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14.1 圖示半徑為r的半圓形凸輪在水平面上滑動(dòng)，使直桿OA可繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。OA=r，在圖示瞬時(shí)桿OA與鉛垂線夾角，桿端A與凸輪相接觸，點(diǎn)O與O1在同一鉛直線上，凸輪的的速度為，加速度為。求在圖示瞬時(shí)A點(diǎn)的速度和加速度。并求OA桿的角速度和角加速度。14.2 圖示機(jī)構(gòu)中ABCD=EFl，設(shè)在圖示位置時(shí)，桿EF的角速度為，角加速度為0，求此時(shí)桿AB的角速度與角加速度。以滑塊F為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于BD桿上，定系固結(jié)于地面，牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)。動(dòng)點(diǎn)的速度矢量合成圖如圖（a）所示，則有 而，所以 （順時(shí)針轉(zhuǎn)向）。動(dòng)點(diǎn)的加速度矢量合成圖如圖（b）所示。其中，將向水平方向投影得 （順時(shí)針轉(zhuǎn)向）14.3 圓盤(pán)的半徑，以勻角速度，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)桿AB繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖。求機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到A、C兩點(diǎn)位于同一鉛垂線上，且時(shí)，AB桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與角加速度。14.4 圖示平面機(jī)構(gòu)中，桿O1A繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)O2B = L，在圖示j = 30°位置時(shí)，桿O1A的角速度為w ，角加速度為零。試求該瞬時(shí)桿O2B轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與角加速度。 解：以鉸鏈為動(dòng)點(diǎn)，桿O1A為動(dòng)系。有 ， ， 故 (逆鐘向

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