cp6高級(jí)保養(yǎng)教程

1、2022/3/6製表人：葉建昇1保養(yǎng)教育訓(xùn)練課程技高工業(yè)股份公司2022/3/6製表人：葉建昇2壹、置件工作區(qū)壹、置件工作區(qū)2020站功能介紹站功能介紹 NOZZLE INDEXD TABLE 1D TABLE 2置件平臺(tái)X,Y TABLE供料平臺(tái)2022/3/6製表人：葉建昇31st1st：1.吸料：1.打開真空閥門2.吸嘴下降吸料3.料帶前送4.切除已吸料空料帶2.料站檢查：1.供料器是否正確安裝於供料平臺(tái)上2.料帶是否正確安裝於料架上3.供料器上是否還有料帶零件2022/3/6製表人：葉建昇42 2stst：大零件吸料成功失敗檢知大零件吸料成功失敗檢知1.防止零件損失2.防止1st廢料帶

2、切刀因誤切大零件受損3 3stst：零件角度預(yù)轉(zhuǎn)零件角度預(yù)轉(zhuǎn)00450不作動(dòng)4501800預(yù)轉(zhuǎn)90018003150預(yù)轉(zhuǎn)-90031503600不作動(dòng)1. 減少旋轉(zhuǎn)慣性造成角度誤差2. 減少旋轉(zhuǎn)時(shí)間2022/3/6製表人：葉建昇55 5stst：修正修正3 3stst旋轉(zhuǎn)誤量旋轉(zhuǎn)誤量6 6stst：畫像處理畫像處理( (零件辨視相機(jī)零件辨視相機(jī)) ) 吸件成功與否 零件是否正確 吸件位置誤差量 零件狀況是否正常1010stst：最終置件角度旋轉(zhuǎn)最終置件角度旋轉(zhuǎn) 置件角度減3st角度 6st測(cè)量出角度誤差量2022/3/6製表人：葉建昇61111stst：置件置件 吸嘴下降至置件位置 置件平臺(tái)到

3、達(dá)正確位置盛接 關(guān)閉真空閥門1212stst：10st10st最終置件角度還原最終置件角度還原1313stst：3st3st預(yù)轉(zhuǎn)角度還原預(yù)轉(zhuǎn)角度還原1414stst：置件工作頭置件工作頭A A位置檢知位置檢知1515stst：置件工作頭方向檢知置件工作頭方向檢知 確認(rèn)確認(rèn)1212stst13st13st是否完成角度還原動(dòng)作是否完成角度還原動(dòng)作2022/3/6製表人：葉建昇71616stst：強(qiáng)制清除吸嘴上之零件強(qiáng)制清除吸嘴上之零件1.6st畫像判定不良零件2.吸嘴上因不明原因殘留之零件3.真空閥門關(guān)閉4.以毛刷清除1717stst：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴吸觜位置檢知作為是否須要切換吸

4、嘴 之依據(jù)之依據(jù)1818stst：吸嘴切換吸嘴切換1919stst：吸嘴切換後確認(rèn)是否完成動(dòng)作吸嘴切換後確認(rèn)是否完成動(dòng)作2022/3/6製表人：葉建昇8貳、置件工作頭及各部名稱貳、置件工作頭及各部名稱大小齒盤HELICAL GEALNOZZLE INDEX CAM鋁合金外桶座DRAMTHETA INDEX小齒盤2022/3/6製表人：葉建昇9上下角度驅(qū)動(dòng)離合器上下角度驅(qū)動(dòng)離合器( (皇冠頭皇冠頭) )平板軸承軸承墊片平板軸承軸承墊片桶型軸承桶型軸承上下角度定位離合器上下角度定位離合器( (錐形錐形) )萬向接頭萬向接頭UNIVERSAL JOINT(UNIVERSAL JOINT(十字十字)

5、)伸縮導(dǎo)桿伸縮導(dǎo)桿BALL SPLINEBALL SPLINE2022/3/6製表人：葉建昇10吸嘴頭吸嘴頭吸嘴吸嘴平波浪凸緣墊片彈簧平波浪凸緣墊片彈簧真空閥門真空閥門ONON驅(qū)動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)銷真空閥門真空閥門VACUVM SPOOLVACUVM SPOOL2022/3/6製表人：葉建昇114 4stst、7st 7st 、8st 8st 、9st 9st 、20st 20st 位移位移1st1st、吸嘴頭上下、離合器上下、位移吸嘴頭上下、離合器上下、位移3st3st、離合器上下、位移、離合器上下、位移1010st st 離合器上下、離合器上下、 角度、位移角度、位移11st 11st 吸嘴頭上下、

6、位移吸嘴頭上下、位移2022/3/6製表人：葉建昇12參、參、吸嘴頭各部名稱及其拆卸組立方式吸嘴頭各部名稱及其拆卸組立方式吸嘴切換轉(zhuǎn)輪4321吸嘴位置感應(yīng)器凸緣墊片彈簧軸承墊片軸芯吸嘴頭本體定位銷真空迴路孔須朝下配對(duì)編號(hào)2022/3/6製表人：葉建昇13FR角度ZERO SET SENSORSHAFT ZERO CHECKMESHING CHECK SENSOR契合:12站為單純還原10站角度 2022/3/6製表人：葉建昇14肆、置件工作頭拆卸保養(yǎng)方式肆、置件工作頭拆卸保養(yǎng)方式角度驅(qū)動(dòng)離合器固定螺絲固定塊M32顆固定塊M42顆真空導(dǎo)管2022/3/6製表人：葉建昇15 ( (在在1111st

7、st位置位置) ) 1. 以#3六角扳手卡住角度驅(qū)動(dòng)離合器固定螺絲,以#13開口扳手 卡住十字接頭,將固定螺絲放鬆12圈。 2. 拿開扳手, 以手指按住角度驅(qū)動(dòng)離合器,旋轉(zhuǎn)伸縮導(dǎo)桿,直到 將螺絲取下。 3.逐一取下。 4.以#3 / #4 T型六角扳手,將固定螺絲拆下。 5.左右搖動(dòng),取下置件工作頭,將上下滑塊往中間集中,拔除真空 導(dǎo)管。 6.將拆下之置件工作頭標(biāo)示清楚 。2022/3/6製表人：葉建昇16伍、伍、置件工作頭裝保養(yǎng)注意事項(xiàng)置件工作頭裝保養(yǎng)注意事項(xiàng)UNIVERSAL JOINT 注意拆裝施力方向裝回時(shí)：1.使用#242螺絲固定膠。 2.使用45kgf/cm扭力板手制定鎖固力量,滑

8、 座及滾子由後方加油孔 注入AFC GREASE 直到油滿為止。伸縮導(dǎo)桿在同方向標(biāo)記後,抽出上0.5C.C之AFC GREASE 圓周塗抹彈簧組裝後檢查須能活動(dòng),塗少量AFC GREASE 拆下更換新品,並以氣槍清潔真空迴路2022/3/6製表人：葉建昇17陸、掣動(dòng)器拆裝保養(yǎng)方式陸、掣動(dòng)器拆裝保養(yǎng)方式1.CAM ANGLE 0度。2.拆除電磁閥固定螺絲(M3十字螺絲 x 2) 取下白色氣密墊片 x 1。3.拆除匯流排固定螺絲(M4內(nèi)六角x 2), 取下O-Ring x 2。4.拆鬆氣缸(Cylinder)肘節(jié)(rod-end)固定螺帽。5.拆鬆固定銷,機(jī)螺釘(SET SCREW),取下固定銷。

9、6.將氣缸旋轉(zhuǎn)取下(注意墊片)。7.將支座固定螺絲拆除,取下支座。 機(jī)螺釘O-Ring氣密墊片機(jī)螺釘鎖固平面2022/3/6製表人：葉建昇18 安裝依拆卸相反順序進(jìn)行安裝依拆卸相反順序進(jìn)行: : 1.支座以治具(jig),校正後鎖回。 2.氣缸裝回肘節(jié)(勿忘墊片)。 3.將固定銷支座,氣缸連接後,將機(jī)螺釘上膠(#222) 鎖回,(固定銷上有機(jī)螺釘之鎖固平面,勿忘)。4.調(diào)整氣缸與肘節(jié)連結(jié)深度,使搖臂呈微量擺動(dòng)狀態(tài)。5.將匯流排鎖回(勿忘O-Ring)。6.將電磁閥與氣密墊片,核對(duì)孔後鎖緊。 (電磁閥上KORODA廠牌字樣朝上方位置)7. 將AIR-PIPE裝回。2022/3/6製表人：葉建昇1

10、9柒、柒、1010stst1313搖臂連桿組拆裝方式搖臂連桿組拆裝方式1.將10st13st掣動(dòng)器組拆除(CAM 0)。2.將10、12、13st調(diào)整螺桿固定螺帽拆除,連桿向下方退出搖臂。3.將11st調(diào)整連桿轉(zhuǎn)輒接頭的固定螺帽拆除。4.將轉(zhuǎn)輒接頭與上/下驅(qū)動(dòng)滑塊分離,使用磁鐵限制上/下驅(qū)動(dòng) 滑塊活動(dòng)行程,避免上/下驅(qū)動(dòng)滑塊超出上行程,導(dǎo)致滑座內(nèi) 鋼珠脫落。5.使用330kgf-cm扭力扳手將連桿組將支座固定螺絲拆除。6.將整組搖臂向上提起拆出。 轉(zhuǎn)輒接頭11st NOZZLE上下驅(qū)動(dòng)滑塊2022/3/6製表人：葉建昇20捌、捌、1010stst1313搖臂連桿組保養(yǎng)方式搖臂連桿組保養(yǎng)方式油嘴

11、(Nipple)滾珠軸承滾子(CAM ROLLER)C型扣環(huán)間隔環(huán)固定機(jī)螺釘軸芯固定機(jī)螺釘間隔環(huán)支座間隔環(huán)支座10st11st12st13st平板軸承平板軸承更換彈簧掛釘2022/3/6製表人：葉建昇211.將堡型墊片固定片扳正,拆除堡型螺帽。2.將軸芯固定機(jī)螺釘拆鬆,將軸芯抽出。3.清潔擦拭搖臂,並以氣槍將二處滾柱軸承內(nèi)之髒油清出。4.將氣缸側(cè)肘節(jié)固定螺絲拆除,更換新肘節(jié)後重新鎖回。 1.肘節(jié)上之油嘴方向須與原來同側(cè),否則日後無法加油。 2.肘節(jié)螺絲/螺帽方向須與原來同側(cè),否則會(huì)有干涉問題。 5.使用卡簧鉗(C型扣環(huán)鉗),將C型扣環(huán)拆除,更換新滾子後重新扣回,確認(rèn)C型扣 環(huán)有卡入溝槽內(nèi),檢查

12、滾子活動(dòng)是否順暢後,在儲(chǔ)油槽內(nèi)塗滿AFC GREASE。6.在軸芯滾柱軸承上塗上AFC GREASE。7.利用注射器在調(diào)整連桿側(cè)肘節(jié)滾柱軸承,注入AFC GREASE,直到油滲出。 2022/3/6製表人：葉建昇228.11ST調(diào)整連桿轉(zhuǎn)輒接頭,將外蓋拆除後取出接頭部份,更換肘節(jié)塗上AFC GREASE後裝回備用。9.將所有平板軸承油汙擦拭乾淨(jìng),塗上AFC GREASE備用。10.將支座間隔環(huán)機(jī)螺釘拆鬆,取出間隔環(huán),將支座及間隔環(huán)擦拭乾淨(jìng), 將間隔環(huán)外緣塗上少量AFC GREASE後套回支座(機(jī)螺釘先勿上緊)。11.在軸芯塗上少量AFC GREASE後,依順序?qū)⒏鲹u臂/平板軸承/堡型墊片 重新

13、組立。削平面鍵槽堡型墊片內(nèi)側(cè)固定片須卡入軸芯鍵槽中10st11st12st13st2022/3/6製表人：葉建昇2312.將堡型螺帽上緊,讓各間隙消除後,重新放鬆，確認(rèn)各搖臂均可順暢擺動(dòng)再輕微上緊後,將堡型螺帽與堡型墊片可喫合固定片扳彎卡住。13.將軸芯/間隔環(huán)機(jī)螺釘塗上#222螺絲固定膠後,上緊完成。升降塊#222螺絲膠2022/3/6製表人：葉建昇24玖、玖、3 3stst13st13st旋轉(zhuǎn)搖臂拆卸方式旋轉(zhuǎn)搖臂拆卸方式將會(huì)干擾的電磁閥固定座拆除。將會(huì)干擾的電磁閥固定座拆除。以以1313m mm m套筒板手拆除驅(qū)動(dòng)氣缸與搖臂固定螺帽。套筒板手拆除驅(qū)動(dòng)氣缸與搖臂固定螺帽。將支座固定螺絲拆除後

14、，向上拉出氣缸：將支座固定螺絲拆除後，向上拉出氣缸：將氣缸支座上下顛到銷回，以板手拆除氣缸固定螺帽後，再將氣缸支座拆除。更換氣缸，肘節(jié)(盤型墊片氣壓接頭偵測(cè)器延用舊品)。將支座側(cè)肘節(jié)銷機(jī)螺釘拆鬆，抽出肘節(jié)銷清潔擦拭後，在滾柱軸承塗AFC GREASE後重新組回。1.氣缸與支座重新組立後，將支座上下顛到回機(jī)器，以板手將氣缸固定螺帽上緊後拆下備用。2022/3/6製表人：葉建昇25將搖臂堡型螺帽固定片，扳正拆除堡型螺帽。將搖臂堡型螺帽固定片，扳正拆除堡型螺帽。 氣缸與支座連結(jié)方向須與原來相同將搖臂兩側(cè)固定螺絲拆鬆後，向上拉出搖臂。將搖臂兩側(cè)固定螺絲拆鬆後，向上拉出搖臂。清潔擦拭，更換搖臂上滾子備用

15、。清潔擦拭，更換搖臂上滾子備用。2022/3/6製表人：葉建昇26削平面滾柱軸承機(jī)螺釘(#222膠)墊片滾子(cam follow)墊片側(cè)面固定螺絲鍵構(gòu)偵測(cè)器氣壓接頭盤型墊片2022/3/6製表人：葉建昇27拾、廢料帶切刀機(jī)槽保養(yǎng)方式1st廢料帶廢料帶切刀機(jī)槽保養(yǎng)方式拆除切刀搖臂連桿固定螺絲，取下連桿及活動(dòng)側(cè)切刀。拆除切刀本體固定螺絲(B)廢料喉管固定螺絲 (C) 2st大零件知偵測(cè)器支座(D)，取出切刀機(jī)構(gòu)本體拆除本體左右側(cè)切刀壓板(E)清潔擦拭後更換滾子(F)，並將各滾子儲(chǔ)油槽塗AFC GREASE，將右側(cè)壓板銷回?；顒?dòng)側(cè)切刀裝進(jìn)本體後，將左側(cè)壓板蓋上，帶壓板中間位置輕輕向右施力消除切刀與

16、滾子間隙(a)，並調(diào)整高度使左右壓高度一致後(b)將固定螺絲銷緊。拆除切刀搖臂固定螺帽機(jī)螺釘(G)*2拆除固定螺帽。拆除搖臂與緩衝連桿連結(jié)側(cè)開口銷(H)後，抽出連結(jié)銷後，逐一取下?lián)u臂及平板軸承。將搖臂清潔擦拭後，在瀼柱軸承塗上AFC GREASE。1.平板軸承更新，塗上AFC GREASE備用。2022/3/6製表人：葉建昇28將緩衝連桿分解，清潔擦拭塗上AFC GREAS(J)重新組立。依相反順序，重新組回M/C(搖臂固定螺帽只要確認(rèn)各平板軸承部位無間隙後，輕輕鎖上，再將機(jī)螺釘上膠(#222)，鎖緊即可若固定螺帽鎖太緊會(huì)導(dǎo)致?lián)u臂軸芯，螺牙側(cè)斷裂(B)。2022/3/6製表人：葉建昇29廢料喉

17、管C、D (左側(cè))B(下方)D2022/3/6製表人：葉建昇30拾壹、組合鍵功能說明Reset Power ON ：清除機(jī)臺(tái)所有Memory (包含Proper status Program)F1 Power ON：IO Check Mode(直接進(jìn)入IO選項(xiàng))自我診斷模式3Reset Power ON：Mechanical check Mode(提供校正時(shí)使用，但Proper Status Program亦被清除)機(jī)構(gòu)測(cè)定模式2022/3/6製表人：葉建昇31拾貳、掣動(dòng)器固定座校正方式尋找合適搖臂尺寸之掣動(dòng)器固定校正治具將治具架於搖臂靠固定座兩側(cè)，治具斜面朝肘節(jié)處。將治具末端與掣動(dòng)器固定座接

18、合確認(rèn)，治具能在固定座中順暢移動(dòng)。將固定座螺絲鎖緊。1,3,10,11,13,18st搖臂組2222.122.22022/3/6製表人：葉建昇32架設(shè)Dial gauge(量表)於搖臂平面上且量表表面需於搖臂平行以求較精準(zhǔn)之?dāng)?shù)據(jù)。以Mechanical Check MODE進(jìn)入(3Rest Power ON)進(jìn)入IO OUT選項(xiàng)至所要進(jìn)行校正之各選項(xiàng)。1st PICK UP SOL ON (Y020) OFF (YO21)1st TAPE FEED SOL ON(Y026) OFF(Y027)3st PQ ROT SOL ON(Y022) OFF(Y023)10st FQ SOL ON(Y03

19、0) OFF(YO23) 11st PLACE SOL ON(Y028) OFF(Y029)13st PRQ ROT SOL ON(Y02C) OFF (Y02D)18st NOZ SOL ON(Y02A) OFF (Y02D)調(diào)整時(shí)先用手動(dòng)切換控制至大約距離，再以電動(dòng)切換，作最後調(diào)整確認(rèn)，電動(dòng)方式控制時(shí)，一併檢查電磁閥動(dòng)作及所控制之搖臂是否正確。拾參、各站掣動(dòng)器調(diào)整方式2022/3/6製表人：葉建昇33拾肆、搖臂與平板凸輪間隙整v3 Reset Power ON Mechanical check mode(機(jī)構(gòu)測(cè)定模式) 加上 RESET 則 MECHANICAL CHECK MODE 內(nèi)測(cè)

20、試參數(shù)會(huì)回復(fù)預(yù)測(cè)值，較無安全顧慮，若不加 RESET 一樣可進(jìn)入，但先前若有修改參數(shù)或BUG，可能導(dǎo)致 M / C 爆衝。進(jìn)入前先確定： v各軸不得有OT情形。v所有Safty door須關(guān)閉。vF1 Power ON強(qiáng)制進(jìn)入IO Check mode(自我診斷模式)v前後操控權(quán)切換須切成所在位置，在前側(cè)切成Front在後側(cè)切成rear。v若控制權(quán)在Front ，則可open可close若控制權(quán)在rear，則Front 側(cè)所有safty door須close，rear側(cè)可open可close。2022/3/6製表人：葉建昇34拾伍、3st13st驅(qū)動(dòng)氣缸與肘節(jié)調(diào)整方式vCam O0IO將氣缸動(dòng)

21、作方向切換靠支座側(cè)，將CAM轉(zhuǎn)至2500。v將肘節(jié)與氣缸軸芯固定螺帽放鬆，找出滾子與凸輪軌跡剛接觸的那一點(diǎn)。v旋轉(zhuǎn)軸芯2.5圈鎖緊固定螺帽，確認(rèn)滾子在開口最大處，全程均與凸輪軌跡呈接觸狀態(tài)。v進(jìn)IO(CAM00)將氣缸切至另一側(cè)，檢查滾子在開口最大處，全程均與凸輪軌跡接觸狀態(tài)。工作行程頂點(diǎn)頂點(diǎn)2022/3/6製表人：葉建昇35拾陸、3st13st驅(qū)動(dòng)氣缸行程偵測(cè)器調(diào)整方式v進(jìn)入IO將3st(or 13st)Out Port 9002700選擇ON在IN Port找出對(duì)應(yīng)之9002700位置。v將 CAM轉(zhuǎn)至2110，將偵測(cè)器固定螺絲放鬆移至氣壓缸外側(cè)。v將偵測(cè)器向外側(cè)，緩緩向外中央移，找出偵測(cè)

22、器剛好ON 的臨界點(diǎn)，將偵測(cè)器固定螺絲輕微上緊。v將CAM轉(zhuǎn)到1800左右，再慢慢向2200方向轉(zhuǎn)，注視偵測(cè)器何時(shí)ON，檢查當(dāng)時(shí)之CAM角度是否在210212度之間，若不在210212則重覆STEP 3若是則將偵測(cè)器螺絲確實(shí)上緊OK。 磁環(huán)感磁 SENSOR2022/3/6製表人：葉建昇36拾柒、3 3stst10st10st12st12st13st13st上角度驅(qū)動(dòng)離合器保養(yǎng)方式上角度驅(qū)動(dòng)離合器保養(yǎng)方式v在00左右以2.5m/m內(nèi)六角扳手拆下角度驅(qū)動(dòng)離合器固定螺絲。v小心逐一取下右列部品 第一層十字連結(jié)片與軸芯黏死不會(huì)掉，若發(fā)現(xiàn)連第一層都鬆脫須重新以高強(qiáng)度螺絲膠重新黏接。 將軸芯凹槽內(nèi)部以脫

23、脂劑徹底清潔，其餘各部清潔擦拭。 將螺絲內(nèi)墊，十字連結(jié)片逐一組回v型凹槽與鋼珠部位塗AFC GREASE。 將螺絲塗上242螺絲膠對(duì)好第一與二層十字連結(jié)片V型槽後重新鎖回。2022/3/6製表人：葉建昇37拾捌、置件平臺(tái)(XY Table)拆裝保養(yǎng)作業(yè)夾板機(jī)構(gòu)將夾板機(jī)構(gòu)活動(dòng)側(cè)軌道固定氣管，用束線阻絕氣管(A)。固定側(cè)軌道(CONVEYORCV)拆鬆小齒輪機(jī)螺釘後，將小齒輪拆除(B)。拆除CV固定螺絲(C)將CV向外抽取拆除(D)?；顒?dòng)側(cè)(CV)拆除行程限制檔塊螺絲(E)。拆除皮帶傳動(dòng)軸固定螺絲(F)。向外抽出CV(G)拆除蛇籠(CABLE CHAIN)支座固定螺絲及氣管(H)。2022/3/6

24、製表人：葉建昇38活動(dòng)側(cè)固定側(cè)CV拆除CV蓋板(I)取下皮帶。拆除P.C.B夾持則板氣固定螺帽(J)，取下側(cè)板(注意墊片彈簧)及活塞。檢查皮帶輪狀況是否正常，在皮帶輪軸承噴TD，將多餘油脂以氣栓清除清潔所有部品備用。將活塞上之油封(PACKING)塗上少量SILICON或AFC GREASE以相反順序組回。夾持側(cè)板固定螺帽鎖回前須先將側(cè)板向上壓到底後，再將螺帽上緊，避免活塞軸芯位置不正，導(dǎo)致夾持動(dòng)作不順暢，若有不順暢情形，將活塞轉(zhuǎn)動(dòng)些微角度再重新鎖緊，須測(cè)試到完全順暢為止。2022/3/6製表人：葉建昇39 活動(dòng)側(cè)C/V 固定側(cè)C/VG GEAC CDCBH皮帶輪I皮帶輪平墊片J支持軸(勿拆)

25、2022/3/6製表人：葉建昇40拾玖、基本支撐銷平臺(tái)拆裝方式將支撐銷固定電木板拆除。將基板厚度調(diào)整滾子機(jī)構(gòu)拆除(A)。將支撐銷平臺(tái)行程限制構(gòu)螺絲拆除(B)行程限制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)900後取出(C) 。將平臺(tái)向上抽出取出彈簧後清潔擦拭。1.依相反順序裝回。AABC支持軸2022/3/6製表人：葉建昇41貳拾、Z軸升降平臺(tái)平行度校正使用張力計(jì)測(cè)量Z軸時(shí)規(guī)皮帶(TIMMIMG BELT)張力(TENSION)是否正常。機(jī)構(gòu)測(cè)試模式開機(jī) (MECHANICAL CHECK MODE 3+RESET+POWER ON)進(jìn)入IO將SHUTER 1/2開至UP POSITION。 將Z-AXISX-AXISY-AX

26、IS歸零後，以手控移動(dòng)方式(INCHING)將XY TABLE移到中間位置。架設(shè)量錶，調(diào)整ABC三個(gè)方向呈平行。使用專用扳手將堡型螺帽拆除。 使用六角扳手調(diào)整螺桿,使測(cè)量點(diǎn)達(dá)成平行。 使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定。 P.S:升降平臺(tái)中央變形量不可超過0.2m/m。2022/3/6製表人：葉建昇42ABC測(cè)量點(diǎn)(接近螺桿位置)2022/3/6製表人：葉建昇43貳拾壹、1st11st吸嘴升降滑塊高度調(diào)整進(jìn)IO將1st11st之PICK-UPPLACING 掣動(dòng)器切成ON(CAM 00)。將CAM轉(zhuǎn)到400500左右先將升降滑塊高度調(diào)至大約平行位置。為何要在40/50: 1.升降滑

27、塊還未下降。 2.鼓桶上之長(zhǎng)橢圓孔剛好會(huì)在(B)位置。 在凸輪軌跡靠近升降塊平面處架設(shè)量錶，量錶磁座架在X平臺(tái)軌道上。以六角板手轉(zhuǎn)動(dòng)X軸螺桿，將量錶移到超過升降滑塊一半之平面處，微調(diào)升降滑塊高度(A)，使升降滑塊與凸輪軌跡之高度差為0+0.02m/m後將螺帽上緊。重覆確認(rèn)凸輪軌跡與升降滑塊之高度是否正確。2022/3/6製表人：葉建昇44BX AxisA2022/3/6製表人：葉建昇45貳拾貳、歸零歸零偵測(cè)器(減速偵器reduce sensor/zero set sensor)未偵測(cè)到感應(yīng)器(DOG)直接向歸零方向移動(dòng)。感應(yīng)使偵測(cè)器動(dòng)作後，馬達(dá)改以較慢速度尋找編碼器度(ENCODE)上之零點(diǎn)。

28、 找到零點(diǎn)後停止。歸零感應(yīng)器使偵測(cè)器動(dòng)作向歸零反方向移動(dòng)，使感器脫離偵測(cè)器。1.脫離偵測(cè)器後，如上述步驟動(dòng)作。距離sensorzero速度2022/3/6製表人：葉建昇46貳拾參、1st吸嘴升降滑塊與主軸軌跡高(up pos.)&吸料高度(down pos.)之調(diào)整將吸料高度測(cè)量治具(吸嘴治具)裝到吸嘴頭上(HOLDER A)(A)。將吸料高度測(cè)量治具(料架治具)上之伸縮量錶調(diào)整到與塊規(guī)等高後，將量錶歸零(B)拆除塊規(guī)，將料架治具架設(shè)到供料平臺(tái)上 (C)移到吸料位置。進(jìn)I O將PICK-UP切成ON，將CAM軸轉(zhuǎn)到1750使吸嘴治具下降。調(diào)整搖臂長(zhǎng)度(D)，使吸嘴治具下降高度達(dá)到與塊規(guī)高度相同

29、0m/m。重覆UP POS.調(diào)整及DOWN POS.調(diào)整，確認(rèn)UP DOWN兩者均符合要求。2022/3/6製表人：葉建昇47不使用治具取一1.3新吸嘴裝於吸嘴頭上(SHAFT A)。取一新供料器(0804 PAPER TYPE)將導(dǎo)料蓋拆除(a)，裝到D-TABLE上移到吸料位置。進(jìn)IO將PICK-UP切成ON，將CAM轉(zhuǎn)到1750使吸嘴下降。將量錶架在吸嘴下緣，(測(cè)針深度約0.1m/m)後將量錶歸零。將吸嘴拆下頂?shù)焦┝掀髌矫?，量出此間隙須為0.65m/m(0.55m/m)若否，萛出差量將吸嘴裝回吸嘴頭，調(diào)整搖臂長(zhǎng)度消除此差量，再將量錶歸零，放下吸嘴使此間隙達(dá)成0.65m/m(0.55m/m

30、)。重覆UP POS 調(diào)整及DOWN POS調(diào)整，確認(rèn) UPDOWN兩者均符合要求。連桿長(zhǎng)度變長(zhǎng)UP低DOWN低連桿長(zhǎng)度變短UP高DOWN高搖臂變長(zhǎng)UP POS高DOWN POS低搖臂變短UP高DOWN高2022/3/6製表人：葉建昇48AADB塊規(guī)CD-TABLE 2022/3/6製表人：葉建昇49導(dǎo)料蓋(a) 避開凹洞部分 0.65mm Cam 175 Cam 175 2022/3/6製表人：葉建昇50貳拾肆、17st19st吸嘴位置偵側(cè)器支座位置校正17st裝上置件工作頭T、A、B完成校正後，將吸嘴頭拆除，將SHAFT A 轉(zhuǎn)到16st17st之間位置。將16st吸嘴異物強(qiáng)制清除用毛刷支

31、座拆除。將17st19st支座校正治具裝到T、A、B SHAFT上(A)(注意圓弧方向上1 or 2顆螺絲均可)。將位置量測(cè)治具插入支座校正治具上(B)，CAM轉(zhuǎn)到17st 2000位置。要轉(zhuǎn)cam前一定確認(rèn)治具與支座及週邊機(jī)構(gòu)完全沒有干擾，才能開始轉(zhuǎn)，且一邊注意。調(diào)整偵測(cè)器前後左右位置，使偵測(cè)支座與位置量測(cè)治具卡槽吻合。調(diào)整偵器上下位置，使偵測(cè)器支座與位置量測(cè)治具卡槽吻合。1.將治具拆除，將毛刷重新鎖回。2022/3/6製表人：葉建昇5117st 裝上置件工作頭T、A、B完成校正後，將吸嘴頭拆除，將SHAFT A 轉(zhuǎn)到20st位置。 將17st19st支座校正治具裝到T、A、B SHAFT上

32、(A)(注意圓弧方向上1 or 2顆螺絲均可)。 將位置量測(cè)治具插入支座校正治具上(B)，CAM轉(zhuǎn)到17st 2000位置。 調(diào)整偵測(cè)器前後左右位置，使偵測(cè)支座與位置量測(cè)治具卡槽吻合。 調(diào)整偵器上下位置，使偵測(cè)器支座與位置量測(cè)治具卡槽吻合。 將治具拆除。2022/3/6製表人：葉建昇52貳拾伍、18st吸嘴切換離合器與吸嘴頭之切換轉(zhuǎn)輪離合器同心位置校正將SHAFT A轉(zhuǎn)到20st位置，將18st同心位置校正治具裝到 T、B、A(同17st，19st)，後將SHAFT A轉(zhuǎn)到18st CAM2000位置。將18st連桿與搖臂鄉(xiāng)連接處螺絲拆，使搖臂能自由擺動(dòng)(A)。將搖臂輕輕的向下推，測(cè)試離合器是

33、否能順暢的進(jìn)入治具中(B)，若不能進(jìn)入將離合器固定支座螺絲放鬆(C)，調(diào)整支座上下左右位置，找出離合器與治具孔同心位置後(B)，將支座固定螺絲重新上緊。將搖臂與連桿重新連結(jié)，移出並拆除治具。注意注意: :離合器在治具孔中切勿 1.轉(zhuǎn)動(dòng)CAM軸 2.用力移動(dòng)支座否則將會(huì)導(dǎo)致離合器軸芯,，彎曲變形。P.S :P.S :如果皮帶張力太緊導(dǎo)致支座位置調(diào)整困難，可先將馬達(dá)支座固定螺絲拆鬆，降低馬達(dá)高度，使皮帶鬆一些，待調(diào)整好後，再將馬達(dá)復(fù)原，調(diào)整皮帶張力後固定。2022/3/6製表人：葉建昇53偵測(cè)器插到底後,將機(jī)螺釘固定 裝了治具後,切勿將CAM倒轉(zhuǎn)超過16st否則可能會(huì)造成SHAFT 或治具損壞因?yàn)?/p>

34、16st15st/14st軌跡開始下降。支座向前推到底，使偵測(cè)器能較接進(jìn)吸嘴頭之感應(yīng)器AB2022/3/6製表人：葉建昇54貳拾陸、1st11st吸嘴升降滑塊上油將CAM轉(zhuǎn)到2000。將滑座固定螺絲拆除一顆，清潔螺絲孔內(nèi)之殘留物。以注射器向螺絲孔內(nèi)注AFC GREASE。將螺絲上膠(#242)後重新鎖回。2022/3/6製表人：葉建昇55貳拾柒、3st5st10st12st13st 角度驅(qū)動(dòng)離合器下壓量調(diào)整將所有置件工作頭裝回主軸，用治具完成角度驅(qū)動(dòng)離合器與吸嘴頭校正工作。將10st掣動(dòng)器切成ON，以手動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)CAM軸，調(diào)整置件工作頭角度，使20支置件工作頭之角度離合器在10st位置上下喫合

35、。轉(zhuǎn)動(dòng)CAM軸到75度，在上下角度驅(qū)動(dòng)離合器對(duì)正，但未完全喫合前安裝量錶測(cè)角度定位離合器之底部平整區(qū)域?qū)⒘垮l歸零。將CAM 轉(zhuǎn)到2000記錄下壓量，重覆STEP 3測(cè)出20支置件工作頭之下壓量。取下壓量最少之置件工作頭為基準(zhǔn)，逐一調(diào)整310121315st，使角度驅(qū)動(dòng)離合器在完全喫合下壓0.30.35m/m(CAM 2000)2022/3/6製表人：葉建昇56對(duì)正後架量錶歸零在200完全喫合時(shí) 測(cè)出下壓量。2022/3/6製表人：葉建昇57貳拾捌、5st角度驅(qū)動(dòng)離合器安裝方式將10st掣動(dòng)器切成ON CAM轉(zhuǎn)到2000位置。將5st支座與搖臂卡好後，將支座定螺絲輕輕鎖上。調(diào)整支座左右位置，使上

36、下角度驅(qū)動(dòng)離合器在喫合時(shí)，左右對(duì)稱後(A)將固定螺絲上緊。下壓量調(diào)整取下壓量最少之置件工作頭進(jìn)行量測(cè)下壓量是否在0.30.35m/m。若不符標(biāo)準(zhǔn)，先將CAM轉(zhuǎn)回00將10st傳動(dòng)5st連桿之上下固定螺絲拆鬆(B)(輕微拆鬆狀態(tài))再轉(zhuǎn)到2000進(jìn)行調(diào)整，待調(diào)成所須之0.30.35m/m (C) ，再將CAM轉(zhuǎn)回00進(jìn)行固定之後再轉(zhuǎn)到2000進(jìn)行確認(rèn)。2022/3/6製表人：葉建昇58A C B B 10st 2022/3/6製表人：葉建昇59貳拾玖、1st真空閥門開啟搖臂位置調(diào)整搖臂上下位置進(jìn)IO將1st pick-up切成off將置件工作頭A轉(zhuǎn)到1st，CAM2000位置。將1st真空閥門開啟

37、搖臂支座鎖回M/C先將下方之高度固定螺絲拆鬆避免干擾。將SHAFT A真空閥門保持在OFF位置，放鬆搖臂高度固定螺絲，使搖臂下降到剛好接觸到真空閥門位置。將搖臂輕輕向上推高0.7m/m後(D)將上方之搖臂支座固定螺絲上緊，拆鬆支架固定螺絲將下方之搖臂高度固定螺絲也上緊。搖臂前後左右位置將CAM轉(zhuǎn)回00進(jìn)IO將1st pick-up切成ON。將CAM轉(zhuǎn)至約11001200左右，使真空閥門開放搖臂約在水平位置，放鬆搖臂支座前後左右固定螺絲調(diào)整支座苛後位置，使驅(qū)動(dòng)銷前緣與搖臂基部距離約11.2m/m。將CAM轉(zhuǎn)到2000調(diào)整支座左右位置，使驅(qū)動(dòng)銷左側(cè)外緣與搖臂左側(cè)邊緣，剛好切齊。重覆檢查 STEP

38、2,3確定前後左右位置均符合後，將支座固定螺絲上緊。2022/3/6製表人：葉建昇601st真空閥門開啟驅(qū)動(dòng)銷位置調(diào)整進(jìn)IO將1st PICK-UP 切成ON ， CAM轉(zhuǎn)到1750後，將量錶架設(shè)在，真空閥門底部平面區(qū)域量錶歸零。輕輕上下?lián)軇?dòng)SPOOL(A)，量測(cè)其間隙是否在0.10.15m/m，若否將驅(qū)動(dòng)銷高低固定螺絲放鬆(B)，調(diào)整其位置使SPOOL與搖臂間隙為0.10.15m/m後，將固定螺絲上緊。1.20支置件工作頭逐一進(jìn)行調(diào)整。切成OFF20002022/3/6製表人：葉建昇61MOTORENCODERBALL SCREWNUT(連結(jié)機(jī)構(gòu)(一)STOPPER+OTZERO -OTCO

39、UPLINGSERVO軸(直線)保護(hù)措施OT ( + )SOFTWARE1.STOPPERZERO 100+50500+50-OT 250+50LIMIT 150+502022/3/6製表人：葉建昇62LIMITOTZLMOTZO 3500+100ZERO SETOTLIMITSTOPPERSTOPPERTABLE水平(20條)Z GAIN(Cn-04)由12080780024650 ON UP-5005000 ON DOWN-MOT SENSORBOARD CLAMPBOARD CLAMP2022/3/6製表人：葉建昇63Cn-XXRESETSETEnterServo PackSET選至Cn

40、-XX鍵至Cn-04Enter至80鍵至80Enter 鍵至Cn-80SET至bb2022/3/6製表人：葉建昇645407207205403st5st10st12st13stXY5407207205403st5st10st12st13stXY5407207205403st5st10st12st13stXY5407207201803st/13st12st10st5st 校正治具認(rèn)識(shí)2022/3/6製表人：葉建昇6518st校正18st治具以3支shaft作為固定支座，因此在裝設(shè)時(shí)，須特別注意只可在1720站間移動(dòng)否則會(huì)造成治具的損壞。1.量測(cè)裝設(shè)治具至CAM200，治具中心對(duì)準(zhǔn)18st sha

41、ft。X,Y軸是機(jī)器基準(zhǔn)軸Holder2022/3/6製表人：葉建昇66量測(cè)步驟放鬆連結(jié)18st ，shaft之肘節(jié)螺絲(1)。裝設(shè)治具(以shaft T、A、B為支座)，轉(zhuǎn)至治具對(duì)準(zhǔn)18st shaft CAM2000之位置。拆除肘節(jié)螺絲，以前後推動(dòng)18st shaft之方式，量測(cè)shaft是否與治具能很順暢地結(jié)合並確認(rèn)shaft旋轉(zhuǎn)不同角度時(shí)，亦能順暢結(jié)合。將(2)之四顆螺絲放鬆即可調(diào)整18st shaft之位置，而達(dá)到與治具配合之位置。1.如無法調(diào)至與治具配合之位置，可將皮帶放鬆(3)再行調(diào)整。2022/3/6製表人：葉建昇673.13st校正：3.13st扚為桶型凸輪帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，於調(diào)整時(shí)

42、須確認(rèn)900及2700兩角度之治具平面，並以此為基準(zhǔn)調(diào)至平均量。於shaft A在4.14站時(shí)裝設(shè)治具。轉(zhuǎn)至CAM00時(shí)將3.13st掣動(dòng)器ON並設(shè)3.13st為900或2700。反轉(zhuǎn)CAM至2500量測(cè)具平面(取得值)。正轉(zhuǎn)回00位置擇3.13st至900或2700(步驟之另一角度。反轉(zhuǎn)CAM至2500量測(cè)治具平面(取得值) 。求與之平均，調(diào)整3.13st齒輪至900及2700之治具量測(cè)結(jié)果能夠平均。1.調(diào)整GEAR 前先將皮帶張力調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)值放鬆GEAR上四顆絲時(shí)，於CAM00時(shí)動(dòng)作。2022/3/6製表人：葉建昇68Dial GaugeP PR2022/3/6製表人：葉建昇69Servo

43、Courter reset to “0000”400 PulsesMotor to origin Position (Proper data 設(shè)定Pulses)Zero set sensorF ，F(xiàn) 校正之OFF SET值須在300 Pulses內(nèi)皮帶張力206+5HZF 50FR 200150F F Motor2022/3/6製表人：葉建昇70MotorHolder145+5HZZero set sensorZero set dogNC Axis2022/3/6製表人：葉建昇71柱坑魚眼坑長(zhǎng)條孔盤型墊片彈簧墊片彈簧墊片平墊片2022/3/6製表人：葉建昇72數(shù)字鍵1： X axisY axis CAM axis2： D1 axisZ axis F axis3： D2 axis FR axis 4： NC axis BS：Back space Key 消除鍵CR：Carriage return Key確定鍵EMERGNCY STOPPOWEROFFSTARTRESETPOWERONCYCLEOFF789X#D0123456BSCR4321F2022/3/6製表人：葉建昇7