異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程分析

1、我京文冠乂攀學(xué)號(hào)082911xx姓名張XX班級(jí)電氣08xx異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程分析張XX（北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，北京100044）摘要：隨著異步電動(dòng)機(jī)作為重要的動(dòng)力設(shè)備在社會(huì)各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，研究三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在各種起動(dòng)方式下的起動(dòng)性能就顯得尤為重要。為獲得較好的起動(dòng)效果，在對(duì)籠型異步電機(jī)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，利用Matlab中的Simulink仿真工具對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)、降壓起動(dòng)、V/f比控制起動(dòng)方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。通過對(duì)起動(dòng)過程中電機(jī)的定子電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，得出各種起動(dòng)方式下電流一時(shí)間、轉(zhuǎn)矩一時(shí)間、轉(zhuǎn)速一時(shí)間和轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速的特性曲線，從而比較不同起動(dòng)方式的起動(dòng)性能

2、優(yōu)劣。異步電動(dòng)機(jī)變頻起動(dòng)后，使起動(dòng)電流大大減小，起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊效應(yīng)較小，并且使異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩盡可能大，縮短了起動(dòng)時(shí)間，從而克服了傳統(tǒng)起動(dòng)的弊端。關(guān)鍵字：直接起動(dòng)；降壓啟動(dòng)；V/f比控制起動(dòng)；籠型異步電機(jī)Abstract：Withtheinductionmotorasanimportantpowerequipmentwidelyusedinallwalksoflife,researchphasesquirrelcageinductionmotorstart-upmodeinavarietyofstartingperformanceisparticularlyimportant.Inord

3、ertoobtaingoodstartingresults,inthecageinductionmotorin-depthanalysis,basedontheuseofMatlabSimulinksimulationtoolsforasynchronousmotordirectstarting,reducedvoltagestarting,V/fratiocontrolmethodforstartingthedynamicsimulation.Throughtheprocessofstartingthemotorstatorcurrent,startingtorqueandrotorspee

4、dtesting,comeunderavarietyofwaysstartingcurrent-time,torque-time,speed-thetimeandtorque-speedcharacteristiccurvestocomparethedifferentstartingwayofstartingperformanceoftheprosandcons.Afterinductionmotorvariablefrequencystart,sothatgreatlyreducethestartingcurrent,startingatasmallereffectontheimpactof

5、thegrid,andtheinductionmotorstartingtorqueaslargeaspossible,shorteningthestartingtime,toovercomethetraditionalstartofthestate.Keywords：directstart;Buckstarted;V/fratiocontrolstarts;cageinductionmotor1刖百1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)研究的意義電動(dòng)機(jī)作為重要的動(dòng)力裝置，已被廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、國防軍事設(shè)施以及日常生活中。與電機(jī)配套的控制設(shè)備的性能已經(jīng)成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。電機(jī)的控制包括電機(jī)的起

6、動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、維修方便、運(yùn)行效率較高、工作特性較好等優(yōu)點(diǎn)，因而在電力拖動(dòng)平臺(tái)上得到了廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，其耗電量約占全國發(fā)電量的40%左右。當(dāng)電機(jī)并入電網(wǎng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速的過程稱為電機(jī)的起動(dòng)過程。異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能最重要的是起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此在電機(jī)的起動(dòng)過程中，如何降低起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一直是機(jī)電行業(yè)的專家們探討的重要課題。1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)分類及其發(fā)展方向目前，最常見的是直接起動(dòng)方式，這是一種最簡單的起動(dòng)方法。就是用閘刀開關(guān)或者接觸器把電機(jī)的定子繞組直接接到電網(wǎng)上。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是操作和起動(dòng)設(shè)備簡

7、單，缺點(diǎn)是起動(dòng)電流很大。一般鼠籠式異步電機(jī)直接起動(dòng)的電流是額定電流的47倍，某些國產(chǎn)電機(jī)甚至可達(dá)812倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的12倍。雖然，起動(dòng)電流很大，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不大。因此，直接起動(dòng)方法只適用于小容量電機(jī)起動(dòng)。為了解決直接起動(dòng)帶來的一系列問題，人們采用了各種降壓起動(dòng)技術(shù)，目前應(yīng)用較為普遍的有自耦變壓器起動(dòng)、串電阻或串電抗起動(dòng)、Y-啟動(dòng)和延邊三角形起動(dòng)等方法。這些傳統(tǒng)降壓起動(dòng)方法在很大程度上緩解了大容量電機(jī)在相對(duì)較小容量電網(wǎng)上起動(dòng)時(shí)的矛盾，但它們只是縮短了大電流沖擊的時(shí)間，并沒有從本質(zhì)上解決問題。而且這些起動(dòng)設(shè)備還存在一些固有的缺點(diǎn)：如對(duì)負(fù)載的適應(yīng)能力差、起動(dòng)電流不連續(xù)、觸點(diǎn)繼電器控制、維修

8、工作量大以及浪費(fèi)能源等問題。隨著自動(dòng)化、機(jī)械化要求日益提高，這些矛盾變得更加突出。1.3變頻起動(dòng)的發(fā)展雖然軟起動(dòng)仍然以各種形式的降壓（限流）軟起動(dòng)為主要形式，但是隨著變頻器價(jià)格的逐漸下降及可靠性的進(jìn)一步提高，變頻軟起動(dòng)將成為軟起動(dòng)的主流。變頻器具有所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴的多，結(jié)構(gòu)也負(fù)責(zé)的多。由于其價(jià)格太高，人們購置變頻器一般都是著眼于調(diào)速，因此常常不把他歸類于軟啟動(dòng)裝置。但對(duì)于需要重載或者滿載起動(dòng)的設(shè)備，最好采用變頻軟啟動(dòng)。因?yàn)檐浧饎?dòng)器調(diào)壓不調(diào)頻，轉(zhuǎn)差率始終存在，難免過大的起動(dòng)電流，而變頻器采用調(diào)頻調(diào)壓方式，可實(shí)現(xiàn)無過流軟啟動(dòng)，且可提供1.2-2倍的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，特別適合于重負(fù)載

9、起動(dòng)的設(shè)備。相信隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻器的價(jià)格會(huì)進(jìn)一步降低，變頻器作為一種軟啟動(dòng)方式會(huì)得到更為廣泛的應(yīng)用。各種形式的降壓起動(dòng)動(dòng)將與星三角起動(dòng)等技術(shù)一起歸并為傳統(tǒng)的起動(dòng)技術(shù)。未來成為主流產(chǎn)品的軟起動(dòng)裝置將是帶有軟切換功能的廉價(jià)的變頻器。2籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式直接起動(dòng)直接起動(dòng)，也就是全壓起動(dòng)，是一種最簡單的起動(dòng)方法也是三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多的一種起動(dòng)方法。小功率電機(jī)常常采用這種起動(dòng)方式然而對(duì)較大功率的電機(jī)而言，這種起停方式的缺點(diǎn)也是顯而易見的。在這種起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流約為標(biāo)稱電流的4-7倍；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩的1.0-2.0倍。其/I點(diǎn)是：電機(jī)端子少（一般為三端子電機(jī)），可帶載起

10、動(dòng)、高電流峰值和大壓降起動(dòng)，設(shè)備簡易。直接起動(dòng)是最簡單的起動(dòng)方式，起動(dòng)時(shí)通過空開或接觸器將電機(jī)直接接到電網(wǎng)上。具有起動(dòng)設(shè)備簡單，起動(dòng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，而且起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比采用降壓起動(dòng)時(shí)大。在電網(wǎng)和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動(dòng)的情況下，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)仍以直接起動(dòng)為宜.因?yàn)椴倏v控制方便，而且比較經(jīng)濟(jì)。其危害很大電網(wǎng)沖擊大。過大的起動(dòng)電流，會(huì)造成電網(wǎng)壓降，影響其他用電設(shè)備的正常進(jìn)行。還可能使欠壓保護(hù)動(dòng)作，造成用電設(shè)備的有害跳閘。同時(shí)過大的起動(dòng)電流會(huì)使電機(jī)繞組發(fā)熱，從而加速絕緣老化，影響電機(jī)壽命；機(jī)械沖擊嚴(yán)重，過大的沖擊力矩容量造成電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條、端環(huán)斷裂和定于端部繞組絕緣磨損，導(dǎo)致絕緣擊穿燒毀電機(jī)，轉(zhuǎn)軸扭曲，

11、聯(lián)軸節(jié)、傳動(dòng)齒輪損傷和皮帶撕裂等。因此盡管直接起動(dòng)方法簡單.起動(dòng)設(shè)備也簡單，價(jià)格便宜，但為了限制電和機(jī)械的沖擊，以及保證電網(wǎng)的供電質(zhì)量，在某種場合，就得采取減壓起動(dòng)方式，或者在繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入阻抗進(jìn)行起動(dòng)。圖2.1為三相交流異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的電路圖。三相交流電源經(jīng)由組合開關(guān)K,熔斷器Fi,F2,F3,交流接觸器KM的主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)定子繞組，構(gòu)成了主電路。圖2.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的電路圖降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)通過降低起動(dòng)時(shí)加在定子繞組上的電壓來減小起動(dòng)電流，起動(dòng)結(jié)束后，再將定子繞組的兩端電壓恢復(fù)到額定值。降壓起動(dòng)雖然能減小起動(dòng)電流，但是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也大大減小了，所以降壓起動(dòng)一般

12、適用于中、大容量的異步電動(dòng)機(jī)輕載貨空載起動(dòng)。降壓起動(dòng)適用于容量大于或等于2°kw并帶輕載的工況。由于輕載，故電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩很容易滿足負(fù)載要求。主要問題是起動(dòng)電流大，電網(wǎng)難以承受過大的沖擊電流，因此必須降低起動(dòng)電流。在研究起動(dòng)時(shí)，可以用短路阻抗RkjXk來等效異步電動(dòng)機(jī)。電機(jī)的起動(dòng)電流（即流過Rk+jXk上的電流）與端電壓成正比，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電機(jī)端電壓的平方成正比，這就是說起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比起動(dòng)電流降得更快。降壓之后在起動(dòng)電流滿足要求的情況下，還要校核起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否滿足要求。三相異步電動(dòng)機(jī)變頻起動(dòng)的原理根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為60fin=1-s=ni1-sP式中f1為異步電動(dòng)機(jī)的定子

13、電壓供電頻率；p為異步電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)；s為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組供電電源的頻率f1,可以改變同步轉(zhuǎn)速n,從而改變轉(zhuǎn)速。如果頻率f1連續(xù)可調(diào)，則可平滑的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，此為變頻調(diào)速原理。3異步電機(jī)啟動(dòng)過程的simulink仿真直接啟動(dòng)異步電機(jī)直接起動(dòng)仿真模型上圖為異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)仿真模型。起動(dòng)過程中，把全部的電源電壓直接加到電機(jī)的定子繞組。其中，三相電源的3路輸入信號(hào)的初始相位分別設(shè)置為0,-120,120。相電壓設(shè)為220V,頻率為50Hz。電機(jī)模塊繞組類型選擇鼠籠式(Squirrel-cage)。所有的圖形的仿真時(shí)間均為10s(截取圖形時(shí)為了截取有效數(shù)據(jù)，一般都是選擇性截取，

14、沒有截取到10s)仿真算法為ode23tb。對(duì)各元件的參數(shù)配置完成后就可以進(jìn)行仿真。仿真波形：上圖分別是：轉(zhuǎn)子電流、定子電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩波形卜圖是：異步電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性曲線EJ型，-I回XYPIot16WUij12M10IHI則6門-II：32IM）fl-10石Q5IQ1S202530XAxjb從上面波形圖可以看出，直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)過程在1.8秒左右結(jié)束，起動(dòng)速度較快。因?yàn)樨?fù)載很小，所以轉(zhuǎn)速非常接近同步轉(zhuǎn)速1500r/min,轉(zhuǎn)速上升速度快。定子電流波形和轉(zhuǎn)子電流波形呈現(xiàn)較大的振蕩，起動(dòng)后電流降至正常工作電流。啟動(dòng)負(fù)載較小，異步電機(jī)在直接起動(dòng)過程中的起動(dòng)定子電流最大約為28.2A（

15、找尖峰，進(jìn)行圖形放大得到）。異步電機(jī)降壓啟動(dòng)仿真模型圖中為異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng)仿真模型。起動(dòng)時(shí)，串聯(lián)的一組breaker開關(guān)合降壓啟動(dòng)上，并聯(lián)在變壓器兩端的一組breaker開關(guān)打開，這樣使得變壓器接入電源，其二次側(cè)抽頭接電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接增加到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，將串聯(lián)的一組開關(guān)打開，并聯(lián)在變壓器兩端的開關(guān)閉合，則電動(dòng)機(jī)接入全電壓（此時(shí)自耦變壓器已經(jīng)脫離電源），繼續(xù)起動(dòng)，但此時(shí)的電流沖擊已經(jīng)很小。再過一小段時(shí)間，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。升壓時(shí)間為1s時(shí)的仿真波形：（轉(zhuǎn)子電流、定子電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩波形）15001000升壓時(shí)間為2s時(shí)的仿真波形:升壓時(shí)間為4s時(shí)的仿真波形:025

16、e上圖分別是：轉(zhuǎn)子電流定子電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩波形升壓時(shí)間為1s時(shí)的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性:升壓時(shí)間為2s時(shí)的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性:升壓時(shí)間為4s時(shí)的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性:升壓時(shí)間為6s時(shí)的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性:異步電動(dòng)機(jī)通過自耦變壓器降壓起動(dòng)，可以減小變壓器二次側(cè)加在定子兩端的機(jī)端電壓，從而達(dá)到減小起動(dòng)電流的目的。從定子電流波形可知，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近正常運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)，接由于自耦變壓器的退出，電流入全電壓，比直接起動(dòng)的定子電流小。但是在起動(dòng)的過程中,波形出現(xiàn)了高電流峰值，存在2次大的沖擊電流。V/f比控制異步電機(jī)V/f比控制啟動(dòng)仿真模型仿真圖說明：上圖中的的PWM模塊是利用自行編制的PWM,單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單，單擊Grea

17、tsubsystem進(jìn)行封裝，然后重命名得到的。下面是說明圖。1）加速（減速）斜率設(shè)置為200（-200）時(shí)仿真結(jié)果IJidJIEJlJliJ0I1SE1<1皿x*ww«IWRIMlW»tA上圖分別是：轉(zhuǎn)子電流、定子電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩波形卜圖是：異步電機(jī)V/f比控制起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性曲線160014001200100060060040020040XYPlQt400602。80XAxis2）加速（減速）斜率設(shè)置為100（-100）時(shí)仿真結(jié)果上圖分別是：轉(zhuǎn)子電流、定子電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩波形卜圖是：異步電機(jī)V/f比控制起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性曲線2）加速（減速）斜率設(shè)置為2（-2

18、）時(shí)仿真結(jié)果4仿真結(jié)果分析4.1啟動(dòng)的速度、啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行對(duì)比分析時(shí)間啟動(dòng)電流最大值啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大值直接起動(dòng)2s28.3A27.3降壓啟動(dòng)（變比220:180）4.5s（取穩(wěn)定啟動(dòng)的時(shí)間）23A18.5V/f控制啟動(dòng)（取斜率為100時(shí)數(shù)據(jù)）1s23.1A45直接起動(dòng)比降壓啟動(dòng)時(shí)間短，但是啟動(dòng)電流大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。V/f啟動(dòng)時(shí)間最短，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比其他兩種啟動(dòng)都大很多。啟動(dòng)電流比直接起動(dòng)小，與降壓啟動(dòng)相比啟動(dòng)電流略大一點(diǎn)。4.2降壓啟動(dòng)中升壓時(shí)間對(duì)啟動(dòng)電流及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響進(jìn)行分析變壓器變比220:180從仿真圖中可以得到開關(guān)切換的時(shí)間即全電壓接入前的時(shí)間1s2s3s4s5s6s開關(guān)切換時(shí)的轉(zhuǎn)速1

19、50371731135414431443轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定所需時(shí)間2.5s3.3s3.7s4.3s4.5s4.5s定子電流的幅值24.0A23.522.119.219.219.2轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)間0.4s0.240.08s0.03s0.23s0.23s轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)幅值5.96.756.95.355.55.5從表格中可以看出接入全電壓的時(shí)間越早，轉(zhuǎn)速越早達(dá)到穩(wěn)定，電機(jī)啟動(dòng)所用時(shí)間越短,但是定子電流幅值的幅值越大，這是因?yàn)榻尤肴妷簳r(shí)，電壓的突然升高會(huì)使電流出現(xiàn)突然的升高，在原來波動(dòng)基礎(chǔ)之上進(jìn)行疊加造成的,因此全電壓越早接入對(duì)電網(wǎng)及電機(jī)的沖擊越大。從圖中可以看出如果一直不撤去變壓器,4.5s時(shí)轉(zhuǎn)速已經(jīng)穩(wěn)定，此時(shí)

20、轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到最大值，此時(shí)接入全電壓對(duì)定子電流形成的沖擊為8.28A,由于沒有與啟動(dòng)時(shí)的波動(dòng)電流疊加,所以對(duì)電機(jī)及電網(wǎng)的影響很小，因此接入全電壓的時(shí)間在4.5s時(shí)接入比較好。在轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定前(5s前)，接入全電壓的時(shí)間早，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)時(shí)間越長。由于負(fù)載很小，接入全電壓的時(shí)間對(duì)轉(zhuǎn)矩的幅值影響很小。加速(減速)斜率設(shè)置為200(-200)加速(減速)斜率設(shè)100(-100)加速(減速)斜率設(shè)»2(-2)啟動(dòng)電流幅值46A23.1A22.8A啟動(dòng)時(shí)間0.6s1s2.5s啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩幅值8345264.3V/f比控制中加速時(shí)間對(duì)啟動(dòng)電流及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響進(jìn)行分析啟動(dòng)時(shí)間越短，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大，啟動(dòng)電流

21、幅值越大。因?yàn)榧铀傩甭蚀?因此必須提供較大的轉(zhuǎn)矩來牽引電機(jī)，所以啟動(dòng)電流也會(huì)比較大。加速斜率越大,加速時(shí)間會(huì)比較短，變頻起動(dòng)與其他啟動(dòng)方式性能比較5.1技術(shù)性比較單從技術(shù)上來說，變頻具有不可比擬的優(yōu)勢,可控制在額定電流以下，起動(dòng)時(shí)電網(wǎng)功率因素高起動(dòng)特性好，可連續(xù)起動(dòng)多次，起動(dòng)電流(0.90.95),電網(wǎng)壓降小，同時(shí)還可進(jìn)行調(diào)速，減小動(dòng)力設(shè)備功率消耗，節(jié)約電能。缺點(diǎn)是產(chǎn)生高磁諧波，污染電網(wǎng)，影響系統(tǒng)內(nèi)其它設(shè)備的用電質(zhì)量，要解決諧波污染，還得追加設(shè)備投資。5.2經(jīng)濟(jì)性比較從實(shí)用性經(jīng)濟(jì)角度來說，變頻起動(dòng)屬于一種過于奢侈的技術(shù)方案，雖然變頻起動(dòng)可以將起動(dòng)電流降到額定電流以下，但是對(duì)于不是特別頻繁起動(dòng)又不需要調(diào)速的大型動(dòng)力設(shè)備來說，僅僅為了起動(dòng)而進(jìn)行巨額投資，太不經(jīng)濟(jì)。5.3可靠性比較變頻軟起動(dòng)技術(shù)含量高，設(shè)備復(fù)雜，技術(shù)難度較大，使用維護(hù)及故障處理等對(duì)技術(shù)人員的技術(shù)素質(zhì)要求高。發(fā)生故障，解決問題的技術(shù)難度較高，事故處理周期較長。變頻調(diào)速起動(dòng)是目前最好的電機(jī)起動(dòng)方式，可以基本上做到對(duì)電網(wǎng)無沖擊，負(fù)荷電流從零平滑地達(dá)到滿負(fù)荷額定電流，而母線電壓維持不變。這種起動(dòng)方式雖一次投資大，但起動(dòng)過程對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備影響很小，且節(jié)約能源。因此對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，在投資允許的條件下，應(yīng)優(yōu)先采用變頻調(diào)速起動(dòng)。