DSP52A安裝、維護(hù)手冊(cè)

1、目錄第一章 硬件安裝31 系統(tǒng)接線(xiàn)概述31.1 典型接線(xiàn)方法31.2 系統(tǒng)配件型號(hào)說(shuō)明31.3 特別說(shuō)明42 KB4.5A電路圖43 撥碼開(kāi)關(guān)電路圖44 輸入電路接法55 脈沖方向輸出電路圖56 MPC6536通用輸出口67 擴(kuò)展板P37_05通用輸出口6第二章 軟件升級(jí)71 升級(jí)發(fā)布包的獲取72 升級(jí)過(guò)程72.1 概述72.2 準(zhǔn)備U盤(pán)72.1 拷貝板卡固件82.2 拷貝示教盒固件82.3 拷貝FS5.2固件82.4 制作配置文件并拷貝82.5 升級(jí)MPC6536固件122.6 升級(jí)UI5.2固件122.7 升級(jí)配置文件132.8 升級(jí)FS5.2固件133 異常處理153.1 MPC6536

2、升級(jí)異常153.2 UI5.2升級(jí)異常163.3 FS5.2升級(jí)異常16第三章 裝機(jī)時(shí)示教盒設(shè)置181 基本功能測(cè)試182 垃圾文件刪除，系統(tǒng)還原182.1 刪除無(wú)用加工文件、配置文件182.2 系統(tǒng)還原183 參數(shù)設(shè)置193.1 全局參數(shù)設(shè)定193.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置203.3 最大(加)速度保護(hù)203.4 日期時(shí)間設(shè)置203.5 系統(tǒng)還原203.6 插孤立點(diǎn)選項(xiàng)20第四章 示教盒高級(jí)功能211 系統(tǒng)高級(jí)配置211.1 概述211.2 按鈕功能配置211.3 IO功能配置221.4 配置字&拆分長(zhǎng)度231.5 限位報(bào)警設(shè)置231.6 加工模式設(shè)置242 密碼保護(hù)系統(tǒng)242.1 三級(jí)密碼

3、242.2 二級(jí)密碼242.3 一級(jí)密碼25第一章 硬件安裝1 系統(tǒng)接線(xiàn)概述1.1 典型接線(xiàn)方法如下圖所示，為DSP5.2A的典型接線(xiàn)圖。大圖請(qǐng)參考接線(xiàn)圖.pdf文檔。1.2 系統(tǒng)配件型號(hào)說(shuō)明序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)中文名備注1MPC6536MPC 6536卡標(biāo)配，運(yùn)動(dòng)控制卡2UI5.2A示教盒標(biāo)配，用于手持編程，示教圖形3FS5.2轉(zhuǎn)接板DSP5.2A系統(tǒng)標(biāo)配，DSP5.2N系統(tǒng)不配。用于信號(hào)轉(zhuǎn)接、簡(jiǎn)易人機(jī)交互、脫機(jī)功能。4C9MF-150串口線(xiàn)標(biāo)配，雙端磁環(huán)，連接UI5.2到機(jī)器外殼接口5C9MF-0609針串口排線(xiàn)標(biāo)配,1根連接機(jī)器外殼接口到FS5.2，另一根連接FS5.2到MPC65366KB4.

4、5A小鍵盤(pán)選配，和撥碼開(kāi)關(guān)2選17P37-05IO轉(zhuǎn)接板IO轉(zhuǎn)接線(xiàn)選配，用于IO口擴(kuò)展，體積較大必須全選C37-28USB-AB-3MUSB連接線(xiàn)選配，用于聯(lián)機(jī)模式9撥碼開(kāi)關(guān)選配，和撥碼開(kāi)關(guān)2選11.3 特別說(shuō)明l “撥碼開(kāi)關(guān)”和“KB4.5A小鍵盤(pán)貼膜”，只能2選1。l 右側(cè)紅色虛線(xiàn)屬于IO口擴(kuò)展部分。主板自帶4路通用輸出和4路通用輸出，如需要擴(kuò)展，請(qǐng)使用P37-05。l 若無(wú)需脫機(jī)功能，不用選用“FS5.2”，“撥碼開(kāi)關(guān)”，“KB4.5A小鍵盤(pán)貼膜”等，直接將UI5.2示教盒通過(guò)串口線(xiàn)C9MF-150連接到MPC6536卡上。主板上的4路專(zhuān)用按鈕輸入為“腳踏”“開(kāi)始”“停止”和“復(fù)位”。l

5、 無(wú)需脫機(jī)功能的系統(tǒng)型號(hào)為DSP5.2N。注意：DSP5.2A和DSP5.2N無(wú)法互相升級(jí)。2 KB4.5A電路圖參見(jiàn)KB4.5A上片.jpg、KB4.5A下片.jpg3 撥碼開(kāi)關(guān)電路圖撥碼開(kāi)關(guān)接插口是FS5.2的P4接口。其信號(hào)定義如上圖所示。下表為信號(hào)說(shuō)明：A38421編碼位8A28421編碼位4A18421編碼位2A08421編碼位1A5片選：十位A4片選：個(gè)位A6,A7未使用注意：使用撥碼開(kāi)關(guān)方式時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教盒UI5.2上的“加工模式”參數(shù)為“撥碼開(kāi)關(guān)”。參見(jiàn)第四章1.6節(jié)。4 輸入電路接法輸入電路主要包括：限位輸入，MPC6536通用輸入，P37-05通用輸入。其接法如圖所示。&#

6、216; 光電式輸入開(kāi)關(guān)的典型接法如圖（a），推薦使用24伏電壓等級(jí)的光電式輸入開(kāi)關(guān)。Ø 接觸式輸入開(kāi)關(guān)的典型接法如圖（b）。Ø 磁感應(yīng)輸入開(kāi)關(guān)的典型接法如圖（c）。必須使用NPN型24伏常開(kāi)觸點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)。圖中只列舉了E1-的接法，其他的輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)的接法與之相同，不再贅述。 （a）光電式輸入開(kāi)關(guān)的典型接法 （b）接觸式輸入開(kāi)關(guān)的典型接法（c）磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的典型接法5 脈沖方向輸出電路圖脈沖方向輸出端子有3芯，既支持差分式信號(hào)接法，也支持單端式信號(hào)接法。如圖所示。（a）脈沖方向差分式接法（b）脈沖方向單端式接法6 MPC6536通用輸出口MPC6536的通用輸出支持多種電

7、壓等級(jí)，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，繼電器等負(fù)載。如圖所示，VCC和GND為負(fù)載所使用的電源，VCC可以是5V，12V，24V這3種電壓等級(jí)之一。GND為相應(yīng)的電源地。注：通用輸出口一共4個(gè)，可以使用不同電壓等級(jí)的負(fù)載。例如O1使用12伏負(fù)載，O2使用24伏負(fù)載。單路最大電流不要超過(guò)1安培，負(fù)載功率不要超過(guò)24瓦。7 擴(kuò)展板P37_05通用輸出口P37-05的通用輸出只支持24伏電壓等級(jí)，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，繼電器等負(fù)載。如圖所示。注：COM端子必須接24伏。單路最大輸出電流為350毫安。若使用在最大電流情況下，請(qǐng)注意機(jī)箱散熱！推薦使用額定電流在100毫安以?xún)?nèi)的24伏電磁閥或繼電器（額定功率不超過(guò)5W）。

8、第二章 軟件升級(jí)1 升級(jí)發(fā)布包的獲取獲取渠道：l 相關(guān)銷(xiāo)售人員2 升級(jí)過(guò)程2.1 概述需要升級(jí)的有說(shuō)明MPC6536卡固件斷電升級(jí)MPC6536卡配置文件上電升級(jí)，需要運(yùn)行，需要重啟UI5.2固件斷電升級(jí)FS5.2固件上電升級(jí)表2-1 升級(jí)內(nèi)容說(shuō)明U盤(pán)要求：空的U盤(pán)，F(xiàn)AT/FAT32格式。（注：盡量使用4G以下，不要用金士頓品牌的U盤(pán)）根據(jù)后面所述的步驟，一次性拷貝所有的升級(jí)文件到U盤(pán)上，依次對(duì)DSP5.2的各配件升級(jí)。無(wú)需分次拷貝，分次升級(jí)。2.2 準(zhǔn)備U盤(pán)首先，找到一個(gè)U盤(pán)，將其格式化為FAT(首選)或FAT32格式。如下圖所示：此時(shí)U盤(pán)中不存在別的文件。2.1 拷貝板卡固件拷貝“MPC

9、6536卡升級(jí)MPC6536升級(jí)固件x.x.x.x”目錄下的2個(gè)文件:<xx.FMW>和<xx.hdw>到U盤(pán)中。2.2 拷貝示教盒固件拷貝“UI5.2M示教盒升級(jí)”目錄下的1個(gè)文件:<DSP5.2M-vxxxx.afm>到U盤(pán)中。2.3 拷貝FS5.2固件拷貝“FS5.2通訊板升級(jí)”目錄下的1個(gè)文件:< DSP-FS5.2.cfm>到U盤(pán)中。2.4 制作配置文件并拷貝第一步：新建雙擊“MPC6536卡升級(jí)配置文件制作工具x.x.x.x cfgTool.exe”運(yùn)行配置文件生成工具。如下圖所示:點(diǎn)“創(chuàng)建一個(gè)新的配置文件”。點(diǎn)“下一步”。第二步：脈

10、沖當(dāng)量和行程設(shè)置脈沖當(dāng)量：運(yùn)動(dòng)1mm需要發(fā)送的脈沖數(shù)，可以設(shè)置到小數(shù)點(diǎn)后3位。電機(jī)反向選項(xiàng)：需要電機(jī)的默認(rèn)轉(zhuǎn)向反向，則選上。一般建議不選上。建議改步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)序或伺服電機(jī)設(shè)置來(lái)設(shè)定電機(jī)的默認(rèn)轉(zhuǎn)向。點(diǎn)“下一步”。第三步：點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)置該參數(shù)使用默認(rèn)值即可。由于點(diǎn)動(dòng)速度已經(jīng)可以在示教盒上設(shè)置了，所以這里的設(shè)置并沒(méi)有用。除非在極少數(shù)情況下（使用Logoshop聯(lián)機(jī)模式下）才用到。第四步：復(fù)位設(shè)置機(jī)械復(fù)位分為兩種，即開(kāi)機(jī)自動(dòng)復(fù)位和系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中按下復(fù)位按鈕執(zhí)行的復(fù)位，這兩種復(fù)位的過(guò)程如下： 界面上速度的設(shè)置有3欄，分別對(duì)應(yīng)圖中天藍(lán)色(一次復(fù)位)、紅色(高速?gòu)?fù)位)和橙色(二次復(fù)位和減速?gòu)?fù)位)部分的速度。圖中

11、相同顏色部分的速度是相同的。圖中最右側(cè)藍(lán)色虛線(xiàn)為限位開(kāi)關(guān)所在位置，第二條藍(lán)色虛線(xiàn)由界面下表格“零點(diǎn)距離限位開(kāi)關(guān)位置”一項(xiàng)決定，為獲得較大的行程范圍，這一項(xiàng)不應(yīng)過(guò)大。第三條藍(lán)色虛線(xiàn)是二次復(fù)位和減速位置，由界面下表格第一欄決定，為保證二次復(fù)位精度，該項(xiàng)應(yīng)稍大，保證二次復(fù)位時(shí)已完全離開(kāi)限位有效區(qū)域。 “開(kāi)機(jī)自動(dòng)復(fù)位”選項(xiàng)：如果要出機(jī)器，打鉤。如果只進(jìn)行內(nèi)部的機(jī)械裝配和測(cè)試，不要打鉤?！吧想姀?fù)位時(shí)遇限位緩?fù)！保哼x上時(shí)，機(jī)器上電復(fù)位遇到限位后會(huì)減速停下來(lái)?？梢詼p少?zèng)_擊。但是會(huì)越過(guò)限位有過(guò)沖。過(guò)沖距離由初速度、高速和加速度決定（會(huì)顯示出來(lái)）。因此需要確定機(jī)器是否有足夠的負(fù)向過(guò)沖距離。上電復(fù)位后返回的距離，

12、按鈕復(fù)位減速位置：光電開(kāi)關(guān)建議設(shè)置為5，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)不宜低于8。零點(diǎn)距離限位開(kāi)關(guān)的位置：一般設(shè)置為2。第五步：保存設(shè)置好后，點(diǎn)“下一步”。再點(diǎn)“保存”，起個(gè)名字，比如SET，保存到U盤(pán)上。會(huì)生成2個(gè)文件，SET.mol和SET.cfg。.cfg文件沒(méi)有用?？梢圆粍h除，不影響升級(jí)。2.5 升級(jí)MPC6536固件以上操作全部完成了，U盤(pán)里應(yīng)該有了所有的升級(jí)文件，如下圖所示：(1) 關(guān)閉機(jī)器電源。(2) 把U盤(pán)插到MPC6536卡上，如下圖所示，紅色方框內(nèi)的USB口。(3) 開(kāi)啟機(jī)器電源，等待大約20秒。(4) 升級(jí)好以后，MPC6536卡上的LED小燈(LED_DSP)會(huì)快速閃爍。(5) 拔下U盤(pán)，

13、升級(jí)完成。2.6 升級(jí)UI5.2固件然后，開(kāi)始升級(jí)示教盒固件。關(guān)閉機(jī)器電源。把U盤(pán)插到示教盒右側(cè)的USB孔中。開(kāi)啟機(jī)器電源，等待升級(jí)。界面上顯示升級(jí)過(guò)程，升級(jí)完后示教盒會(huì)長(zhǎng)鳴。拔下U盤(pán)，示教盒升級(jí)完畢。2.7 升級(jí)配置文件 升級(jí)配置文件：在機(jī)器已經(jīng)上電的情況下，把U盤(pán)插入到MPC6536卡上。（插入位置同升級(jí)板卡固件）等待大約5秒，MPC6536卡上小燈閃爍。拔下U盤(pán)。進(jìn)入示教盒【主界面】按“1加工任務(wù)”à選擇“SET.mol”文件，按“ENT加工”此時(shí)可能會(huì)彈出提示“碰到X軸軟限位”（如下圖所示）。不用理會(huì)該提示，按“ESC取消”退出提示界面，返回到加工界面。按“F1開(kāi)始”，然后按

14、“F2停止”，再按“F3復(fù)位”，此時(shí)機(jī)器應(yīng)該可以復(fù)位了。重啟機(jī)器，升級(jí)完畢。2.8 升級(jí)FS5.2固件進(jìn)入示教盒【主界面】按“5系統(tǒng)信息”按“#系統(tǒng)設(shè)置”按“1 USB管理”把U盤(pán)插到示教盒右側(cè)的USB孔中。按“3 轉(zhuǎn)接板固件升級(jí)”然后等待升級(jí)完成，示教盒發(fā)出長(zhǎng)鳴聲即可。3 異常處理3.1 MPC6536升級(jí)異常在MPC6536板上有連續(xù)排列的D1D8共8個(gè)LED指示燈，用于指示運(yùn)行工作狀態(tài)以及顯示錯(cuò)誤代碼。在正常工作情況下，D1D4分別顯示14軸脈沖信號(hào)輸出狀態(tài)，即當(dāng)某軸正在輸出脈沖時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈亮，脈沖發(fā)送完畢，則對(duì)應(yīng)指示滅。D8表示正在工作中。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤后，D1D8顯示編碼后的錯(cuò)誤代

15、碼，其編碼規(guī)則如下：LED錯(cuò)誤代碼表：(1代表亮，0代表滅,x代表忽略)D8-D1原因解決辦法1110xxxx當(dāng)前要運(yùn)行的文件與固件版本不匹配重新下載固件11110000當(dāng)前下載的固件不能用于該控制器更換控制器11110001配置文件錯(cuò)誤，可能是從未下載過(guò)配置或配置與固件不匹配需要重新下載配置文件11110002下載的兩個(gè)固件文件不匹配重新下載固件10000100上電Z軸一直在復(fù)位檢查Z軸接線(xiàn)3.2 UI5.2升級(jí)異常參見(jiàn)中文提示。注意請(qǐng)使用匹配的UI5.2固件型號(hào)。3.3 FS5.2升級(jí)異常參見(jiàn)中文提示。注意請(qǐng)使用匹配的FS5.2固件型號(hào)。第三章 裝機(jī)時(shí)示教盒設(shè)置1 基本功能測(cè)試裝機(jī)完成后，

16、需要測(cè)試的內(nèi)容包括：<1> XYZ各方向點(diǎn)動(dòng)。<2> 復(fù)位、急停等是否正常。<3> 輸入輸出測(cè)試。<4> 標(biāo)定，發(fā)脈沖，來(lái)測(cè)試機(jī)器的精度是否正確。2 垃圾文件刪除，系統(tǒng)還原2.1 刪除無(wú)用加工文件、配置文件在“1文件加工”中，刪除所有文件。2.2 系統(tǒng)還原“5系統(tǒng)信息”中按“#系統(tǒng)設(shè)置”按“2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”,輸入三級(jí)密碼“11111111”按“3系統(tǒng)還原”3 參數(shù)設(shè)置3.1 全局參數(shù)設(shè)定在【主界面】中按“3全局參數(shù)”，進(jìn)入全局參數(shù)界面參數(shù)介紹參見(jiàn)“用戶(hù)編程手冊(cè)”。注意根據(jù)機(jī)器的實(shí)際狀況，設(shè)定2,3,4,5這幾項(xiàng)參數(shù)。3.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和“系統(tǒng)

17、還原”功能在一個(gè)界面中：3.3 最大(加)速度保護(hù)在“系統(tǒng)參數(shù)”的第一個(gè)選項(xiàng)“最大（加）速度設(shè)置”，可以設(shè)置系統(tǒng)的速度和加速度上限，用于防止終端用戶(hù)設(shè)置過(guò)大的參數(shù)導(dǎo)致機(jī)器丟步及機(jī)械損壞。3.4 日期時(shí)間設(shè)置設(shè)置日期和時(shí)間3.5 系統(tǒng)還原相當(dāng)于格式化系統(tǒng)。使系統(tǒng)的軟件處于原始的出廠(chǎng)狀態(tài)。所有示教文件都被清空。所有的參數(shù)恢復(fù)到原始值。當(dāng)文件系統(tǒng)系統(tǒng)出現(xiàn)莫名其妙的異常以及損壞時(shí)，建議執(zhí)行該操作。3.6 插孤立點(diǎn)選項(xiàng)根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合，可以設(shè)定孤立點(diǎn)是否連續(xù)插入。第四章 示教盒高級(jí)功能1 系統(tǒng)高級(jí)配置1.1 概述根據(jù)機(jī)器的實(shí)際制造情況不同，需要對(duì)各種情況進(jìn)行配置，適應(yīng)特定的場(chǎng)合。在【系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置】界面

18、中，按“3系統(tǒng)高級(jí)配置”，輸入1級(jí)密碼。修改機(jī)器的各項(xiàng)配置。1.2 按鈕功能配置可以設(shè)置腳踏開(kāi)始按鈕，具有“1.開(kāi)始”“2.暫?！薄?.繼續(xù)”3個(gè)功能中的若干項(xiàng)?？梢栽O(shè)置停止按鈕的放開(kāi)動(dòng)作：1. 不復(fù)位。每次按急停，不會(huì)提示要復(fù)位。2. 手動(dòng)復(fù)位。運(yùn)動(dòng)中按急停，會(huì)提示要復(fù)位。3. 自動(dòng)復(fù)位。按下急停，松開(kāi)后，機(jī)器自動(dòng)復(fù)位?？梢栽O(shè)置“停止/復(fù)位”按鈕按下時(shí)，輸出口的控制方式：1. 關(guān)閉所有輸出。2. 只關(guān)閉膠頭。1.3 IO功能配置輸入功能配置：Min1-4（主板輸入1-4）:1. 可以設(shè)置為快捷按鈕2. 可以設(shè)置為加工按鈕（腳踏開(kāi)始停止復(fù)位）。Ein1-8（擴(kuò)展輸入1-8）:1 可以設(shè)置為快捷按鈕。另外，如果要使用條件暫停和條件跳轉(zhuǎn)功能，請(qǐng)不要把對(duì)應(yīng)的輸入口設(shè)置任何功能。輸出功能配置：Mout1-4（主板輸出1-4）:1. 可以設(shè)置為膠頭輸出。一般都是Mout1為膠頭1。當(dāng)然可以設(shè)置多膠頭，實(shí)現(xiàn)多膠頭出膠的功能。2. 運(yùn)行指示燈功能。文件開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，輸出口打開(kāi)，運(yùn)行完后，輸出口關(guān)閉。3. 流水線(xiàn)輸出。加工完后，輸出口打開(kāi)20ms，然后關(guān)閉。1.4 配置字&拆分長(zhǎng)度拆分長(zhǎng)度默認(rèn)為0.37mm。表示連續(xù)插補(bǔ)的微線(xiàn)段長(zhǎng)度。系統(tǒng)配置字，根據(jù)特殊定制需求設(shè)置。1.5 限位報(bào)警設(shè)置默認(rèn)4個(gè)軸限位報(bào)警都是打開(kāi)