春北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二

1、北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 機(jī)電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。. 自動化. 微電子. 機(jī)械. 軟件正確答案：2. 法是（）. 脈沖增量插補(bǔ). 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ). 數(shù)字積分器法. 逐點比較法正確答案：3. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。. 上升. 下降. 不變. 前三種情況都有可能正確答案：4. 電荷放大器的輸出電壓與反饋電容（）. 成正比. 成反比. 成曲線關(guān)系. 無關(guān)正確答案：5. PWM指的是（）。. 機(jī)器人. 計算機(jī)集成系統(tǒng). 脈寬調(diào)制. 可編程控制器正確答案：6. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精

2、確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。. 頻率. 數(shù)量. 步距角. 通電順序正確答案：7. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。. 能源部分. 傳感部分. 驅(qū)動部分. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：8. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（）. 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng). 彈簧-阻尼系統(tǒng). 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng). 都不正確正確答案：9. 為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。. 增大系統(tǒng)剛度. 增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量. 增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩. 減小系統(tǒng)的摩擦阻力正確答案：10. 采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。. 脈沖的寬度

3、. 脈沖的頻率. 脈沖的正負(fù). 其他參數(shù)正確答案：11. 塊并聯(lián)的指令語句是（）. N. OR. N L. OR L正確答案：12. 導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則工作臺與工件折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量的值為（）。. 48.5. 97. 4.85. 9.7正確答案：13. 直流電動機(jī)屬于（）. 變磁阻電動機(jī). 固定磁阻電動機(jī). 無磁極電動機(jī). 都不正確正確答案：14. 交流感應(yīng)電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與（）. 極對數(shù)成正比. 電源頻率成反比. 電源電壓成正比. 電源頻率成正比正確答案：15. 低頻信號可以通過，高頻信號不能通過的濾波器是（）. 高通濾波器. 帶通濾波器.

4、低通濾波器. 帶阻濾波器正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二二、多選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)模塊包括：（）以及微機(jī)模塊、軟件模塊、接口模塊。. 機(jī)械受控模塊. 測量模塊. 驅(qū)動模塊. 通信模塊正確答案：2. 磁致伸縮式微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的特征有（）. 重復(fù)精度高，無間隙。. 剛性好，轉(zhuǎn)動慣量小，工作穩(wěn)定性好。. 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。. 進(jìn)給量有限正確答案：3. 下列關(guān)于步進(jìn)電動機(jī)敘述正確的是（）. 步進(jìn)電動機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng). 步進(jìn)電動機(jī)常用于開環(huán)控制. 步進(jìn)電動機(jī)常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中. 步進(jìn)電動機(jī)是變磁阻電動機(jī)正確答案：4. 在工業(yè)控制計算機(jī)中，控制總線的功能不包括

5、（）。. 確切指定與之通信的外部硬什. 確定總線上信息流的時序. 在計算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù). 連接控制電源正確答案：5. 下列系統(tǒng)對于單位加速度信號靜態(tài)誤差不為0的是（）. 0型系統(tǒng). 1型系統(tǒng). 2型系統(tǒng)正確答案：6. 以下哪些不能用機(jī)械傳動滿足伺服控制的基本要求 （）. 旋轉(zhuǎn)變壓器. 絕對式編碼器. 增量式編碼器正確答案：7. 以下抑制電磁干擾的措施，（）是從切斷傳播途徑入手。. 屏蔽. 隔離. 濾波. 軟件抗干擾正確答案：8. 微動裝置性能的好壞，在一定程度上影響機(jī)械產(chǎn)品的精度和操作性能。因此，對微動裝置基本性能的要求有（）. 應(yīng)有足夠的靈敏度，使微動裝置的最小位 移量能滿足使用要求。. 傳

6、動靈活、平穩(wěn)、無空回產(chǎn)生。. 工作可靠、對調(diào)整好的位置在一定時期內(nèi)應(yīng)保持穩(wěn)定。. 若微動裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中，則要求微動手輪的轉(zhuǎn)動角度與直線微動(或角度微動)的位移量成正比。. 要有良好的工藝性，使用方便并經(jīng)久耐用。正確答案：9. 下列哪些不是計算機(jī)直接參與控制的伺服系統(tǒng)（）. 模擬式伺服系統(tǒng). 參考脈沖伺服系統(tǒng). 采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)正確答案：10. 下列關(guān)于PL的說法，哪些是錯誤的？（）. 數(shù)據(jù)采集為主. 順序控制為主. 科學(xué)計算為主. 管理為主正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)要求其機(jī)械裝置在溫度、振動等外界干擾的作用

7、下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。. 錯誤. 正確正確答案：2. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。. 錯誤. 正確正確答案：3. 微動裝置是機(jī)械中某一部件在任意范圍內(nèi)產(chǎn)生緩慢而平穩(wěn)的微量移動(或轉(zhuǎn)動)的一種裝置。. 錯誤. 正確正確答案：4. 所謂編碼器，就是實現(xiàn)編碼操作的電路。其輸入是二進(jìn)制代碼，輸出是被編的信號。. 錯誤. 正確正確答案：5. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。. 錯誤. 正確正確答案：6. 機(jī)電一體化與微電子控制技術(shù)及專用大規(guī)模集成電路沒有多大關(guān)系。. 錯誤. 正確正確答案：7. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋道滾動，使螺桿

8、和螺母作相對運動時為滾動摩擦，降低了傳動效率和傳動精度。. 錯誤. 正確正確答案：8. 傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。. 錯誤. 正確正確答案：9. 傳感技術(shù)根據(jù)用途可以分為檢測自身外部信息的傳感器和檢測對象的內(nèi)部傳感器。. 錯誤. 正確正確答案：10. 溫度誤差是影響傳動精度的因素。. 錯誤. 正確正確答案：11. 將組成機(jī)電一體化產(chǎn)品各部分連接起來的元件就是接口。. 錯誤. 正確正確答案：12. 轉(zhuǎn)動慣量表示具有轉(zhuǎn)動動能的部件屬性，個給定的轉(zhuǎn)動慣量與部件相對轉(zhuǎn)動軸的幾何位置和部件的密度無關(guān)。. 錯誤. 正確正確答案：

9、13. 般認(rèn)為位移彈簧儲有位能，但這與電氣網(wǎng)絡(luò)中的電容或電感完全不同。. 錯誤. 正確正確答案：14. 螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素。. 錯誤. 正確正確答案：15. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進(jìn)給量的控制。為了使傳動桿，恢復(fù)到原來的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的內(nèi)腔使之冷卻。. 錯誤. 正確正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)（）與脈沖頻率的關(guān)系。. 額定動態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大啟動轉(zhuǎn)矩正確答案：2. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬

10、于設(shè)備的（）。. 能源部分. 傳感部分. 驅(qū)動部分. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：3. 幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。. 靜態(tài)特性指標(biāo). 動態(tài)特性指標(biāo). 輸入特性參數(shù). 輸出特性參數(shù)正確答案：4. PWM指的是（）。. 機(jī)器人. 計算機(jī)集成系統(tǒng). 脈寬調(diào)制. 可編程控制器正確答案：5. 主要用于系統(tǒng)中各級間的信息傳遞的模塊稱為（）. 通信模塊. 測量模塊. 軟件模塊. 接口模塊正確答案：6. 為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。. 增大系統(tǒng)剛度. 增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量. 增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩. 減小系統(tǒng)的摩擦阻力正確答案：7. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。

11、. 頻率. 數(shù)量. 步距角. 通電順序正確答案：8. 在下列電機(jī)中，（）既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高。. 步進(jìn)電機(jī). 直流伺服電機(jī). 交流同步伺服電機(jī). 籠型交流異步電機(jī)正確答案：9. （）又稱為力矩電動機(jī)，在位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，它可在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作。. 永磁式直流伺服電機(jī). 電磁式直流伺服電機(jī). 永磁式交流同步伺服電機(jī). 籠型交流異步伺服電機(jī)正確答案：10. 直流電動機(jī)的反電動勢與（）. 電樞電流成正比. 電樞電流成反比. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比正確答案：11. PL中可以接受和輸出信息的繼電器是（）. 輸入輸出繼電器.

12、 時間繼電器. 計數(shù)器. 輔助繼電器正確答案：12. 觸點串聯(lián)在邏輯上相當(dāng)于（）. 邏輯或. 邏輯與. 邏輯非. 都不正確正確答案：13. 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動元件。. 直流伺服電動機(jī). 步進(jìn)電動機(jī). 同步交流伺服電動機(jī). 異步交流伺服電動機(jī)正確答案：14. 采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。. 脈沖的寬度. 脈沖的頻率. 脈沖的正負(fù). 其他參數(shù)正確答案：15. 直流電動機(jī)屬于（）. 變磁阻電動機(jī). 固定磁阻電動機(jī). 無磁極電動機(jī). 都不正確正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二二、多選題（共 10

13、 道試題，共 40 分。）1. 下列哪些不是計算機(jī)直接參與控制的伺服系統(tǒng)（）. 模擬式伺服系統(tǒng). 參考脈沖伺服系統(tǒng). 采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)正確答案：2. 下列關(guān)于步進(jìn)電動機(jī)敘述正確的是（）. 步進(jìn)電動機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng). 步進(jìn)電動機(jī)常用于開環(huán)控制. 步進(jìn)電動機(jī)常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中. 步進(jìn)電動機(jī)是變磁阻電動機(jī)正確答案：3. 下列系統(tǒng)對于單位加速度信號靜態(tài)誤差不為0的是（）. 0型系統(tǒng). 1型系統(tǒng). 2型系統(tǒng)正確答案：4. 以下（）均是由硬件和軟件組成。. 計算機(jī)控制系統(tǒng). PL控制系統(tǒng). 嵌入式系統(tǒng). 繼電器控制系統(tǒng)正確答案：5. 下列類型電動機(jī)中機(jī)械特性可變的是（）. 鼠籠式交流電動機(jī). 繞線式步進(jìn)電動

14、機(jī). 直流電動機(jī)正確答案：6. 下列哪些指標(biāo)不是傳感器的動態(tài)特性？（）。. 量程. 線性度. 靈敏度. 幅頻特性正確答案：7. 通常，TTL電平接口用于（）。. 工控機(jī)與獨立設(shè)備的連接. 操作面板上開關(guān)狀態(tài)的輸入. 驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器. 輸出指示燈控制正確答案：8. 電動機(jī)中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng)下列敘述錯誤的是（）. 電流環(huán)實質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩控制回路. 電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速. 電流環(huán)可以等價成一個積分環(huán)節(jié)正確答案：9. 下列關(guān)于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路敘述錯誤的是（）. 單極性驅(qū)動電路適合于驅(qū)動混合式步進(jìn)電動機(jī). 單極性驅(qū)動電路適合于驅(qū)動反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī). 驅(qū)動直流電動機(jī)的電路也能驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī). 以

15、上都正確正確答案：10. 步進(jìn)電動機(jī)相角裕量的與哪些因素有關(guān)？（）. 相數(shù). 通電方式. 齒輪齒數(shù). 相數(shù)和通電方式正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋道滾動，使螺桿和螺母作相對運動時為滾動摩擦，降低了傳動效率和傳動精度。. 錯誤. 正確正確答案：2. 螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素。. 錯誤. 正確正確答案：3. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。. 錯誤. 正確正確答案：4. 開放式體系結(jié)構(gòu)中的VLSI是指超大規(guī)

16、模集成電路。. 錯誤. 正確正確答案：5. 傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的可以測定的量轉(zhuǎn)換成自身和外界的各種參數(shù)。. 錯誤. 正確正確答案：6. 在計算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。. 錯誤. 正確正確答案：7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)要求其機(jī)械裝置在溫度、振動等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。. 錯誤. 正確正確答案：8. 機(jī)電一體化與微電子控制技術(shù)及專用大規(guī)模集成電路沒有多大關(guān)系。. 錯誤. 正確正確答案：9. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進(jìn)給量的控制。為了使傳動桿，恢復(fù)到原來的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的

17、內(nèi)腔使之冷卻。. 錯誤. 正確正確答案：10. 將組成機(jī)電一體化產(chǎn)品各部分連接起來的元件就是接口。. 錯誤. 正確正確答案：11. 滾珠絲桿不能自鎖。. 錯誤. 正確正確答案：12. 接近快關(guān)是一種需要與運動部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置快關(guān)。. 錯誤. 正確正確答案：13. 計數(shù)器是一種具有記憶和計數(shù)功能的集成電路，廣泛用于各種機(jī)電一體化產(chǎn)品中。計數(shù)器只能用于直接計數(shù)，不能作為分頻、定時。. 錯誤. 正確正確答案：14. 轉(zhuǎn)動慣量表示具有轉(zhuǎn)動動能的部件屬性，個給定的轉(zhuǎn)動慣量與部件相對轉(zhuǎn)動軸的幾何位置和部件的密度無關(guān)。. 錯誤. 正確正確答案：15. 溫度誤差是影響傳動精度的因素。. 錯誤.

18、 正確正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線作業(yè)二一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)（）與脈沖頻率的關(guān)系。. 額定動態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大啟動轉(zhuǎn)矩正確答案：2. 導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則工作臺與工件折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量的值為（）。. 48.5. 97. 4.85. 9.7正確答案：3. 為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。. 增大系統(tǒng)剛度. 增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量. 增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩. 減小系統(tǒng)的摩擦阻力正確答案：4. 在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。. 傳感器的選擇及精度分析. 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析. 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計. 控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試正確答案：5. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。. 上升. 下降. 不變. 前三種情況都有可能正確答案：6. 在下列電機(jī)中，（）既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高。. 步進(jìn)電機(jī). 直流伺服電機(jī). 交流同步伺服電機(jī). 籠型交流異步電機(jī)正確答案：7. 采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。. 脈沖的寬度. 脈沖的頻率. 脈