定時(shí)器寄存器說明

1、1、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器系統(tǒng)控制寄存器 1（TSCR1） 寄存器偏移量：$0006Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TEN   TSWAITSFRZTFFCA0       0       0        0        可在任何時(shí)

2、候讀或?qū)憽SCR1 寄存器是定時(shí)器模塊的總開關(guān)，它決定模塊是否啟動(dòng)以及在中斷等待、BDM 方式下的行為，還包括標(biāo)志的管理方式。其各位的意義如下： TEN：定時(shí)器使能位，此外它還控制定時(shí)器的時(shí)鐘信號(hào)源。要使用定時(shí)器模塊的 ICOC 功能，必須將 TEN 置位。如果因?yàn)槟撤N原因定時(shí)器沒有使能，脈沖累加器也將得不到 ECLK64 時(shí)鐘，因?yàn)?ECLK64 是由定時(shí)器的分頻器產(chǎn)生的，這種情況下，脈沖累加器將不能進(jìn)行引腳電平持續(xù)時(shí)間的累加。0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器被禁止，有利于降低功耗。1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器使能，正常工作。 TSWAI：等待模式下計(jì)時(shí)器關(guān)閉控制位?！咀⒁狻慷〞r(shí)器中斷不能用于

3、使 MCU 退出等待模式。0：在中斷等待模式下允許 MCU 繼續(xù)運(yùn)行。1：當(dāng) MCU 進(jìn)入中斷等待模式時(shí)，禁止計(jì)時(shí)器。 TSFRZ：在凍結(jié)模式下計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器停止位。0：在凍結(jié)模式下允許計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器繼續(xù)運(yùn)行。1：在凍結(jié)模式下禁止計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用于仿真調(diào)試。 【注意】TSFRZ 不能停止脈沖累加。  TFFCA：定時(shí)器標(biāo)志快速清除選擇位。0：定時(shí)器標(biāo)志普通清除方式。1：對(duì)于 TFLGl($0E)中的各位，讀輸入捕捉寄存器或者寫輸出比較寄存器會(huì)自動(dòng)清除相應(yīng)的標(biāo)志位 CnF。對(duì)于 TFLG2($0F)中的各位，任何對(duì) TCNT 寄存器($04、$05)的訪問均會(huì)清除 TOF

4、標(biāo)志；任何對(duì) PACN3 和 PACN2 寄存器（$22,$23）的訪問都會(huì)清除 PAFLG 寄存器($21)中的 PAOVF 和 PAIF 位。任何對(duì) PACN1 和 PACN0 寄存器（$24,$25）的訪問都會(huì)清除 PBFLG 寄存器($21)中的 PBOVF 位?！菊f明】這種方式的好處是削減了另外清除標(biāo)志位的軟件開銷。此外，必須特別注意避免對(duì)標(biāo)志位的意外清除。  2、計(jì)時(shí)器系統(tǒng)控制寄存器 2(TSCR2) 寄存器偏移量：$000DBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TOI   0 

5、0;     0       0       TCRE PR2    PR1    PR0    可在任何時(shí)候讀或?qū)?。TOI:定時(shí)器/計(jì)時(shí)器溢出中斷使能。0：中斷被禁止。1：當(dāng) TOF 標(biāo)志被置位時(shí)發(fā)出硬件中斷請(qǐng)求。【注意】TOF標(biāo)志位在TFLG中 TCRE：定時(shí)器/計(jì)

6、數(shù)器復(fù)位使能。該位在通道 7 成功輸出比較之后允許時(shí)鐘計(jì)數(shù)器復(fù)位。該操作模式類似于遞增型計(jì)數(shù)器。0：計(jì)數(shù)器復(fù)位禁止，計(jì)數(shù)器自由計(jì)數(shù)。1：通道 7 成功輸出比較后計(jì)數(shù)器將被復(fù)位。 【說明】如果 TC7=$0000 并且 TCRE=1,TCNT 將繼續(xù)保持$0000。如果 TC7=$FFFF 并且 TCRE=1,當(dāng) TCNT 從$FFFF 到$0000 之間被復(fù)位后TOF 將永遠(yuǎn)不被置位。 PR2,PR1,PR0:計(jì)數(shù)器預(yù)分頻選擇。 這三位所決定的分頻因子如下表所示。分頻因子選擇PR2PR1PR0PrescaleFactor000100120104011810016101321

7、1064111128 【說明】新設(shè)定的分頻因子不會(huì)立即起作用，直到下一個(gè)觸發(fā)沿到來那里所有預(yù)分頻計(jì)數(shù)器值均為零。3、控制寄存器（TCTLl-TCTL4） TCTLl-TCTL4 分為兩組，分別對(duì) IC 和 OC 電路進(jìn)行設(shè)定，每組 16 個(gè)二進(jìn)制位，每?jī)蓚€(gè)二進(jìn)制位管理一個(gè)通道。其中 TCTLl、TCTL2 設(shè)定各個(gè) OC 通道 匹配時(shí)的動(dòng)作，包括切斷 OC 與輸出引腳的聯(lián)系，而 TCTL3、TCTL4 設(shè)定 IC 響 應(yīng)引腳的何種動(dòng)作，包括禁止 IC 的響應(yīng)。 TCTL1寄存器偏移量：$0008Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OM7

8、OL7OM6OL6OM5OL5OM4OL4 TCTL2寄存器偏移量：$0009Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OM3OL3OM2OL2OM1OL1OM0OL0可在任何時(shí)候讀或?qū)憽?#160;OMn、OLn 分別設(shè)定輸出方式和輸出電平，這 8 對(duì)控制位(OM7、OL7-OMO、 OL0)編碼后用于指定通道比較成功后的輸出動(dòng)作。如果每對(duì)當(dāng)中至少有一個(gè)為 1，對(duì)應(yīng)引腳就固定為相應(yīng)通道的輸出，而與 DDRT 中的對(duì)應(yīng)位無關(guān)。 當(dāng)二者同時(shí)為 0 時(shí)，OC 與輸出引腳斷開。輸出比較動(dòng)作設(shè)置 OMnOLn動(dòng)作00定時(shí)器與引腳斷開01OCn輸出翻轉(zhuǎn)10OCn

9、輸出清零11OCn輸出置1 TCTL3寄存器偏移量：$000A Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0EDG7BEDG7AEDG6BEDG6AEDG5BEDG5AEDG4BEDG4ATCTL4寄存器偏移量：$000B Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0EDG3BEDG3AEDG2BEDG2AEDG1BEDG1AEDG0BEDG0A可在任何時(shí)候讀或?qū)憽８鱾€(gè)控制位的作用如下：EDGnB、EDGnA 輸入捕捉邊沿控制位，這 8 對(duì)控制位(EDG7B、EDG7AEDG0B、EDG0A)對(duì)輸入捕捉的邊沿檢測(cè)電路進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)二者同時(shí)為 0

10、時(shí)，IC 與輸入引腳斷開。 輸入捕捉邊沿檢測(cè)電路設(shè)置EDGnBEDGnA邊沿檢測(cè)電路設(shè)置00禁止捕捉01捕捉上升沿10捕捉下降沿11上升沿下降沿均捕捉【注意】為了使 OMn、OLn 指定的引腳動(dòng)作有效，OC7M 中的對(duì)應(yīng)位必須清 0。若要使用 16 位脈沖累加器 A 和 B，并使它們分別獨(dú)立于 ICOC7 和 ICOC0，必須設(shè)置對(duì)應(yīng)的 IOSn：1、OMn=0、OLn=0，同時(shí)寄存器 OC7M 中的OC7M7、OC7M0 位必須清 0。4、主定時(shí)器中斷標(biāo)志寄存器(TFLG1、TFLG2) TFLG1寄存器偏移量：$000EBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2B

11、it1Bit0C7FC6FC5FC4FC3FC2FC1FC0F TFLG2寄存器偏移量：$000F Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TOF0000000 所示的 TFLG1、TFLG2 為中斷標(biāo)志寄存器，其中 TFLG1 對(duì)應(yīng) 8 個(gè) ICOC 通道，當(dāng)某 CnF=1 時(shí)說明對(duì)應(yīng)的 ICOC 通道有動(dòng)作，表明該通道有中斷事件發(fā)生。TFLG2 只有一個(gè)標(biāo)志位 TOF，作為核心計(jì)數(shù)器的中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng) TOF=1 時(shí)說明核心計(jì)數(shù)器溢出。要清除某個(gè)標(biāo)志位，只需向該位寫 1，向某位寫 0 不影響該位的狀態(tài)。當(dāng) TSCR 中的 TFFCA 位置位時(shí)，讀

12、 IC 通道或?qū)?OC 通道 ($10-$1F)將自動(dòng)清除該通道標(biāo)志CnF，對(duì) TCNT 的任何訪問將自動(dòng)清除 TFLG2。 CnF：ICOC 通道中斷請(qǐng)求標(biāo)志。0：上次清除標(biāo)志以來，ICOC 通道沒有有效動(dòng)作。1：ICOC 通道已經(jīng)出現(xiàn)動(dòng)作。將寄存器 ICSYS($2B)中的 TFMOD 位和ICOVW 寄存器($2A)聯(lián)合使用，可以使定時(shí)器在兩次捕捉后才產(chǎn)生中斷，而不是每次捕捉均產(chǎn)生動(dòng)作。兩次捕捉結(jié)果分別在捕捉和保持寄存器里面。 TOF：定時(shí)器溢出標(biāo)志，當(dāng) 16 位自由定時(shí)器從$FFFF 回滾到$0000 時(shí)，該位 置位。將$80 寫入到 TFLG2 將自動(dòng)清除該位（寫

13、1清零）。詳見前面關(guān)于 TMSK2 中 TCRE 控制位的解釋。 5、計(jì)時(shí)器中斷使能寄存器（TIE） 寄存器偏移量：$000C Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0C7IC6IC5IC4IC3IC2IC1IC0I 可在任何時(shí)候讀或?qū)?。TIE 寄存器中的位與狀態(tài)寄存器 TFLG1 中的標(biāo)志位相對(duì)應(yīng)。如果將 TIE 中的某位清 0，相應(yīng)的標(biāo)志位就不能引起硬件中斷。如果被置 1，相應(yīng)的標(biāo)志位就可以引起中斷。C7I-C0I:輸入捕捉/輸出比較“x”中斷使能。6、ICOC 選擇寄存器(TIOS)寄存器偏移量：$0000Bit7Bit6Bit5Bi

14、t4Bit3Bit2Bit1Bit0IOS7IOS6IOS5IOS4IOS3IOS2IOS1IOS0TIOS 寄存器用于指定各個(gè)通道的功能，即工作于 IC 還是 OC 方式。當(dāng)某位 IOSn=0 時(shí)，對(duì)應(yīng)的通道 n 為輸入捕捉(1C)通道，否則當(dāng) IOSn=1 時(shí)，通道 n為輸出比較(OC)通道。其中的各位可以在任何時(shí)候?qū)懭牖蜃x出?！菊f明】上電后該寄存器默認(rèn)為$00，TSCR 中的 TEN 默認(rèn)也為 0，這時(shí)所有通道處于通用 IO 方式，將 TEN 置位后各個(gè)通道進(jìn)入 IC 方式，要將某些通道設(shè)置成 OC 方式，必須對(duì) TIOS 進(jìn)行設(shè)置，即將有關(guān)位置 1。設(shè)置成 OC 的通道其引腳具有降功率

15、驅(qū)動(dòng)功能，設(shè)置成 IC 的通道具有內(nèi)部上拉功能，但上電后均處于關(guān)閉狀態(tài)，可以根據(jù)需要啟用。 7、ICOC 寄存器(TC0-TC7)每個(gè) IC 或 OC 通道都設(shè)置有一個(gè) 16 位的寄存器，對(duì)于 IC(輸入捕捉)通道， 當(dāng)通道的邊沿探測(cè)器檢測(cè)到由 EDGnA、EDGnB 指定的條件時(shí)，將自由定時(shí)器的值捕捉到寄存器 TCn，隨后程序可以讀取和處理；對(duì)于 OC(輸出比較)通道，程序?qū)㈩A(yù)定的時(shí)刻寫入到 TCn，當(dāng)自由定時(shí)器的值與其相等時(shí)，觸發(fā)由 OMn、OLn 所指定的輸出動(dòng)作。定時(shí)器模塊共有 TC7-TC0 等 8 個(gè) 16 位 ICOC 寄存器。TC0寄存器偏移量：$0010-$0011

16、Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC1寄存器偏移量：$0012-$0013Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC2寄存器偏移量：$0014-$0015Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC3寄存器偏移量：$0016-$0017Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bi

17、t10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC4寄存器偏移量：$0018-$0019Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC5寄存器偏移量：$001A-$001BBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC6寄存器偏移量：$001C-$001DBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4

18、Bit3Bit2Bit1Bit0TC7寄存器偏移量：$001E-$001FBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0 8、定時(shí)器核心寄存器(TCNT)寄存器偏移量：$0004-$0005Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0 TCNT 是遞增計(jì)數(shù)器，它不停地對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)計(jì)數(shù)、程序可隨時(shí)讀取，但在普通模式下禁止寫入。TCNT 應(yīng)按字訪問，分別訪問高、低字節(jié)可能得到錯(cuò)誤的結(jié)果?！菊f明】在特殊模式下，TCNT 可寫，但因?yàn)閷懖僮髋c預(yù)分頻器時(shí)鐘不同步，TCNT寄存器寫入后，其第一個(gè)周期可能是一個(gè)不同的值。 9、輸出比較通道 7 屏蔽寄存器(OC7M)寄存器偏移量$0002Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OC7M7OC7M6OC7M5OC7M4OC7M3OC7M2OC7M1OC7M0 可在任何時(shí)候讀或?qū)?。前面已?jīng)說明，OC7 具有特殊地位，它匹配時(shí)可以直接改變其他 7 個(gè)輸出引腳的狀態(tài)，并覆蓋各個(gè)引腳原來的匹配動(dòng)作結(jié)果，寄存器 OC7M 決定哪些通道將處于 OC7