畢業(yè)論文-基于PROE的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析

1、裝訂線湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙湖北文理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目基于PRO/E的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)機(jī)制0812班姓 名鄭昌文學(xué) 號(hào)08116251指導(dǎo)教師職 稱(chēng)李梅 副教授2011年 5 月 25日4基于PRO/E的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析摘要：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中。活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)以滑塊為主動(dòng)件，把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；壓縮機(jī)、沖床以曲柄為主動(dòng)件，把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置

2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來(lái)達(dá)到鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。關(guān)鍵詞：曲柄滑塊;機(jī)構(gòu);設(shè)計(jì);回轉(zhuǎn);往復(fù);急回The structural design of the slider-crank mechanism and motion simulation analysis based on PRO/E Abstract: The slider-crank mechanism is a crank and slider to rotate and move the conversion between the planar linkage, also known as c

3、rank linkage. The slider-crank mechanism is widely used in the reciprocating piston engines, compressors, presses and other institutions. Piston engine slider initiative pieces, the reciprocating motion is converted to not weeks or rotary movement of the whole week; compressors, presses crank drivin

4、g part, the whole week rotation converted to move back and forth. Slider offset slider-crank mechanism with quick-return characteristics of the sawing machine is to use this feature to achieve the purpose of the quick return of the saw blade slowly into the empty process.Key words: crank slider; ins

5、titutions; design; rotation; back and forth; quick return目 錄1緒論11.1課題提出的目的和意義11.2國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)21.3運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)及國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展概況21.4主要研究?jī)?nèi)容、途徑及技術(shù)路線31.5本章小結(jié)52 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介62.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定義62.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及應(yīng)用62.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類(lèi)62.4偏心輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介72.5 本章小結(jié)83曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特性93.1曲柄滑塊的動(dòng)力學(xué)特性93.2曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性103.3本章小結(jié)114曲柄滑塊機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)114.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)總

6、體分析114.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)零件的三維造型114.3本章小結(jié)175 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的裝配185.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的模型的創(chuàng)建步驟185.2本章小結(jié)196曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真206.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真206.2機(jī)構(gòu)仿真206.3本章小結(jié)22參考文獻(xiàn)23致 謝24裝訂線湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙1緒 論1.1課題提出的目的和意義 當(dāng)今任何一個(gè)國(guó)家，若其要在綜合國(guó)力上取得優(yōu)勢(shì)地位，就必須在科學(xué)技術(shù)上取得優(yōu)勢(shì)。90年代以來(lái)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為支柱的信息技術(shù)的發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)格局發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了一個(gè)統(tǒng)一的一體化市場(chǎng)，經(jīng)濟(jì)循環(huán)加大、加快，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。同時(shí)，工業(yè)產(chǎn)品由傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一

7、體化產(chǎn)品、信息電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)把面向產(chǎn)品的創(chuàng)新性、外觀造型、人機(jī)工程等的設(shè)計(jì)提高到了一個(gè)新的高度，從而也迫切要求對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的研究能有進(jìn)一步的突破，以提高企業(yè)形象、產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。正因如此，工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究逐漸受到了國(guó)內(nèi)學(xué)者的關(guān)注。特別是近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的日新月異，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、多媒體等技術(shù)的發(fā)展和CAD/CAM、PRO/E軟件應(yīng)用的逐步深入，現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論與方法的研究有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。隨著現(xiàn)代化工業(yè)的高速發(fā)展，產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，新產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期不斷縮短，設(shè)計(jì)工作在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中占據(jù)了越來(lái)越重要的地位。事實(shí)上，雖然開(kāi)發(fā)中設(shè)計(jì)本身所花的費(fèi)用

8、僅占產(chǎn)品總成本的5%左右，但新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)費(fèi)用中約有80%取決于設(shè)計(jì)過(guò)程，因而產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段己被視為提高整個(gè)生產(chǎn)效率的瓶頸，對(duì)于生產(chǎn)系統(tǒng)的整個(gè)生產(chǎn)率起著舉足輕重的作用。因此，伴隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)也得到了迅速的發(fā)展和普及。而參數(shù)化技術(shù)是當(dāng)前PRO/E技術(shù)需要的研究的領(lǐng)域之一。參數(shù)化設(shè)計(jì)一般是指設(shè)計(jì)對(duì)象的結(jié)構(gòu)比較定型，可以用一組參數(shù)來(lái)約定尺寸關(guān)系，參數(shù)的求解較簡(jiǎn)單，參數(shù)與設(shè)計(jì)對(duì)象的控制尺寸有顯式的對(duì)應(yīng)，設(shè)計(jì)結(jié)果的修改受到尺寸驅(qū)動(dòng)。參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)以其強(qiáng)有力的草圖設(shè)計(jì)、尺寸驅(qū)動(dòng)修改圖形功能，成為初始設(shè)計(jì)、產(chǎn)品建模及修改系列設(shè)計(jì)、多方案比較和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的有效手段。為了能夠更直觀、更全面地反

9、映設(shè)計(jì)意圖，可在計(jì)算機(jī)內(nèi)部建立相應(yīng)的三維實(shí)體模型。并且，在三維模型的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行零件裝配、干涉檢查、有限元分析，運(yùn)動(dòng)分析等高級(jí)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工作。而PRO/ENGINEER是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司 (PTC) 研制的CAD/CAM軟件，它具有以上強(qiáng)大功能，因此本課題具有很重要的實(shí)際研究意義。本課題設(shè)計(jì)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)正是運(yùn)用PRO/E的獨(dú)特造型設(shè)計(jì)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1.2國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 90年代后隨著CAD技術(shù)的發(fā)展，其系統(tǒng)性能提高，價(jià)格降低，PRO/E開(kāi)始在設(shè)計(jì)領(lǐng)域全面普及，成為必不可少設(shè)計(jì)工具，PRO/E之所以在短短的時(shí)間內(nèi)發(fā)展如此迅速，是因?yàn)樗侨祟?lèi)在20世紀(jì)取得的重大科技成就之一，

10、它幾乎推動(dòng)了一切領(lǐng)域的設(shè)計(jì)革命，徹底改變了傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)繪圖方式，極大的提高了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的速度和精度。應(yīng)用PRO/E技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，能使設(shè)計(jì)、生產(chǎn)維修工作快速成而高效地時(shí)行，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。PRO/E技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用水平己成為和衡量一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PRO/E技術(shù)己經(jīng)由發(fā)達(dá)國(guó)家向發(fā)展中國(guó)家擴(kuò)展，而且發(fā)展的勢(shì)頭非常迅猛。因?yàn)楫?dāng)今世界工業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，歸根結(jié)底是設(shè)計(jì)手段和設(shè)計(jì)水平的競(jìng)爭(zhēng)，發(fā)展中國(guó)家的工業(yè)產(chǎn)品要在世界市場(chǎng)占有一席之地，就必須采用PRO/E技術(shù)。我國(guó)PRO/E技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)工作起步相對(duì)較晚，自80年代開(kāi)

11、始，CAD技術(shù)應(yīng)用工作才逐步得到了開(kāi)展，隨后PRO/E也有了應(yīng)用，國(guó)家逐步認(rèn)識(shí)到開(kāi)展PRO/E應(yīng)用工程的必要性和可靠性，并在全國(guó)各個(gè)行業(yè)大力推廣PRO/E技術(shù)，同時(shí)展開(kāi)PRO/E技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研制工作。隨著POR/E技術(shù)的不斷研究，開(kāi)發(fā)與廣泛應(yīng)用，對(duì)POR/E技術(shù)提出越來(lái)越高的要求，因此POR/E從本身技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，其發(fā)展趨勢(shì)是集成化、智能化、和標(biāo)準(zhǔn)化。也只有不斷完善，創(chuàng)新才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。1.3運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)及國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展概況運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)是一種嶄新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方法，是多個(gè)相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域交叉、集成的產(chǎn)物，是一種基于產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)仿真模型的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，其涉及機(jī)械、電

12、子、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、仿真建模、虛擬現(xiàn)實(shí)等多個(gè)領(lǐng)域、多項(xiàng)技術(shù)，以計(jì)算機(jī)仿真和產(chǎn)品生命周期建模為基礎(chǔ)，以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論為核心，借助成熟的三維計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、圖形用戶界面技術(shù)、信息技術(shù)、集成技術(shù)、多媒體技術(shù)、并行處理技術(shù)等，將分散的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和分析過(guò)程集成在一起，使得與產(chǎn)品相關(guān)的所有人員能在產(chǎn)品研制的早期直觀形象地對(duì)虛擬的產(chǎn)品原型進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化、性能測(cè)試、制造仿真以及使用仿真等。換句話說(shuō)“運(yùn)動(dòng)仿真”設(shè)計(jì)方法就是在建造第一臺(tái)物理樣機(jī)之前，利用軟件技術(shù)建立產(chǎn)品系統(tǒng)計(jì)算機(jī)模型，通過(guò)基于實(shí)體可視化的仿真分析，模擬系統(tǒng)在真實(shí)工作環(huán)境條件下的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，以便反復(fù)修改設(shè)計(jì)方案，最終得到最優(yōu)設(shè)計(jì)

13、方案。 國(guó)外已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域廣泛地應(yīng)用仿真設(shè)計(jì)。所涉及到的產(chǎn)品從龐大的卡車(chē)到微小的照相機(jī)的快門(mén)，從火箭到輪船的錨機(jī)。在工程和礦山機(jī)械行業(yè)，如約翰·迪爾公司利用仿真技術(shù)成功地解決了工程機(jī)械在高速行駛時(shí)出現(xiàn)蛇形現(xiàn)象的問(wèn)題及在重載下的自激振動(dòng)這個(gè)一直困擾著設(shè)計(jì)師及用戶的難題，大大提高了工程和礦山機(jī)械高速行駛性能與重載作業(yè)性能?？ㄌ乇死展纠锰摂M樣機(jī)在切削任何一片金屬之前就可快速試驗(yàn)數(shù)千種設(shè)計(jì)方案，不但降低了產(chǎn)品設(shè)計(jì)成本，縮短了開(kāi)發(fā)周期，而且還制造出性能更為優(yōu)異的產(chǎn)品。 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)在國(guó)外已有很多應(yīng)用實(shí)例，我國(guó)也正積極投身于該項(xiàng)技術(shù)的研究中。在傳統(tǒng)上，我國(guó)引進(jìn)物理樣機(jī)，開(kāi)發(fā)人員往往停留在零件

14、照抄的水平上，對(duì)于樣機(jī)缺乏系統(tǒng)水平上的理解和研究，結(jié)果雖然投入了大量的人力物力，卻收效甚微。但如果采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，技術(shù)人員便可對(duì)引進(jìn)樣機(jī)進(jìn)行深入的研究，可以追蹤樣機(jī)的設(shè)計(jì)思想，從而真正提高設(shè)計(jì)人員的水平，開(kāi)發(fā)出能滿足市場(chǎng)需求的產(chǎn)品來(lái)。1.4主要研究?jī)?nèi)容、途徑及技術(shù)路線本課題主要分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理，學(xué)習(xí)PRO/E三維造型軟件的基本操作，特征造型方法及運(yùn)動(dòng)仿真等。具體研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：（1）對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能進(jìn)行研究。（2）對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)各組成零件的三維模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。（3）在PRO/E環(huán)境中生成減速器的各主要零件的三維模型。（4）對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

15、（5）對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作情況進(jìn)行裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。 主要研究途徑和技術(shù)路線有：1、查閱有關(guān)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)械原理、PRO/E軟件功能等與設(shè)計(jì)相關(guān)方面的資料，研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)或書(shū)籍，在保證設(shè)計(jì)方案可行性的基礎(chǔ)上，用PRO/E設(shè)計(jì)出減速器的結(jié)構(gòu)并進(jìn)行仿真。2、利用計(jì)算機(jī)三維造型軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維造型和運(yùn)動(dòng)仿真，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)修改。實(shí)行邊科研和邊設(shè)計(jì)等，這樣信息反饋快、修改及時(shí)、從而提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：用戶界面模塊總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊用戶界面生成數(shù)據(jù)PRO/E生成數(shù)據(jù)模型庫(kù)塊零件模型庫(kù)裝配關(guān)系模型庫(kù)應(yīng)用程序模塊 圖1-1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三維參數(shù)

16、化設(shè)計(jì)系統(tǒng) 上圖概述了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)等。曲柄滑塊構(gòu)在PRO/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行的流程圖如下：圖1-2在PRO/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行的流程圖1.5本章小結(jié)本章主要對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的用途及發(fā)展前景進(jìn)行調(diào)查，并且對(duì)課題的研究目的和意義，及主要研究途徑和技術(shù)路線進(jìn)行了說(shuō)明，通過(guò)對(duì)這些問(wèn)題的分析和探討,更加深入地了解課題，為論文的設(shè)計(jì)做好充足的準(zhǔn)備。 2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介2.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定義曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式,由若干剛性構(gòu)件用低副(回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副)聯(lián)接而成的一種機(jī)構(gòu)。是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿、滑塊通過(guò)移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。2

17、.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及應(yīng)用常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);或者將滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析是當(dāng)已知各構(gòu)件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),研究機(jī)構(gòu)其余構(gòu)件上各點(diǎn)的軌跡、位移、速度、加速度等,從而評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)是否滿足工作性能要求,機(jī)構(gòu)是否發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉等。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)副為低副,各元件間為面接觸,構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡(jiǎn)單,加工方便,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點(diǎn),因而在包括煤礦機(jī)械在內(nèi)的各類(lèi)機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，如自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機(jī)空氣壓縮機(jī)等 。2.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類(lèi)根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將其分成3大類(lèi)：對(duì)心曲柄滑塊、

18、偏置曲柄滑塊、偏心輪機(jī)構(gòu)圖2-1 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2-2 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2-3 偏心輪機(jī)構(gòu)2.4偏心輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介當(dāng)曲柄長(zhǎng)度很小時(shí)，通常把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強(qiáng)度和剛度，而且當(dāng)軸頸位于中部時(shí)，還可以安裝整體式連桿，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。因此偏心輪廣泛應(yīng)用于傳力較大的剪床、沖床、鄂式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中6。偏心輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的非線性傳動(dòng)關(guān)系，且傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力平衡性好。將偏心輪與連桿等機(jī)構(gòu)組合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)單純用連桿機(jī)構(gòu)難以得到的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)特性。是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是常用的機(jī)構(gòu)型式。生產(chǎn)實(shí)際中，如在滑塊往復(fù)行程中具有勻速運(yùn)動(dòng)段，并有急回特性，則一般將有利于生產(chǎn)質(zhì)

19、量和生產(chǎn)率的提高。沖壓機(jī)的沖頭(滑塊)，如能以勻速?zèng)_壓工件成形、，則有益于沖壓件加工質(zhì)量的提高;牛頭刨床的刨刀(滑塊)，如能以勻速刨削工件，則無(wú)疑會(huì)改善工件表面的加工質(zhì)量，并提高刨刀的切削壽命(因切削刀均勻)。但是，簡(jiǎn)單的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，其滑塊是不具有急回特性和勻速運(yùn)動(dòng)段的;即便采用六桿以上的連桿機(jī)構(gòu)，一般也只能實(shí)現(xiàn)近似的勻速運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在采用偏心輪一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，則能以緊湊的機(jī)構(gòu)型式實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)特性7。在海上能源綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，采用這種偏心輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑塊聯(lián)動(dòng)液壓缸，用于將海風(fēng)端水平軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成液壓能。圖2-4 工作原理圖圖2-5 立體

20、效果圖2.5 本章小結(jié)本章主要對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的定義以及特性和應(yīng)用加以敘述，并介紹了常見(jiàn)的幾種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，著重介紹了偏心輪機(jī)構(gòu)。3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特性3.1曲柄滑塊的動(dòng)力學(xué)特性圖3-1 立體效果圖上圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析示意圖從曲柄r傳到連桿l上的力與滑塊發(fā)出的壓力之間，存在如下關(guān)系： （3-1）曲柄頸A處，沿半徑方向的力和的關(guān)系：= （3-2）將上2式聯(lián)立，可得到：= （3-3）曲柄頸沿r方向承受與力大小相等的壓力。曲柄頸沿圓周方向所受切線力與半徑r的乘積，就是轉(zhuǎn)矩T。T=*r （3-4）根據(jù)上圖可知： （3-5）將（1）、（4）式代入（5）式，則 （3-6）從上式求出P。

21、（3-7）一般曲柄連桿機(jī)構(gòu)l>4r，所以，可將l看成比r大很多，即l>>r ，這時(shí)，角趨近于零。則上式可以寫(xiě)成： （3-8）按平面幾何圓部分的勾股定理，可以導(dǎo)出 ，將上式代入，則得：8 （3-9）3.2曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性圖3-2取A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，x軸水平向右。在任意瞬時(shí)t，機(jī)構(gòu)的位置如圖?？梢约僭O(shè)C點(diǎn)的矢徑為：=+ （3-10）C點(diǎn)的坐標(biāo)為其矢徑在坐標(biāo)軸上的投影： （3-11） （3-12）根據(jù)圖形可知： （3-13）所以： （3-14）式中，是曲柄長(zhǎng)與連桿長(zhǎng)之比。將上式代入的表達(dá)式中，并考慮到，就得到了滑塊的運(yùn)動(dòng)方程： （3-15）若將此式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，其運(yùn)算較繁瑣。在工

22、程實(shí)際中，值通常不大（=1/4-1/6），故可在上式中將根式展開(kāi)成的冪級(jí)數(shù)并略去起的各項(xiàng)而作近似計(jì)算： （3-16） （3-17）上式再對(duì)時(shí)間取導(dǎo)數(shù)，便可以得到速度和加速度的表達(dá)式： （3-18） （3-19）其中都是的周期函數(shù)。3.3本章小結(jié)本章分別介紹了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)4.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)總體分析 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的零件包括滑塊、連桿、曲柄、支架等，這些零件相對(duì)比較簡(jiǎn)單，在用PRO/E進(jìn)行三維造型時(shí)要應(yīng)用適當(dāng)?shù)拿睿M量使其三維設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化。4.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)零件的三維造型 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作能力的主要指標(biāo)是剛度，其次是強(qiáng)度和抗振性能；并力求具有良好的工

23、藝性。在PRO/E里創(chuàng)建滑塊1）.新建零件新建零件，名稱(chēng)為：huakuai，選擇mmns_part_solid模板，建立單位為公制的新文件，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。2）.創(chuàng)建滑塊毛坯利用拉伸命令，接受工作區(qū)下方“操控板”欄，選擇FRONT作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向和參照平面，進(jìn)入草繪模式，繪制一長(zhǎng)60，寬50的長(zhǎng)方形，再在其內(nèi)部繪制一長(zhǎng)40，寬30的長(zhǎng)方形，完成后，在工作區(qū)下方的“深度值”輸入框中輸入拉伸距離“60”,完成特征創(chuàng)建。如圖4-1所示。然后在TOP上方的圖形平面正中間拉伸出直徑10、高12的圓柱。如圖4-2所示。滑塊應(yīng)該能夠承受整個(gè)減速器的重量，在受到拉、壓、彎、剪、扭等作用時(shí)，應(yīng)

24、該不會(huì)發(fā)生斷裂、過(guò)大的殘余變形或者破壞等現(xiàn)象，這也是底座毛坯最基本的要求，所以尺寸要合理，厚度要恰當(dāng)，滿足設(shè)計(jì)的零件要質(zhì)量小的要求。 圖4-1 圖4-2 3）.創(chuàng)建連桿毛坯 利用拉伸命令，接受工作區(qū)下方“操控板”欄，選擇FRONT作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向和參照平面，進(jìn)入草繪模式，繪制如圖4-3 圖形，然后拉伸12，完成特征創(chuàng)建，如圖4-4所示。 圖4-3 圖4-44）.創(chuàng)建曲柄毛坯利用拉伸命令，接受工作區(qū)下方“操控板”欄，選擇TOP作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向和參照平面，進(jìn)入草繪模式，繪制一直徑10，直徑300的同心圓，完成后，在工作區(qū)下方的“深度值”輸入框中輸入拉伸距離“

25、8”,完成特征創(chuàng)建。如圖4-5所示。 圖4-5然后再創(chuàng)建拉伸命令，選擇FRONT面為草繪平面，在距圓心上方120的距離處繪制一直徑10的圓，如圖4-6所示，完成后，在工作區(qū)下方的“深度值”輸入框中輸入拉伸距離“12”,完成特征創(chuàng)建。如圖4-7所示。 圖4-6 圖4-75）創(chuàng)建支架毛坯同樣利用拉伸命令，選擇FRONT作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向和參照平面，進(jìn)入草繪模式，繪制如圖4-8所示圖形，完成后，在工作區(qū)下方的“深度值”輸入框中輸入拉伸距離“30”,完成特征創(chuàng)建。如圖4-9所示。 圖4-8 圖4-9完成特征創(chuàng)建后，繼續(xù)利用拉伸命令，選擇FRONT面為草繪平面，繪制如圖4-10所示圖形

26、，完成后，在工作區(qū)下方的“深度值”輸入框中輸入拉伸距離“12”,完成特征創(chuàng)建。如圖4-11所示。 圖4-10 圖4-114.3本章小結(jié)本章對(duì)主要零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，整體設(shè)計(jì)；而且考慮了工藝流程、硬度、強(qiáng)度，并且介紹了在PRO/E里，怎樣創(chuàng)建零件。5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的裝配5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的模型的創(chuàng)建步驟1.新建組件新建文件名為“asm0001”的組件，選擇“使用缺省模版”。2.在組件中創(chuàng)建一個(gè)子組件首先選擇“裝配”，將PRO/E里劃的零件“zhijia”打開(kāi)，然后在上面的屬性欄里選擇“缺省”生成圖形。然后再次選擇“裝配”，將“qubing”打開(kāi)，然后約束“銷(xiāo)釘”，將”qubing”與”zhiji

27、a”裝配在一起，如圖5-1所示。 圖5-13.添加元件liangan到組件用同樣的方法，將“l(fā)iangan”添加到組件中，約束類(lèi)型選擇“銷(xiāo)釘”，完成添加，如圖5-2所示。圖5-24.添加元件huakuai到組件用同樣的方法，將元件“huakuai”添加到組件中，然后約束“滑動(dòng)桿”，同樣，完成添加，如圖5-3所示。 圖5-35.2本章小結(jié)本章主要是針對(duì)之前畫(huà)的零件圖進(jìn)行的裝配加以介紹。6曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真6.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真利用PRO/E提供的機(jī)構(gòu)仿真功能，可以分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移、干涉等，還可以將仿真結(jié)果輸出到其他文件中。機(jī)構(gòu)仿真中常用的術(shù)語(yǔ)有以下幾個(gè)(1)主體、(2)連接、(3)驅(qū)動(dòng)器、

28、(4)接頭、(5)運(yùn)動(dòng)和(6)放置約束等等，機(jī)構(gòu)仿真的設(shè)計(jì)過(guò)程主要可分為兩個(gè)基本步驟:一是定義一個(gè)機(jī)構(gòu),二是使其運(yùn)動(dòng)。6.2機(jī)構(gòu)仿真1.添加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入“應(yīng)用程序機(jī)構(gòu)”。進(jìn)入“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“從動(dòng)實(shí)體”類(lèi)型。選取“速度”規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“?！睘椤俺?shù)”，輸入A值“50”，即傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為“50deg/s”。此時(shí)在圖中顯示驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志，如圖6-1所示。圖6-12.運(yùn)行分析進(jìn)入“分析”對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類(lèi)型和開(kāi)始時(shí)間。設(shè)置運(yùn)動(dòng)的結(jié)束時(shí)間為“20”，幀頻為“20”，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算“幀數(shù)”和“最小間隔時(shí)間”，接受系統(tǒng)默認(rèn)的電動(dòng)機(jī)。利用“運(yùn)行”按鈕可以

29、查看齒輪的運(yùn)行情況。單擊“運(yùn)行”按鈕，把運(yùn)行結(jié)果存入結(jié)果集。3.結(jié)果回放利用“回放”對(duì)話框中的按鈕，從中可以將仿真結(jié)果制作成動(dòng)畫(huà)進(jìn)行播放。單擊“”按鈕，彈出“捕獲”對(duì)話框。單擊“確定”按鈕進(jìn)行“mpeg”格式的動(dòng)畫(huà)制作。單擊“瀏覽”按鈕，彈出“保存副本”對(duì)話框，可以對(duì)制作的動(dòng)畫(huà)保存副本。單擊“捕獲”對(duì)話框中的“確定”按鈕，開(kāi)始“mpeg”格式動(dòng)畫(huà)的制作，完成的動(dòng)畫(huà)。4.結(jié)果分析打開(kāi)“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的圖形類(lèi)型“測(cè)量與時(shí)間”。單擊“創(chuàng)建新測(cè)量”按鈕，彈出“測(cè)量定義”對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱(chēng)“measure1”，選取測(cè)量類(lèi)型為“速度”，選取連接軸A-1，接受系統(tǒng)默認(rèn)的評(píng)估方法“每一

30、時(shí)間步距”。單擊“確定”按鈕，則在“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中多出“measure1”，雙擊結(jié)果集中的“AnalysisDefinition 2”，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果并把結(jié)值為定義驅(qū)動(dòng)器連按軸的計(jì)算值。利用“創(chuàng)建新測(cè)量”按鈕，添加測(cè)量值2，接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱(chēng)“measure2”，選取測(cè)量類(lèi)型為“速度”，選取連接軸A-2，接受系統(tǒng)默認(rèn)的評(píng)估方法“每一時(shí)間步距”，則在“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中多出“measure2”，雙擊結(jié)果集中的“AnalysisDefinition 2”，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果，并把結(jié)果顯示的“測(cè)量”中的“值”一欄中。同樣的方法添加測(cè)量值3，如圖6-2所示選中“分別繪出測(cè)量圖形”復(fù)選框，在“測(cè)量”

31、框中選中名稱(chēng)“measure1”、“measure2”和“measure3” ，單擊按鈕，彈出如圖6-3所示的“圖形工具”框，從圖中可以看出測(cè)量值的變化量。 圖6 -2 圖6-36.3本章小結(jié)本章主要對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，介紹了常用的術(shù)語(yǔ)（如主體、連接、驅(qū)動(dòng)器等）。首選是將各元件進(jìn)行連接（連接的類(lèi)型有剛性、銷(xiāo)釘?shù)龋?，然后添加?qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，最后進(jìn)行結(jié)果分析。參考文獻(xiàn)1 楊可楨.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M. 北京：高等教育出版社，2006.2 和清芳，徐 征.PRO/ENGINEER Wildfire產(chǎn)品設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. 3 彭國(guó)希.精通Pro/ENGINE

32、ER中文野火版家電產(chǎn)品設(shè)計(jì)M.北京：中國(guó)青年出版社，2006.4 高秀華等.機(jī)械三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)仿真技術(shù)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004. 5 胡仁喜.實(shí)戰(zhàn)Pro/ENGINEER Wildfire4.0工業(yè)設(shè)計(jì)M.北京：電子工業(yè)出版社，2008.6 蔡潤(rùn)林.Pro/E Wildfire3.0玩具設(shè)計(jì)實(shí)例精講M.北京：人民郵電出版社,2008.7 林清安. Pro/ENGINEER Wildfire零件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇M.北京：中國(guó)鐵道出版社,2004.8 博創(chuàng)設(shè)計(jì)坊. Pro/ENGINEER Wildfire4.0注塑產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)M. 北京：清華大學(xué)出版社，2008.9 韓玉龍. Pro/E Wi

33、ldfire組件設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真專(zhuān)業(yè)教程M.北京：清華大學(xué)出版社,2004.10 胡蓉，胡如夫. 機(jī)械產(chǎn)品虛擬樣機(jī)協(xié)同開(kāi)發(fā)技術(shù)J. 機(jī)床與液壓2003.NO.3.11 李雷，黃愷. Pro/E 產(chǎn)品裝配與機(jī)構(gòu)仿真.12 和青芳，王立波，周四新. Pro/ENGINEER Wildfire4.0精選50例詳解.13 齊從謙，Pro/ENGINEER Wildfire5.0 產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真.14 王詠梅，康顯麗，王瑞萍. Pro/ENGINEER Wildfire5.0 中文版零件設(shè)計(jì)實(shí)踐教程.15 韓玉龍. Pro/ENGINEER Wildfire4.0 零件設(shè)計(jì)高級(jí)教程.16 辛棟

34、，劉艷龍，謝龍漢. Pro/ENGINEER Wildfire4.0 中文版三維造型視頻精講.致 謝在本論文的完成過(guò)成中，得到了導(dǎo)師李梅副教授的悉心指教。李老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，知識(shí)淵博，師德高尚，都值得我虛心學(xué)習(xí)。同時(shí)李老師注重培養(yǎng)我的獨(dú)立工作能力和動(dòng)手實(shí)踐能力，也是我的良師益友，在此，我衷心的感謝李梅老師。在論文的完成過(guò)程中還得到了系領(lǐng)導(dǎo)與各位老師的大力幫助，在此，對(duì)他們表示衷心的感謝。感謝機(jī)械工程系全體老師對(duì)我四年來(lái)的培養(yǎng)，是他們的付出換來(lái)了我的今天！感謝這么多年來(lái)所有朋友和同學(xué)，是他們的支持幫助鼓勵(lì)我有了今天！同時(shí)也要感謝我的父母，是他們默默無(wú)聞的為我創(chuàng)建了今天！畢業(yè)了，祝福祖國(guó)，祝福每一個(gè)人

35、。ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that y

36、ou have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed under Fur ther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find

37、 making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a cl

38、aim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you

39、 must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are b

40、eing represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensation&#

41、160;if you win the case. You are clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB. For more information a

42、bout making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m Cay man Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier

43、 League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure," he told BBC Sport. "For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was." Uefa has opened disciplinary

44、proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City's 2-1 win. Michel Platini, president of European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions. CSKA said they were "surprised and di

45、sappointed" by Toure's complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA." Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be

46、back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧

47、疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but

48、 as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn't really grow up, it seems is not s

49、o important; Then in high school, think don't want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a

50、 basketball hoops, suddenly found himself has already can't remember his appearance. Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity

51、and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of co

52、mmercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives; instead of letting the world soften us, we let it drive us deep

53、er into ourselves. We try to deflect the hurt and pain by pretending it doesnt exist, but although we can try this all we want, in the end, we cant hide from ourselves. We need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us.生活發(fā)生不幸時(shí)，我們常常會(huì)關(guān)上心門(mén)；世界不僅沒(méi)能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。我們

54、假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。既然如此，何不嘗試打開(kāi)心門(mén)，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢？ Whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and re-evaluate our behavior. The items listed below are six ways you can open your heart more fully and completely.當(dāng)恐懼與焦慮來(lái)襲時(shí)，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。下面六個(gè)方法有助于你更完滿透徹地敞開(kāi)心扉。Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, tak