朱系文-基于單片機(jī)的門禁系統(tǒng)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題名稱 基于單片機(jī)的門禁系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院(部) 電子與控制工程學(xué)院 專 業(yè) 建筑電氣與智能化 班 級 智能1班 學(xué)生姓名 朱系文 學(xué) 號 201232060120 3 月 28 日至 7 月 1 日共 14 周指導(dǎo)教師(簽字) 教學(xué)院長(簽字) 年 月 日1. 引言 1.1課題背景和意義1.1.1課題背景1.1.2課題意義 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向 1.3本論文的研究工作以及論文結(jié)構(gòu)1.3.1設(shè)計目標(biāo)1.3.2設(shè)計要求1.3.3 章節(jié)安排2.可視門禁系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計 2.1總體設(shè)計方案（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)） 2.2主要設(shè)備配置 2.3本章小結(jié)3.可視門禁系統(tǒng)的門口機(jī)與室內(nèi)機(jī)的設(shè)計

2、3.1門口機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3.1.1 89C51單片機(jī)的簡述 3.1.2 鍵盤模塊 3.1.3 顯示模塊3.1.4 開鎖模塊3.1.5數(shù)據(jù)傳輸模塊 3.1.6 音頻模塊 3.1.7 視頻模塊 3.2 室內(nèi)機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4.可視門禁系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) 4.1門口機(jī)程序設(shè)計 4.2 室內(nèi)機(jī)程序設(shè)計 4.3 程序的檢測與調(diào)試5.結(jié)論 (致謝)參考文獻(xiàn)附錄 一。引言 1.1課題背景和意義 1.1.1課題的背景隨著無線通信技術(shù)和電子技術(shù),網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,人們生活的環(huán)境性、安全性越來越為之方便,因此,越來越多的高智能建筑的出現(xiàn)?，F(xiàn)代智能建筑是追求個人的生活環(huán)境和安全舒適的高度發(fā)展,信息社會的為之誕生,是社會發(fā)

3、展信息技術(shù)和建筑技術(shù)的高度結(jié)合的產(chǎn)物,是促進(jìn)有效使用高科技的生活方式。為適應(yīng)需求的信息時代,智能建筑功能是當(dāng)前和未來發(fā)展求。這就要求建造的先進(jìn)性,必須滿足用戶當(dāng)時各種需求,而且必須有一個開放的、動態(tài)的和結(jié)構(gòu)的靈活性,以滿足在未來用戶需求的變化,除了日常需要在管理和管理費用應(yīng)保持在減少。當(dāng)前社會住房購買個人消費已成為熱點。人們在考慮房屋的同時,關(guān)注周邊環(huán)境的安全性、舒適性、居住舒適度也提出了更高的要求。門禁系統(tǒng)作為當(dāng)前普遍采用的安防設(shè)備也意味著需要提高其性能。隨著自動控制技術(shù),通信技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,建筑和智慧化社區(qū)得以了長足的發(fā)展規(guī)模巨大的建筑，我國現(xiàn)階段大規(guī)模的建筑都有智能安防系統(tǒng)。門禁

4、系統(tǒng)作為安防系統(tǒng)的重要組成部分,涉及自動識別系統(tǒng)、安全管理措施和現(xiàn)代機(jī)器、電子、通訊技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、生物控制,許多新技術(shù)領(lǐng)域的?，F(xiàn)在大部分門禁已經(jīng)實現(xiàn)了系統(tǒng)的監(jiān)測和管理,門禁系統(tǒng)的靈活性大大擴(kuò)大了的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著科技的發(fā)展，門禁系統(tǒng),一個強(qiáng)大的安全系統(tǒng)已成為一些發(fā)達(dá)國家一個很重要的部分。 有兩種類型的對講系統(tǒng),一種是單對講型系統(tǒng);另一個是可視對講系統(tǒng)。單對講系統(tǒng)只提供了雙向交流的聲音,這是一種非常容易被傳呼型的結(jié)構(gòu),如主機(jī)、地板、解碼器內(nèi)部用戶等,可視對講系統(tǒng)不僅是視覺類型允許用戶和訪客語言交流,而且用戶通過室內(nèi)熒光屏的延伸,看到明確的來訪者?？梢曢T禁系統(tǒng)為居民提供了足不出戶家庭對訪問者一目

5、了然,有效防止非法人員對住戶的騷擾。便于使用的住戶有安全需求方面。因此,有廣泛的應(yīng)用前景。1.1.2課題的意義可視對講門禁系統(tǒng)作為現(xiàn)代化的安全系統(tǒng)越來越普及,其重要性已經(jīng)得到了人們的認(rèn)識。門禁系統(tǒng)系統(tǒng)是現(xiàn)代化設(shè)施,在給家庭帶來安全,同時,也不為人們提供了便利的通訊。鑒于高標(biāo)準(zhǔn)化管理模式,使用物業(yè)管理軟可以在有限時間內(nèi),進(jìn)行最有效的信息管理，也使物業(yè)更容易，快速,簡單,改善治理社會的安全領(lǐng)域的智能化。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)快速發(fā)展,門禁系統(tǒng)的用戶也隨著越來越多的廣泛需求的而增加,所以門禁系統(tǒng)也需要擴(kuò)張管理功能,例如, 讀卡聯(lián)動、與監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動、各種報警功能完善、個性化人性

6、化的界面需求等,同時作為軟件需求接口的規(guī)模也不斷擴(kuò)大,由原始的單片機(jī)也正在逐步走向應(yīng)用市場?？梢晫χv門禁系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,也在大學(xué)校園無處不在的,但我們尚未有機(jī)會認(rèn)識真的系統(tǒng),以該系統(tǒng)的參考實驗室的研究讓學(xué)生學(xué)習(xí)已成為必然趨勢。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向 對講機(jī)的從上世紀(jì)80年代出現(xiàn)以來在歐洲和日本、香港、臺灣地區(qū)的國家已采用了近20年,主要產(chǎn)品是韓國、日本、臺灣品牌。自1992年以來,生產(chǎn)廠商為了探索中國市場,國內(nèi)市場用于建筑物的產(chǎn)品是從單戶型開始。最初是產(chǎn)品功能單一,主要是一對一的產(chǎn)品,只有簡單的基本職能,。2000年以來,有能力的產(chǎn)品生產(chǎn)商在生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)型的產(chǎn)品,首先實現(xiàn)了管理機(jī)器和

7、系統(tǒng)集成的警報,意味著息服務(wù)和社區(qū)功能的集成,還有些制造商集成了三表抄送等功能,產(chǎn)品在穩(wěn)定上的進(jìn)一步提高。對講系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化是建筑物的今后發(fā)展方向,2003年年底，MOTOROLA公司在中國國際技術(shù)成果交流會上展示了數(shù)字可視對講門禁系統(tǒng)。門禁系統(tǒng)顧名思義就是對出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。傳統(tǒng)的機(jī)械門鎖僅僅是單純的機(jī)械裝置，無論結(jié)構(gòu)設(shè)計多么合理，材料多么堅固，人們總能通過各種手段把它打開。在出入人員很多的通道（像辦公大樓、酒店客房）鑰匙的管理很麻煩，鑰匙丟失或人員更換都要把鎖和鑰匙一起更換。為了解決這些問題，就出現(xiàn)了電子磁卡鎖，電子密碼鎖，這兩種鎖的出現(xiàn)從一

8、定程度上提高了人們對出入口通道的管理程度，使通道管理進(jìn)入了電子時代，但隨著這兩種電子鎖的不斷應(yīng)用，它們本身的缺陷就逐漸暴露，磁卡鎖的問題是信息容易復(fù)制，卡片與讀卡機(jī)具之間磨損大，故障率高，安全系數(shù)低。密碼鎖的問題是密碼容易泄露，又無從查起，安全系數(shù)很低。同時這個時期的產(chǎn)品由于大多采用讀卡部分（密碼輸入）與控制部分合在一起安裝在門外，很容易被人在室外打開鎖。這個時期的門禁系統(tǒng)還停留在早期不成熟階段，因此當(dāng)時的門禁系統(tǒng)通常被人稱為電子鎖，應(yīng)用也不廣泛。隨著生產(chǎn)成本進(jìn)一步降低,包括市場繼續(xù)引進(jìn)先進(jìn)技術(shù),產(chǎn)品不斷增加，可視對講功能也變得多樣性。如采用數(shù)字視頻和音頻技術(shù);采用藍(lán)牙技術(shù)，在布線上實現(xiàn)無線對

9、講,目前規(guī)模大的銷售、安裝工程、服務(wù)的成本也一直處于一個較高的水平。隨著流程標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品的安裝工程、服務(wù)產(chǎn)品的社會化,也會逐漸降低成本。一般來說,產(chǎn)品的開發(fā)已到了新階段,但還有許多方面還不是很成熟,未來的可視對講產(chǎn)品會發(fā)展到新的高度。最近幾年隨著感應(yīng)卡技術(shù)，生物識別技術(shù)的發(fā)展，門禁系統(tǒng)得到了飛躍式的發(fā)展，進(jìn)入了成熟期，出現(xiàn)了感應(yīng)卡式門禁系統(tǒng)，指紋門禁系統(tǒng)，虹膜門禁系統(tǒng)，面部識別門禁系統(tǒng)，亂序鍵盤門禁系統(tǒng)等各種技術(shù)的系統(tǒng)，它們在安全性，方便性，易管理性等方面都各有特長，門禁系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。門禁系統(tǒng)是隨著自識別技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展的，由于其巨大的市場潛力，許多公司都投入相當(dāng)大的人力、物力

10、從事門禁系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)。國外的知名品牌有美國的休斯（HID）、摩托羅拉（MOTOROLA）、西屋（WSE）、英國集寶，新加坡SYRIS，韓國SURERLOCK，中國臺灣PORIS等諸多品牌。國內(nèi)從事門禁系統(tǒng)開發(fā)的公司多達(dá)數(shù)千家，知名的有捷順、清華紫光、德生國勝、馬斯特、北京青云等公司。目前國內(nèi)外研制和使用的門禁系統(tǒng)主要都集中在感應(yīng)門禁系統(tǒng)和生物識別門禁系統(tǒng)。無論是國外產(chǎn)品還是國內(nèi)產(chǎn)品，其單門的小型門禁控制器容量都集中在2000人左右，對于小型公司、便利店、家庭等一些用戶較少的場合，會造成一種資源的浪費，由于這些場合對門禁系統(tǒng)的需求量大而且需求趨勢增長很快，因此，價格低廉、可靠性高、功能齊全、容

11、量在100人左右的小型門禁系統(tǒng)就頗受歡迎1。作為一種安防產(chǎn)品，門禁系統(tǒng)產(chǎn)品的競爭都集中在產(chǎn)品的安全性，可靠性和性能價格比上。就目前而言，國外生產(chǎn)的門禁系統(tǒng)安全性較高，但是價格昂貴，感應(yīng)式門禁系統(tǒng)控制器的價格從4千元到3萬元不等，包括讀卡器、門鎖、控制器、軟件在內(nèi)的一套最小系統(tǒng)市場價格在1萬元到數(shù)萬元不等。國內(nèi)生產(chǎn)的感應(yīng)式門禁系統(tǒng)和指紋門禁系統(tǒng)價格較國外同類產(chǎn)品低大約10%50%，但產(chǎn)品可靠性和安全性差一點。1.3本論文的研究工作以及論文結(jié)構(gòu)1.3.1設(shè)計目標(biāo)本設(shè)計將單片機(jī)技術(shù)引入到可視對講門禁系統(tǒng)的設(shè)計之中，發(fā)送與接收門禁和圖像信息，實現(xiàn)主控端與門禁端的相互通信，適用于信號質(zhì)量要求高的場合。論

12、文要求設(shè)計基于單片機(jī)AT89C51的一種可視對講門禁系統(tǒng)。來訪者進(jìn)入小區(qū)后，需在住戶單元門口機(jī)上撥通住戶房號，由住戶通過室內(nèi)機(jī)按動開門鍵讓來訪者進(jìn)入。使住戶與住戶、住戶與小區(qū)管理部門之間建立一條內(nèi)部通信的通道。合理的性能價格比，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)與小區(qū)綜合布線融為一體以減少重復(fù)布線和施工成本。門禁系統(tǒng)的設(shè)置并非千篇一律，可以根據(jù)實際情況，如系統(tǒng)規(guī)模、配套設(shè)施、應(yīng)用對象、管理要求等各種因素，做出有針對性的設(shè)計。選擇性能優(yōu)良和合理的系統(tǒng)設(shè)備，工程中所用的設(shè)備和材料應(yīng)選用技術(shù)較為先進(jìn)的、有保障的、得到社會和廣大用戶認(rèn)可的生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。1.3.2設(shè)計要求（1） 門禁系統(tǒng)功能的算法設(shè)計；（2） 如何選擇影音傳

13、輸模塊完成室外機(jī)室內(nèi)機(jī)間信息的可靠傳輸，包括視頻信號單相傳輸、音頻信號雙向傳輸以及控制信號的傳輸；（3） 闡述系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，并對其中的全雙工數(shù)字語音通信、圖像信息的處理以及智能模塊的各種控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計和實現(xiàn)；（4） 設(shè)計出具體的可視對講門禁系統(tǒng)的工作原理圖并仿真，給出軟件流程及仿真結(jié)果；擴(kuò)展功能。1.3.3章節(jié)安排2.可視門禁系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計 2.1總體設(shè)計方案（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)） 2.2主要設(shè)備配置 2.3本章小結(jié)3.可視門禁系統(tǒng)的門口機(jī)與室內(nèi)機(jī)的設(shè)計 3.1門口機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3.1.1 89C51單片機(jī)的簡述 3.1.2 鍵盤模塊 3.1.3 顯示模塊3.1.4 開鎖模塊

14、3.1.5數(shù)據(jù)傳輸模塊 3.1.6 音頻模塊 3.1.7 視頻模塊 3.2 室內(nèi)機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4.可視門禁系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) 4.1門口機(jī)程序設(shè)計 4.2 室內(nèi)機(jī)程序設(shè)計 4.3 程序的檢測與調(diào)試2.可視門禁系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計 2.1總體設(shè)計方案（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）可視對講門禁系統(tǒng)的整體設(shè)計如圖1所示。 2.2主要設(shè)備配置室內(nèi)機(jī)：當(dāng)有訪者在門口機(jī)呼叫時，被訪室內(nèi)機(jī)有權(quán)開啟磁力鎖，并且具有用語音通話等功能。 門口機(jī)：用于呼叫室內(nèi)機(jī)，當(dāng)用戶進(jìn)入時可以輸入個人密碼進(jìn)入。 2.3本章小結(jié)本章介紹了可視門禁系統(tǒng)的總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括門口機(jī)和室內(nèi)機(jī)，為本系統(tǒng)的設(shè)計提供了一個總體的框圖。3.可視門禁系統(tǒng)的門口機(jī)與室內(nèi)機(jī)的設(shè)計 3

15、.1門口機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.1.1 89C51單片機(jī)的簡述89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡版本。89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的

16、方案。管腳說明：VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/89C51引腳圖地址的低八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為低八

17、位地址接收。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“

18、1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳 備選功能P3.0 RXD（串行輸入口）P3.1 TXD（串行輸出口）P3.2 /INT0（外部中斷0）P3.3 /INT1（外部中斷1）P3.4 T0（記時器0外部輸入）P3.5 T1（記時器1外部輸入）P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。A

19、LE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪

20、問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間為外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器讀取外部ROM數(shù)據(jù)。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，單片機(jī)讀取內(nèi)部程序存儲器。（擴(kuò)展有外部ROM時讀取完內(nèi)部ROM后自動讀取外部ROM）。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 89c51的晶振電路和復(fù)位電路C5，c6，X2構(gòu)成晶振電路，X2是晶振，兩個電容為負(fù)載電容，

21、作用是容易啟震和減小頻率的溫漂。按鍵，c4組成復(fù)位電路，51單片機(jī)復(fù)位是高電平復(fù)位，低電平正常工作，復(fù)位引腳是第9腳。上電瞬間，電源通過電阻開始對c4充電，9腳為高電平，隨著充電的進(jìn)行，9腳電壓降低，直至到低電平，單片機(jī)正常工作.3.1.2 鍵盤模塊提供按鍵號碼，輸入密碼，呼叫房間等。鍵盤電路:使用矩陣鍵盤，所以本設(shè)計就采用行列式鍵盤，同時也能減少鍵盤與單片機(jī)接口時間所占用的I/O線的數(shù)目，在按鍵比較多的時候，通常采用這種方法，如圖所示。3.1.3 顯示模塊在本章的顯示模塊中我選擇的是LM016L， LM016L晶體模塊采用了HD44780控制器，HD44780具有簡單而功能較強(qiáng)的指令集，可以

22、實現(xiàn)字符的移動，閃爍等功能。LM016的引腳如下圖第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進(jìn)行讀操作，低電平時進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行

23、命令。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表所示：序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L*6置功能00001DLNF*7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容LMO16L可以直接和89C51單片機(jī)相連接。如圖所示3.1.4 開鎖模塊系統(tǒng)的開鎖、上鎖通過繼電器完成，繼電器通過單片機(jī)的I/O端口控制，當(dāng)P3.7口輸出高電平時，通過三極管放大電流，在上拉電