電力拖動(dòng)論文

1、 電動(dòng)機(jī)基本控制線路 摘要： 近年來，隨著電子技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，相續(xù)出現(xiàn)了順序控制，可編程無觸點(diǎn)斷續(xù)控制，采樣控制等多種控制方式。而我的這篇論文則介紹的就是電力拖動(dòng)在我們生活中和一般工作生產(chǎn)中常用的一些線路控制，它主要利用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)，使之運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電力在生產(chǎn)，傳輸，分配，使用和控制方面的優(yōu)越性，使得電力拖動(dòng)具有方便，經(jīng)濟(jì)，效率高，調(diào)節(jié)性能好，易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，所以電力控制系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用。目前在日常生活中使用的電風(fēng)扇，洗衣機(jī)等家用電器，再生產(chǎn)中大量使用的各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械，如車床，鉆床，造紙機(jī)，軋鋼機(jī)等，都采用的是電力拖動(dòng)。關(guān)鍵詞：異步電動(dòng)機(jī) 三相異步

2、電動(dòng)機(jī) 接觸器一，序言電力拖動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)，使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法，它在日常生活中和生產(chǎn)中都得到充分的應(yīng)用和發(fā)展。電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般有四個(gè)子系統(tǒng)組成，它們的關(guān)系可簡單表示為：電 源控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電源是電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備的能源，分為交流電源和直流電源。控制設(shè)備是用來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，有各種控制電動(dòng)機(jī)，電器，自動(dòng)化元件及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)之間傳送動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。如速箱，聯(lián)軸器，傳動(dòng)器等。按電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的組合數(shù)量分，電力拖動(dòng)的發(fā)展過程經(jīng)歷了成組拖動(dòng)，單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)

3、拖動(dòng)三個(gè)階段。從電力拖動(dòng)的控制方式來分，可分為斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)兩種。在電力拖動(dòng)發(fā)展的不同階段兩種拖動(dòng)方式占有不同的地位，且呈現(xiàn)交替發(fā)展的趨勢。隨著電力拖動(dòng)的出現(xiàn)。最早產(chǎn)生的是手動(dòng)控制電器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的手動(dòng)斷續(xù)控制方式。隨后逐步發(fā)展為有繼電器，接觸器和主令電器等組成的繼電接觸式有觸點(diǎn)斷續(xù)控制方式。這種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，成本低，維護(hù)方便，不僅可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，而且可實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，所以目前生產(chǎn)機(jī)械仍廣泛使用。但這種控制僅有通和斷，這兩種狀態(tài)，其控制是斷續(xù)的，即只能控制信號的有無，而不能連續(xù)控制信號的變化。為了適應(yīng)控制信號連續(xù)變化的場合，又出現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)

4、連續(xù)控制。這種控制方式可充分利用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能好的優(yōu)點(diǎn)，得到高精度，寬度范圍的平滑調(diào)速系統(tǒng)。近年來，隨著電子技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，相續(xù)出現(xiàn)了順序控制，可編程無觸點(diǎn)斷續(xù)控制，采樣控制等多種控制方式。在電動(dòng)機(jī)調(diào)速方面，已形成了電子功率器件與自動(dòng)控制相結(jié)合的領(lǐng)域。不但晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，而且交流變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展迅速，在許多領(lǐng)域交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有取代晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。二，電動(dòng)機(jī)基本控制線路的構(gòu)成 2-1刀開關(guān)刀開關(guān)的種類很多，在電力拖動(dòng)控制線路中最常用的是由刀開關(guān)和熔斷器組合而成的負(fù)荷開關(guān)。負(fù)荷開關(guān)分為開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)兩種。開啟式負(fù)荷開

5、關(guān)，簡稱閘刀開關(guān)。生產(chǎn)中常用的是HK系列開啟式負(fù)荷開關(guān)，適用于照明、電熱設(shè)備及小容量電動(dòng)機(jī)控制線路中，供手動(dòng)頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，并起短路保護(hù)。開啟式負(fù)荷開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，在一般的照明電路和功率小于5.5KW的電動(dòng)機(jī)控制線路中被廣泛采用。 封閉式負(fù)荷開關(guān)是在開啟式負(fù)荷開關(guān)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的一種開關(guān)。其滅弧性能、操作性能、通斷能力和安全防護(hù)性能都優(yōu)于開啟式負(fù)荷開關(guān)。因其外殼多為鑄鐵或用薄鋼板沖壓而成，故俗稱鐵殼開關(guān)?？捎糜谑謩?dòng)不是頻繁的接通和斷開帶負(fù)載的電路以及作為線路末端的短路保護(hù)，也可用于控制15KW以下的交流電動(dòng)機(jī)不頻繁的直接啟動(dòng)和停止。2-2組合開關(guān) 組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，它體積

6、小，觸頭對數(shù)多，接線方式靈活，操作方便，常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的電氣線路中，供手動(dòng)不是頻繁的接通和斷開電路、換電源和負(fù)載以及控制5KW以下小容量異步電動(dòng)機(jī)的啟 動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。組合開關(guān)中，有一類是專為控制小容量三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，如Z3-132型組合開關(guān)，俗稱倒順開關(guān)或可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)。 組合開關(guān)應(yīng)根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸頭數(shù)、接線方式和負(fù)載容量進(jìn)行選用。用于直接控制異步電動(dòng)機(jī)的啟用和正、反轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.52.5倍。 2-3低壓斷路器 低壓斷路器又叫自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，可簡稱斷路器。是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖

7、動(dòng)系統(tǒng)中常用的一種配電電器，集控制和多種保護(hù)功能于一體，在正常情況下可用于不頻繁地接通和斷開電路以及控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)電力中發(fā)生短路、過載，失電壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷故障電路，保護(hù)線路和電氣設(shè)備。低壓斷路器具有操作安全、更換使用方便、工作可靠、動(dòng)作值可調(diào)、分析能力較高、兼顧多種保護(hù)、動(dòng)作后不需要更換元件等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用。2-4熔斷器 熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。使用時(shí)串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障，通過熔斷器的直流達(dá)到或超過某一規(guī)定值時(shí)，以其自身動(dòng)作可靠、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用。熔斷器按結(jié)構(gòu)形式分為半封閉插入式、無填料封閉管式和

8、自復(fù)式四類。2-5接觸器接觸器是一種自動(dòng)的電磁式開關(guān)，適用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其主要控制對象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其他負(fù)載，如電熱設(shè)備，電焊機(jī)以及電容器組等。它不僅能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)操作和欠電壓釋放保護(hù)功能，而且具有控制容量大、工作可靠、操作頻率高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因而在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。接觸器按主觸頭通過的電流種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩種。1.交流接觸器的種類很多，目前常用的有我國自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的CJ0、CJ10和CJ20等系列以及引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的B系列、3TB系列等。另外，各種新型接觸器，如真空接觸器、固體接觸器等在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中也逐

9、步得到推廣和應(yīng)用。 交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件等組成。它的工作原理是當(dāng)接觸器的線圈通電后，線圈中流過的電流產(chǎn)生磁場，使鐵心產(chǎn)生足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力，江銜鐵吸合，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對主觸頭和輔助常開觸頭閉合，輔助常閉出頭斷開。當(dāng)接觸器線圈斷電或電壓顯著下降時(shí)，由于電磁吸力消失或過小，銜鐵在反作用彈簧力的作用下復(fù)位，帶動(dòng)各觸頭恢復(fù)到原始狀態(tài)。 2.直流接觸器是用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘀绷麟娐芳邦l繁地操作和控制直流電動(dòng)機(jī)的一種自動(dòng)控制電器。其結(jié)構(gòu)及工作原理與交流接觸器基本相同，但也有一些區(qū)別。直流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。2-6繼電器繼電

10、器是一種根據(jù)輸入信號（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。一般情況下不直接控制電流較大的主電路，而是通過接觸器或其他電器對主電路進(jìn)行控制。同接觸器相比，繼電器具有觸頭分?jǐn)嗄芰π?、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、反應(yīng)靈敏、動(dòng)作準(zhǔn)確、工作可靠等特點(diǎn)。繼電器主要由感測機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。感測機(jī)構(gòu)把感測到的電量或非電量傳遞給中間機(jī)構(gòu)，并將它與預(yù)定值（整定值）相比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，中間機(jī)構(gòu)便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而接通或斷開電路。熱繼電器是繼電器的其中一種，它是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。所謂反時(shí)限動(dòng)作，是指電器的延時(shí)動(dòng)作

11、時(shí)間隨著通過電路電流的增加而縮短。熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。三，電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-1三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路在生產(chǎn)過程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如起重機(jī)吊鉤上升與下降，機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退。由于三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理我們可以知道，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對掉，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。所以正反轉(zhuǎn)控制電路的實(shí)質(zhì)上兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)行電路，為了避免誤操作引起電源短路，必須在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-?！?/p>

12、兩種控制電路。3-2位置控制和自動(dòng)往返控制線路位置控制的實(shí)現(xiàn)主要靠位置開關(guān)來完成，位置開關(guān)又稱行程開關(guān)或限位開關(guān)，可將機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電信號，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制。位置開關(guān)的作用是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的位置而切換的電器，能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件極限位置的保護(hù)。它的作用原理與按鈕類似，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。它的結(jié)構(gòu)主要由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式和微動(dòng)式三種。行程開關(guān)動(dòng)作后，復(fù)位方式有自動(dòng)和非自動(dòng)兩種。其工作原理是當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械擋鐵壓到滾輪上時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)撞塊。當(dāng)撞塊被壓倒一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使常開觸頭分

13、斷，常閉觸頭閉合當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵離開后，復(fù)位彈簧使行程開關(guān)各部位部件恢復(fù)常態(tài)。而自動(dòng)往返線路就是將正反轉(zhuǎn)里面的按鈕用行程開關(guān)來代替，從而形成極限位置限制。在生產(chǎn)過程中各種機(jī)床生產(chǎn)過程中經(jīng)常要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件在一定范圍為內(nèi)自動(dòng)往返循環(huán)等，這種控制要求需要行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。例如：搖臂鉆床、躺床、萬能銑床和各種自動(dòng)或半自動(dòng)等等。 3-3順序控制和多地控制線路 在實(shí)際生產(chǎn)過程中，對異步電動(dòng)機(jī)的控制經(jīng)常會(huì)提出很多要求，除自鎖、互鎖、等環(huán)節(jié)的控制外，順序控制環(huán)節(jié)也是其中重要的一種。例如，有時(shí)要求幾臺電機(jī)配合工作或一臺電動(dòng)機(jī)有規(guī)律地完成多個(gè)動(dòng)作，按照這些要求實(shí)現(xiàn)的控制叫做延時(shí)控制（順序控制）。 延時(shí)控制線路

14、如圖1所示。在線路中有兩臺異步電動(dòng)機(jī)，而用兩只交流接觸器KM1、KM2來控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)按下SB2按鈕，KM1的線圈加電，常開觸頭閉合，第一臺電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)時(shí)間繼電器KT加電。經(jīng)過一段時(shí)間后，KT的觸頭閉合，KM2的線圈加電，常開觸頭閉合，第二臺電動(dòng)機(jī)也開始轉(zhuǎn)動(dòng)即延時(shí)控制。當(dāng)按下SB1時(shí)兩臺電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)多地控制就是用多個(gè)控制元件在不同地點(diǎn)對同一電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的線路。其特點(diǎn)是：操作人員能夠在不同的兩地對電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行啟動(dòng)、停止的控制。當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)M的啟動(dòng)按鈕SB1或SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M就啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕SB3或SB4時(shí)，電動(dòng)機(jī)M就停止。 3-4三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟

15、動(dòng)控制線路首先來了解下什么是全壓啟動(dòng)什么是降壓啟動(dòng)，全壓啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為電動(dòng)機(jī)的額定電壓。降壓啟動(dòng)利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。降壓啟動(dòng)可以有三種方法來實(shí)現(xiàn)第一種就是定子繞組串接電阻來實(shí)現(xiàn)降壓啟動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上串聯(lián)電阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動(dòng)后，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。第二種是自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路，自耦變壓器降壓啟動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電

16、動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。第三種就是Y降壓啟動(dòng)控制線路，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成星形，電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓低于電源電壓起動(dòng)，啟動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。第四種就是延邊降壓啟動(dòng)控制線路，啟動(dòng)時(shí)，把定子三相繞組的一部分聯(lián)接成三角形，另一部分聯(lián)接成星形，每相繞組上所承受的電壓，比三角形聯(lián)接時(shí)的相電壓要低，比星形聯(lián)接時(shí)的相電壓要高，電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再將繞組聯(lián)接三角形，全壓運(yùn)行。第五種是固態(tài)啟動(dòng)器主要特點(diǎn)是全數(shù)字自動(dòng)控制，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、平穩(wěn)，啟動(dòng)參數(shù)可根據(jù)負(fù)載類型任意調(diào)整，可連續(xù)、頻繁啟動(dòng)；可分別啟動(dòng)多臺

17、電機(jī)，具有完善、可靠的保護(hù)功能。 3-5三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間才能停下來。而生產(chǎn)中起重機(jī)的吊鉤或卷揚(yáng)機(jī)的吊藍(lán)要求準(zhǔn)確定位；萬能銑床的主軸要求能迅速停下來。這些都需要對拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，其方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。 1機(jī)械制動(dòng) 采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。 (1)電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路如圖1所示。合上電源開關(guān)QS和開關(guān)K，電動(dòng)機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)電動(dòng)機(jī)失

18、電，同時(shí)電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。圖中開關(guān)K可采用倒順開關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿足控制要求。倒順開關(guān)接線示意圖如圖2所示。這種制動(dòng)方法在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如行車、卷揚(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆(大多采用電磁離合器制動(dòng))等。其優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確定位，可防止電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。 圖1 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路圖2 (2)電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路 電磁抱閘斷電制動(dòng)其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動(dòng)調(diào)整工作是很困難的。因此，對電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后仍想調(diào)整工件的相對位置的機(jī)床設(shè)備就不能采用斷電制動(dòng)，而應(yīng)采用通電

19、制動(dòng)控制，其電路如圖3所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘線圈無法得電，閘瓦與閘輪分開無制動(dòng)作用；當(dāng)電動(dòng)機(jī)需停轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2時(shí)，復(fù)合按鈕 SB2的常閉觸頭先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為KM2線圈得電作好準(zhǔn)備，經(jīng)過一定的行程SB2的常開觸頭接通 KM2線圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時(shí)，電磁抱閘線圈也無電，閘瓦與閘輪分開，這樣操作人員可扳動(dòng)主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜取?圖3 電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路機(jī)械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動(dòng)

20、鐵芯(電磁離合器的動(dòng)鐵芯被吸合，動(dòng)、靜摩擦片分開)，克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。2電力制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)在切斷電源的同時(shí)給電動(dòng)機(jī)一個(gè)和實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩(制動(dòng)力矩)使電動(dòng)迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。(1) 反接制動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來自動(dòng)切除制動(dòng)電

21、源。反接制動(dòng)控制電路如圖4所示。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速較高，約為啟動(dòng)時(shí)的2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會(huì)很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動(dòng)電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV為速度繼電器，其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)分的動(dòng)作值時(shí)KV常開觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。圖4 反接制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)分析：停車時(shí)按下停止按鈕SB2，復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備，后接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已經(jīng)閉合)，其主觸頭閉合，電

22、動(dòng)機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí)，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動(dòng)結(jié)束.一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動(dòng)不充分；調(diào)整得太小，又不能及時(shí)斷開電源而造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。因此適用于l0kw以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)控制。(2)能耗制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)切割該靜止磁場產(chǎn)生制動(dòng)力矩的方法。原理分析：電動(dòng)機(jī)切斷電源后，轉(zhuǎn)子仍沿原方向慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5設(shè)為順時(shí)針方向，這時(shí)給定子繞組通入直流電，產(chǎn)生一恒定的靜止磁場，轉(zhuǎn)子切割該磁場產(chǎn)生感生電流，用右手定則判斷其方向如圖示。該感生電流又受到磁場的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，由左