數(shù)控加工工藝系統(tǒng)寶馬制造數(shù)控機(jī)床視頻集錦

1、數(shù)控加工工藝系統(tǒng)數(shù)控加工工藝系統(tǒng) 一一 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述1.1 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)n一、數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)：n 適應(yīng)性強(qiáng)n 精度高，質(zhì)量穩(wěn)定n 生產(chǎn)效率高n 能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)n 良好的經(jīng)濟(jì)效益n 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化n二、數(shù)控機(jī)床的使用特點(diǎn)：n1、數(shù)控機(jī)床對(duì)操作維修人員的要求n對(duì)操作人員：具有一定的工藝知識(shí)和操作經(jīng)驗(yàn)，熟悉數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理，熟練操作計(jì)算機(jī)，需通過(guò)程序編制的專業(yè)考核。n對(duì)維修人員：了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，懂得數(shù)控機(jī)床的電氣原理及電子電路，具有較寬的機(jī)、電、氣、液專業(yè)知識(shí)，需進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)。n2、數(shù)控機(jī)床對(duì)夾具和刀具的要求n對(duì)夾具要求：定位可靠、良好的冷卻排屑性能；單

2、件生產(chǎn)，采用通用夾具；批量生產(chǎn)，使用專用夾具。n對(duì)刀具要求： 較高的精度、耐用度，幾何尺寸穩(wěn)定、變化小； 能實(shí)現(xiàn)機(jī)外預(yù)調(diào)和快速換刀，加工高精度孔時(shí)要經(jīng)試切削確定其尺寸； 刀具的柄部應(yīng)滿足柄部標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定； 很好地控制切屑地折斷和排出； 具有良好的冷卻功能。1.2 組成和工作原理n數(shù)控機(jī)床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)、輔助控制裝置、機(jī)床本體等幾部分組成。程序編制數(shù)控裝置CNC輸入裝置伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)輔助控制(即強(qiáng)電控制)裝置機(jī) 床主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助動(dòng)作加工零件加工圖紙1.3 數(shù)控機(jī)床的分類n1、按加工類型分類n 金屬切削類數(shù)控機(jī)床n金屬切削類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)

3、控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床等。n加工中心MC是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。n 特種加工類數(shù)控機(jī)床n數(shù)控特種加工機(jī)床有數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光加工機(jī)床等。n 板材加工類數(shù)控機(jī)床n金屬成形類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)和數(shù)控壓力機(jī)等。n2、按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類n 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床指令脈沖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)n 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床A伺 服電動(dòng)機(jī)速度控制電路位置比較電路位置反饋速度反饋指令脈沖Cn 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床指令脈沖速度反饋位置反饋位置比較電路速度控制電路AB伺服電動(dòng)機(jī)+-工作臺(tái)n3按加工路線分類n數(shù)控機(jī)床按其刀具與工件相

4、對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式，可以分為點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制。n（1）點(diǎn)位控制：刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確性，而不考慮兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)路徑和方向。多應(yīng)用于數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。n（2）直線控制：刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，除控制從起點(diǎn)到終點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外，還要保證平行坐標(biāo)軸的直線切削運(yùn)動(dòng)。由于只作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此不能加工復(fù)雜的工件輪廓。用于簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床。n（3）輪廓控制： 刀具與工作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行控制。因此可以加工平面曲線輪廓或空間曲面輪廓。有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等。n4按可控制聯(lián)動(dòng)的坐

5、標(biāo)軸分類n可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸，是指數(shù)控裝置控制幾個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)目。n（1）兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)： 數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)（如圖1-22所示），即數(shù)控裝置同時(shí)控制X和Z方向運(yùn)動(dòng)，可用于加工各種曲線輪廓的回轉(zhuǎn)體類零件?；驒C(jī)床本身有X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，數(shù)控裝置中只能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)（如圖1-23所示），實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，但在加工中能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)平面的變換，用于加工圖1-24（a）所示的零件溝槽。n（2）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)： 能同時(shí)控制三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，可用于加工曲面零件，如圖1-24（b）所示。n（3）兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)： 數(shù)控機(jī)床本身有三個(gè)坐標(biāo)能作三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，但只能同時(shí)

6、控制兩個(gè)坐標(biāo)，而第三個(gè)坐標(biāo)只能作等距周期移動(dòng)，可加工空間曲面，如圖1-24（c）所示零件。數(shù)控裝置在ZX坐標(biāo)平面內(nèi)控制X、Z兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，加工垂直面內(nèi)的輪廓表面，控制Y坐標(biāo)作定期等距移動(dòng)，即可加工出零件的空間曲面。n（4）多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)：能同時(shí)控制四個(gè)以上坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高、程序編制復(fù)雜，主要應(yīng)用于加工形狀復(fù)雜的零件。五軸聯(lián)動(dòng)銑床加工曲面形狀零件，如圖1-24(d)所示。圖1-24 空間平面和曲面的數(shù)控加工(a)零件溝槽面加工 (b)三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)曲面加工 (c)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工曲面 (d)五軸聯(lián)動(dòng) n5按數(shù)控裝置的類型分類n（1）硬件數(shù)控： 早期的數(shù)控裝置基本上都屬于硬件數(shù)

7、控（NC）類型，主要由固化的數(shù)字邏輯電路處理數(shù)字信息，于20世紀(jì)60年代投入使用。由于其功能少、線路復(fù)雜和可靠性低等缺點(diǎn)已經(jīng)淘汰。n（2）計(jì)算機(jī)數(shù)控：用計(jì)算機(jī)處理數(shù)字信息的計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng)，于20世紀(jì)70年代初期投入使用。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器功能越來(lái)越強(qiáng)，價(jià)格越來(lái)越低，現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)的主流是微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（MNC）。n6按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類n數(shù)控系統(tǒng)一般分為高級(jí)型、普及型和經(jīng)濟(jì)型三個(gè)檔次。數(shù)控系統(tǒng)并沒(méi)有確切的檔次界限，其參考評(píng)價(jià)指標(biāo)包括：CPU性能、分辨率、進(jìn)給速度、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、伺服水平、通信功能和人機(jī)對(duì)話界面等。n（1）高級(jí)型數(shù)控系統(tǒng) 該檔次的數(shù)控系統(tǒng)采用32位或更高性能

8、的CPU，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)在5軸以上，分辨率0.1m，進(jìn)給速度24mmin（分辨率為1m時(shí)）或10mmin（分辨率為0.1m） 。n（2）普及型數(shù)控系統(tǒng) 該檔次的數(shù)控系統(tǒng)采用16位或更高性能的CPU，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)在5軸以下，分辨率在1m以內(nèi)，進(jìn)給速度24mmin。n（3）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 該檔次的數(shù)控系統(tǒng)采用8位CPU或單片機(jī)控制，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)在3軸以下，分辨率為0.01，進(jìn)給速度在68mmin。 1.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)n1、高可靠性、高可靠性n 提高元器件和系統(tǒng)的可靠性提高元器件和系統(tǒng)的可靠性n 采用抗干擾技術(shù)，提高數(shù)控系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力采用抗干擾技術(shù)，提高數(shù)控系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力n 使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、

9、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化n 提高自診斷及保護(hù)功能提高自診斷及保護(hù)功能n2、高柔性化、高柔性化n 柔性：指機(jī)床適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力柔性：指機(jī)床適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力n3、高精度化、高精度化n 利用數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能利用數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能n采用高分辨率，高響應(yīng)性的絕對(duì)位置傳感技術(shù)采用高分辨率，高響應(yīng)性的絕對(duì)位置傳感技術(shù)n提高數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體結(jié)構(gòu)剛性和熱穩(wěn)定性提高數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體結(jié)構(gòu)剛性和熱穩(wěn)定性n4、高速度化、高速度化 機(jī)械方面：提高切削速度和減少輔助時(shí)間機(jī)械方面：提高切削速度和減少輔助時(shí)間 數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)：CPUn5、復(fù)合化、復(fù)合化 工序復(fù)合化工序復(fù)合化 功能復(fù)合化功

10、能復(fù)合化n6、制造系統(tǒng)自動(dòng)化、制造系統(tǒng)自動(dòng)化單元控制器數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人工作臺(tái)架數(shù)控加工中心自動(dòng)輸送車工作臺(tái)工作臺(tái)加工單元柔性制造單元 數(shù)控機(jī)床加工中心各種加工單元 柔性制造單元數(shù)控清洗機(jī)檢測(cè)裝配設(shè)備工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主控制計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)FMS控制機(jī)床數(shù)控物料運(yùn)輸控制刀具運(yùn)輸控制加 工 子 系 統(tǒng)物 流 子 系 統(tǒng)信 息 子 系 統(tǒng)F M S柔性制造系統(tǒng)（FMS）二二 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置 2.1 自動(dòng)換刀裝置的形式一、回轉(zhuǎn)刀架換刀二、更換主軸換刀三、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)一、回轉(zhuǎn)刀架換刀AAC-CCCB-BDBA活塞刀架體缸體壓盤(pán)齒輪活塞桿固定插銷

11、齒條活動(dòng)插銷拉桿觸頭活塞齒條活塞桿AACBB數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架 1、刀架抬起2、刀架轉(zhuǎn)位3、刀架壓緊4、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位二、更換主軸換刀換主軸換刀 三、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)立柱主軸箱機(jī)械手刀庫(kù)主軸箱主軸刀具工件刀庫(kù)刀庫(kù)與機(jī)床為整體式刀庫(kù)與機(jī)床為分體式2.2 刀庫(kù)一、刀庫(kù)的功能二、刀庫(kù)的形式三、刀庫(kù)的容量二、刀庫(kù)的形式n直線刀庫(kù): an圓盤(pán)刀具: b c d e f gn鏈?zhǔn)降稁?kù): h In其它刀庫(kù): j k(k)(j)(g)(f)(e)A(d)(c)(b)(a)A向(h)(i)三、刀庫(kù)的容量5100O806040201015202530銑削車削鉆削可加工工件工藝比率(%)刀具數(shù)加工工件與刀具數(shù)量

12、的關(guān)系 2.3 刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具系統(tǒng)二、刀具的選擇方式三、刀具識(shí)別裝置二、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編碼方式b）刀座編碼方式c）刀具和刀座編碼方式刀座識(shí)別裝置刀座編碼塊拉桿銷緊螺母編碼環(huán)刀柄刀具編碼的結(jié)構(gòu) 刀座編碼的結(jié)構(gòu) 三、刀具識(shí)別裝置1、接觸式刀具識(shí)別裝置2、非接觸式刀具識(shí)別裝置a）非接觸式磁性識(shí)別法b）非接觸式光電識(shí)別法編碼環(huán)刀具識(shí)別裝置觸針刀柄01011接觸式刀具識(shí)別裝置的原理 次線圈檢測(cè)線圈二次線圈0110101010投光射出面受光入射面閱讀方向(a)(b)編碼環(huán)刀具識(shí)別裝置刀柄111非接觸式磁性識(shí)別原理圖 光導(dǎo)纖維刀具識(shí)別原理圖 2.4 刀具交

13、換裝置一、刀具交換方式1、無(wú)機(jī)械手換刀2、機(jī)械手換刀二、自動(dòng)換刀動(dòng)作順序9018090(a)(b)(c)(d)(e)鉤刀機(jī)械手的換刀過(guò)程 三、自動(dòng)換刀特殊機(jī)構(gòu)1.主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)2.主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊松開(kāi)機(jī)構(gòu)三三 主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 3.1 主軸驅(qū)動(dòng)及其結(jié)構(gòu)主軸驅(qū)動(dòng)及其結(jié)構(gòu)n一、一、 數(shù)控機(jī)床對(duì)數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)的要求主傳動(dòng)的要求1 . 1 . 數(shù)控機(jī)床要有寬的調(diào)速范圍、靜剛度；數(shù)控機(jī)床要有寬的調(diào)速范圍、靜剛度；2. 2. 盡可能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；盡可能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；3. 3. 加工中心要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停控制；加工中心要求主軸具有高精度的準(zhǔn)?？刂?；4. 4. 旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度、耐

14、磨性、熱變形等。旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度、耐磨性、熱變形等。n二、二、 主傳動(dòng)的主傳動(dòng)的調(diào)速方式調(diào)速方式1. 1. 帶有二級(jí)齒輪變速帶有二級(jí)齒輪變速2. 2. 帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)3. 3. 有主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)有主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)n 三、三、 主軸的主軸的支撐支撐3.2 3.2 機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n一、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的要求要求： 減少運(yùn)動(dòng)件的磨擦阻力：絲杠和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)減少運(yùn)動(dòng)件的磨擦阻力：絲杠和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)化是減少摩擦的重要措施之一；化是減少摩擦的重要措施之一； 提高傳動(dòng)精度和剛度；（油的壓縮剛度很低，必提高傳動(dòng)精度和剛度；（油的壓縮剛度很低

15、，必須限制油缸的最大行程）須限制油缸的最大行程） 減少運(yùn)動(dòng)慣量；減少運(yùn)動(dòng)慣量； 穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)：低速下不產(chǎn)生爬行，適應(yīng)穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)：低速下不產(chǎn)生爬行，適應(yīng)外加載荷的變化而不發(fā)生共振。外加載荷的變化而不發(fā)生共振。 使用維修方便。使用維修方便。n二、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 聯(lián)軸器。聯(lián)軸器。 減速機(jī)構(gòu)：減速機(jī)構(gòu)： a a：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) b b：同步齒形帶：同步齒形帶n三、轉(zhuǎn)換裝置n 滾珠絲杠螺母副：提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位滾珠絲杠螺母副：提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。精度和防止爬行。a a：滾珠絲杠的工作原理；：滾珠絲杠的工作原理；b b：軸向間隙的消除；：軸

16、向間隙的消除；c c：滾珠絲杠的支撐；：滾珠絲杠的支撐；d d：滾珠絲杠的保護(hù)。：滾珠絲杠的保護(hù)。 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置 齒側(cè)間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)齒側(cè)間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)n四、導(dǎo)向裝置 對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌的要求a：導(dǎo)向精度高b：耐磨性好 c：足夠的剛度d：低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性e：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好四四 數(shù)控機(jī)床刀具數(shù)控機(jī)床刀具 4.1. 數(shù)控加工工藝系統(tǒng)的組成n數(shù)控加工工藝 系統(tǒng)是由數(shù)控 機(jī)床、夾具、 刀具和工件等 組成。4.2、數(shù)控刀具的主要種類n1數(shù)控加工刀具的種類n數(shù)控加工刀具可分為常規(guī)刀具和模塊化刀具兩大類。模塊化刀具是發(fā)展方向。n模塊化刀具優(yōu)點(diǎn)：減少換刀停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)加工時(shí)間

17、；加快換刀及安裝時(shí)間，提高小批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性；提高刀具的標(biāo)準(zhǔn)化和合理化的程度；提高刀具的管理及柔性加工的水平；擴(kuò)大刀具的利用率，充分發(fā)揮刀具的性能；有效地消除刀具測(cè)量工作的中斷現(xiàn)象，可采用線外預(yù)調(diào)。n（）從結(jié)構(gòu)上可分為n整體式n鑲嵌式可分為焊接式和機(jī)夾式。n減振式當(dāng)?shù)毒叩墓ぷ鞅坶L(zhǎng)與直徑之比較大時(shí)，為了減少刀具的振動(dòng)，提高加工精度，多采用此類刀具；n內(nèi)冷式切削液通過(guò)刀體內(nèi)部由噴孔噴射到刀具的切削刃部；n特殊型式如復(fù)合刀具等。 n（）從制造所采用的材料上可分為n高速鋼刀具：高速鋼通常是型坯材料，韌性較硬質(zhì)合金好，硬度、耐磨性和紅硬性較硬質(zhì)合金差，不適于切削硬度較高的材料，也不適于進(jìn)行高速切削。高速

18、鋼刀具使用前需生產(chǎn)者自行刃磨，且刃磨方便，適于各種特殊需要的非標(biāo)準(zhǔn)刀具。n硬質(zhì)合金刀具：硬質(zhì)合金刀片切削性能優(yōu)異，在數(shù)控車削中被廣泛使用。硬質(zhì)合金刀片有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列產(chǎn)品。n陶瓷刀具n立方氮化硼刀具n金剛石刀具n（）從切削工藝上可分為n車削刀具：分外圓、內(nèi)孔、外螺紋、內(nèi)螺紋，切槽、切端面、切端面環(huán)槽、切斷等。n從切削方式上分為三類：圓表面切削刀具、端面切削刀具和中心孔類刀具。n鉆削刀具分小孔、短孔、深孔、攻螺紋、鉸孔等。n鏜削刀具分粗鏜、精鏜等刀具。n銑削刀具分面銑、立銑、三面刃銑等刀具。n面銑刀（也叫端銑刀） 面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。n立銑刀 立銑刀是數(shù)控機(jī)床

19、上用得最多的一種銑刀。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時(shí)進(jìn)行切削，也可單獨(dú)進(jìn)行切削。n模具銑刀 模具銑刀由立銑刀發(fā)展而成，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是球頭或端面上布滿切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進(jìn)給。n鍵槽銑刀n成形銑刀 n2 數(shù)控加工刀具的特點(diǎn)n為了達(dá)到高效、多能、快換、經(jīng)濟(jì)的目的，數(shù)控加工刀具與普通金屬切削刀具相比應(yīng)具有以下特點(diǎn)：n刀片及刀柄高度的通用化、規(guī)格化、系列化。n刀片或刀具的耐用度及經(jīng)濟(jì)壽命指標(biāo)的合理性。n刀具或刀片幾何參數(shù)和切削參數(shù)的規(guī)范化、典型化。n刀片或刀具材料及切削參數(shù)與被加工材料之間應(yīng)相匹配。

20、n刀具應(yīng)具有較高的精度，包括刀具的形狀精度、刀片及刀柄對(duì)機(jī)床主軸的相對(duì)位置精度、刀片及刀柄的轉(zhuǎn)位及拆裝的重復(fù)精度n刀柄的強(qiáng)度要高、剛性及耐磨性要好。n刀片、刀柄的定位基準(zhǔn)及自動(dòng)換刀系統(tǒng)要優(yōu)化。n數(shù)控機(jī)床上用的刀具應(yīng)滿足安裝調(diào)整方便、剛性好、精度高、耐用度好等要求。 五五 數(shù)控機(jī)床夾具數(shù)控機(jī)床夾具 5.1 類型和特點(diǎn)n應(yīng)用機(jī)床夾具，有利于保證工件的加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本；有利于改善工人勞動(dòng)條件，保證安全生產(chǎn)；有利于擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。n一機(jī)床夾具的類型n夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過(guò)程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測(cè)等工

21、藝過(guò)程中。n在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著工件加工的精度、勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等。n（）按夾具的使用特點(diǎn)分類n根據(jù)夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性，機(jī)床夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和拼裝夾具五大類。n通用夾具 已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，稱為通用夾具，其結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化，而且具有一定通用性，如三爪自定心卡盤(pán)、四爪單動(dòng)卡盤(pán)、臺(tái)虎鉗、萬(wàn)能分度頭、頂尖、中心架和磁力工作臺(tái)等。這類夾具適應(yīng)性強(qiáng)，可用于裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的各種工件。n這些夾具已作為機(jī)床附件由專門(mén)工廠制造供應(yīng)，只需選購(gòu)即

22、可。其缺點(diǎn)是夾具的精度不高，生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故一般適用于單件小批量生產(chǎn)中。n專用夾具 專為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具，稱為專用夾具。在產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，采用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。專用夾具的設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)、投資較大。n專用夾具一般在批量生產(chǎn)中使用。除大批大量生產(chǎn)之外，中小批量生產(chǎn)中也需要采用一些專用夾具，但在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要進(jìn)行具體的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。n可調(diào)夾具 某些元件可調(diào)整或更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾具，稱為可調(diào)夾具?？烧{(diào)夾具是針對(duì)通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來(lái)的一類新型夾具。對(duì)不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來(lái)夾具上的個(gè)別

23、定位元件和夾緊元件便可使用。n 組合夾具 采用標(biāo)準(zhǔn)的組合元件、部件，專為某一工件的某道工序組裝的夾具，稱為組合夾具。組合夾具是一種模塊化的夾具。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具。夾具用畢可拆卸，清洗后留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，元件能重復(fù)多次使用，并具有減少專用夾具數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)，因此組合夾具在單件，中、小批量多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。n（）按使用機(jī)床分類n夾具按使用機(jī)床不同，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動(dòng)機(jī)床夾具、自動(dòng)線隨行夾具以及其他機(jī)床夾具等。n（）按夾緊的動(dòng)力源分類n夾具按夾緊的

24、動(dòng)力源可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。n二數(shù)控加工夾具的特點(diǎn)n作為機(jī)床夾具，首先要滿足機(jī)械加工時(shí)對(duì)工件的裝夾要求。同時(shí)，數(shù)控加工的夾具還有它本身的特點(diǎn)。這些特點(diǎn)是：n（1）數(shù)控加工適用于多品種、中小批量生產(chǎn)，為能裝夾不同尺寸、不同形狀的多品種工件，數(shù)控加工的夾具應(yīng)具有柔性，經(jīng)過(guò)適當(dāng)調(diào)整即可夾持多種形狀和尺寸的工件。n（2）傳統(tǒng)的專用夾具具有定位、夾緊、導(dǎo)向和對(duì)刀四種功能，而數(shù)控機(jī)床上一般都配備有接觸試測(cè)頭、刀具預(yù)調(diào)儀及對(duì)刀部件等設(shè)備，可以由機(jī)床解決對(duì)刀問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床上由程序控制的準(zhǔn)確的定位精度，可實(shí)現(xiàn)夾具中的刀具導(dǎo)向功能。因此數(shù)控加工中的夾具一般不需要

25、導(dǎo)向和對(duì)刀功能，只要求具有定位和夾緊功能，就能滿足使用要求，這樣可簡(jiǎn)化夾具的結(jié)構(gòu)。n（3）為適應(yīng)數(shù)控加工的高效率，數(shù)控加工夾具應(yīng)盡可能使用氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等自動(dòng)夾緊裝置快速夾緊，以縮短輔助時(shí)間。n（4）夾具本身應(yīng)有足夠的剛度，以適應(yīng)大切削用量切削。數(shù)控加工具有工序集中的特點(diǎn)，在工件的一次裝夾中既要進(jìn)行切削力很大的粗加工，又要進(jìn)行達(dá)到工件最終精度要求的精加工，因此夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削力的要求。n（5）為適應(yīng)數(shù)控多方面加工，要避免夾具結(jié)構(gòu)包括夾具上的組件對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的干涉，夾具結(jié)構(gòu)不要妨礙刀具對(duì)工件各部位的多面加工。n（6）夾具的定位要可靠，定位元件應(yīng)具有較高的定位精度，定位部位應(yīng)便于清屑，無(wú)切屑積留。如工件的定位面偏小，可考慮增設(shè)工藝凸臺(tái)或輔助基準(zhǔn)。n（7）對(duì)剛度小的工件，應(yīng)保證最小的夾緊變形，如使夾緊點(diǎn)靠近支承點(diǎn)，避免把夾緊力作用在工件的中空區(qū)域等。六六 數(shù)控機(jī)床編程數(shù)控機(jī)床編程 5.1 數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟 一、一、步驟步驟：a. a. 明確加工目的，確定工藝參數(shù)明確加工目的，確定工藝參數(shù)b. b. 算基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)算基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)c. c. 按規(guī)定的程序格式，逐條寫(xiě)程序按規(guī)定的程序格式，逐條寫(xiě)程序d. d. 程序輸入程序輸入: : 鍵盤(pán)、接口鍵盤(pán)、接口e. e. 程序校驗(yàn)首件試切程序校驗(yàn)首件試切 : : 空刀運(yùn)動(dòng)空刀運(yùn)動(dòng)