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1、第四章第一節(jié)微分方程的基本概念基本內(nèi)容1. 微分方程:含有未知函數(shù)、未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(或微分)與自孌量之間的關(guān)系的方程稱為微分方程。未知函數(shù)是一元函數(shù)的微分方程稱為常微分方程。微分方程中所出現(xiàn)的未知函數(shù)的最高階導(dǎo)數(shù)的階數(shù)稱為微分方程的階。2. 微分方程的解:使微分方程成為恒等式的函數(shù)稱為微分方程的解。如果微分方程的解中含有任意常數(shù),且任意常數(shù)的個數(shù)與微分方程的階數(shù)相同,這樣的解叫做微分方程的通解。3.特解:確定微分方程通解中的任意常數(shù)的值的條件稱為定解條件,確定了通解中的任意常數(shù)后得到的解稱為微分方程的特解。習(xí)題選解1.試指出下列各微分方程的階數(shù)(1)解:一階(2)解:二階(3)解:二階。(4)
2、解:一階(5)解:一階(6)解:5階2.指出下列各題中的函數(shù)是否為所給微分方程的解(1), 解:因為,代入微分方程,得:左邊=右邊,所以是微分方程的解。(2), 解:因為,代入微分方程,得:左邊右邊,所以是微分方程的解。(3),解:因為,代入微分方程,得:左邊右邊,所以不是微分方程的解。(4),解:由,得:,兩邊微分,得:,即。從而得,所以是微分方程的解。(5),解:因為,代入方程,得到左邊右邊,所以不是方程的解。(6),解:方程兩邊對求導(dǎo),得:,解得,代入微分方程,得:左邊=右邊,所以是方程的解。3.在下列各題中,確定函數(shù)關(guān)系中的常數(shù),使函數(shù)滿足所給的初始條件(1)解:將代入方程,得:,所以
3、。函數(shù)為。(2),解:由,得:,將代入原微分方程,;代入,得:,所以。函數(shù)為。(3),;解:將代入原方程,得:,所以,又將代入,得:,從而,代入,得:。函數(shù)為,即。4.設(shè)函數(shù)是方程的通解,求。解:由,得:,代入微分方程,得:左右,從而,。5.寫出下列條件確定的曲線所滿足的微分方程(1)曲線上任一點的切線介于兩坐標(biāo)軸間的部分被切點等分解:設(shè)為曲線上任意一點,則在該點處的切線方程為:,其中表示切線的坐標(biāo),令,得切線在軸上的截距為,即切線過點,令,得切線在軸上的截距為,即切線過點,由題意,切點是和兩點的中點,所以有:(或),即所求微分方程為(2)曲線上任一點的切線的縱截距等于切點橫坐標(biāo)的平方解:設(shè)為
4、曲線上任意一點,則在該點處的切線方程為:,其中表示切線的坐標(biāo),令,得切線在軸上的縱截距為,即切線過點,由題意有:。(3)曲線上任一點的切線的縱截距是切點的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)的平均值;解:設(shè)為曲線上任意一點,則在該點處的切線方程為:,其中表示切線的坐標(biāo),令,得切線在軸上的縱截距為,即切線過點,由題意,有:。(5)曲線上任一點的切線與兩坐標(biāo)軸所圍成的三角形的面積等于1。解:設(shè)為曲線上任意一點,則在該點處的切線方程為:,其中表示切線的坐標(biāo),令,得切線在軸上的截距為,即切線過點,令,得切線在軸上的截距為,即切線過點,由題意,有:。第四章第二節(jié)一階微分方程基本內(nèi)容1. 可分離變量方程:如果一個一階微分方程能
5、寫成的形式那么原方程就稱為可分離變量的微分方程??煞蛛x變量方程求解方法為等式兩邊同時積分。2. 齊次方程:如果一階微分方程化為,則稱此方程為齊次微分方程。齊次方程求解方法為引入變量替換,代入齊次方程,到可分離變量方程。3. 一階線性方程:稱為一階線性微分方程,如果 ,方程稱為齊次的;如果不恒等于零,則方程稱為非齊次的。齊次線性方程求解公式為;非齊次的線性方程求解公式為。4. 貝努利方程:形如的方程稱為貝努利方程。當(dāng)時,它是一階線性非齊次微分方程;當(dāng)時,它是一階線性齊次微分方程。貝努利方程求解方法為等式兩邊同除以,得到。令 ,方程轉(zhuǎn)化為關(guān)于的一階線性非齊次微分方程。求出這方程的通解后,以代,便得
6、到伯努利方程的通解。習(xí)題選解1.求下列微分方程的通解(1)解:原微分方程為,分離變量,得:,兩邊積分,得到,即,。所以方程的通解為,其中。(2)解:原微分方程為,分離變量,得:,兩邊積分,得到方程的通解為:。(3)解:分離變量,得:,積分,得到,即,可得:,所以原方程的解為:,其中。(4)解:原方程為,分離變量,得到,兩邊積分,即,所以原方程的通解為,其中。(5)解:分離變量,得:,積分,得到,所以原方程的通解為,其中。(6)解:分離變量,得:,積分,得到,化簡,得原方程的通解為:。(7)解:方程可化為,這是一個齊次方程,設(shè),則,代入原方程,得到,分離變量,得:,等式兩邊積分,得到,即,其中,
7、。代入得原方程的通解為。(8)解:這是一個齊次方程,設(shè),則,代入原方程,得:,分離變量,得到,積分,得:,即,其中,所以原方程的通解為。(9)解:方程兩邊同時除以,化簡得:,這是一個齊次方程,設(shè),則,代入原方程,得:,化簡得:,分離變量,得到,積分,得:,代入,得到,即化簡,也即其中。所以原方程的通解為。(10)解:由原方程,得:,將看成因變量,看成自變量,這是一個齊次方程,設(shè),則,對求導(dǎo),得:,代入原方程,得:,分離變量,得:,兩邊積分,得到,即=,其中,代入,得:,所以原方程的通解為。2.求下列微分方程滿足所給初始條件的特解(1)解:分離變量,得:,積分得通解為,代入初始條件,得,特解為,
8、即。(2),解:分離變量,得:,兩邊積分,得通解:,即,其中,代入初始條件,得:,所以特解為。(3),解:原方程是一個齊次方程,設(shè),則,代入原方程,得:,分離變量,得:,積分,得到,代入初始條件,得到,所以原方程的特解為。(4),解:原方程可以化為=,這是一個齊次方程,設(shè),則,代入原方程,得:,分離變量,得:,積分,由有理函數(shù)積分法,得到=,即,代入,得:,所以通解為,代入初始條件,得:,所以特解為。3.求下列微分方程的通解(1)解法一:原方程可以化為一階非齊次線性方程:,先解對應(yīng)的齊次方程:的通解,分離變量,得:,積分得:,化簡,可得齊次方程的通解為,其中利用常數(shù)變易法,設(shè)函數(shù)為原方程的解,
9、則,代入原方程,得:,化簡得:,積分,得:,代入得原方程的解為解法二:原方程化為一階非齊次線性方程:,代入求解公式,得通解為 (2)解:這是一階非齊次線性方程,代入求解公式,得通解為: 另外,也可以用常數(shù)變易法來解(如(1)中的解法一),以下各小題類似。(3)解:這是一階非齊次線性方程,,代入求解公式,得通解為 (4)解:原方程可以化為:,這是一個以為自變量,為因變量的一階非齊次線性方程,代入求解公式,得通解為化簡,得通解為:,其中(5)解:原方程可以化為一階非齊次線性方程 ,。代入求解公式,得通解為(6)解:這是的貝努利方程,兩邊同時除以,得設(shè),則,代入原方程化為一階非齊次線性方程:,代入求
10、解公式,得通解為:代入得原方程得通解為(7)解:這是的貝努利方程,兩邊同時除以,得到設(shè),。代入原方程得到一階非齊次線性方程。代入求解公式,得通解為代入得方程的通解為:(8)解:原方程可以化為:,這是的貝努利(Bernoulli)方程,兩邊同時除以,得到設(shè),。代入原方程得到一階非齊次線性方程代入求解公式,得通解為代入,得原方程的通解為:4.求下列微分方程滿足所給初始條件的特解(1) ,解:原方程化為一階非齊次線性方程,代入求解公式,得通解為:代入初始條件得:1所求特解為:(2)解:原方程為一階非齊次線性方程,代入求解公式,得通解為:代入初始條件,得:所求特解為:(3)解:原方程可化為一階非齊次線
11、性方程:代入求解公式,得通解為:代入初始條件,得所求特解為:。(4) 解:原方程為的貝努利方程,兩邊同時除以,得。設(shè),代入原方程化為一階非齊次線性方程:。代入求解公式,得通解為:從而。代入初始條件,得:所求特解5求一曲線的方程,這曲線通過原點,并且它在點()處的切線斜率等于。解:由題意,有得所得微分方程為一階線性方程,代入求解公式,得通解:代入初始條件得所求曲線方程為:6設(shè)有一質(zhì)量為m的質(zhì)點做直線運動,從速度等于零的時刻起,有一個與運動方向一致、大小與時間成正比(比例系數(shù)為)的力作用于它,此外還受到一與速度成正比(比例系數(shù)為)的阻力作用。求質(zhì)點運動的速度與時間的函數(shù)關(guān)系。解:設(shè)質(zhì)點的運動速度為,由題意,質(zhì)點所受合外力為:由牛頓第二運動定律為加速度,有上式可化為一階非齊次線性方程:,代入求解公式,得速度與時間的函數(shù)關(guān)系為:代入初始條件得,所以所求速度為。7用適當(dāng)?shù)淖兞看鷵Q將下列方程化為可分離變量的方程,再求出其通解:
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