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文檔簡介

1、液壓傳動復習題1. 液壓傳動是以液體為工作介質,通過驅動裝置將原動機的機械能轉換為液體的壓力能,然后通過管道、液壓控制及調節(jié)裝置等,借助執(zhí)行裝置,將液體的壓力能轉換為機械能,驅動負載實現(xiàn)直線或回轉運動。2. 液壓系統(tǒng)的組成部分:(1)能源裝置(液壓泵) 是將原動機輸出的機械能轉換成液體壓力能的元件。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油,液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 (2)執(zhí)行裝置 把液壓能轉換成機械能以驅動工作機構的元件,執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達。(3)控制裝置 包括壓力、方向、流量控制閥,是對系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進行控制和調節(jié)的元件(4)輔助裝置 上述三個組成部分以外的其他元件,如管道、管接頭

2、、油箱、過濾器等。(5)工作介質 傳遞能量的流體,即液壓油。液壓傳動的組成部分:能源裝置(液壓泵) 執(zhí)行裝置 控制裝置 輔助裝置3. 圖形符號表示元件的功能,而不表示元件的具體結構和參數(shù);反映各元件在油路連接上的相互關系,不反映其空間安裝位置;只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài),不反映其過渡過程;元件符號內油液流動方向用箭頭表示,線段兩端都有箭頭的,表示流動方向可逆。 17. 氣穴現(xiàn)象:在液壓系統(tǒng)中,當流動液體某處的壓力低于空氣分離壓時,原先溶解在液體中的空氣就會有利出來,是液體中產(chǎn)生大量氣泡,這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。氣穴多發(fā)生在閥口和液壓泵的進口處。18. 液壓沖擊:在液壓系統(tǒng)中,當極快地換向

3、或關閉液壓回路時,致使液流速度急速地改變(變向或停止),由于流動液體的慣性或運動部件的慣性,會使系統(tǒng)內的壓力發(fā)生突然升高或降低,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。19. 工作壓力:泵/馬達實際工作時的輸出壓力。額定壓力:泵/馬達在正常工作條件下,按試驗標準規(guī)定能連續(xù)運轉的最高壓力。排量(V):液壓泵/馬達每轉一轉,由其密封容積幾何尺寸變化計算而得到的排出/吸入液體的體積,即在無泄漏的情況下,液壓泵/馬達每轉一轉所能排出/吸入的液體體積。幾何流量(qt):在不考慮泄漏的情況下,泵/馬達在單位時間內排出/吸入液體的體積,其值等于排量(V)與轉速(n)的乘積,與工作壓力無關,即額定流量(qn):泵/馬達在正常工

4、作中,按試驗標準規(guī)定必須保證的流量,亦即在額定轉速和額定壓力下由泵輸出(或輸入到馬達中去)的流量。若不考慮能量轉換過程中的損失,則輸入功率等于輸出功率,即容積損失(v):因泄露、氣穴和油液在高壓下壓縮等造成的流量損失。機械損失(m):因摩擦而造成的轉矩上的損失。22.齒輪泵按照其嚙合形式的不同,有外嚙合和內嚙合兩種,外嚙合齒輪泵應用較廣,內嚙合齒輪泵則多為輔助泵。工作原理:當齒輪按圖示方向旋轉時,右側吸油腔內的輪齒脫離嚙合,密封腔容積不斷增大,形成局部真空,油箱里的油液在大氣壓的作用下進入右腔,填滿輪齒脫開時形成的空間,這一過程為齒輪泵的進油過程。隨著齒輪的旋轉,油液被帶往左腔,左側壓油腔內的

5、輪齒不斷進入嚙合,使封閉腔容積減小,油液受到擠壓被排往系統(tǒng),這就是齒輪泵的壓油過程。結構特點:泵主要由主、從動齒輪,驅動軸,泵體及側板等主要零件構成。泵體內相互嚙合的主、從動齒輪與兩泵蓋及泵體一起構成封閉的工作容積,齒輪的嚙合點將左、右兩腔隔開,形成了吸、壓油腔。優(yōu)缺點:外嚙合齒輪泵的流量脈動大、困油問題(為了消除困油現(xiàn)象,在泵蓋上銑出兩個卸荷槽。)、徑向不平衡力(用縮小壓油腔的方法減小徑向不平衡力的影響)、泄露比較大(軸向泄露最嚴重)。優(yōu)點 結構簡單,制造方便,價格低廉,體積小,重量輕,自吸性好,對油液污染不敏感,工作可靠;缺點 流量和壓力脈動大,噪聲大,排量不可調。23.葉片泵:根據(jù)各密封

6、工作容積在轉子旋轉一周吸、排油液次數(shù)的不同,葉片泵分為兩類,即完成一次吸、排油液的單作用葉片泵和完成兩次吸、排油液的雙作用葉片泵。單作用葉片泵多為變量泵,工作壓力最大為7.0Mpa,雙作用葉片泵均為定量泵,一般最大工作壓力亦為7.0Mpa。單作用葉片泵特點:改變定子和轉子的偏心距可改變流量;輸出流量是脈動的。葉片數(shù)越多,流量脈動越小,有徑向不平衡力;后傾,傾角為°;(轉子速度,偏心距,定子內圓直徑)雙作用葉片泵:定子轉一周泵吸油兩次排油兩次,無不平衡現(xiàn)象,為平衡式泵,葉片前傾,傾角為°°24. 柱塞泵:由于柱塞和柱塞孔配合表面為圓柱形表面,通過加工可得到很高的配合

7、精度,因此柱塞泵的泄漏小,容積效率高,一般都作為高壓泵。根據(jù)柱塞分布方向的不同,柱塞泵可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵,而軸向柱塞泵按其結構形式又可分為斜盤式(直軸式)和斜軸式兩種。25. 直軸式軸向柱塞泵工作原理:斜盤和配油盤不動,傳動軸帶動缸體、柱塞一起轉動。傳動軸旋轉時,柱塞在斜盤自上而下回轉的半周內逐漸向缸體外伸出,使缸體內密封工作腔容積不斷增加,產(chǎn)生局部真空,油液經(jīng)配流盤上吸油窗口吸入;反之,當柱塞在其自下而上回轉的半周內又逐漸縮回缸內,使密封工作腔容積不斷減小,將油液從配油盤壓油窗口向外壓出。柱塞數(shù)為奇數(shù)時,脈動較小,且柱塞數(shù)越多,脈動越小。常取Z=7、9或11。26. 徑向柱塞泵:徑

8、向柱塞泵按配油方式不同可分為閥配油式、軸配油式和閥/軸配油式。閥配油式徑向柱塞泵:滑閥為吸油閥,座閥為壓油閥軸配油式徑向柱塞泵:徑向柱塞泵的工作原理是通過柱塞的徑向位移改變柱塞封閉容積的大小進行吸油和壓油的(工作原理)。 27. 液壓馬達:幾何轉矩:由、可得實際轉矩:(液壓馬達的機械效率為m)液壓馬達的轉速:液壓泵的圖形符號: 液壓馬達的圖形符號: 單向定量 單向變量 雙向定量 雙向變量28. 液壓缸按其結構形式可以分為活塞缸、柱塞剛兩類。其輸入為壓力和流量,輸出為推理和速度。29. 活塞缸:活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式;按其安裝不同又分為缸筒固定和活塞桿固定

9、兩種方式。雙桿式活塞缸:活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸,分為缸筒固定式(工作臺移動范圍約為活塞有效行程的三倍)和活塞桿固定式(工作臺移動范圍約為缸筒有效行程的兩倍)兩種安裝方式。 30. 液壓缸的結構組成:缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、緩沖裝置、排氣裝置、密封裝置五個部分31. 液壓閥:液壓控制閥(簡稱液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制調節(jié)元件,其功用是通過控制調節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量。可以分為方向閥、壓力閥、流量閥三類。32. 液壓閥共同點:(1)在結構上,液壓閥都是由閥體、閥芯和驅動閥芯動作的零、部件組成的。AB(2) 在工作原理上,液壓閥的開口大小、進出口間

10、的壓差以及通過閥的流量之間的關系都符合孔口流量特性公式,只是各種閥控制的參數(shù)各不相同。ABKa內泄式ABKb外泄式33. 普通單向閥的職能符號:液控單向閥的職能符號:工作原理:壓力油只能從通 口P1流向通口P2,不能反向倒流;當控制口K有控制壓力 油時,活塞1右移,推動頂桿2頂開閥芯,使油口P1和P2接通,油液就可在兩個方向自由通流。此時液控單向閥相當于一條通路。34.換向閥:在按閥芯形狀分類時,有滑閥式和轉閥式兩種?;y式換向閥主體部分的結構形式操縱方式:a)手動式 b)機動式 c)電磁控制 d)彈簧控制 e)液動 f)液壓先導控制 g)電液控制 在分析和選擇閥的中位機能時,通??紤]以下幾點

11、:1)系統(tǒng)保壓:當P口封閉,系統(tǒng)保壓,液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。當P口與T口在半開啟狀態(tài)下接通時(如X型),系統(tǒng)能保持一定的壓力供控制油路使用。2)系統(tǒng)卸荷:P口通暢地與T口接通時,系統(tǒng)卸荷。3)起動平穩(wěn)性:閥在中位時,液壓缸某腔如通油箱,則啟動時,該腔內因油液無壓力,啟動不平穩(wěn),易沖擊。4)換向平穩(wěn)性和精度:當通液壓缸的A、B兩口都封閉時,換向時易產(chǎn)生液壓沖擊,換向不平穩(wěn),但換向精度高;當A、B兩口都通T口時,換向時工作部件不易制動,換向精度低,但液壓沖擊小。5)液壓缸“浮動”和在任意位置上的停止:閥在中位,當A、B兩口互通時,臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài);當A、B兩口封閉或與P口連接(在非差動情況

12、下),則可使液壓缸在任意位置處停下來。三位換向閥滑閥工作位置機能35. 壓力閥:限制液壓系統(tǒng)的最高壓力安全閥。穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值溢流閥、減壓閥。利用液壓力作為信號控制其動作順序閥、壓力繼電器。36. 溢流閥:溢流閥的主要作用是通過閥口的溢流,使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定,實現(xiàn)穩(wěn)壓、調壓或進行安全保護。溢流閥的功用就是在不斷的溢流過程中保持系統(tǒng)壓力基本不變。(用于過載保護的溢流閥一般稱為安全閥)對溢流閥的主要要求:定壓精度高,調壓范圍大;靈敏度要高;工作要平穩(wěn),且無振動和噪聲;當閥關閉時,密封要好,泄漏要小。常用溢流閥按其結構形式和基本動作方式可歸結為直動式和先導式兩種。溢流閥的典型

13、應用: 穩(wěn)壓:恒定系統(tǒng)壓力;限壓:作安全閥,實現(xiàn)過載保護;背壓:作背壓閥,接在回油路上,造成一定的回油阻力,以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性;調壓:實現(xiàn)遠程調壓、卸荷。37. 減壓閥是使出口壓力(二次壓力)低于進口壓力(一次壓力)的一種壓力控制閥。其作用是用低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力,使用一個油源能同時提供兩個或幾個不同壓力的輸出。根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同,它可分為定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。38. 先導式減壓閥和先導式溢流閥主要區(qū)別如下:減壓閥保持出口壓力基本不變,而溢流閥保持進口壓力基本不變。在不工作時,減壓閥進出油口互通,而溢流閥進出油口不通。為保證減壓閥出口壓力調定值恒定,

14、先導式減壓閥的導閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱;而先導式溢流閥的出油口是通油箱的,所以它的導閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通,不必單獨外接油箱。39. 先導式減壓閥與先導式溢流閥的比較40.順序閥是用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作的先后順序。依控制壓力的不同,順序閥又可分為內控式和外控式兩種。前者用閥的進口壓力控制閥芯的啟閉,后者用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉(即液控順序閥)。順序閥也有直動式和先導式兩種,前者一般用于低壓系統(tǒng),后者用于中高壓系統(tǒng)。41.先導式順序閥和先導式溢流閥的區(qū)別如下:(1)溢流閥的進口壓力在通流狀態(tài)下基本不變,而順序閥在通流狀態(tài)下其進口壓力由出口壓力而

15、定,如果出口壓力p2比進口壓力p1低得多時,p1基本不變,而當p2增大到一定程度,p1也隨之增加,則p1=p2+p,p為順序閥上的損失壓力。(2)溢流閥為內泄漏,而順序閥需單獨引出泄漏通道,為外泄漏。(3)溢流閥的出口必須回油箱,順序閥出口可接負載。42.順序閥在液壓系統(tǒng)中的應用主要有以下幾個方面:(1)控制兩個和兩個以上執(zhí)行元件的順序動作。(2)與單向閥組成平衡閥,保證垂直放置的液壓缸不因自重而下落。(3)用外控順序閥使雙泵系統(tǒng)的大流量泵卸荷。(4)用內控順序閥接在液壓缸回油路上,增大背壓,以使活塞的運動速度穩(wěn)定。43.壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉換成電信號的電液控制元件,當油液壓力達到壓力繼電器的調定壓力時,即發(fā)出電信號,以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動作,使油路卸壓、換向、執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作,或關閉電動機,使系統(tǒng)停止工作,起安全保護作用等。44.流量控制閥是依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量的液壓閥類。常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、調速閥、溫度補償調速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。工作原理:節(jié)流通道呈軸向三角槽式。壓力油從進油口P1流入孔道a和閥芯2左端的三角槽進入孔道b,再從出油口P2流出。調節(jié)手柄4,可通過推桿3使閥芯作軸向移動,以改變節(jié)流口的通流截面積來調節(jié)流量。這種節(jié)流閥的進出油口可互

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