機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康臋C(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 通過參觀使學(xué)生初步建立機(jī)器、機(jī)構(gòu)及有關(guān)運動副的一般常識。了解常用機(jī)構(gòu)，如平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、間歇運動機(jī)構(gòu)的基本類型，運動特征及應(yīng)用場合，為學(xué)習(xí)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計及機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程有關(guān)章節(jié)建立感性認(rèn)識，為在學(xué)習(xí)本課程中理論聯(lián)系實際打下基礎(chǔ)。 。( (一一) )機(jī)械原理陳列柜示教板參觀機(jī)械原理陳列柜示教板參觀 二、實驗內(nèi)容二、實驗內(nèi)容機(jī)械原理陳列柜示教板共分八個部分機(jī)械原理陳列柜示教板共分八個部分: :第一柜：第一柜：緒言部分。簡要介紹機(jī)器與機(jī)構(gòu)。第二柜：第二柜：介紹平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識。四桿機(jī)構(gòu)分為三大類介紹：鉸

2、鏈四桿機(jī)構(gòu)；單移動副四桿機(jī)構(gòu)；雙移動副四桿機(jī)構(gòu)。第三柜：第三柜：介紹機(jī)構(gòu)運動簡圖及其畫法；平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第四柜：第四柜：介紹凸輪機(jī)構(gòu)的主要組成部分和基本型式以及一些空間凸輪機(jī)構(gòu)。第五柜：第五柜：齒輪機(jī)構(gòu)類型，根據(jù)兩齒輪軸線的相對位置，將它分為平行軸傳動、相交軸傳動、交錯軸傳動三大類來介紹。第六柜：第六柜：介紹齒輪的基本知識，同時觀察漸開線和擺線的形成。第七柜：第七柜：輪系。演示差動輪系、行星輪系和定軸輪系及輪系的一些主要功用。第八柜：第八柜：間歇運動機(jī)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 三、實驗設(shè)備三、實驗設(shè)備機(jī)械原理陳列柜一套。機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 四、思考題四、思考題1.機(jī)器和機(jī)械有何共同之處，有何

3、不同之處？舉出兩個機(jī)器和兩個機(jī)構(gòu)的實例。2.運動副即兩個構(gòu)件間的可動連接，它有哪些類型？3.平面四桿機(jī)構(gòu)分為哪三種基本類型？其中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在運動中你觀察到它的急回特性了嗎？4.平面四桿機(jī)構(gòu)演化形式之一是帶有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，請你仔細(xì)觀察曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各有什么不同？5.平面四桿機(jī)構(gòu)演化形式之二是帶有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，請仔細(xì)觀察示教板上的正弦機(jī)構(gòu)、橢圓儀機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)的運動情況，并指出其運動特點。機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 6.為了清楚地表達(dá)機(jī)器或機(jī)構(gòu)的運動特征，我們常用規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運動副，來畫出機(jī)構(gòu)運動簡圖，畫機(jī)構(gòu)運動簡圖的方法和步驟可在第三

4、板上找到，請對第三板上的油泵模型2畫出其機(jī)構(gòu)運動簡圖。 7.仔細(xì)看看平面四桿機(jī)構(gòu)有哪兩種應(yīng)用型式。8.凸輪機(jī)構(gòu)主要由哪三部份組成？示教板上展示了哪幾種盤形凸輪機(jī)構(gòu)？9.空間凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪和從動件的運動平面不是互相平行的，按其外形從左向右是球面凸輪、雙曲面凸輪、園錐體凸輪和圓柱凸輪，它們有一個共同特點是當(dāng)驅(qū)動主動件時，移動從動件沿凸輪母線方向運動，你仔細(xì)看是這樣嗎？10.齒輪機(jī)構(gòu)的第一種類型是兩平行軸之間傳遞運動和動力的齒輪機(jī)構(gòu)，請你觀察有幾種？機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 11.若傳遞兩相交軸或兩交錯軸之間的運動和動力應(yīng)采用什么齒輪機(jī)構(gòu)呢？12.我國工業(yè)上常用漸開線齒輪。漸開線是怎樣形成的？它有哪些性質(zhì)

5、？13.標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪有哪幾個參數(shù)？它們中有哪幾個是標(biāo)準(zhǔn)化的？14.周轉(zhuǎn)輪系和差動輪系有何不同？如果把行星輪系中的轉(zhuǎn)臂固定不動，此輪系將成為什么輪系？15.周轉(zhuǎn)輪系有幾種功用，你能說出其中的四種嗎？16.在自動化生產(chǎn)過程中，我們希望機(jī)械手能周期性地運動和停歇，你看中了哪幾種間歇機(jī)構(gòu)可以使用？ 機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康? (一一) )機(jī)械零件陳列柜示教板參觀機(jī)械零件陳列柜示教板參觀 通過參觀使學(xué)生初步了解通用機(jī)械零件或部件的類型、結(jié)構(gòu)和功用的一般常識，為學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)建立感性知識，為在本門課程中理論聯(lián)系實際打下基礎(chǔ)。機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 二、實驗內(nèi)容二、實驗內(nèi)容陳列

6、柜示教板共有十三個部分，其主要內(nèi)容如下：陳列柜示教板共有十三個部分，其主要內(nèi)容如下：第一部份第一部份 ：螺紋聯(lián)接和螺紋傳動，螺紋連接件及結(jié)構(gòu)螺母、墊圈、擋圈、螺紋、螺紋連接件、螺紋連接形式、螺紋連接的防松形 式、提高連接強(qiáng)度的措施第二部分：第二部分： 鍵、銷及其連接鍵的類型及連接形式、銷連接、無鍵連接、彈性環(huán)連鍵第三部分第三部分 ：鉚、焊、粘及過盈配合連接第四部分第四部分 ：帶傳動傳動帶的類型、平帶和普通V帶傳動能力比較、普通帶型號選擇、普通V帶輪結(jié)構(gòu)、帶傳動的張緊第五部分第五部分 ：鏈傳動鏈傳動的類型、鏈輪結(jié)構(gòu)、鏈傳動的張緊及極限功率曲線和許用功率曲線 機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 第六部分：第六部分

7、： 齒輪傳動失效形式、受力分析、結(jié)構(gòu)形式及傳動類型第七部分第七部分 ：軸類型、軸上零件的軸向固定、周向固定、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計第八部分：第八部分：滑動軸承軸瓦類型及結(jié)構(gòu)、油孔和油槽形式、軸承的結(jié)構(gòu)、液體靜壓軸承第九部分：第九部分： 滾動軸承滾動體型式、類型及代號、軸承壓入工具及拆卸工具、組合設(shè)計、潤滑和密封第十部份：第十部份：減速器附件第十一部分：第十一部分： 聯(lián)軸器第十二部分：第十二部分： 離合器第十三部分：第十三部分： 彈簧拉伸彈簧的類型、壓端彈簧的類型、扭簧的類型、蝸卷彈簧機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 三、實驗設(shè)備三、實驗設(shè)備機(jī)械零件陳列柜二十臺。機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 四、思考題四、思考題1.常用螺紋按牙

8、形分為哪幾種？各有何特點？主要用途怎樣？2.螺栓、雙頭螺柱和螺釘在應(yīng)用上有什么不同？3.螺紋連接松脫的原因何在？如何防松？4.平鍵和楔鍵在結(jié)構(gòu)和使用上有何區(qū)別？為何平鍵應(yīng)用最廣？5.花鍵和平鍵連接相比有哪些優(yōu)缺點？6.鉚焊、焊接、金屬粘接都屬于不可拆連接，它們各有何特點？你能各舉出一種應(yīng)用實例嗎？機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 7.在張緊力相同的情況下，為什么普通帶傳動比平帶傳動的承載能力強(qiáng)？8.鏈傳動常用的傳動鏈有哪些？鏈傳動中套筒滾子鏈有哪些失效形式？許用功率曲線在什么條件下得出的？9.比較直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪的輪齒受力有何異同？斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪輪齒上的軸向力方向如何確定？10.什么叫內(nèi)嚙合齒輪傳動？什么叫外嚙合齒輪傳動？11.在考慮軸的結(jié)構(gòu)時，應(yīng)注意滿足哪些基本要求？12.軸上零件的軸向固定和周向固定有哪些方法？它們各有什么特點？機(jī)械結(jié)構(gòu)感知與分析 13.滑動軸承的典型結(jié)構(gòu)一般是由哪幾部份組成？各部分起什么作用？14.常用滾動軸承