029.513166.667316.6675528.268183.333333.3336027.1172003506526.049216.667366.6677025.056233.333383.3337524.1332504008023.271266.667416.6678522.465283.333433.3339021.784298.333448.33395-1.529300450100-1.529300450105-1.529300450110-1.52930045011

22、5-1.529300450120-24.302300450125-25.124283.333433.333130-26266.667416.667135-26.934250400140-27.932233.333383.333145-29.001216.667366.667150-30.146200350155-31.376183.333333.333160-32.7166.667316.667165-34.126150300170-35.665133.333283.333175-37.328116.667266.667180-39.129100250185-41.0883.333233.33

23、3190-43.19666.667216.667195-45.49350200200-47.98733.333183.333205-50.69316.667166.667210-53.3211.667151.667215-4.5890150220-4.5890150225-4.5890150230-4.5890150235-4.5890150240-4.5890150245-4.5890150250-4.5890150255-4.5890150260-4.5890150265-4.5890150270-4.5890150275-4.5890150280-4.5890150285-4.58901

24、50290-4.5890150295-4.5890150300-4.5890150305-4.5890150310-4.5890150315-4.5890150320-4.5890150325-4.5890150330-4.5890150335-4.5890150340-4.5890150345-4.5890150350-4.5890150355-4.58901504)繪制圖形根據(jù)以上數(shù)據(jù)，繪制凸輪曲線圖:2、沖壓機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)1)尺寸設(shè)計(jì)由給定的行程速比系數(shù)K可以確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求，行程速比系數(shù) K> 1.3,取 K=1.5 ,得極位夾角 0=180° -K)/

25、(K+1)=36 °設(shè)B為DE與豎直方向夾角題目要求，上模移動(dòng)總行程為 280mm,可以取H=300mm由圖可知：2*CD*sin( 0 DE(1-cos 8)=280因B極小，取”0上式即為：2*CD*sin( 0280得 CD=453mm根據(jù)公式 0 =2*arcsin(AB/AC )取曲柄 AB=180mm ， DE=400mm，得 AC=582mm由于 A 點(diǎn)至 H 點(diǎn)距離過(guò)長(zhǎng)，并且要把齒輪和凸輪連接起來(lái)，所以需加一過(guò)渡齒輪，一方面滿足長(zhǎng)距離動(dòng)力傳送，另一方面可以實(shí)機(jī)構(gòu)只需要一個(gè)動(dòng)力源。H 點(diǎn)處齒輪為主動(dòng)件， A 點(diǎn)齒輪為從動(dòng)件，但轉(zhuǎn)速一致，所以尺寸大小一樣。又因?yàn)镠=300

26、mm,取A點(diǎn)齒輪分度圓直徑為240mm,則。點(diǎn)齒 輪分度圓直徑為360mm,取模數(shù)m=5,得小齒輪齒數(shù)為48,大齒輪齒 數(shù)為 72。2)繪制圖形3、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1）選擇帶型號(hào)由原動(dòng)機(jī)及工作情況，查表得，Kn=1.3,則計(jì)算功率Pc=Kn*P=1.3*4.4=5.72kW再由n1 = 1440r/min,及Pc值查表得選用B型普通V型帶2）選帶輪直徑dpi, dp2按B型V帶帶輪最小直徑dp1=125mm,貝U dp2= ib*dp1=2*125=250mnrb取£ =0.02則實(shí)際傳動(dòng)比i ' =dp2/dp1-1 )=250/125*0.98=1.963)驗(yàn)算帶速vv=兀 *

27、dp1*n1/(60*1000)=3.14*125*1440/(60*1000)=9.42帶速合適。4)計(jì)算中心距和帶長(zhǎng)Lp初取 a0=dp1+dp2=375mm,則Lp2*a0+ 兀 /2*(dp1+dp2)+(dpdp1)* (dp2-dp1) /(4*a0)=2*375+3.14/2*375+(250-125)* (250-125)/(4*375)=1349.17mm查表選用基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 Lp=1400mm 的 B 型 V 帶， 重新計(jì)算中心距aa0+(LpLp0)/2=375+(1400-1349.17)/2=400.4mm4、齒輪減速器設(shè)計(jì)由上述所得的齒輪減速器的傳動(dòng)比為ig=10.3

28、,其高速級(jí)傳動(dòng)比i1和低速級(jí)傳動(dòng) i2 已經(jīng)求出，即 i1=3.52， i2=2.93；下面開始對(duì)齒輪減速器進(jìn)行計(jì)算及設(shè)計(jì)：1)高速級(jí)齒輪材料選擇，小齒輪材料為40Cr (調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,大齒輪材料為 45 號(hào)鋼(調(diào)質(zhì)) ，硬度為 240HBS。高速級(jí)選小齒輪齒數(shù)Z1 = 18,則大齒輪齒數(shù)Z2=18*i1 =18*3.52=642)低速級(jí)齒輪材料選擇，小齒輪材料為40Cr (調(diào)質(zhì))，硬度為350HBS,大齒輪 材料為 45 號(hào)鋼(調(diào)質(zhì)) ，硬度為 300HBS低速級(jí)選小齒輪齒數(shù) Z1=20,則大齒輪齒數(shù)Z2=18*i2=18*2.93=543）軸的設(shè)計(jì)選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由于各軸輸入功率第 I 根軸：P1=4.4kW*0.99=4.36kW第 H 根軸：P2=4.36kW*0.99*0.93=4.31kW第 m 根軸：P3=4.31*0.99*0.93=3.97kW根據(jù)公式查得A0 =112,則有：dmin A0J叵 1