倍福故障手冊(cè)

1、6、廠家產(chǎn)品介紹6.1倍福6.1.1CX1020介紹及故障處理方法CX1020的型號(hào)標(biāo)識(shí)CX1020的配置:CSCX1020CPU性能指標(biāo)TechnicaldataCX1020-0000ProcessorintelCeletonMULV.1GhzclockfrequencyFlashmemory64MBCompactFlashcardInternalmainmemory256MBDDR-RAM(expandableto512MByte,1GB)Interfaces2*RJ45(Internalswitch)DiagnosionLED1*Power,2*LANlin

2、k/activity,1*TC,1*flashaccessExpansionslot1*CompactFlashtypeI+ninsertwithejectmechanismClockInternalbattery-backedclockfortimeanddateOperatingsystemMicrosoftWindowsCE.NETorMicrosoftWindowsXPEmbeddedControlsoftwareTwinCATPLCRuntime,TwinCATNCPTPRuntimeoderTwinCATNCIRuntimeSystembus16BitISA(PC104standa

3、rd)Powersupplyviasystembus(throughpowersupplymoduleCX1100-000x)Max.powerloss11W(includingCX1100-N0xxsysteminterfaces)Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mmWightapp.550gOperating/storagetemperafure0c+50C/-25C.+80CRelativehumidity95%nocondensationVibration/shockresistanceConformstoEN60068-2-6/EN60068-2-27/2

4、9EMCresistanceburst/ESDCongormstoEN61000-6-2/EN61000-6-4protectionclassIP模塊外觀IjjEdrrdKm電源模塊與CPU的組裝將模塊安裝到導(dǎo)軌上:卜圖）a、在裝到導(dǎo)軌之前將模塊下白色鎖緊機(jī)構(gòu)拉下，使其不起作用。CPU和模塊的機(jī)械安裝完畢。b、將模塊后的卡槽對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌輕輕按下，然后推上白色緊鎖機(jī)構(gòu)，至此c、將模塊安裝到導(dǎo)軌上。d、CF卡的安裝方法CPU診斷初步一一指示燈TC指示燈俄幾種狀態(tài)，直接反映了TwinCAT的運(yùn)行狀態(tài)。（CX1020-0000）PWR電源聯(lián)通時(shí)指示燈點(diǎn)亮LAN

5、1LANLink（綠色）指示LAN端口1處于連接狀態(tài)LAN2LANLink（綠色）指示LAN端口2處于連接狀態(tài)TCTwinCATStatusLED運(yùn)行：指示燈為綠色配置：指示燈為藍(lán)色停止：指示燈為紅色HDD該指示燈為紅色時(shí)表示，CPU正在訪問(wèn)CF卡CPU診斷初步一一常見(jiàn)故障及處理故障名稱嵌入式PC接通電源后無(wú)反應(yīng)故障原因無(wú)供電電源處理方法1、檢查熔斷器。2、測(cè)量電壓并檢查連接器引腳分配。故障名稱嵌入式PC無(wú)法完全啟動(dòng)故障原因硬件損壞（如：在軟件運(yùn)行時(shí)關(guān)斷電源），不正確的安裝的安裝或其它原因。處理方法檢查安裝及接線故障名稱CF卡訪問(wèn)錯(cuò)誤故障原因CF卡問(wèn)題或CF卡槽問(wèn)題處理方法更換C

6、F卡，檢查CF插槽。故障名稱嵌入式PC運(yùn)行正常，廣播查找無(wú)法找到PLC故障原因設(shè)置錯(cuò)誤處理方法恢復(fù)嵌入式PC的出廠設(shè)置，系統(tǒng)斷電，CFVCF卡，用諾卡器打開(kāi)CF卡，刪除Documentsandsetting文件夾，將CF卡重新安裝好，啟動(dòng)欺入式PC,將調(diào)試電腦IP設(shè)置為169.254.X.X,子網(wǎng)掩碼,再次廣播查找。CX1100-00XX診斷介紹I/OError指示燈在快速閃爍之后，第一次慢閃爍表示錯(cuò)誤碼，第二次慢閃爍為具體的出錯(cuò)信息。Power電源指示I/ORunK-BUS診斷亮點(diǎn)表示K-BUS總線處于運(yùn)行狀態(tài)I/OErrorK-BUS診斷以兩種不同的頻率

7、閃爍表示不同的出錯(cuò)信息錯(cuò)誤碼錯(cuò)誤碼參數(shù)描述處理方法永久連續(xù)閃爍電磁兼容性問(wèn)題檢查電壓是否過(guò)高或過(guò)低如果確認(rèn)是K-BUS的問(wèn)題，可以重新啟動(dòng)電源A次慢閃1次第二次慢閃0次EEPROM校驗(yàn)和錯(cuò)誤還原出廠設(shè)置第二次慢閃1次代碼緩沖區(qū)溢出總線端子插入較少，配置表中有太多的配置條目第二次慢閃2次未知數(shù)據(jù)類型軟件更新過(guò)程中不允許斷電第一次慢閃2次第二次慢閃0次程序配置什-個(gè)不正確的表項(xiàng)檢查程序配置第二次慢閃n次(n>0)表比較(總線端子n)小止確表項(xiàng)第一次慢閃3次第二次慢閃0次K-Bus命令錯(cuò)誤沒(méi)有插入總線端子存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除A次慢閃4次第二次慢閃0次K總線數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，后

8、面的電力供應(yīng)中斷。檢查n+1總線端子是否連接錯(cuò)誤，如果必要請(qǐng)更換。第二次慢閃n次第n個(gè)總線端子故障檢查終端端子kI9010是否連接。A次慢閃5次第二次慢閃n次K-Bus與之通訊的總線端子n寄存器更換第n個(gè)端子。錯(cuò)誤。第一次慢閃9次第二次慢閃0次Flash中的程序校驗(yàn)錯(cuò)誤。還原出廠設(shè)置。第二次慢閃n次(n>0)端子n不符合創(chuàng)建BOOTPROJECT是的配置還原出廠設(shè)置以清除bootpreject.第一次慢閃14次第二次慢閃n次第n個(gè)總線端子格式錯(cuò)誤重啟電源如果現(xiàn)象依然存在，更換端子A次慢閃15次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤重起電源第一次慢閃16次第二次慢閃n次K-Bus數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不正確重起

9、電源診斷過(guò)程：例如：系統(tǒng)上電后，cx1100-0002I/Oerror指示燈閃爍不停。記錄快速閃爍后的第一次慢次數(shù)對(duì)照上面診斷信息進(jìn)行原因分析和出錯(cuò)處理。6.1.2I/O模塊介紹及故障處理方法 KLL1104(1)模塊介紹4通道輸入端子模塊額定電壓24VDC3.0ms濾波0”信號(hào)電壓-3V5V1”信號(hào)電壓15V。丫俯視圖(1)LED燈每一個(gè)數(shù)字量輸入通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的LED燈。如果該通道有輸入，則該LED等變?yōu)榫G色。沒(méi)有輸入的時(shí)候，LED等不亮。(3)診斷方法a、如果有輸入信號(hào)，但是LED燈沒(méi)有亮?？赡苁荓ED燈壞了，也有可能是輸入通道壞了。b、檢查該通道的輸入信號(hào)電壓是否在15

10、V-30V之間。c、檢查T(mén)winCATSystemManager中該通道的值。如果電壓不在15V-30V之間，并且TSM文件中鈣通道的值為“1"。則是LED燈壞了。如果電壓在15V-30V之間，并且TSM文件中該通道的值為“0”。則是改通道硬件出了問(wèn)題。 KL2134(1)模塊介紹4通道數(shù)字量輸出端子，額定電壓24VDC,額定電流0.5A信號(hào)LED山信號(hào)LFT6+電源觸點(diǎn)俯視圉,'信號(hào)匚回匚日川信號(hào)I比D4*輸出十E4V+05輸出4口二一3(>tNr尸尸口目QC05MM«IJifclE?1235£m-CMpulJ4V匚工DBADuEmi

11、印ant11IJkfc(1)LED燈信號(hào)LEDlJ信號(hào)LEDM信號(hào)LED%信號(hào)LED"每一個(gè)數(shù)字量輸出通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的LED燈。如果該通道有輸出，則該LED燈變?yōu)榫G色。沒(méi)有輸出地時(shí)候，LED燈不亮。（3）診斷方法a、如果在TSM文件中輸出信號(hào)置為“1"，但是LED燈沒(méi)有亮。可能是LED燈壞了，也有可能是輸出通道壞了。b、檢查T(mén)winCATSystemManager中該通道的值是否置為"1"。c、檢查該通道的輸出信號(hào)電壓與模塊自帶的0V電壓之間差是否在24V。如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒(méi)有亮，并且通道的輸出電壓在24V左右。則是LED燈

12、壞了。d、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈也亮了，但是通道沒(méi)有電壓輸出，則是該通道硬件出了問(wèn)題。e、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒(méi)有亮，但是通道沒(méi)有電壓輸出，則是該模塊出現(xiàn)問(wèn)題。 KL3204（1）模塊介紹4通道模擬量輸入端子，PT100（RTD）-RU+R3+1故障LED1口故障LEDa-R"俯視圖故障LED2故障LED4+R2*JRZ+R4+，故障L±D1*J故障LED%故障LED2故障LEM-R小每一個(gè)輸入通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的故障LED燈。正常時(shí)，LED燈不亮，如果LED燈為紅色，則表示該通道的傳感器線路或者斷路（3）診斷方法如

13、果LED燈為紅色。a、檢查傳感器的線路，有無(wú)短路和斷路。b、檢查該通道的輸入信號(hào)c、如何檢測(cè)該通道的輸入是否正確：在相應(yīng)的通道中插入固定值的電阻，在TSM文件中，檢查該通道的的輸入值是否和電阻值相符合。KL3404（1）模塊介紹4點(diǎn)差分量模擬量輸入，-10V+10V,12位運(yùn)行LED1+-'_運(yùn)行LED3輸入打GND*'電源觸點(diǎn)4輸入電源觸點(diǎn)*，府視圖運(yùn)行LED2運(yùn)行LED4輸入”輸入4+J運(yùn)行LED1運(yùn)行LEDA運(yùn)行LED2運(yùn)行LED4GND+每一個(gè)輸入通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的故障LED燈。正常時(shí)，LED燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線耦合器之間在大于100ms的時(shí)間內(nèi)沒(méi)

14、有過(guò)程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?，綠燈會(huì)滅掉，這時(shí)就出現(xiàn)了一個(gè)看門(mén)狗計(jì)時(shí)器溢出現(xiàn)象。(3)診斷方法如果LED的綠燈滅了。a、檢查線路，有無(wú)短路和斷路。b、檢查該通道的輸入信號(hào)。c、檢查是否存在過(guò)程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。KL5001(1)模塊介紹SSI編碼器接口端子隨視囪(2)LED燈KL5001只有一個(gè)輸入通道LED燈。正常時(shí)，LED燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線耦合器之間在大于100ms的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有過(guò)程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?，綠燈會(huì)滅掉，這時(shí)就出現(xiàn)了一個(gè)看門(mén)狗計(jì)時(shí)器溢出現(xiàn)象。(3)診斷方法OO1-AF二UL_Rie轉(zhuǎn)口包tafcdh"Reat已診斷位，Status值,位功能ERROR當(dāng)FRAM

15、E和SSI_IN有問(wèn)題時(shí)，該位置“1”FRAME當(dāng)無(wú)效數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)時(shí)，該位置“1”，有可能是線壞了SSI_IN該位為“1”時(shí)，表示SSI輸入錯(cuò)誤：-SSI沒(méi)有電源-SSI輸入D+或者D-線斷了-當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)通訊傳輸時(shí)，SSI輸入是低電平如果LED的綠燈滅了:1、檢查編碼器線路，有無(wú)短路和斷路。2、檢查T(mén)SM文件中Status的值，判斷問(wèn)題的出處。3、檢查是否存在過(guò)程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。KL9210PowrrLED(1)模塊介紹KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是給它右方的端子提供電源，并且功能，還可以添加熔斷器。KL9210具有診斷(2)LED燈ErrorLED*PowerLE

16、DLED燈，當(dāng)供電端子正常的時(shí)候，綠燈亮，當(dāng)不正常的時(shí)候，紅燈亮。(3)診斷方法KL9210具有兩個(gè)診斷位，含義分別為:位Power=0,表示無(wú)電源,位Power=1，表示有電源，位Kurzschluss=0，表示熔斷器正常，（短路位=0）位Kurzschluss=1，表示熔斷器故障，（短路位=1）診斷過(guò)程：看LED燈，如果不是綠燈亮，是紅燈亮a、檢測(cè)電源線是否接正確。b、檢查兩個(gè)診斷位的值。熔斷器可以更換，僅熔斷器熔斷時(shí)不需更換KL9210。BK3150（1）模塊介紹第一排2個(gè)端子標(biāo)有24V、0V,提供耦合器及Kbus電源。對(duì)Kbus供電上限為1000mA,如果后面的端子對(duì)Kb

17、us的消耗電流接近1000mA時(shí)，應(yīng)添加KL9210Kbus供電端子。第二排2個(gè)端子標(biāo)有+，第三排2個(gè)端子標(biāo)有-，提供外圍I/O設(shè)備電源，經(jīng)過(guò)端子的電流應(yīng)<10A。UsBusCamplerandK-BBusCouplerandK-BUPPowercontactsPowercontacts。3支(2)LED診斷指示燈I/OError燈閃爍的判斷:錯(cuò)誤碼錯(cuò)誤碼參數(shù)描述處理方法連續(xù)持久閃爍普通的K-Bus錯(cuò)誤檢查K-Bus端子A次慢閃1次第二次慢閃0次EEPROM校驗(yàn)和錯(cuò)誤用KS2000線，還原出廠設(shè)置第二次慢閃1次代碼緩沖區(qū)溢出總線端子插入較少，配置表中有太多的配置條目第二次慢閃2次未知數(shù)據(jù)

18、類型總線耦合器需要軟件更新A次慢閃2次第二次慢閃0次程序配置有錯(cuò)誤檢查程序配置的正確性第二次慢閃n次(n>0)表比較(總線端子n)小止確表項(xiàng)A次慢閃3次第二次慢閃0次K-Bus命令錯(cuò)誤沒(méi)有插入總線端子存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第-次慢閃4次第二次慢閃0次K總線數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，后面的電力供應(yīng)中斷檢查終端端子KL9010是否連接第二次慢閃n次第n個(gè)總線端子故障檢查第n+1總線端子是否連接錯(cuò)誤，如果必要請(qǐng)更換第-次慢閃5次第二次慢閃n次K-Bus與之通訊的總線端子n寄存器錯(cuò)誤更換第n個(gè)端子第-次慢閃9次第二次慢閃0次Flash中的程序校驗(yàn)錯(cuò)誤還原出廠設(shè)置

19、第-次慢閃13次第二次慢閃0次RuntimeK-Bus命令錯(cuò)誤存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第-次慢閃14次第二次慢閃n次第n個(gè)總線端子格式（版本）錯(cuò)誤重起電源，如果現(xiàn)象依然存在，更換端了第-次慢閃15次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤重起電源第-次慢閃16次第二次慢閃n次K-Bus數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不正確重起電源，如果現(xiàn)象依然第-次慢閃17次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤存在，用KS2000線，還第-次慢閃18次第二次慢閃n次相應(yīng)端子的標(biāo)識(shí)符出現(xiàn)錯(cuò)誤原出廠設(shè)置LED診斷指示燈:I/O-RUNBFDIA意義措施OnOfOff操作狀態(tài)：RUN,輸入被讀取，輸出被設(shè)置

20、運(yùn)行一切正常OnOnOff,閃1.總線活躍，但從站已被參數(shù)化啟動(dòng)主站2.反應(yīng)Profibus錯(cuò)誤的總線錯(cuò)誤：a.)K-Bus輸出變?yōu)?b.)K-Bus輸出保持檢查參數(shù)和配置OfOfOff與主站的數(shù)據(jù)交換沒(méi)后開(kāi)始啟動(dòng)PLCOfOnOn沒(méi)有活躍的總線啟動(dòng)主站，檢查總線電纜OfOnOff,閃反應(yīng)Profibus錯(cuò)誤的總線錯(cuò)誤：K-Bus循環(huán)停止啟動(dòng)主站，檢查參數(shù)和配置出現(xiàn)故障時(shí)診斷的典型步驟:耦含器及外部謾備電源指示所有從站都有散障重點(diǎn)懷疑站放，1IIQJ帝?I4.J0砌更換LED診斷指示燈:RUNBF意義OnOff操作狀態(tài)：RUN,輸入被讀取，輸出被設(shè)置Off10Hz閃爍停止10Hz閃爍OffTw

21、inCAT還沒(méi)有啟動(dòng)，所有總線成員無(wú)錯(cuò)誤運(yùn)行中（RUN）OffOn重啟，離線出現(xiàn)故障時(shí)診斷的典型步驟:6.1.3TwinSAFE介紹及故障處理方法KL1904LEDSTiplit1Mp毗3；口庭iInputL+Inputi-Powerconfect3InputJ4Input3-Input3+liiput2-Input身十Input4-的襁國(guó)Power,LEDInputsIntuit診斷功能-Dial（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開(kāi)始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正常快閃與1個(gè)脈沖的閃爍交替S參數(shù)錯(cuò)誤（TwinSAFE參數(shù)）快

22、閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替I參數(shù)錯(cuò)誤（獨(dú)立設(shè)備參數(shù)）快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替等待S和I參數(shù)快閃與4個(gè)脈沖的閃爍交替S和I參數(shù)正確：等待第一個(gè)主機(jī)報(bào)文快閃與5個(gè)脈沖的閃爍交替看門(mén)狗錯(cuò)誤快閃與6個(gè)脈沖的閃爍交替CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤快閃與7個(gè)脈沖的閃爍交替序列號(hào)錯(cuò)誤快閃與8個(gè)脈沖的閃爍交替?zhèn)鞲衅鞴收显\斷功能-Dia2（紅色）Dia2紅燈點(diǎn)亮表明有外部供電或者線路錯(cuò)誤，當(dāng)故障消除時(shí)紅燈滅。診斷功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯(cuò)誤，需要返回倍福公司。KL2904LEDs，"*.«mmOiHpJt1_NM岫然Output3；網(wǎng)Diaq3rv

23、_內(nèi)）而FR>Rt-Mpull*>3eUPA3”稍poww玄7r?6Contacts丁匕L：Wa,口但13：ricr17l'*'A廬245UT24P甲gg八NaaOODDOutput?Output4IftlHOfFXLZ9Q4f診斷功能-Dial（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開(kāi)始）正常操作：LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）TwinSAFE通訊正常快閃與1個(gè)脈沖的閃爍交替通訊錯(cuò)誤：連接不在運(yùn)行狀態(tài)快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替通訊錯(cuò)誤：連接不在運(yùn)行狀態(tài)這些故障可以通過(guò)TwinSAFE組輸入信號(hào)ERR_ACK的下降沿復(fù)位診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼

24、含義快閃與1個(gè)脈沖的閃爍交替輸出1:開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替輸出2:開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替輸出3:開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個(gè)脈沖的閃爍交替輸出4:開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)低快閃與6個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)高快閃與7個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)低快閃與8個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)高快閃與9個(gè)脈沖的閃爍交替溫度不一致錯(cuò)誤快閃與10個(gè)脈沖的閃爍

25、交替輸出線路錯(cuò)誤：開(kāi)路，短路或者外部供電診斷功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯(cuò)誤，需要返回倍福公司。KL6904irtput1Qmtput.3P.UfiIDiaff3Output-l-i-PowcrGOT由GWOliLpUt34-LXDrCnii|3iift2QuipnWDag2工二但£4Output24-OuLpul41-歲2I用iD:42091471SerHr0016022B,性:輟磔1&,診斷功能-Dial（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開(kāi)始）正常操作：LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）TwinS

26、AFE通訊正?？扉W與1個(gè)脈沖的閃爍交替通訊錯(cuò)誤：至少一個(gè)連接不在運(yùn)行狀態(tài)快閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替功能塊錯(cuò)誤快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替功能塊錯(cuò)誤和通訊錯(cuò)誤這些故障可以通過(guò)TwinSAFE組輸入信號(hào)ERR_ACK的下降沿復(fù)位診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼含義快閃與1個(gè)脈沖的閃爍交替輸出1:開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替輸出2:開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替輸出3:開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個(gè)脈沖的閃爍交替輸出4:開(kāi)路或者電流小于2

27、0mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)低快閃與6個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)高快閃與7個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)低快閃與8個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)高快閃與9個(gè)脈沖的閃爍交替溫度不一致錯(cuò)誤快閃與10個(gè)脈沖的閃爍交替輸出線路錯(cuò)誤：開(kāi)路，短路或者外部供電診斷功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯(cuò)誤，需要返回倍福公司。6.2PLC故障1故障描述所有控制失效，PLC狀態(tài)等異常，重啟PLC無(wú)效故障原因PLC里運(yùn)行的是WindowsCE操作系統(tǒng)，系統(tǒng)非法關(guān)機(jī)后（如突然斷電），容易造成系統(tǒng)崩潰，PLC控制程序丟失或損壞等。處理方

28、法恢復(fù)出廠設(shè)置：將PLC的CF卡拔下，用諾卡器接到筆記本電腦上。刪除CF卡的DocumentandSettings文件夾。將CF卡插回PLC并重新啟動(dòng)，即可恢復(fù)PLC的出廠設(shè)置，設(shè)置筆記本電腦IP位169.254.X.X的實(shí)驗(yàn)地址，連接PLC,重新配置。2故障描述低溫造成PLC無(wú)響應(yīng)或死機(jī)故障原因塔底柜PLC的脈沖燈不閃爍。PLC的工作溫度為0-50度，電子產(chǎn)品工作后，自身會(huì)散熱，所以可以工作在更低的溫度。但是北方地區(qū)經(jīng)常會(huì)有及其惡劣的低溫，如果PLC的環(huán)境溫度低于其所要求的最低工作溫度，PLC將停止工作。處理方法檢查塔底柜加熱器工作是否止常，將塔底柜內(nèi)溫度維持在0度以上。3故障描述無(wú)法連接P

29、LC故障原因沒(méi)有設(shè)置IP地址處理方法PLCA次使用時(shí)，需要設(shè)置IP地址。將筆記本接入塔底交換機(jī)，自動(dòng)獲取地址。PLC也要接在交換機(jī)上。有且只有一條網(wǎng)線從PLC連接到交換機(jī)上，否則風(fēng)場(chǎng)通訊將全部癱瘓。當(dāng)自動(dòng)狄取后，筆記本電腦將得到一個(gè)169開(kāi)頭的實(shí)驗(yàn)地址，這時(shí)用SystemManager搜索PLC,獲彳#PLC的IP地址和主機(jī)名。然后用CEHOST軟件，輸入PLC的主機(jī)名或IP地址登錄，修改PLCIP地址。4故障描述IP地址沖突故障原因PLC在使用過(guò)程中會(huì)分配多個(gè)IP地址，這些地址可能與別的設(shè)備沖突。處理方法采用科來(lái)Mac地址分析工具進(jìn)行掃描，能夠發(fā)現(xiàn)地址沖突。發(fā)現(xiàn)沖突后，需要將占用別人IP地址

30、的PLC恢復(fù)出廠配置，恢復(fù)方法和故障1的處理方法類似。5故障描述遠(yuǎn)程桌面登錄后報(bào)錯(cuò)故障原因通過(guò)TwinCAT無(wú)法搜索到PLC,但是通過(guò)遠(yuǎn)程桌面可以登錄，登錄后顯示錯(cuò)誤提示信息。這跟局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，當(dāng)局域阿布局不合理，并且病毒木馬流行時(shí)，PLCADS通訊端口容易失去響應(yīng)。處理方法設(shè)置PLC防火墻，分配IP地址訪問(wèn)規(guī)則6故障描述個(gè)別筆記本無(wú)法連接故障原因Netid給我們帶來(lái)了很大的不便，但是這是倍福多年經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，為我們避免了巨大的損失，提高了PLC的可靠性。具體原因我們將在以后詳細(xì)說(shuō)明。風(fēng)場(chǎng)所有設(shè)備盡量分配/、同的netid,這樣可減少通訊故障幾率。處理方法其他設(shè)備均可正常連接PLC,只有個(gè)別筆

31、記本連不上。由于TwinCAT版本不斷升級(jí)，PLC中的版本可能和筆記本中的不匹配，安裝最新的TwinCAT版本就可以了。另外TwinCAT安裝后會(huì)分配一個(gè)netid,當(dāng)相同netid的兩個(gè)設(shè)備連接同一個(gè)PLC時(shí)，在個(gè)將無(wú)法正常連接。只要修改筆記本的netid就可以了。7故障描述每次很長(zhǎng)時(shí)間才能連接上，并且容易斷。故障原因問(wèn)題和6基本一至k,處理方式也相同。處理方法問(wèn)題和6基本一至k,處理方式也相同。8故障描述內(nèi)存不斷消耗，最終無(wú)法連接。故障原因當(dāng)塔底屏和PLC連接上時(shí)，PLC的系統(tǒng)內(nèi)存將以每天10MB左右的速度遞減，直到PLC失去通訊。處理方法將PLC內(nèi)的軟件版本還原到2.18版。6.3滑環(huán)滑

32、環(huán)又被稱為電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用于要求無(wú)限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)從固定結(jié)構(gòu)到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳輸電源和數(shù)據(jù)信號(hào)的電系統(tǒng)中。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中滑環(huán)負(fù)責(zé)機(jī)艙柜與輪轂內(nèi)變槳系統(tǒng)的電氣連接和通訊，一方面負(fù)責(zé)給變槳系統(tǒng)提供電源和發(fā)送控制命令，另一方面還接受變槳系統(tǒng)傳回的各種信息，以便主控系統(tǒng)根據(jù)變槳系統(tǒng)的信息合理的發(fā)出控制命令?；h(huán)主要有滑環(huán)體、電刷裝置、加熱裝置等部件組成，滑環(huán)體以澆鑄的結(jié)構(gòu)方式制成，即把黃銅環(huán)鑄到環(huán)氧樹(shù)脂里，再進(jìn)行機(jī)械加工，表面進(jìn)行了鍍金。電刷裝置的集電器是用硬金彈簧絲制成的，接觸壓力通過(guò)預(yù)定的彎曲角調(diào)節(jié)，各個(gè)電刷被卡在板內(nèi)。允許用于相應(yīng)通道的最大電壓取決于滑環(huán)體和電刷上的空間及爬電距離。每條通道上的最大電流

33、取決于與端子接線的截面和金彈簧絲的數(shù)量?；h(huán)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：a）避免雜物進(jìn)入滑環(huán)。b）滑環(huán)端子箱密封牢固，以保證冬季的保溫效果。c) 滑環(huán)內(nèi)部電纜固定牢固，且接線可靠，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)。d) 滑環(huán)止動(dòng)臂與滑環(huán)的連接螺栓的固定應(yīng)牢固，但不能過(guò)緊，在運(yùn)行時(shí)不脫落即可，防止滑環(huán)與固定軸不同心對(duì)滑環(huán)軸承造成傷害。e) 滑環(huán)進(jìn)線孔的防水接頭應(yīng)密封良好，避免灰塵進(jìn)入，并保證冬季的保溫效果。f) 按照廠家說(shuō)明書(shū)，定期清洗滑道。g) 在外殼里，滑道上或在電刷上不得有纖維或粗顆粒，否則會(huì)抬起電刷，引起傳輸中斷，甚至導(dǎo)致電刷打火而使滑環(huán)損壞。h) 在滑環(huán)工作前，所有的連接應(yīng)該被再次檢查一遍。

34、i) 當(dāng)蓋好殼蓋時(shí)，必須留意是否有異物進(jìn)入殼體里，有沒(méi)有電纜被殼體壓住，應(yīng)檢查殼體上的密封件是否損壞。j) 為避免干擾和通訊閃斷，通訊線屏蔽層應(yīng)可靠接地，采用兩端接地方式，即機(jī)艙柜側(cè)和輪轂側(cè)都應(yīng)接地。有關(guān)滑環(huán)的具體說(shuō)明詳見(jiàn)滑環(huán)說(shuō)明書(shū)。6.3.1滑環(huán)的檢查1 、檢查滑環(huán)安裝是否牢固，接線是否有損壞，轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否有阻礙。注意：在打開(kāi)外殼之前，應(yīng)先斷電，并確認(rèn)完成工作裝好外殼以后才能再次通電。2 、檢查電刷及滑道的潤(rùn)滑滑環(huán)體必須使用專用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。如果沒(méi)有油膜，必須用不掉纖維的布擦干凈，然后噴潤(rùn)滑油。整個(gè)滑道應(yīng)該被油濕潤(rùn)，使得在電刷上形成油滴。注意：滑動(dòng)道上或電刷上不得有纖維或粗顆粒。雜物會(huì)把電刷抬

35、起，引起傳輸中斷，甚至導(dǎo)致電刷打火而使滑環(huán)損壞。損壞的電刷板，損壞或者變藍(lán)的電刷都必須被更換掉。電刷的更換：把電刷從電刷裝置中取出，用新的取代。電刷板的更換：松開(kāi)端子盒中的電纜以后，板就可以擰下來(lái)。新板要裝上電刷，然后調(diào)整，使電刷對(duì)中于軌道上的槽。螺釘涂抹螺紋緊固膠，并用至少7Nm的力擰緊。更換電刷或者電刷板以后，滑環(huán)應(yīng)該重新清潔并上油。完成后，關(guān)上滑環(huán)外殼。不能有異物進(jìn)入殼體里，不要有電纜被殼體壓住。檢查殼體上的密封件，如有必要進(jìn)行更換。在滑環(huán)工作前，應(yīng)再次檢查所有連接是否正確牢固。6.3.2滑環(huán)的清洗為確?；h(huán)系統(tǒng)工作正常，下面以基騰滑環(huán)為例說(shuō)明如何清洗：1、拆滑環(huán)（注意斷電，斷開(kāi)203Q

36、1，203F4，208F7，拆之前將滑環(huán)擺放平穩(wěn)，最好避開(kāi)機(jī)艙斜坡部分，可以在下面鋪白布，防止摔倒損傷和灰塵進(jìn)入）：圖一如圖一所示，拆掉滑環(huán)套筒尾部的六個(gè)螺絲（內(nèi)六角），輕輕將滑環(huán)套筒取下，如圖二所示。2、清洗滑環(huán):圖三將滑環(huán)平放，如圖三所示，滑道可以完全看到。圖四開(kāi)始清洗滑環(huán)，如圖四所示向銅制滑道噴無(wú)水乙醇，邊噴邊轉(zhuǎn)動(dòng)滑環(huán)。在之后的清洗過(guò)程中，注意保持滑道的濕潤(rùn)，用毛刷按在滑道上同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)滑環(huán)逐個(gè)清洗滑道。注意碳刷下是否有淤積的污漬,若有使用毛刷輕輕除去。清洗要仔細(xì)，多轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈。清洗完后用熱風(fēng)槍烘干滑環(huán)，邊吹邊轉(zhuǎn)動(dòng)。待滑環(huán)吹干以后逐個(gè)滑道滴加潤(rùn)滑油（每個(gè)滑道只滴一滴，加過(guò)多容易吸灰塵并且有可能

37、影響通信），滴加潤(rùn)滑油后轉(zhuǎn)動(dòng)滑環(huán)使?jié)櫥头植季鶆?，也可以邊滴加邊轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖五所示。圖五a）安裝滑環(huán)筒：滑環(huán)筒也要用無(wú)水乙醇清洗干凈。圖六圖六左側(cè)的密封橡膠圈是一次性的，每次拆洗滑環(huán)都要予以更換，先將舊的橡膠圈取掉并清理干凈，然后換上新的橡膠圈，注意對(duì)齊螺紋孔，蓋上套筒蓋，用螺釘緊固，上螺絲前要涂一些密封膠，緊固時(shí)要對(duì)角擰絲上勁。Profibus并線滑環(huán)內(nèi)部有兩根profibus通信線，之前的安裝只使用了一根，另一根作為備用線，并線是將兩根并用保證其通信質(zhì)量，并線步驟如下:圖七圖七-1如圖七所示，拆掉通訊線哈廷頭內(nèi)圈和外圈的四個(gè)螺絲，將哈廷頭輕輕拔出去下模塊一，用退針筆退掉模塊一的1到6號(hào)的六個(gè)

38、通信線金針，剪掉舊的金針頭，剝出線頭，將兩組線中對(duì)應(yīng)的線并到一起，做金針，接原來(lái)單根通信線插線順序插到1,2,3插孔（若線不夠長(zhǎng)，可以先將兩根線與另根加長(zhǎng)線焊接到一起，如圖七-1所示，然后做金針，插金針）并線之后如圖八所示。圖八然后恢復(fù)哈廷頭。（如果滑環(huán)是接線盒的，做法與之前提到基本一致，只是并線時(shí)用針形線鼻代替金針，將并好的線接在對(duì)應(yīng)的端子接口上）。然后再并另一端的線，如圖九。同樣拆掉哈廷頭，退出模塊一上1-6孔的通訊線金針，剪掉金針頭，并線，方法同另一端。將并好的金針按原來(lái)單根通信線插線順序插回模塊一的1到3號(hào)孔，恢復(fù)哈廷頭。圖九恢復(fù)滑環(huán)?；謴?fù)供電。注意事項(xiàng)：清洗時(shí)一定要用刷子按在滑道上，

39、另外一個(gè)人去勻速旋轉(zhuǎn)滑環(huán)。一次洗完每個(gè)滑道。1、注意斷電，斷開(kāi)203Q1,203F4,208F7。2、在清洗過(guò)程中，注意保持滑道的濕潤(rùn)，這樣有利于灰塵的清除，還有清洗中毛刷不能碰到探針，否則會(huì)損壞探針影響通信。3 、吹干清洗液的同時(shí)要注意保持干凈，用熱風(fēng)槍吹干時(shí)，注意溫度不要太高，容易對(duì)滑環(huán)造成損傷。4、清洗完以后在滴潤(rùn)滑油的時(shí)候不宜多噴，廠家人員做實(shí)驗(yàn)證實(shí)油噴多了以后通訊質(zhì)量并不是太好，而且對(duì)灰塵的敏感度大大增加。5 、清洗完畢后，把滑環(huán)罩也要用清洗液清洗晾干。6 、膠墊要注意更換，膠墊是防止進(jìn)灰塵的。7 、螺絲緊固的時(shí)候，一定要打螺紋緊固膠，適量不宜多。8 、并Profibus線前，先看一下哈聽(tīng)頭的模塊一上的通信線有幾根金針若是六根就需要并線，若是三個(gè)金針則不需要并線（出廠前已并好或者是雙滑道）。9 、若需要焊接線時(shí)，線上焊錫不要太多并且最好一次就將其焊在一起，焊好后用塑料管做好絕緣處理。其品牌清洗方法類似，這里不一一介紹。10 4齒輪箱油泵濾芯的更換。濾芯共有兩級(jí)，I級(jí)濾芯為一次性使用，而n級(jí)濾芯經(jīng)清洗后可重復(fù)使用。用清潔煤油仔細(xì)漂洗并經(jīng)壓縮空氣吹凈吹干后即可。組合過(guò)濾器維護(hù)圖關(guān)閉潤(rùn)滑系統(tǒng)；放油；放開(kāi)過(guò)濾器頂蓋；人工拉出帶有污染物支架的濾芯；如果需要的話，清洗過(guò)濾器桶，支架，和頂蓋;確保頂蓋和過(guò)濾器桶體