《機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》電子教案十九課

1、課題名稱課題名稱可編程序控制器指令系統(tǒng)教學(xué)目的教學(xué)目的1 1、可編程序控制器及指令系統(tǒng)2 2、輸出模塊教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)可編程序控制器及指令系統(tǒng)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輸出模塊課時(shí)數(shù)課時(shí)數(shù)2節(jié)課第三章 FX系列可編程序控制器及指令系統(tǒng) 3-1 FX系列PLC型號(hào)命名格式中各符號(hào)代表什么？ 答：FX系列PLC型號(hào)的含義如下： 其中系列名稱：如0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC等 單元類型：M 基本單元 E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元 EX 擴(kuò)展輸入模塊 EY 擴(kuò)展輸出模塊 輸出方式：R 繼電器輸出 S 晶閘管輸出 T 晶體管輸出 特殊品種：D DC電源，DC輸出 A AC電源，AC（100120V）輸

2、入或AC輸出模塊 H 大電流輸出擴(kuò)展模塊 V 立式端子排的擴(kuò)展模塊 C 接插口輸入輸出方式 F 輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊 如果特殊品種一項(xiàng)無符號(hào)，則表示AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出。3-2 FX系列PLC的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊三者有何區(qū)別？主要作用是什么？答：FX系列PLC基本單元是構(gòu)成PLC系統(tǒng)的核心部件，將CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口及電源等都接在一個(gè)模塊，是一個(gè)完整的控制裝置。擴(kuò)展單元用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給?；締卧斎?輸出繼電器的編號(hào)

3、是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)。3-3 FX系列PLC主要有哪些特殊功能模塊？答：FX系列PLC主要有以下特殊功能模塊：1）模擬量輸入輸出模塊2）PID過程控制模塊3）定位控制模塊4）數(shù)據(jù)通信模塊5）高速計(jì)數(shù)模塊3-4 FX2N系列PLC定時(shí)器有幾種類型？它們各自的特點(diǎn)？答：FX2N系列PLC定時(shí)器有通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種?？删幊绦蚩刂破鞯慕M成1）通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms通用定時(shí)器（T0T199）和10ms通用定時(shí)器（T200T245）兩種。2）積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能，在定時(shí)過

4、程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即對(duì)當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。積算定時(shí)器有1ms積算定時(shí)器（T246T249）和100ms積算定時(shí)器（T250T255）兩種。3-5 FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器有幾種類型？計(jì)數(shù)器C200C234的計(jì)數(shù)方向如何確定？答：FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括16位增計(jì)數(shù)器（C0C199）和32位增/減計(jì)數(shù)器（C200C234）；高速計(jì)數(shù)器包括單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C235C245）、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C246C250）和雙相高速計(jì)數(shù)

5、器（C251C255）。 計(jì)數(shù)器C200C234的計(jì)數(shù)方向分別由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。3-6 FX2N系列高速計(jì)數(shù)器有幾種類型？哪些輸入端可做為其計(jì)數(shù)輸入？答：FX2N系列高速計(jì)數(shù)器有三種類型：單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C235C245）、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C246C250）和雙相高速計(jì)數(shù)器（C251C255）。適合用來做為高速計(jì)數(shù)器輸入的PLC輸入端口有X0X7。X0X7不能重復(fù)使用，即某一個(gè)輸入端已被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用，它就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器，也不能用做它用。3-7 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些？

6、答：PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有：輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量、掃描速度、指令的功能與數(shù)量、內(nèi)部元件的種類與數(shù)量、特殊功能單元、可擴(kuò)展性、通信功能等，另外生產(chǎn)廠商還提供了外形尺寸、重量、保護(hù)等級(jí)、適用溫度、相對(duì)濕度、大氣壓等性能指標(biāo)參數(shù)，可供用戶參考。3-8 FX2N共有幾條基本指令？各條的含義如何？答：FX2N系列PLC共有27條基本指令。其含義如下：（1）取指令取指令 （LD/LDI/LDP/LDF）1）LD（取指令）：一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。2）LDI（取反指令）：一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。3）LDP（取上

7、升沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFFON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。4）LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。（2）輸出指令（輸出指令（OUT）5）OUT（輸出指令）:對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。（3）觸點(diǎn)串聯(lián)指令（觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）6）AND（與指令）:一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。7）ANI（與反指令）:一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。8）ANDP:上升沿檢測串聯(lián)連接指令。9）ANDF:下降沿檢測串聯(lián)連接指令。4）觸點(diǎn)并聯(lián)指令（觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/O

8、RF）10）OR（或指令）: 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。11）ORI（或非指令）:用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。12）ORP:上升沿檢測并聯(lián)連接指令。13）ORF:下降沿檢測并聯(lián)連接指令。（5）塊操作指令（塊操作指令（ORB / ANB）14）ORB（塊或指令）：用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。15）ANB（塊與指令）：用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。（6）置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SET/RST）16）SET（置位指令）：將被操作的目標(biāo)元件置位并保持。17）RST（復(fù)位指令）：將被操作的目標(biāo)元件清零并保持。（7）微分指令（微分指令（PLS/PLF）18）PLS（上升沿微分）：在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。19）PLF（下降沿微分）：在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。課程回顧和小結(jié)課程回顧和小結(jié)1、可編程序控制器及指令系統(tǒng)可