自動化《自動控制原理》山東大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育模擬題答案

1、自動化?自動限制原理?山東大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育模擬題答案.21?自動限制原理?RC無源網(wǎng)絡(luò)如圖1所示,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)U(s)/U(s)圖1、試用結(jié)構(gòu)圖簡化方法求圖2所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)12、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)如圖3所示,求系統(tǒng)參數(shù)K,K和aK22,KKW22ssa,n,解：11Gs,K,K,2,2K2,sasK,a2,W,n1,ssa1單位階躍響應(yīng),拉氏變換：,Fs,i2,limCt,20t,1K2終值定理:,lim,lim,lim,lim,2CtsCssasFssKi0012t,s,s,s,000,ssasK2所以,K=21,t,0.8sp,2,W1,0.6,n所以,W,4

2、.9,n,22.18,21,Me100%0.09,p2,2所以,K,W,242na,2,W,5.88n四、最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖4示1求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2此時系統(tǒng)的相角裕度,=?;一/rf曲高/=1獷-suN百川叩ar<,也年t屋五、負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為40G(s),s(0.1s,1)要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變,且校正后系統(tǒng)的相角裕度,45:1畫出原系統(tǒng)的Bode圖,求,.c要有必要的步驟,不用校驗2確定串聯(lián)超前校正裝置的傳遞函數(shù);?自動限制原理?、一有源網(wǎng)絡(luò)如圖1所示,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Us/U(s).cr_L_j工M4出_OMKI,產(chǎn)國_%>"如十&a

3、mp;俵戶fwnao一:一升1、?7"r口f<>£i(4j£猶"?iUd.-2的岫*圖1二、限制系統(tǒng)如圖2所示,求:(1)當(dāng)K=0時,確定系統(tǒng)的阻尼系數(shù)信號作用時系統(tǒng)的穩(wěn)n態(tài)誤差e.ss(2)當(dāng),=0.707時,試確定系統(tǒng)中的差."量'w喬之n而11_1£11)f心J7H>tiIJjo匚及H一區(qū)曜*產(chǎn)七次jLL八*MZZhr_hJ1f*XS,、無阻尼振蕩頻率,和單位斜坡輸入K值和單位斜坡輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤ZHr一夕*?.依說加£*印叫工&產(chǎn)£*三、單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為kG

4、(s)s(s1)(s2)1畫出系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖寫出必要的步驟.2用奈氏判據(jù)判斷使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時k的取值范圍.了打電料.；g;,佻啟電/6華片尸川中,0年川wMHr“川%馬融和只拜乃吟一記7后呼弓:"獨有,曲劇*樂,晨、四、最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示3求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；4此時系統(tǒng)的相角裕度,=?;5畫出系統(tǒng)的對數(shù)相頻特性曲線.一解：3)K2wj,1圖3,Gjw,2,jw0.02wj,12,Lw,20lgK,20lgK,0K=2.5,2.52s,1所以,Gs,2,s0.02s,150ooo4),180,90,2,90,arctan,.Wc222,Lw,20lg2.5,

5、20lg1,4w,20lgw,20lg1,0.02w,0W,W,5C50oO所以,90,arctan,3.655五、負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為40G(s),s(0.1s,1)要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變,且校正后系統(tǒng)的相角裕度45:.1畫出原系統(tǒng)的Bode圖,求,.c、一有源網(wǎng)絡(luò)如圖1所示,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Us/2確定串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)；要有必要的步驟,不用校驗?自動限制原理?U(s).cr圖1二、試用結(jié)構(gòu)圖簡化方法求下列圖2所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)圖2三、設(shè)一限制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示,求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時間圖3四、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為kGs,ss,1s,101畫出系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖寫出必要的步驟.五、最小相