基于-PLC的六層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 電氣及自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目： 基于PLC的六層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課 程： PLC原理與應(yīng)用 學(xué)生： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 年 級(jí)： 14級(jí) 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 2班 指導(dǎo)教師：機(jī)械與電氣工程學(xué)院制2017年6月目錄1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求11.1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)11.2課程設(shè)計(jì)的要求12設(shè)計(jì)的容及主要功能12.1設(shè)計(jì)容12.2主要功能13 PLC概述23.1 PLC的定義23.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)23.3 PLC工作原理43.4 PLC編程語(yǔ)言44 電梯簡(jiǎn)介54.1 電梯結(jié)構(gòu)54.2 電梯控制要求75 系統(tǒng)硬件選取85.1 PLC的選取85.2 系統(tǒng)I/O分配表96 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及仿真116.1

2、初始化116.2 外呼信號(hào)的記憶與消除116.3 平層信號(hào)126.4 電梯上下行信號(hào)136.5 自動(dòng)及手動(dòng)開關(guān)門信號(hào)146.6 加減速信號(hào)156.7 程序仿真177設(shè)計(jì)總結(jié)20參考文獻(xiàn)211 / 23基于PLC的六層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械與電氣工程學(xué)院 自動(dòng)化專業(yè)1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求1.1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)使用西門子S7-200PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)六層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并使用仿真軟件進(jìn)行其功能的實(shí)現(xiàn)。1.2課程設(shè)計(jì)的要求（1）編程實(shí)現(xiàn)按下呼梯按鈕時(shí)按鈕指示燈亮；（2）編程實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)平層，加減速；（3）編程實(shí)現(xiàn)電梯到層后自動(dòng)開門與自動(dòng)關(guān)門；（4）運(yùn)行過程中監(jiān)控電梯所在樓層并顯示在數(shù)碼管上。2設(shè)計(jì)的容及主要功

3、能2.1設(shè)計(jì)容目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制電梯進(jìn)行上下行，開關(guān)門等動(dòng)作。2.2主要功能（1）行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車；（2）選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；（3）選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均有信號(hào)燈指示；（4）停層時(shí)可延時(shí)3s自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、(關(guān)門過程中)本

4、層順向呼梯開門；（5）有選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車；（6）停層進(jìn)人超重時(shí)進(jìn)行報(bào)警不關(guān)門，行車過程超重不響應(yīng)外呼信號(hào)；（7）集選控制，將所有呼梯信號(hào)集中進(jìn)行分析比較選取最優(yōu)路線行車。3 PLC概述3.1 PLC的定義20世紀(jì)70年代末至80年代初期，微處理器日趨成熟，使PLC的處理速度大大提高，增加了許多功能。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。為此，美國(guó)電氣制造

5、協(xié)會(huì)將可編程序邏輯控制器，正式命名為編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（Personal puter）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的簡(jiǎn)稱1。    由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計(jì)算機(jī)。3.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖2.1所示：圖3-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)1、中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并

6、存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性，靈活性，近年來對(duì)大型PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)C

7、PU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行2。2、存儲(chǔ)器（Memory） 可編程控制器的控制中樞，在系統(tǒng)監(jiān)控下工作，承擔(dān)著將外部輸入的信號(hào)的狀態(tài)寫入映像寄存器區(qū)域，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存器區(qū)域。CPU常用的微處理器有通用型微處理器，單片機(jī)和位片式計(jì)算機(jī)等。小型PLC的CPU多采用單片機(jī)或?qū)Ｓ玫腃PU。大型PLC的CPU多用位片式結(jié)構(gòu)，具有高速數(shù)據(jù)處理能力。 3、基本I/O接口電路 （1）輸入接口單元。PLC部輸入電路作用是將PLC外部電路（如行程開關(guān)、按鈕、傳感器等）提供的、符合PLC輸入電路要求的電壓信號(hào)，通過光耦電路送至PLC部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容

8、濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應(yīng)時(shí)間一般在0.115ms之間。多數(shù)PLC的輸入接口單元都相同，通常有兩種類型。一種是直流輸入，一種是交流輸入。 （2）輸出接口單元。PLC輸出電路用來將CPU運(yùn)算的結(jié)果變換成一定形式的功率輸出，驅(qū)動(dòng)被控負(fù)載（電磁鐵、繼電器、接觸器線圈等）。PLC輸出電路結(jié)構(gòu)形式分為繼電器式、晶閘管式和晶體管輸出型等三種。 4、接口電路 PLC接口電路分為I/O擴(kuò)展接口電路和外設(shè)通信接口電路兩類 （1）I/O擴(kuò)接口電路 I/O擴(kuò)展接口電路用連接I/O擴(kuò)展單元，可以用來擴(kuò)充開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)和增加模擬量的I/O端子。I/O擴(kuò)展接口電

9、路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。 （2）外設(shè)通信接口電路 通信接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口和電纜與計(jì)算機(jī)連接，可以實(shí)現(xiàn)編程、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能3。 3.3 PLC工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在

10、每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段4。圖3-2 PLC工作原理圖3.4 PLC編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握5。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待6。圖3-3 西門子S7-200梯形圖語(yǔ)言4 電梯簡(jiǎn)介4.1 電梯結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。用電氣其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控

11、制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由曳引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成。而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯基本結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。（1）曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由曳引機(jī)，曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，曳引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。曳引鋼絲的兩端分別連著轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來

12、驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。圖4-1 電梯結(jié)構(gòu)2）導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。（3）門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。 （4）轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通

13、風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 （5）重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 （6）電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速

14、發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)進(jìn)行速度控制。 （7）安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)7。4.2 電梯控制要求根據(jù)不同樓層客戶需求及時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、開關(guān)門、超重提示、實(shí)現(xiàn)上下限位，層門聯(lián)鎖保護(hù)等，并根據(jù)不同的需現(xiàn)合理的響應(yīng)。具體地，應(yīng)具備如下功能：（1）電梯初始化比賽開始時(shí)，電梯模型會(huì)給出自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)，示意比賽開始，控制程序需要在收到該信號(hào)后，進(jìn)行必要的初

15、始化工作，完成后使電梯位于基站（即一層）待命，并返回準(zhǔn)備就緒信號(hào)以確認(rèn)。（2）集選控制集選控制是指在信號(hào)控制的基礎(chǔ)上把召喚信號(hào)集合起來進(jìn)行有選擇的應(yīng)答。電梯在運(yùn)行過程中可以應(yīng)答同一方向所有層站呼梯信號(hào)和轎廂的選層指令信號(hào)，并自動(dòng)在這些信號(hào)指定的層站平層?？?。（3）開關(guān)門控制電梯門會(huì)根據(jù)當(dāng)前電梯的狀態(tài)、轎廂門的狀態(tài)、呼梯信號(hào)、選層信號(hào)及光幕信號(hào)狀態(tài)等，合理的進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。當(dāng)門未全關(guān)時(shí)，如有光幕信號(hào)，須優(yōu)先響應(yīng)，保持電梯門打開；當(dāng)電梯平層開門后，延時(shí)關(guān)閉，此時(shí)間可修改。（4）啟?？刂聘鶕?jù)電梯主電路，完成按時(shí)間原則的啟動(dòng)、停止過程。當(dāng)電梯平層時(shí)，需要依時(shí)間原則依次觸發(fā)三級(jí)制動(dòng)減速，待平層后，切斷上

16、行、下行接觸器，抱閘停車。（5）運(yùn)行控制在運(yùn)行過程中，需要始終對(duì)當(dāng)前運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層（采用七段數(shù)碼管顯示）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與顯示。5 系統(tǒng)硬件選取5.1 PLC的選取根據(jù)電梯設(shè)計(jì)的輸入輸出接點(diǎn)要求，選取圖5-1中的西門子S7-200 CPU226 PLC，同時(shí)為了擴(kuò)充輸入輸出接口，還需要EM223擴(kuò)展模塊。表5-2-1 S7-200系列選型表規(guī)格/描述CPUDC/DC/DC；6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出CPU221AC/DC/繼電器；6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出DC/DC/DC；8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出CPU222AC/DC/繼電器；8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出DC/DC/DC；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出CPU224AC/DC/繼電器

17、；6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出DC/DC/DC；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出CPU226AC/DC/繼電器；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊系列號(hào)4點(diǎn)輸入，24V DC 4點(diǎn)輸出，24V DCEM2234點(diǎn)輸入，24V DC 4點(diǎn)輸出，24V 繼電器16點(diǎn)輸入，24V DC 16點(diǎn)輸出，24V DC16點(diǎn)輸入，24V DC 16點(diǎn)輸出，24V 繼電器32點(diǎn)輸入，24V DC 32點(diǎn)輸出，24V DC5.2 系統(tǒng)I/O分配表六層電梯輸入變量如表5-3-1所示：表5-3-1輸入接口序號(hào)變量名稱偏移地址1六層下行按鈕I +1.02五層下行按鈕I +1.13五層上行按鈕I +1.24四層下行按鈕I +1.3

18、5四層上行按鈕I +1.46三層下行按鈕I +1.57三層上行按鈕I +1.68二層下行按鈕I +1.79二層上行按鈕I +2.010一層上行按鈕I +2.111轎廂按鈕6I +2.212轎廂按鈕5I +2.313轎廂按鈕4I +2.414轎廂按鈕3I +2.515轎廂按鈕2I +2.616轎廂按鈕1I +2.717轎廂門開按鈕I +3.018轎廂門關(guān)按鈕I +3.119紅外光幕信號(hào)I +3.220超重信號(hào)I +3.321檢修開關(guān)I +3.422轎廂門鎖信號(hào)I +3.5231層樓層門鎖信號(hào)I +3.6242層樓層門鎖信號(hào)I +3.7253層樓層門鎖信號(hào)I +4.0264層樓層門鎖信號(hào)I +4.

19、1275層樓層門鎖信號(hào)I +4.2286層樓層門鎖信號(hào)I +4.329電梯門開到位信號(hào)I +4.430電梯門關(guān)到位信號(hào)I +4.531上平層信號(hào)I +4.632下平層信號(hào)I +4.733上端站第1限位I +5.034上端站第2限位I +5.135下端站第1限位I +5.2六層電梯輸出變量如表5-3所示：表5-3-2 輸出接口序號(hào)變量名稱偏移地址1六層外呼指示燈（下）Q +2.02五層外呼指示燈（下）Q +2.13五層外呼指示燈（上）Q +2.24四層外呼指示燈（下）Q +2.35四層外呼指示燈（上）Q +2.46三層外呼指示燈（下）Q +2.57三層外呼指示燈（上）Q +2.68二層外呼指示燈

20、（下）Q +2.79二層外呼指示燈（上）Q +3.010一層外呼指示燈（上）Q +3.111六層呼指示燈Q +3.212五層呼指示燈Q +3.313四層呼指示燈Q +3.414三層呼指示燈Q +3.515二層呼指示燈Q +3.616一層呼指示燈Q +3.717七段數(shù)碼顯示aQ +4.018七段數(shù)碼顯示bQ +4.119七段數(shù)碼顯示cQ +4.220七段數(shù)碼顯示dQ +4.321七段數(shù)碼顯示eQ +4.422七段數(shù)碼顯示fQ +4.523七段數(shù)碼顯示gQ +4.624上行指示Q +4.725下行指示Q +5.026電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)Q +5.127故障指示Q +5.228照明Q +5.329風(fēng)扇Q +

21、5.430上行接觸器Q +5.531下行接觸器Q +5.632開門繼電器Q +5.733關(guān)門繼電器Q +6.034高速運(yùn)行Q +6.135低速運(yùn)行Q +6.236一級(jí)制動(dòng)接觸器Q +6.337二級(jí)制動(dòng)接觸器Q +6.46 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及仿真6.1 初始化電梯在每次斷電重新上電后都需進(jìn)行初始化運(yùn)行，以便于電梯在下一步平層信號(hào)的判斷，具體程序如圖6-1所示：圖6-1 電梯初始化6.2 外呼信號(hào)的記憶與消除按下電梯的外呼按鈕后，電梯指示燈亮，直至電梯停在呼叫的當(dāng)層，并開門時(shí)呼叫指示燈熄滅，具備了保持記憶的功能，部分程序如圖6-2所示；呼指示燈因?yàn)殡娞菔呛魞?yōu)先的邏輯進(jìn)行上下行，所以當(dāng)電梯平層后，指示燈

22、即消失，外呼指示燈則要根據(jù)電梯的上下行與外呼的上下指示燈及電梯的運(yùn)行方向來判斷是否消除，呼指示燈程序如圖6-3所示：圖6-2 外呼信號(hào)的記憶與消除圖6-3 呼指示燈6.3 平層信號(hào)本電梯設(shè)計(jì)時(shí)，為了節(jié)約成本只在轎廂用了兩個(gè)平層傳感器，井道上設(shè)置鋼板來返回平層信號(hào)，所以電梯每次斷電后會(huì)進(jìn)行初始化來進(jìn)行層數(shù)重置，利用加減計(jì)數(shù)器來判斷電梯所處位置，輸出平層信號(hào)，如圖6-4所示：圖6-4 平層信號(hào)6.4 電梯上下行信號(hào)設(shè)計(jì)中將電梯處于各層位置時(shí)的呼梯信號(hào)進(jìn)行集中，然后根據(jù)呼優(yōu)先，順向截梯，方向信號(hào)記憶，來判斷上下行，部分程序如圖6-5、6-6、6-7、6-8所示：圖6-5 電梯上行信號(hào)圖6-6 電梯上

23、行接觸器圖6-7 電梯下行信號(hào)圖6-8 電梯下行接觸器6.5 自動(dòng)及手動(dòng)開關(guān)門信號(hào)電梯停車后，將延時(shí)2S自動(dòng)開門，根據(jù)停車信號(hào)、平層信號(hào)及上下行接觸器斷電后開始計(jì)時(shí)，2S后定時(shí)器接通，開門繼電器得電，同時(shí)具有手動(dòng)開門功能，當(dāng)電梯處于平層狀態(tài)時(shí)，按動(dòng)當(dāng)前樓層的外呼按鈕，電梯的上下行接觸器沒有接通的情況下，電梯會(huì)開門，為了保證安全，開門過程中還具備了開門時(shí)間過長(zhǎng)未接收到開門到位信號(hào)自動(dòng)關(guān)門的功能，程序如圖6-9所示；在關(guān)門信號(hào)中，當(dāng)開門到位后，延時(shí)4S進(jìn)行自動(dòng)關(guān)門，為了保證安全，接收到紅外光幕信號(hào)時(shí)，電梯由關(guān)門轉(zhuǎn)為開門，程序如下圖所示：圖6-9 開門信號(hào)圖6-10 關(guān)門信號(hào)6.6 加減速信號(hào)電梯是

24、為了人們的方便與快捷而研制出來的，同時(shí)更應(yīng)該具備著舒適的功能，所以電梯需要有加減速功能，本文中，當(dāng)電梯上行時(shí)上平層接觸器接通代表著平層信號(hào)接通，所以我利用上下平層傳感器接通的間隔時(shí)間進(jìn)行減速控制，當(dāng)電梯上行時(shí)遇到要停車樓層的下平層信號(hào)開始停車制動(dòng)，直至電梯運(yùn)行至上平層接觸器接通，開始延時(shí)三級(jí)制動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)時(shí)先低速運(yùn)行，延時(shí)1S后轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行，進(jìn)行加速，程序如下：圖6-11 電梯減速信號(hào)圖6-12 電梯三級(jí)制動(dòng)抱閘信號(hào)圖6-13 電梯啟動(dòng)時(shí)以低速運(yùn)行信號(hào)6.7 程序仿真（1） 初始化當(dāng)PLC上電時(shí)，初始化下行信號(hào)M7.0接通，下行接觸器Q5.6接通，電梯開始下行直至下端第二限位I5.3接通，電梯停止下行完成初始化。圖6-14 初始化下行信號(hào)圖6-15 下行至下端第二限位（2）外呼指示燈當(dāng)電梯初始化完成后，按下非當(dāng)前樓層的外呼按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮并記憶，直至電梯運(yùn)行至目的層并開門消除。按下二層外呼上行按鈕I2.0和二層呼按鈕I2.6時(shí)，二層外呼上行指示燈I3.0和二層呼指示燈I3.6亮，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層開門時(shí)(手動(dòng)