(奧鵬作業(yè))東大2022年春《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業(yè)1-3

1、東大22年春學(xué)期自動控制原理在線平時作業(yè)1-00001求答案關(guān)注V行：weimingjiaxc一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)1.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時為欠阻尼狀態(tài)。圖A.AB.BC.CD.D正確答案:-2.閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用偏差量作為控制信號來糾正偏差的。A.是B.否3.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須有檢測環(huán)節(jié)、給定環(huán)節(jié)和比較環(huán)節(jié)。A.是B.否4.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為有差系統(tǒng)。A.是B.否5.振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的A.穩(wěn)定性B.快速性C.平穩(wěn)性D.準(zhǔn)確性正確答案:-6.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換的原則是，換位前后的（ ）保持不變。A.輸入信號B.輸出信號C.反饋信號D.偏差信號正確答案

2、:-7.典型二階系統(tǒng)，阻尼比越小，振蕩越（ ）。A.弱B.強(qiáng)8.在控制系統(tǒng)中，常把給定環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。A.是B.否9.傳遞函數(shù)的分母就是系統(tǒng)的特征方程式。A.是B.否10.線性系統(tǒng)的主要特點是具有疊加性和齊次性。A.是B.否11.傳遞函數(shù)跟（ ）有關(guān)。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入量C.起始狀態(tài)D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入量等正確答案:-12.所謂自動控制是指在 ( )情況下，利用物理裝置對 生產(chǎn)設(shè)備 和（或）工藝過程 進(jìn)行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化。A.有人的直接干預(yù)B.沒有人的直接干預(yù)13.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的

3、。A.過阻尼狀態(tài)B.欠阻尼狀態(tài)C.臨界阻尼狀態(tài)D.無阻尼狀態(tài)正確答案:-14.給定量 和 擾動量 都是自動控制系統(tǒng)的控制量。A.是B.否15.典型二階系統(tǒng)，阻尼比越大，振蕩越（ ）。A.弱B.強(qiáng)16.在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。A.是B.否17.典型環(huán)節(jié)的頻率特性根據(jù)傳遞函數(shù)的特性，可歸納為六種典型環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和時滯環(huán)節(jié)。（ ）A.是B.否21.由系統(tǒng)的動態(tài)方程推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的過程中，主要利用了拉氏變換的（ ）。A.位移性質(zhì)B.微分性質(zhì)C.積分性質(zhì)D.終值定理正確答案:-19.只有給定量是自動控制系統(tǒng)的輸入量。A.是B.否2

4、0.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能。（ ）A.是B.否21.連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的各部分的信號都是模擬的連續(xù)函數(shù)。A.是B.否22.在閉環(huán)系統(tǒng)中，從控制結(jié)構(gòu)上看，除了正向通道外，還必須有從輸出端到輸入端的信號傳遞通道，該通道稱為反向通道。A.是B.否23.描述系統(tǒng) 因果關(guān)系 的數(shù)學(xué)表達(dá)式，稱為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。A.是B.否24.頻率特性可分解為相頻特性和幅頻特性。（ ）A.是B. 否東大22年春學(xué)期自動控制原理在線平時作業(yè)2-00001試卷總分:100 得分:100一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)1.震蕩環(huán)節(jié)一般具有（ ）儲能元件。A.零個B.一個C.兩個D.三

5、個正確答案:-2.對于最小相位系統(tǒng)，增益裕度的分貝數(shù)為負(fù)表示閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（ ）A.是B.否3.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時為無阻尼狀態(tài)。圖A.AB.BC.CD.D正確答案:-正確答案:-4.調(diào)節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)過程的 波動程度，它反映了系統(tǒng)的 平穩(wěn)性 。A.是B.否5.自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能。A.是B.否6.在自動控制系統(tǒng)中，被控制的物理量 稱為被控量或輸出量。A.是B.否7.最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的快速性。A.是B.否8.開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段反映了系統(tǒng)的控制精度。（ ）A.是B.否9.給定量 和 擾動量 都是自動控制系統(tǒng)的控制量。A.是B.否1

6、0.控制系統(tǒng)中，常把幾個基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項中哪個不屬于控制器部分A.比較環(huán)節(jié)B.放大裝置C.檢測裝置D.校正環(huán)節(jié)正確答案:-11.傳遞函數(shù)跟（ ）有關(guān)。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入量C.起始狀態(tài)D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入量等正確答案:-12.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能。（ ）A.是B.否13.幅相頻率特性可以表示成代數(shù)形式或指數(shù)形式。（ ）A.是B.否14.非線性系統(tǒng)的暫態(tài)特性與其初始條件有關(guān)。A.是B.否15.擾動量按其來源可分為 內(nèi)部擾動 和 外部擾動 。A.是B.否16.在開環(huán)系統(tǒng)中，從控制結(jié)構(gòu)上看，只有從輸入端到輸出端的信號傳遞通道，該通道稱

7、為反向通道。A.是B.否17.在典型二階系統(tǒng)中，當(dāng)（ ）時，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。圖A.AB.BC.CD.D21.圖A.是B.否19.按偏差原則和按補(bǔ)償原則結(jié)合起來構(gòu)成的系統(tǒng)，稱為復(fù)合控制系統(tǒng)。A.是B.否20.圖A.是B.否21.在自動控制系統(tǒng)中， 控制器 稱為被控對象或?qū)ο?。A.是B.否22.傳遞函數(shù)分母多項式的根稱為系統(tǒng)的極點。A.是B.否23.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為有差系統(tǒng)。A.是B.否24.對于一般的控制系統(tǒng)，輸出量的暫態(tài)過程中，下列哪種情況是穩(wěn)定的A.持續(xù)振蕩過程B.衰減振蕩過程C.發(fā)散振蕩過程D.等幅振蕩過程正確答案:-25.傳遞函數(shù)分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。A.是C.

8、 否東大22年春學(xué)期自動控制原理在線平時作業(yè)3-00001試卷總分:100 得分:100一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)1.給定量 和 擾動量 都是自動控制系統(tǒng)的控制量。A.是B.否2.調(diào)節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng)的A.穩(wěn)定性B.快速性C.平穩(wěn)性D.準(zhǔn)確性正確答案:-3.穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越低。A.是B.否4.由系統(tǒng)的動態(tài)方程推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的過程中，主要利用了拉氏變換的（ ）。A.位移性質(zhì)B.微分性質(zhì)C.積分性質(zhì)D.終值定理正確答案:-5.在自動控制系統(tǒng)中，常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程、傳遞矩陣、結(jié)構(gòu)框圖和信號流圖等。A.是B.否6.最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的

9、平穩(wěn)性。A.是B.否7.對于最小相位系統(tǒng)，相位裕度小于零的時候表示閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（ ）A.是B.否8.調(diào)節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng) 過渡過程時間 的長短，它反映了系統(tǒng)的 快速性 。A.是B.否9.自動控制系統(tǒng)按其主要元件的特性方程式的輸入輸出特性，可以分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。A.是B.否10.最大超調(diào)量越大，說明系統(tǒng)過渡過程越不平穩(wěn)。A.是B.否11.非線性系統(tǒng)的暫態(tài)特性與其初始條件無關(guān)。A.是B.否12.連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的各部分的信號都是模擬的連續(xù)函數(shù)。A.是B.否13.系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的頻率特性是正弦函數(shù)作用下，在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下，系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸出量與輸入量之比。（ ）A.是B.否14.對于最小相位系統(tǒng)，相頻特性和幅值特性有唯一的對應(yīng)關(guān)系。（ ）A.是B.否15.穩(wěn)態(tài)誤差越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高。A.是B.否16.最大超調(diào)量越小，說明系統(tǒng)過渡過程越平穩(wěn)。A.是B.否17.圖A.是B.否21.在自動控制系統(tǒng)中， 被控制的設(shè)備 或 過程 稱為被控對象或?qū)ο?。A.是B.否19.按照控制系統(tǒng)中信號的傳遞方式，可將自動控制系統(tǒng)分為連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)。A.是B.否20.頻率特性的相位為-210°時所對應(yīng)的頻率稱為相位截止頻率，用圖表示。（ ）正確答案:-A.是B.否21.在自動控制系統(tǒng)中，決定被控制的物理量