塔式起重機工作原理(36B型)

1、36B型塔式起重機工作原理、起升機構i.說明起升機構包括起純卷筒、圓錐齒輪減速器、帶制動器的電機（兩個相同，由 一直齒輪耦合在一起，傳動比1:2）、 起升控制箱、起升限位、電阻箱。2、起升機構的工作原理：起升機構有五個起升速度和五個下降速度，其中 第四個速度是PV （低速）電機的額定速度，第五個速度是 GV（高速）電機的額 定速度。將一個電機作為驅動電機，另一個作為制動電機，可獲得前三種速度。 控制速度的變化可同時采用電機調速（通過插入轉子電阻）和自激能耗制動。如果切斷電機交流電源（由 LGv和LPv提供），向定子繞組供以整流勵磁電 流（由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPy）,可給電機

2、提供一個磁場。當轉子由驅 動電機和載荷驅動時，轉子繞組中將產生感應電流，其方向與轉子旋向相反。通 過LFa和LFa2改變轉子回路中電阻的大小，就實現(xiàn)增減速度。3、電機功能:3.1起升檔次PV （低速）電機GV （高速）電機功能附注功能附注1驅動電機所有轉子電阻投入使用調速電機電阻短接，制動電流 最大2驅動電機所有轉子電阻投入使用調速電機制動電流最小，速度 增減3 1驅動電機一組電阻被短接調速電機制動電流取小4驅動電機通過轉子電阻組的延 遲短接，使速度逐步 增加，直至達到額定 速度沒有制動電流5切斷電機電源驅動電機最后一組電阻延時短 接后，電機得到高速3.2下降檔次PV （低速）電機GV （高速

3、）電機功能附注功能附注1調速電機制動電流最大微速電機斷電2調速電機制動電流減小驅動電機電機供電，所有轉子 電阻投入使用，低速3調速電機制動電流最小，速度 增加驅動電機所有轉子電阻投入使 用4驅動電機通過轉子電阻組的延 遲短接，使速度逐步 增加，直至達到額定 速度5驅動電機最后一組電阻延時短 接后，電機得到高速4、制動器供電電路：4.1繼電器LFa及CXL同時供電第一循環(huán)第二循環(huán)LFa一關閉，點B為正，點A為負；制動器線圈的電流從B流向A繼電器LFa 斷開，但CXL繼續(xù)供電。LFa繼電器線圈一斷電，制動器線圈中的整流 電流變?yōu)榱?。發(fā)生里電流的變化，就產生了感應 電流，在PV及GV接觸器脈動時，可

4、繼續(xù)為 LFa 供電。4.2制動器工作原理：（起升電磁制動器）4.2.1 說明該電磁制動器在斷電時即制動。由電機驅動的制動盤在兩個周定的摩擦盤之間旋轉，其中一個摩擦盤固定在外殼上，另一個摩擦盤在三個呈 120°角度的立柱上滑動。4.2.2 原理4.2.2.1 制動 電磁鐵一斷電，彈簧將摩擦盤推回原位，使制動盤被壓在摩擦盤與摩擦盤之間的摩擦片上。4.2.2.2 松開 電磁鐵一通電，可動摩擦盤壓縮彈簧，松開制動盤，與電機 軸軸鍵的制動盤便可自由旋轉。4.2.2.3 間隙調整通過調整螺母調整間隙（用塞規(guī)）必須保證間隙為0.6mm4.2.2.4 調整制動力矩制動力矩為最大靜載的1.3倍。旋轉

5、三個螺母使彈 簧的伸縮量合適，三個彈簧的長度要相等。4.2.2.5 手動閘松開電機上配備有手動閘松開杠桿，操作此桿可使摩擦盤提起，制動盤松開。4.2.2.6 保養(yǎng)200小時或每月保養(yǎng)一次：檢查間隙、制動力矩；制動片的磨 損情況；制動器中有無異物、油污、灰塵等。5、起升限位器5.1 用途防止可能出現(xiàn)的誤操作，包括5.1.1 當?shù)蹉^滑輪組在接近臂架小車時，停止上升運動。5.1.2 在下降時，防止鋼絲繩完全放出及以相反的方向纏繞在卷筒上。5.2 工作原理：帶有一減速裝置的限位開關，固定在卷筒一端，由卷筒軸通 過大齒輪和小齒輪的嚙和直接驅動，記下卷筒的轉數(shù)和繩索纏繞長度，通過驅動 裝置上凸塊擠壓限位開

6、關來切斷斷路器上相應的運動。5.3 調整：必須在空載下進行，操作相應的運動用改錐按壓觸點，確定那個 觸點是切斷其運動的。5.3.1 調整超高限位5.3.2 調整超低限位5.4 保養(yǎng)：每轉場一次，在使用前，應檢查限位裝置內有無異物、積水、損 壞等。6、電氣原理圖202 | 203 | 204 | 205 206 207 , 2C8 | 209 |llO2H Pzi2 J 213 | 214 | 2)5 21S 2J7 f 238 ) 213 | 22020|50UW221 222 | 223 f 224 225 226 227 228 229 | 230 j 23) | 252 | 233 23

7、4 | 235 | 236 1 257 | 238 239 | 24060Hz 44QV50Hz 380V15-220陰242 2紹 I 244 I 245 j 2跖 | 247 | 248 | 243 25iJ 251 252 | 253 125M 溺 I 加 1 班7 | 253 | 259 | 2fi0261 262 126M | 264 | 265 | 2M 267 2682的270 | 271 | 272 | 273 274 | 275 | 276 277 | 276 279 | 280起于Control 控制法柞 NotesCXL起升區(qū)位開美檢老checks the hoist l

8、imit switches»Reminder 準備tRu-LRi Z疸揍痛速的珞分用電阻short - circuit the resistuice banks of the deceLeration circuitLRaPv速電路接入Pv電動機connects the decehratioa circuit with PvLGv轉子電阻接入G卡電動機gnnccts the rotor resistances with the Gv motan1XL1 ht notchLRaPvPv電動機新開建遑電路Disconnects the deceleration circuit from

9、the Pv motor.LRaGvGv電動機定子接入減遑電路Connects the deceleration circuit with the Gv motor statorFl F0 LRa-LRa2知接某芝電路電阻，減鴻電流景大Short-circuit the resistances of the deceleration circuit mftximum decekration currentLPvlPv電動機接入轉子電(L1+L2+L3)減速起動Connects the rotor resistances with the Pv motor CL1 +L2 + L3) L&

10、;w starting speed.LPvPv電動機通電Pv motor supplyLFa貴式制夠厚遭電井松開Brake supply brake relcuc.XL2 2nd notchLR&2電阻接入潴速電路，或速電流感小，速度增加Switchiug'iu of a resistance bank into the deceleration circuit f the current decreases and the speed increasesHOISTINGControl控制注暮 N。*口XL3 3rd notch3樣第二段電畫接入減速電落，流遑電流再流小LRaT

11、he second resistance bank is switched in»the deceleration current decreasea.LI疝小Pv電動機轉子電租Drop of the rotor resistances of the Pv motor.11XL44th notch14檔LRaGv新開Gv電動機減速電路.DtscoimecTs the Gv deceleratian circuitL2 then L3逐步切除Pv電動祝轉子電阻，茯器Pv電動機藕定轉速Progressive suppresion of the Pv motor rotor resista

12、ncesObtaining nominal 尊peed in PvXL55th notch5檔LGvl一部分電阻接入Gv電動機Connects the rotor resistances partially to Gv LGvGv電就機遵電Gv motor supplyL2-L3逐步切除轉子電阻L2和L3后，Gv電動機達到它冢定轉速The Gv motor reaches the nominal speed in Gwaiter suppression of the L2 the L3 rotor resistances下降LOWERINGControl 控制注釋 NotesControl 控

13、制注稀 NotesReminder 準備CXL起升限位開關檢杳Checks the hoist limit switchesLRa-LRa2短接減速電路分段電阻Short-circuit the resistance banksof the decclera tion circuit,LRaPv減速電路接入Pv電動機Connects the deceleration circuit with PvLGvl轉子電阻接入Gv電動機Connects the rotor resistances with the Gv motor.LGvl 3rd notch 3檔LRa第二段電阻接入減速電路，速度再增

14、加Switching-in of the second resistance bank into the deceleration circuit, the speed increases.KL4 4th notch 4檔 LLI減少轉子電阻Drop of the rotor resistancesLPvlPv魚動機Connects the rotor resistances to PvLPvPv電動機通電1Pv motor supplyL1-L2逐步短接轉子電阻，直到Pv電動機獲得穎定轉學 Rotor resistances progressively short circuited unt

15、il the nominal speed in Pv is obtained.XL11st notch 1檔LFa盤式制動器遭電井松開(藏有驅動卷筒)Brake supply thus hoist brake releases (the load drives the drum).XL5 5th notch 5檔LGV1部分轉子電阻接入Gv動機Connects the rotor resistances partially to Gv LGvGv電動機通皂Gv motor supplyL2-L3逐步切除轉子電阻L2和L3后，Gv富動機達到蔡 定轉速The Gv motor reaches th

16、e nominal speed in Gv afier suppression of the L2 then L3 rotor resistancesXL2 2nd notch 2檔LRa2電阻接入減速電路，喊速電流減小，速度增加Switching - in of a resistance bank into the deceleration circuit, the current decreases and the speed increases-LGv2G/電動機通電Gv motor supply上升工況電器元件動作程序 Switching Rang (Hoisting)移次 oicbe

17、sCxLXLH-XLDXL2XL51XL4XL4IAL0LHLt'LF0L%LPvlLRaI GvL.kj 2|PvLGvL, 1- 2Cx口3L3接通按鈕1囹-.一-L -逐1渝P接觸器吸旨.ConlactorP swikched in產XUH諭，。1 |r_雄-,JXL21_-一 T-9.o3*XL3.9門詢:."bX.*.a*r -1.心IO) A i D.S-wy。s- 工-(g>5”EL3.O* 叵X7-運O-y 0.5-o-工o-a-i )-w下降工況電器元件動作程序檔次rNotchesSwitching Rang (LDW-ring)CxLXLHXLDXL

18、?XT l&XL4I 1XL5LHI.DLFs 1LF%LPvl |LKa _±1LRaLRh?LRa PyLCvLCv 1LIL2CxL2L4c心摟通按銳1'P接觸器吸合1 ConlactorP wikchad 1口3rW金1 -1XLD.2-XL2,倉- .i I«.rX1J-O*101.i*XL4e1.跡尊，-1.Qlk 耳前ifj好電P*. 啟 w u(夕一(Sr7O.s1-心11-O-LJ5.Xl.5*a0 e卜妙1o-一!o-p-/0 5* 苞0-S&-"一8)- ,X二、回轉機構2.1 說明回轉運動由兩套回轉機構來保證，每套機

19、構的組成為：2.1.1 鼠籠電機（1）按預定方向以穩(wěn)定速度轉動。（1500轉/分）2.1.2 帶制動器的電磁聯(lián)軸節(jié)（2）,用于調節(jié)速度。2.1.3 行星減速器（3）,與回轉大齒圈嚙合的主動齒輪（4）。2.1.4 兩個制動器安裝在帶制動器的電磁聯(lián)軸節(jié)上。2.1.5 直流測速電機（6）,用于測檢速度。2.1.6 回轉限位器。2.2 工作原理電機（1）通過皮帶驅動電磁聯(lián)軸節(jié)樞軸轉動、其上的渦流離合器感應線圈一經供電， 便產生一磁場帶動鐘形殼體（4）旋轉，鐘形殼體（4）與減速機（5）輸入軸剛性聯(lián)接，將運動傳 給與回轉大齒圈（7）嚙合的主動小齒輪（6）上。撥動操縱桿，電磁制動器（8）的感應線圈通電，產生

20、磁場，使鐘鐘形殼體減速。離合器感應線圈和制動器感應線圈產生的兩個磁場相互作用，保證了鐘形殼體處于 一個穩(wěn)定的速度。電子組件按照主控器人為預定的速度來校驗電磁離合器和制動器的滑差。2.3 、自動風向標裝置2.3.1 操作只需揪動按鈕（l）即可實現(xiàn)風標自動工作。2.3.2 工作原理歌下電控箱上的停機按鈕，主接觸器（P）釋放。歌下風標工作按鈕，制動器腕鐵（2）和磁鐵（3）均通以20V直流電。制動器腕鐵（2）吸引可動鐵芯（4）和制動摩擦片支座（5）,摩擦片支座5）帶動開啟桿（6）通過調節(jié)螺母（8）使調節(jié)板在彈簧片（9）的作用下同開啟桿一起運 動，磁鐵 吸引鎖定掣板（10）壓下微動開關（ll）,風標投入

21、工作信號燈亮。制動器腕鐵（2）斷電后，電磁鐵（3）繼續(xù)保持供電。歌動風標工作按鈕的時間必須大于斷電器XRGil的延滯時期（0.5秒）,繼電器XRGi能自動切斷制動器腕鐵（2）的供電。可動鐵芯（4）、制動摩擦片支座（5）和開啟桿（6）接著受到彈簧（12）的壓力作用，調節(jié) 板（7）-且被卡在鎖定掣板（10）的卡槽上，它即通過螺母（8）阻止了制動摩擦片支座的運動。 松開按鈕，電磁鐵（3）斷電，但鎖定掣板（10）在操縱桿（13）的壓力下仍然保持剛才被“吸 引”的位置。上述操作結束后，電氣控制按鈕旁的信號燈應是亮著的，表明塔機處風標工作狀態(tài)。當斷路器或斷路開關切斷后，信號燈即熄滅，在下一個臺班塔機工作時

22、，制動作用又 會自動地重新建立起來。注意：如果風標裝置因停電不能操作起動，參見下頁（手動開啟）方法，使其投入 工作2.4 、手動解除風標作用2.4.1 風標裝置手動開啟風向標的操作為；提起制動器放松桿（2）向A方向運動。將手柄（1）從位置（D）撥至位置（B）,鎖定掣板（3）進至調節(jié)板（4）的下部，此時可 聽到卡嗒一聲響聲。松開制動器放松桿（2）響聲（C向運動），使其就位于鎖定掣板（3）上將掣板鎖住。放松手柄（l）上的壓力，手柄（l）和制動器放松桿（2）均不得再有過多的竄動，否則， 整個操作必須重新再進行一次。若重新操作后竄動仍然存在，需按下頁所述方法進行調整。2.4.2 解除風標作用提起制動器

23、放松桿（2）,向A方向運動。將手柄（l）從位置（B）撥至位置（D）。松開制動器放松桿（2）。（c向運動）必須松開風標制動，檢查鐘形殼體是否停止旋轉了。注：制動器放松桿（2）在“制動放松位置”上必須處于自由活動狀態(tài)。2.5 、回轉制動及風標作用2.5.1 說明：制動器的組成為：在彈簧（2）的作用下緊壓在聯(lián)軸節(jié)的鐘形殼體上的制動摩擦片支座（l） o與制動摩擦片支座（1）剛性聯(lián)接的可動鐵芯（3）,當制動器腕鐵（2）吸引可動鐵芯（3） 時，鐘形殼體便能自由回轉。風標裝置組成為：用三個雙頭螺柱或緊固螺栓（隨制動器型式而定）將制動器腕鐵（4）和外殼（5）聯(lián)接 起來。鎖定掣板（6）,其上有一焊接的操縱桿，用

24、于手動操作風向標裝置，在彈簧（9）的拉 力下，鎖定掣板處于非工作狀態(tài)，上面的凸塊 （7）必須嵌入電磁鐵（8）下部的專門切口內?？刂骑L向標工作信號燈的微動開關（11）。一端與開啟桿（13）聯(lián)接，一端與制動放松桿（14）焊接的調節(jié)板（12）。兩只防護用的橡膠紿皮管（15）、（16）.2.5.2 工作原理2.5.2.1 松開制動通電后，制動器腕鐵（4）吸引可動鐵芯（3）及制動摩擦片支座（l）,鐘形外殼體便可 自由旋轉。2.5.2.2 制動一旦掀動控制臺上的按鈕“ XRFs，或1 ' 'O',制動器腕鐵（4）斷電，可鐵芯（3）和制 動摩擦片支座（1）回位，在彈簧（2）的壓力下，

25、制動摩擦片緊壓在鐘形殼體上，實現(xiàn)制動。2.5.2.3 風向標2.5.3 調整2.5.3.1 間隙（E）的調整松開螺栓（l）從外殼槽口處拔旋出可動鐵芯（2）,直至它貼靠在制動輒鐵（3）上。當可動鐵芯（2）觸動到螺栓（1）時，進向撥旋可動鐵芯（2）直至螺栓碰到可動鐵芯上的第三個孔時，擰緊螺栓（l）,此時的間隙（E）大約是0. 6mm :2.5.3.2 制動力矩制動力矩已在工廠預先調整好。2.5.3.3 風標裝置調整：應正確地調整好制動間隙取下螺塞（4）用套筒板手松開螺母（5）,使制動器放松桿（6）能上下左右靈活動作。此時可能有兩種情況：制動器帶電制動器不帶電制動器帶電；a）通過操作聯(lián)動控制臺上的組

26、合開關回轉手柄，用制動器腕鐵 （3）帶電。b）上緊螺母（5）直至調節(jié)板搭靠在鎖定掣板（8）上。c）鎖定掣板靠在調節(jié)板上必須保持不動。d）稍微檸松螺母（5）直至鎖定掣板（8）在其回位彈簧（9）的作用下回到非工作狀態(tài)。e）確保鎖定掣板（8）在調節(jié)板下能靈活動作。如果不能，再輕輕擰松螺母（5）直至調 試完好。調試完畢后，應檢查：鐘形殼是否能自由旋轉重新裝上螺塞（4）制動囂不帶電：a）按“制動器帶電”中的（b）項部份進行操作。b）繼續(xù)擰緊螺母（5）（螺距1.5mm三分之一圈，風標裝置投入工作狀戀。c）檢查鐘形殼體（10）能否自由旋轉。d）重新上好螺塞（4）。汪忠要點：在下述情況下必須做上述調整：制動器

27、檢修后。（更換零件或重新調整間隙）摩擦片磨損過量，制動器松開不良，此時，制動器放松桿（6）在制動位置無間隙。當信號燈不亮時。2.6 電子組件的檢查2.7 回轉限位器2.7.1 用途該裝置用于不帶集電器的塔機，其目的是防止電纜線絞繞而損壞。2.7.2 工作原理帶有減速裝置的回轉限位器通過其上的小齒輪 （1）直接與回轉大齒圈嚙合，當塔機 回轉時，塔機回轉圈數(shù)即被記錄下來。該減速裝置帶動凸輪（-2）,凸輪（z）上的凸塊壓下微動開關（3）,從而斷開相應的回 轉控制電路，停止回轉運動。2.7.3 調節(jié)在空載下進行調整。操縱左回轉或右回轉，并手動壓下觸點（A）以確定哪一 個凸塊斷開相應的運動。2.7.3.

28、1 右回轉限位的調整（SRD）旋轉臂架至電纜線不發(fā)生絞繞的位置（即立塔后的臂架位置）向右回轉1圈半，然后調節(jié)凸塊（4）,并檢查其動作，直至壓下相應的開關觸點（5） .2.7.3.2 左回轉限位的調整（SRG）向相反方向旋轉三圈，調整凸塊（6）直至壓下觸點（7）。注：塔機每天投入使用前都必須檢查上述調整情況。2.7.4 保養(yǎng)每轉場一次，在使用前，應檢查限位裝置內有無異物、積水、損壞等。2.8 回轉齒圈緊固螺栓的定期檢查2.8.1 檢查周期：每次塔機拆卸時檢查一次或至少一年檢查一次。2.8.2 檢查方法：運轉塔機，確保被檢螺栓在載荷和平衡重的作用下不受拉力。用力矩搬手，必要時用增力力矩搬手，按下表

29、所列數(shù)值檢查螺栓的預緊力矩。檢查時,螺栓不要再擰緊！2.8.3 隨時更換螺栓：檢查中，可能會 出現(xiàn)一個或幾個螺栓的預緊力矩超出所列 表中的最大或最小值范圍，這種情況下， 有必要更換其中部份螺栓或全部螺栓。2.8.4 定期更換螺栓：在回轉齒圈組件 中所使用的螺栓及螺釘每隔七年必須全部 更換一次。2.8.5 螺栓的再緊固：每當更換螺栓或 重新組裝了回轉齒圈（通常是用螺栓）都 必須在塔機工作幾周后再一次將螺栓緊固 到額定力矩值。2.8.6 關于檢測方法，螺栓緊固，再預 緊及更換條件更為詳細的細節(jié)，請向生產 廠家咨詢。10,9 Ml M ftB. fi ft fl _椎直里3！力將B1)勝1F力蛇迷點

30、卞 Cmn) 1- -r1< A*« +量 Afi 建1小9W1 距用柚55 j加一一 41-力蛭T1隔像打K部70的h：也11441 LZ411。kg年13ZU道口19。1能L:|1kgna白，R牛頓上述晚也氽打1弧9 "記的坤R風8圾.粗m生產的這解峰上*惟叼大*',BOLT CL ASS 69BOLT CLASS B. t力foh|riGH 1 LN ING TORQUE TN kjrmTIGHTENING torque IN kmin mifi)Ma 篇折螭 1Nacnilitlhtrni-fnfl.1Ml-XLTIU£lNonuEulMin

31、ima 一 1*zt5i J 4B404035一 50中227第H小費ac監(jiān)前40MSQ«17144 j 124110IM937533£40也IS0ZDOIII140構 NeionPffvii Dully Hi flit ifKlurcd 桐)1中即"whidiiAfe ijQi marked. 1 值電 h+Long C"L1U 史Our screwstmd ImjIl? haver - ine-piich 1'lirEMl. r-12.9 電氣原理圖就n 1 的？詡 I EM I I 柄 | 白面而T 6困 | 5田 I 笥1 隗 I 613

32、同4 | 6r5 | 616 6斤:向8 | 6fg 6M兼能。即440V41U歌相鮑R5的攝蹈50H: 380VBDHi 440VEdHz 55V 國病H*目呻sM扁A?TSIFuP 50Hz 38W EOHi 440V(Gt)F50 F5IF5250Hz 3B0V62l" | 622 623 T 624 625 | 626 | 627 '"-623 1 62? | fi3D | 63f 62 | B33 | 634 ) S35 j &J6 1 637 j 533 | 639 | 640電子組件的作用ControlActionsstoppingMotor

33、supply cutmaxiregardtachometernamemaxicoupling 離合器Brake制動器緊急停止 fiercerotating direction控制電壓Control voltage制動器制動的速度 brakes mn*e on at a sstructure.只有當塔機構架能承受回轉速度引起的扭轉力蛆時 子組件允許“反回轉”操作電子組件檢疊反轉操作及檢查測速發(fā)電機的轉向The block detects the counter slewing control with控制電壓為0Control voltage zeroelectrodyiia- mic coup

34、ling 電喊離合器XRG 嚴禁反回轉操作 We strongly advse you against controlling count er-slewing獲得。一6 75能/分轉速Obtaining a speed of 0 to 0, 75r時hich causes a torsional moment permissible for crane+ |electrodyni Speed+- I braked increes電磁制動器速度增加:、變幅機構3.1 概述小車牽引變幅機構是小車水平移動的機構，它包括以下幾個部分：3.1.1 帶渦流制動器 和電磁制動器 的力矩電機（1）-臺及軸流

35、風機（8）。3.1.2 卷筒（4）及減速器（5）。3.1.3 限位開關（6）。3.1.4 電控箱：包括斷電器、接觸器和電子板（7）。通過電子板的調節(jié)作用可使電機得到低壓和全壓供電。產品出廠時低壓調整為220V,非專業(yè)人員，請不要調整。（工廠可按上述兩種方案分別供供） 也可通過自耦降壓變壓器方案實現(xiàn)其調節(jié)（見附圖）3.2運行該小車機構可平穩(wěn)起動、停止，有三個工作速度 各檔工況如下：項目 證，w電機渦流制動器電磁制動器速度第一檔AC220VDC ZOVDC 20V15 m/min第二檔AC380VDC 20V38m/min第三檔AC380VDC OV5 8m/min第一檔用于起停、控制、第二檔為過渡檔，第三檔為額定工作檔，電磁 制動器和渦流制動器在停車后延時 2秒制動。3.3 限位開關3.3.1 用途