自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)

1、集 美 大 學(xué)本科生課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng) 課 程 電氣控制及可編程控制器 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)制1315 學(xué) 號(hào) 201321137011 姓 名 陳朝暉 指導(dǎo)老師 弓清忠 完成日期 2017 年 1 月 10 號(hào) 目 錄1 緒論.11.1 課程題目11.2 設(shè)計(jì)目的及要求11.3 原始資料21.4 課題要求21.5 主要參考書(shū)32 器件選擇.42.1 總體結(jié)構(gòu)42.2 具體器件的選擇4 2.2.1熔斷器的選擇. 4 2.2.2電源開(kāi)關(guān)的選擇.5 2.2.3 交流接觸器的選擇.6 2.2.4 熱繼電器的選擇.72.2.5 時(shí)間繼電器的選擇.82.2.

2、6 行程開(kāi)關(guān)的選擇.83 方案設(shè)計(jì).93.1 任務(wù)要求.93.2 程序流程圖設(shè)計(jì).93.3 自動(dòng)裝藥機(jī)I/O分配表.93.4自動(dòng)裝藥機(jī)外部接線圖.103.5梯形圖.113.6程序說(shuō)明.134 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試145 總結(jié)156 參考文獻(xiàn)161、緒論1.1、設(shè)計(jì)課題：自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)。1.2、設(shè)計(jì)目的及要求： 首先，自動(dòng)藥片裝瓶與傳統(tǒng)的手工裝瓶相比，其優(yōu)點(diǎn)是可以避免我們直接與藥品接觸，對(duì)人體產(chǎn)生的傷害，同時(shí)也避免了人與藥品直接接觸帶來(lái)的對(duì)藥品的污染，使藥品質(zhì)量得到保證的同時(shí)，相應(yīng)的保障人體健康，達(dá)到了安全的要求。既縮短了時(shí)間，節(jié)約了成本，又極大的提高了生產(chǎn)效率。 其次，由于傳統(tǒng)的手

3、工裝瓶在生產(chǎn)管理方面比較困難，容易出現(xiàn)紕漏和混亂，出現(xiàn)錯(cuò)誤的狀況在所難免。自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的設(shè)計(jì)使得管理更加強(qiáng)調(diào)流程和自動(dòng)化，只有這樣經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)才能改善，生產(chǎn)效率才能提高，控制運(yùn)行才能更加健康可靠。1.3 、原始資料：這是一個(gè)將一定數(shù)量的藥片自動(dòng)連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù)，系統(tǒng)的模擬器示意圖如圖示。圖1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)模擬示意圖1.4、控制要求按下按鈕S1、S2或者S3，可連續(xù)每瓶裝入3片、5片或者7片，通過(guò)指示燈H1、H2或者H3表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片數(shù)量后，接通系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，延時(shí)5S后(或者采用位置檢測(cè)開(kāi)關(guān))，皮帶機(jī)上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，

4、皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁閥Y打開(kāi)裝有藥片的裝置后，通過(guò)光電傳感器B1，對(duì)進(jìn)入到藥瓶的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)藥瓶中的藥片到達(dá)預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥Y關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶過(guò)程自動(dòng)連續(xù)地運(yùn)行。如果當(dāng)前的裝藥過(guò)程正在進(jìn)行時(shí)，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如由7片改為5片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從下一個(gè)藥瓶開(kāi)始裝入改變后的數(shù)量。如果在裝藥過(guò)程中斷開(kāi)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，則在當(dāng)前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。 相關(guān)參數(shù)：傳送帶電動(dòng)機(jī)M的功率均為500W，AC220。1.5、設(shè)計(jì)參考書(shū)：1教材電氣控制與PLC應(yīng)用2可編程序控制器原理及應(yīng)用3S7-200使用手冊(cè)2、器件選擇2.1、總體結(jié)構(gòu)：生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制裝置如圖

5、所示。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱，當(dāng)傳送帶 (1KW)傳送了12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶B (2KW)將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個(gè)空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來(lái)的產(chǎn)品。2.2、具體器件的選擇：2.2.1熔斷器的選擇熔斷器是低壓配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)電器，在使用時(shí)串接在所保護(hù)的電路中。當(dāng)電路出現(xiàn)短路或嚴(yán)重過(guò)載是，其內(nèi)部低熔點(diǎn)的熔絲或熔片將自動(dòng)熔斷，將電路切斷。熔斷器由熔體、安裝熔體的熔管和熔座三部分組成。那么，如何在電路中選擇熔斷器的大小呢？規(guī)格的選擇：（1）熔體額定電流的選擇1.對(duì)于變壓器、電爐和照明等負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于負(fù)載電流

6、；2.對(duì)于輸配電線路，熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于線路的安全電流；3.在電動(dòng)機(jī)回路用作短路保護(hù)時(shí)，應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件，按電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)選擇熔體的額定電流。電動(dòng)機(jī)末端回路保護(hù)，選用aM型熔斷器，熔斷體的額定電流In稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流；4.電容補(bǔ)償柜回路的保護(hù)，選用gG型熔斷器，熔斷體的額定電流In約等于線路計(jì)算電流1.82.5倍；如選用aM型熔斷器，熔斷體的額定電流In約等于線路電流的12.5倍。5.線路上下級(jí)間的選擇保護(hù)，上級(jí)熔斷器與下級(jí)熔斷器的額定電流In的比等于或大于1.6，就能滿足防止發(fā)生越級(jí)動(dòng)作而擴(kuò)大故障停電范圍的需要。6.保護(hù)半導(dǎo)體器件用熔斷器，熔斷器與半導(dǎo)體器件串聯(lián)

7、，而熔斷器熔體的額定電流用有效值表示，半導(dǎo)體器件的額定電流用正向平均電流表示，因此，應(yīng)按下式計(jì)算熔體的額定電流：INR1.57 INR1.6 INR 式中 INR 表示半導(dǎo)體器件的正向平均電流。7.降容使用在20 的環(huán)境下，我們推薦熔斷體的實(shí)際工作電流不應(yīng)超過(guò)額定電流值。選用熔斷體時(shí)應(yīng)考慮到環(huán)境及工作條件，如封閉程度、空氣流動(dòng)連接電纜尺寸（長(zhǎng)度及截面）瞬時(shí)峰值等方面的變化；熔斷體的電流承載能力實(shí)驗(yàn)是在20 環(huán)境溫度下進(jìn)行的，實(shí)際使用時(shí)受環(huán)境溫度變化影響。環(huán)境溫度越高，熔斷體的工作溫度就越高，其壽命也就越短。相反，在較低的溫度下運(yùn)行將延長(zhǎng)熔斷體的壽命。來(lái)源：輸配電設(shè)備網(wǎng)8.在配電線路中，一般要求

8、前一級(jí)熔體比后一級(jí)熔體的額定電流大23倍，以防止發(fā)生越級(jí)動(dòng)作而擴(kuò)大故障停電范圍。（2）熔斷器的選擇1、UN熔斷器UN線路。2、IN熔斷器IN線路3、熔斷器最大分?jǐn)嗄芰?yīng)大于被保護(hù)線路上的最大短路電流類型的選擇：應(yīng)根據(jù)使用場(chǎng)合選擇熔斷器。電網(wǎng)配電一般用刀型觸頭熔斷器（如HDLRT0 RT36系列）；電動(dòng)機(jī)保護(hù)一般用螺旋式熔斷器；照明電路一般用圓筒帽形熔斷器；保護(hù)可控硅元件則應(yīng)選擇半導(dǎo)體保護(hù)用快速式熔斷器。常用的熔斷器有：1、RC1A系列瓷插式熔斷器、2、RL1 系列螺旋式熔斷器3、RM10系列無(wú)填料封閉式熔斷器。次外，還有RT0系列有填料封閉管式熔斷器、RLS、RS0系列快速熔斷器、自復(fù)式熔斷器

9、等。本設(shè)計(jì)采用RL1系列螺旋式熔斷器。2.2.2電源開(kāi)關(guān)的選擇開(kāi)關(guān)是用于接通和斷開(kāi)電路的電器。常用的開(kāi)關(guān)有刀開(kāi)關(guān)、鐵殼開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)和自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)。刀開(kāi)關(guān)分單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)。適用于接通和斷開(kāi)有電壓而無(wú)負(fù)載電流的電路。因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格便宜，在一般的照明電路小于5.5KW電動(dòng)機(jī)的控制電路中常被采用。用于照明電路是可選用額定電壓220V或250V，額定電流等于或大于電路最大工作電流的兩極開(kāi)關(guān)；用于電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)時(shí)，可選用額定電壓280V或500V，額定電流等于或大于電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三級(jí)開(kāi)關(guān)。在安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí)刀口應(yīng)朝上，防止熱空氣拉弧或重力閘。鐵殼開(kāi)關(guān)又叫封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)。是帶有熔斷器的

10、刀開(kāi)關(guān)放在用鑄鐵或薄鋼板沖壓而成的鐵殼中。鐵殼開(kāi)關(guān)配用的熔斷器，額定電流為60A及以下者，配用瓷插式熔斷器；額定電流為100A以下者，配用無(wú)填料封閉管式熔斷器。組合開(kāi)關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，多用于機(jī)床控制線中作為電源的引入開(kāi)關(guān)，也可以用作不頻繁地接通和斷開(kāi)電路接線電源和負(fù)載以及控制5KW及一下的小容量異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角啟動(dòng)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又叫自動(dòng)空氣斷路器，它能對(duì)電路進(jìn)行短路 、欠壓、嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)，同時(shí)也可作不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。本設(shè)計(jì)采用,梅蘭日空氣開(kāi)關(guān)梅蘭日蘭斷路器C654P16A2.2.3交流接觸器的選擇交流接觸器是一種自動(dòng)控制電器可頻繁接通和切斷電路。它主要由電磁部分、觸頭部分及滅弧罩組成。

11、滅弧罩用陶瓷制成的，蓋在三個(gè)主觸頭上，使產(chǎn)生的電弧迅速熄滅，不外濺。當(dāng)線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，將鐵芯吸合，由于觸頭系統(tǒng)是于動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的，因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行，觸點(diǎn)閉合，從而接通電源。當(dāng)線圈失電時(shí)，吸力消失，動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離，使主觸頭斷開(kāi)，切斷電源。同時(shí)交流接觸器具有欠壓保護(hù)。選擇接觸器1選擇接觸器主觸頭的額定電壓：應(yīng)等于或大于負(fù)載的餓額定電壓。2選擇接觸器觸頭的額定電流：被選用接觸器觸頭的額定電流應(yīng)不小于負(fù)載電路的額定電流。也可根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)最大功率進(jìn)行選擇。如果接觸器是用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的頻繁啟動(dòng)、正反或反接制動(dòng)等場(chǎng)合，應(yīng)將接觸器的主初頭額定電流降低

12、使用，一般可降低一個(gè)等級(jí)。3根據(jù)控制電路要求確定吸引線圈工作電壓和輔助觸點(diǎn) 容量：如果控制線路比較簡(jiǎn)單，所用接觸器的數(shù)量較少，則交流接觸器線圈的額定電壓一般直接選用380V或220V。如果控制線路比較復(fù)雜，使用的電器又比較多，為了安全起見(jiàn)，線圈的額定電壓選低一些，這時(shí)需要加一個(gè)控制變壓器本設(shè)計(jì)采用,CJ10系列交流接觸器2.2.4熱繼電器的選擇熱繼電器常用來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，由于種種原因，如長(zhǎng)期過(guò)載、頻繁啟動(dòng)、欠壓運(yùn)行、斷相運(yùn)行等均會(huì)使流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流超過(guò)額定值。若過(guò)電流的數(shù)值不足以使電路中的熔斷器熔斷，電動(dòng)機(jī)繞組就會(huì)因過(guò)電流而導(dǎo)致發(fā)熱，影響電動(dòng)機(jī)的壽命，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)

13、。這時(shí)就需要熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。通常熱繼電器的動(dòng)作電流應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的額定電流熱繼電器的選擇1.類型的選擇：類型的選擇：一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，但當(dāng)三相電壓的均衡性較差，工作環(huán)境惡劣或無(wú)人看管的電動(dòng)機(jī)，宜選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。對(duì)于三角形接線的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷保護(hù)裝置的熱繼電器。2.熱繼電器額定電流的選擇：熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流。然后根據(jù)該額定電流來(lái)選擇熱繼電器的型號(hào)。3.熱元件額定電流的選擇和整定：熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)額定電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流的6倍及啟動(dòng)時(shí)間不超過(guò)5S時(shí)，熱元件的整定電流調(diào)節(jié)到等于電動(dòng)機(jī)額定電流；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)、

14、拖動(dòng)沖擊性負(fù)載不允許停止時(shí)。熱元件整定電流調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的101105倍, 本設(shè)計(jì)采用,JR10系列熱繼電器。2.2.5時(shí)間繼電器的選擇時(shí)間繼電器是一種呢感延時(shí)動(dòng)作的控制電器，其特點(diǎn)是電磁線圈通電后其觸頭經(jīng)過(guò)一定時(shí)間間隔動(dòng)作。選用時(shí)間繼電器應(yīng)注意：其線圈（電源）的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同，按控制要求選擇延時(shí)方式和觸點(diǎn)形式；校核觸點(diǎn)容量和數(shù)量，若不夠時(shí)，可用中間繼電器擴(kuò)展。常用的時(shí)間繼電器有JS7系列空氣阻尼式、JS17系列電動(dòng)式、JSJ系列晶體管式、JS20系列單結(jié)晶體管式。本設(shè)計(jì)采用,JS7系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器2.2.6行程開(kāi)關(guān)的選擇行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理及符號(hào)表

15、示行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。 3、方案設(shè)計(jì)3.1 任務(wù)要求  這是一個(gè)將一定數(shù)量藥片自動(dòng)連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù)

16、，系統(tǒng)的模擬器示意圖如下圖2-1所示。按下按鈕SB1、SB2或SB3，可選擇每瓶裝入3片、5片或7片，通過(guò)指示燈H1、H2或H3表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片的數(shù)量后，接通系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，延時(shí)5S后(或者采用位置檢測(cè)開(kāi)關(guān))，皮帶上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁閥Y打開(kāi)裝有藥片的裝置后，通過(guò)光電傳感器B1，對(duì)進(jìn)入到藥瓶的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)藥瓶中的藥片到達(dá)預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥Y關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶過(guò)程自動(dòng)連續(xù)地運(yùn)行。如果當(dāng)前的裝藥過(guò)程正在進(jìn)行時(shí)，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如由7片改為5片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從下一個(gè)藥瓶開(kāi)始裝入

17、改變后的數(shù)量。如果在裝藥過(guò)程中斷開(kāi)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，則在當(dāng)前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。3.2程序流程圖設(shè)計(jì)程序開(kāi)始選擇裝藥數(shù)量選擇3片選擇5片選擇7片 皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)打開(kāi)電磁閥裝藥結(jié)束3.3自動(dòng)裝藥機(jī)I/O分配表表2-1 I/O分配表輸入器件地址輸出器件地址系統(tǒng)開(kāi)關(guān)ONX23電磁閥YY0每瓶裝3片按鈕S1X213片指示燈H1Y21每瓶裝5片按鈕S2X225片指示燈H2Y22每瓶裝7片按鈕S3X237片指示燈H3Y23光電傳感器B1X24皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)MY203.4自動(dòng)裝藥機(jī)外部接線圖 X0 Y0X1 Y1X2 Y2X3 Y3X4 Y4X5COM COM0 ON YS1 H1S2 H2S3 H3 MB1S4 A

18、C 220V AC 220V 3.5梯形圖程序自動(dòng)程序梯形圖3.6程序說(shuō)明當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)X0的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，采用手動(dòng)操作，首先選擇裝藥量，如果按下每瓶裝3片按鈕S1，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始裝藥，通過(guò)光電傳感器和計(jì)數(shù)器對(duì)藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到3片時(shí)電磁閥關(guān)閉，停止裝藥。如果按下每瓶裝5片按鈕S2，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始裝藥，通過(guò)光電傳感器和計(jì)數(shù)器對(duì)藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到5片時(shí)電磁閥關(guān)閉，停止裝藥。如果按下每瓶裝7片按鈕S3，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始裝藥，通過(guò)光電傳感器和計(jì)數(shù)器對(duì)藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到7片時(shí)電磁閥關(guān)閉，停止裝藥。按下手動(dòng)皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，5秒后停止，并在此過(guò)程中復(fù)位各個(gè)計(jì)數(shù)器，繼續(xù)選擇裝藥數(shù)量進(jìn)

19、行裝藥。當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)操作，S0步選擇裝藥數(shù)量，X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，跳到S20執(zhí)行裝3片動(dòng)作，Y0接通，電磁閥打開(kāi)開(kāi)始裝藥，裝3片指示燈亮，通過(guò)光電傳感器常開(kāi)觸點(diǎn)X4和計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝藥計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到3片時(shí)，C0接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序調(diào)到S23.X2的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，跳到S21執(zhí)行裝5片動(dòng)作，Y0接通，電磁閥打開(kāi)開(kāi)始裝藥，裝5片指示燈亮，通過(guò)光電傳感器常開(kāi)觸點(diǎn)X4和計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝藥計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到5片時(shí)，C1接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序調(diào)到S23.X3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，跳到S22執(zhí)行裝7片動(dòng)作，Y0接通，電磁閥打開(kāi)開(kāi)始裝藥，裝

20、7片指示燈亮，通過(guò)光電傳感器常開(kāi)觸點(diǎn)X4和計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝藥計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到7片時(shí)，C2接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序調(diào)到S23.當(dāng)程序跳到S23時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且用T0進(jìn)行計(jì)時(shí)5秒，5秒時(shí)間到，T0接通，程序跳到S0，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，程序開(kāi)始循環(huán)執(zhí)行。程序由M8002進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，S0步進(jìn)指令工作，選擇裝藥數(shù)量，當(dāng)X20常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，跳到S20執(zhí)行，裝3片指示燈H1（Y21）亮，按下系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（Y20）燈亮，5秒后，皮帶上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。跳到S21執(zhí)行，Y0接通，電磁閥打開(kāi)開(kāi)始裝藥，通過(guò)光電傳感器常開(kāi)觸點(diǎn)X23使計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝藥計(jì)數(shù)

21、，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到3片時(shí)，C0接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序跳到S0步進(jìn)選擇.當(dāng)X21常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，跳到S30執(zhí)行裝5片動(dòng)作，裝5片指示燈H2（Y22）亮，此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)已開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（Y20）燈亮，5秒后，皮帶上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。跳到S31執(zhí)行，Y0接通，電磁閥打開(kāi)開(kāi)始裝藥，通過(guò)光電傳感器常開(kāi)觸點(diǎn)X23和計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝藥計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到5片時(shí)，C0接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序跳到S0.當(dāng)X22常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，跳到S40執(zhí)行裝7片動(dòng)作，裝7片指示燈H3（Y23）亮，此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)已開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（Y20）燈亮，5秒后，皮

22、帶上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。跳到S41執(zhí)行，Y0接通，電磁閥打開(kāi)開(kāi)始裝藥，通過(guò)光電傳感器常開(kāi)觸點(diǎn)X23和計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝藥計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到3片時(shí)，C0接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序返回SO步進(jìn)指令，程序開(kāi)始循環(huán)執(zhí)行.4、 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，打開(kāi)自動(dòng)裝箱控制程序。斷電情況下連接好PLC電纜，按照I/O分配表，用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將PLC主機(jī)模塊輸入、輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對(duì)應(yīng)連接，并將PLC主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。1、當(dāng)PLC從“STOP”切換至“RUN”時(shí)，L2指示燈亮。2、按下自動(dòng)控制按鈕SB1后，同時(shí)傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行（L1指示燈亮）。3、當(dāng)SQ2空箱到位檢測(cè)信號(hào)到（SQ2按鈕輸入），傳送帶B停止運(yùn)行。同時(shí)傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行。4、當(dāng)SQ1送入12個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)（SQ1按鈕12次輸入）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí)，傳送帶A停止，同時(shí)傳送帶B啟動(dòng)