智能定位器安裝操作說明書

1、TZID-C 智能定位器安裝及操作說明書ABB (中國)自動化有限公司 儀器儀表總部Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650氣路連接· 使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源· 連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)+11-12控制信號輸入端子(DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆)+31-32位置返饋輸出端子(DC4-20Ma，DCS+24V供電)+41-42全關(guān)信號輸出端子(光電耦合器輸出)+51-52全開信號輸出端子(光電耦合器輸出

2、)+81-82開關(guān)信號輸入端子(光電耦合器輸入)+83-84報警信號輸出端子(光電耦合器輸出)+41-42低位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC, <8 mA)+51-52高位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC, <8 mA)調(diào)試步驟1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。2. 接通4-20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。3. 檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)

3、行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：· 按住MODE鍵。· 并同時點擊或鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。· 松開 MODE鍵。· 使用或鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度· 兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）直行程應(yīng)用范圍在 -28º- +28º 之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在 -57º- +57º 之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25º4. 切換至參數(shù)配置菜單· 同時按住和鍵· 點擊ENTER

4、鍵· 等待3秒鐘，計數(shù)器從3計數(shù)到0· 松開和鍵程序自動進入P1.0配置菜單。5. 使用和鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為90º直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60º, 用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。注意： 進行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6. 啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安

5、裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”· 松開MODE鍵· 按住ENTER鍵3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)到0· 松開ENTER 鍵，自動調(diào)整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。· 自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調(diào)整程序。7. 如有必要，進入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。8. 如有必要，進入“P1.3”測試設(shè)定效果。9.

6、存儲設(shè)定結(jié)果：· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”· 松開MODE鍵· 用或鍵選擇 NV_SAVE (若選擇CANCEL，此前所作修改將不予存儲。)· 按住ENTER 鍵3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開前面所進行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運行級操作模式。運行級操作模式的選擇1.0 模式： 自適應(yīng)控制模式· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“5

7、0.0% POSITION”1.1模式： 固定控制模式 · 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”1.2 模式： 在執(zhí)行器的實際全行程范圍內(nèi)手動控制· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”· 使用或鍵進行手動控制。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵，再按住鍵(始終

8、按住鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3 模式： 在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0º SENS_POS”· 使用或鍵進行手動控制。先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉請參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例： 將閥門的正作用改為反作用(定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實際驅(qū)動的閥門為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse)一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參

9、數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是 運行模式中的任意方式1. 切換至配置功能菜單· 同時按住和鍵· 點擊ENTER鍵· 等待3秒鐘，計數(shù)器從3倒計數(shù)至0· 松開和鍵· 顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)· 同時按住MODE和ENTER兩鍵· 點擊鍵· 顯示器顯示“P2._ SETPOINT”· 松開 MODE和ENTER兩鍵· 顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”3. 從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3·

10、按住MODE鍵· 點擊鍵3次· 顯示器顯示“P2.3 ACTION”· 松開MODE鍵4. 更改閥門作用方式· 點擊鍵選擇“REVERSE”5. 切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出· 按住MODE鍵· 點擊鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”· 松開MODE鍵· 用或鍵選擇 NV_SAVE· 按住ENTER 鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開前面所進行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運行模式.TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：1. 功能級分類

11、：運行操作級：適用于初次調(diào)試及日常維護中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2. 運行操作菜單：三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述1.0 CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)1.1 CTRL_FIX選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)1.2 MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān))1.3 MAN_SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實

12、際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3. 參數(shù)配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._-P11._(P為PARAMETER首字母) 表示， 而每一組又分若干項，如P1._ 分P1.0,P1.1,-P1.4共5項， P2._分P2.0,P2.1, -P2.7共8項。有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。有些項中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為41

13、2 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA. 如給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級功能分組三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述P1._STANDARD基本參數(shù)組P1.0 ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1 AUTO_ADJ啟動自動整定程序P1.2 TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗修改結(jié)果P1.4 EXIT退出到運行操作級P2._SETPOINT給定信號組P2.0 MIN_RGE設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)P2.1 MAX_PRG設(shè)定給定信號的

14、最大值(預(yù)設(shè)為20mA)P2.2 CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3 ACTION設(shè)定閥門正反作用方式P2.4 SHUT-OFF設(shè)定閥門開度閾值P2.5 RAMP降低開向速度P2.6 RAMP降低關(guān)向速度P2.7 EXIT退出到運行操作級P3._ACTUATOR執(zhí)行器特性組P3.0 MIN_RGE調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%)P3.1 MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%)P3.2 ZERO_POS起始點方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時針方向)P3.3 EXIT退出到運行操作級P4._MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超時P4.1 POS_SW1第一位置信號設(shè)置點P

15、4.2 POS_SW2第二位置信號設(shè)置點P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信號時有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信號時有效P4.5 EXIT退出到運行操作級P5._ALARMS報警功能組P5.0 LEACKAGE啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警P5.1 SP_RGE啟動給定信號超限報警P5.2 SENS_RGE啟動零點漂移報警P5.3 CTRLER啟動遠(yuǎn)方控制被切換報警P5.4 TIME-OUT啟動定位超時報警P5.5 STRK_CTR啟動調(diào)節(jié)行程超限報警P5.6 TRAVEL啟動總行程超限報警P5.7 EXIT退出到運行操作級P6._MAN_ADJ手動調(diào)整P6.0 MIN_V

16、R手動設(shè)置閥門全關(guān)位置P6.1 MAX_VR手動設(shè)置閥門全開位置P6.2 ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4 ADJ_MODE選擇自動調(diào)整所需檢測的項目P6.5 EXIT退出到運行操作級P7._CTRL_PAR控制參數(shù)P7.0 KP 開向比例系數(shù)調(diào)整 P7.1 KP 關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2 TV 開向積分時間調(diào)整P7.3 TV 關(guān)向積分時間調(diào)整P7.11 EXIT退出到運行操作級P8._ANLG_OUT模擬信號輸出P8.0 MIN_RGE閥位起始點電流值（默認(rèn)為4mA)P8.1 MAX_RGE100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA)P8.2 ACTION閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對