ch11.2操作系統(tǒng)的形成和發(fā)展

1、1.2 操作系統(tǒng)的發(fā)展和形成 1.2.1 人工操作階段 1.2.2 管理程序階段 1.2.3 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)的形成 1.2.4 操作系統(tǒng)的分類1.2.1人工操作階段人工操作階段(1)算題過程算題過程(1) 步步1 人工把源程序用穿孔機(jī)穿制在卡片或紙帶上； 步步2 將準(zhǔn)備好的匯編解釋程序或編譯系統(tǒng)裝入計(jì)算機(jī)； 步步3 匯編程序或編譯系統(tǒng)讀入人工裝在輸入機(jī)上的穿孔卡或穿孔帶； 人工操作階段人工操作階段(2)算題過程算題過程(2) 步步4 執(zhí)行匯編過程或編譯過程，產(chǎn)生目標(biāo)程序，并輸出目標(biāo)卡片迭或紙帶； 步步5 通過引導(dǎo)程序把裝在輸入機(jī)上的目標(biāo)程序讀入計(jì)算機(jī)；人工操作階段(3) 算題過程算題過

2、程(3) 步步6 啟動(dòng)目標(biāo)程序執(zhí)行，從輸入機(jī)上讀入人工裝好的數(shù)據(jù)卡或數(shù)據(jù)帶； 步步7 產(chǎn)生計(jì)算結(jié)果，執(zhí)行結(jié)果從打印機(jī)上或卡片機(jī)上輸出。人工操作階段(4) 嚴(yán)重缺點(diǎn)：嚴(yán)重缺點(diǎn)： 用戶上機(jī)獨(dú)占全機(jī)資源，造成資源利用率不高，系統(tǒng)效率低下。 手工操作多，浪費(fèi)處理機(jī)時(shí)間，也極易發(fā)生差錯(cuò)。 數(shù)據(jù)的輸入，程序的執(zhí)行、結(jié)果的輸出均聯(lián)機(jī)進(jìn)行，從上機(jī)到下機(jī)的時(shí)間拉得非常長。1.2.2管理程序階段(1) 工作流程如下： 操作員集中一批用戶提交的作業(yè)，由管理程序?qū)⑦@批作業(yè)從紙帶或卡片機(jī)輸入到磁帶上，每當(dāng)一批作業(yè)輸入完成后，管理程序自動(dòng)把磁帶上的第一個(gè)作業(yè)裝入內(nèi)存，并把控制權(quán)交給作業(yè)。當(dāng)該作業(yè)執(zhí)行完成后，作業(yè)又把控制權(quán)

3、繳回管理程序，管理程序再調(diào)入磁帶上的第二個(gè)作業(yè)到內(nèi)存執(zhí)行 .管理程序階段(2)管理程序內(nèi)存組織中 斷 處 理設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng)作 業(yè) 定 序命令和JCL語言解釋器用戶程序區(qū)管理程序階段(3) 管理程序Monitor的主要功能: 自動(dòng)控制和處理作業(yè)流 提供一套操作命令 提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)和I/O控制功能 提供庫程序和程序裝配功能 提供簡單的文件管理功能 管理管理程序程序階段階段(4) 程序算題過程 管理程序還有未處理作業(yè)取下一個(gè)作業(yè)步控制卡讀Job卡登記新作業(yè)End作業(yè)卡回收資源撤離作業(yè)執(zhí)行作業(yè)步作業(yè)步正常結(jié)束分析原因 作相應(yīng)處理作業(yè)繼續(xù)執(zhí)行轉(zhuǎn)向某作業(yè)步SSSFFF結(jié)束 1.2.3多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形

4、成(1) 1. 多道程序設(shè)計(jì)的概念多道程序設(shè)計(jì)的概念(1)(1) 多道程序設(shè)計(jì)多道程序設(shè)計(jì)是指允許多個(gè)程序同時(shí)進(jìn)入一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主存儲(chǔ)器并啟動(dòng)進(jìn)行計(jì)算的方法。 從宏觀上看: 從微觀上看: 引入多道程序設(shè)計(jì)技術(shù)的根本目的:多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(2) 多道程序設(shè)計(jì)技術(shù)提高資源利用率和系統(tǒng)吞吐率的原理： 例如計(jì)算某個(gè)數(shù)據(jù)處理問題，輸入500個(gè)字符(化78ms)，經(jīng)CPU處理52ms后，將結(jié)果2000個(gè)字符存到磁帶上(化20ms) ，重復(fù)進(jìn)行，直至輸入數(shù)據(jù)全部處理完畢。 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(3)單道算題運(yùn)行時(shí)處理器的使用效率78輸入機(jī)處理器磁帶機(jī)130 150228280 300378

5、430 450時(shí) 間多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(4) 為提高效率，讓計(jì)算機(jī)同時(shí)接受兩道算題，當(dāng)?shù)谝坏莱绦蛟诘却鈬O(shè)備的時(shí)候，讓第二道程序運(yùn)行，降低CPU空等時(shí)間，處理器的利用率顯然可以有所提高。多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(5) 例如，計(jì)算機(jī)還接受了另一算題：從另一臺(tái)磁帶機(jī)上輸入2000個(gè)字符，經(jīng)42毫秒的處理后，從行式打印機(jī)上輸出兩行(約化 88ms) 。多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(6)兩道算題運(yùn)行時(shí)處理器的使用效率 78輸入機(jī)處理器磁帶機(jī)1130150228280300378430450時(shí) 間磁帶機(jī)2打印機(jī)P1P1P2 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(7)52 /（78十52十20） 35%（

6、52+42）/ 150 63 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(8) 采用多道程序設(shè)計(jì)提高了效率，即增長了單位時(shí)間的算題量，但對(duì)每道程序來說，卻延長了計(jì)算時(shí)間。 多道程序設(shè)計(jì)技術(shù)提高資源利用率和系統(tǒng)吞吐率是以犧牲用戶的響應(yīng)時(shí)間為代價(jià)的。 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(9) 例如，甲、乙兩道程序，獨(dú)占計(jì)算機(jī)單道運(yùn)行時(shí)每道花一個(gè)小時(shí)，若此時(shí)處理器利用率為30，粗略地說，甲(或乙)程序執(zhí)行時(shí)所需要的處理器時(shí)間為：1小時(shí)小時(shí)3018分鐘分鐘多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(10) 假定按多道程序設(shè)計(jì)方法運(yùn)行，處理器的利用率達(dá)50，提供36分鐘的CPU時(shí)間，約要運(yùn)行72分鐘。加上系統(tǒng)開銷，若共花80分鐘。 單道運(yùn)行時(shí)

7、，甲、乙依次執(zhí)行完需120分鐘。因而；采用多道程序設(shè)計(jì)方法后可以提高效率： (12080)12033 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(11)甲、乙兩道程序，如果單道運(yùn)行，它花60分鐘就可得到結(jié)果，多道運(yùn)行時(shí)，卻要花80分鐘才有結(jié)果，延長了20分鐘，即延長了33的時(shí)間。 (80-60)/60=33%多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(12)多道程序設(shè)計(jì)的道數(shù)問題(1) 多道程序設(shè)計(jì)的道數(shù)多少不是任意的 例如，兩道程序都要用打印機(jī)，若系統(tǒng)只有一臺(tái)，就算它們同時(shí)接受進(jìn)入計(jì)算機(jī)內(nèi)存運(yùn)行，未必能提高效率。 內(nèi)存儲(chǔ)器的容量和用戶的響應(yīng)時(shí)間等因素也影響多道程序道數(shù)的多

8、寡。 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(13)多道程序設(shè)計(jì)的道數(shù)問題(2) 假如一道程序等待I/O操作的時(shí)間占其運(yùn)行時(shí)間的比例為p，當(dāng)內(nèi)存中有n道程序時(shí)，所有程序都等待I/O的概率是pn，那么， CPU利用率=1-pn n稱多道程序的道數(shù)或度數(shù)，可見CPU的利用率是n的函數(shù)。 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(14)CPU利用率的計(jì)算(1) 若計(jì)算機(jī)有1MB內(nèi)存，操作系統(tǒng)占200KB，其余空間允許4道用戶程序共享，每個(gè)占用200KB，如果進(jìn)程平均花費(fèi)80%的時(shí)間等待I/O操作。則(忽略操作系統(tǒng)開銷時(shí))： CPU 利用率=1-(0.8)4=59%。多道程序

9、設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(15) CPU利用率的計(jì)算(2) 當(dāng)增加1MB內(nèi)存后，多道程序可從4道增加到9道，因而，CPU的利用率=1-(0.8)9=87%，第二個(gè)1MB內(nèi)存提高了47%的系統(tǒng)吞吐量。 增加第三個(gè)1MB內(nèi)存只將CPU的利用率從87%提高到96%，吞吐量僅提高了10%。多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(16) 操作系統(tǒng)中引入多道程序設(shè)計(jì)的好處: 一是提高了CPU的利用率， 二是提高了內(nèi)存和I/O設(shè)備的利用率， 三是改進(jìn)了系統(tǒng)的吞吐率， 四是充分發(fā)揮了系統(tǒng)的并行性。 其主要缺點(diǎn)是:作業(yè)周轉(zhuǎn)時(shí)間延長。多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(17)多道程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)與多重處理系統(tǒng) 多重處

10、理系統(tǒng)多重處理系統(tǒng)是指配置了多個(gè)物理CPU，能真正同時(shí)執(zhí)行多道程序的系統(tǒng)。要有效地使用多重處理系統(tǒng)，必須采用多道程序設(shè)計(jì)技術(shù)；反過來，多道程序設(shè)計(jì)不一定要求有多重處理系統(tǒng)支持。 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(18) 實(shí)現(xiàn)多道程序設(shè)計(jì)必須妥善地解決三個(gè)問題： 存儲(chǔ)保護(hù)與程序浮動(dòng)； 處理器的管理和調(diào)度； 系統(tǒng)資源的管理和調(diào)度。多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(19) 操作系統(tǒng)資源管理水平和操作自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，表現(xiàn)在:(1) 1. 實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)操作過程自動(dòng)化。 2. 資源管理水平有了提高。 3. 提供虛存管理功能。 多道程序設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成多道程序

11、設(shè)計(jì)與操作系統(tǒng)形成(20) 操作系統(tǒng)資源管理水平和操作自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，表現(xiàn)在:(2) 4. 支持分時(shí)操作。 5.文件管理功能有改進(jìn)。 6. 多道程序設(shè)計(jì)趨于完善。1.2.4操作系統(tǒng)的發(fā)展與分類 三種基本的操作系統(tǒng)類型：三種基本的操作系統(tǒng)類型： 1 批處理操作系統(tǒng) 2 分時(shí)操作系統(tǒng) 3 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)1. 批處理操作系統(tǒng)(1) 用戶把要計(jì)算的應(yīng)用問題編成程序，連同數(shù)據(jù)和作業(yè)說明書一起交給操作員，操作員集中一批作業(yè)，輸入到計(jì)算機(jī)中。然后，由操作系統(tǒng)來調(diào)度和控制作業(yè)的執(zhí)行。這種批量化處理作業(yè)方式的操作系統(tǒng)稱為批處理操作系批處理操作系統(tǒng)（統(tǒng)（Batch Operating System）。）。批處

12、理操作系統(tǒng)(2) 批處理系統(tǒng)的主要特征：批處理系統(tǒng)的主要特征： 用戶脫機(jī)工作 成批處理作業(yè) 多道程序運(yùn)行 作業(yè)周轉(zhuǎn)時(shí)間長 2. 分時(shí)操作系統(tǒng)(1)允許多個(gè)聯(lián)機(jī)用戶同時(shí)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算的操作系統(tǒng)稱分時(shí)操作系統(tǒng)分時(shí)操作系統(tǒng) （Time Sharing Operating System） 分時(shí)操作系統(tǒng)(2)分時(shí)操作系統(tǒng)具有以下特性 同時(shí)性： 獨(dú)立性： 及時(shí)性： 交互性：分時(shí)操作系統(tǒng)(3) 分時(shí)操作系統(tǒng)和批處理操作系統(tǒng)存在下列不同點(diǎn)：目標(biāo)不同 適應(yīng)作業(yè)的性質(zhì)不同 資源使用率不同 作業(yè)控制方式不同 分時(shí)操作系統(tǒng)(4) 1962年第一個(gè)分時(shí)系統(tǒng)CTSS，運(yùn)行在IBM 7094機(jī)上，支持32個(gè)交互

13、式用戶同時(shí)工作。 1965年IBM公布360機(jī)上的分時(shí)系統(tǒng)TSS/360，這是一個(gè)失敗的系統(tǒng)，由于太大太慢，沒有用戶愿意使用。分時(shí)操作系統(tǒng)(5) 1965年在美國國防部支持下，MIT、BELL和GE公司開發(fā)“公用計(jì)算服務(wù)系統(tǒng)”，支持波士頓地區(qū)分時(shí)用戶，這 個(gè) 系 統(tǒng) 就 是 M U L T I C S (MULTiplexed Information and Computing Service) 。它運(yùn)行在GE635、GE645計(jì)算機(jī)上使用高級(jí)語言PL/1編程。分時(shí)操作系統(tǒng)(6) MULTICS引入許多現(xiàn)代操作系統(tǒng)概念雛形,如分時(shí)處理、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)、段頁式虛擬存儲(chǔ)器、文件系統(tǒng)、多級(jí)反饋調(diào)度、保護(hù)環(huán)

14、安全機(jī)制、多CPU管理，多種程序設(shè)計(jì)環(huán)境等，對(duì)后來操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)有著極大影響3.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(1) 有三種典型的實(shí)時(shí)系統(tǒng):過程控制系統(tǒng)(生產(chǎn)過程控制)、信息查詢系統(tǒng)(情報(bào)檢索)、事務(wù)處理系統(tǒng)(銀行業(yè)務(wù))。 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(2) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System)指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能接收并以足夠快的速度予以處理，處理的結(jié)果又能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)來控制監(jiān)控的生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(3) 實(shí)時(shí)控制操作系統(tǒng)通常由四部分組成： 數(shù)據(jù)采集： 加工處理： 操作控制： 反饋處理：操作系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展

15、操作系統(tǒng)發(fā)展的主要?jiǎng)恿Γ翰僮飨到y(tǒng)發(fā)展的主要?jiǎng)恿Γ?1.器件快速更新?lián)Q代。 2.計(jì)算體系結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展。 3.提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源利用率的需要。 4.讓用戶使用計(jì)算機(jī)越來越方便的需要。 5.滿足用戶新要求，提供給用戶新服務(wù)。 微機(jī)操作系統(tǒng)(1) 新一代微機(jī)操作系統(tǒng)具有以下功能：GUI、多用戶和多任務(wù)、虛擬存儲(chǔ)管理、網(wǎng)絡(luò)通信支持、數(shù)據(jù)庫支持、多媒體支持、應(yīng)用編程支持API。微機(jī)操作系統(tǒng)(2) 具有以下特點(diǎn)： （1）開放性 （2）通用性 （3）高性能 （4）采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu) 并行操作系統(tǒng)(1) 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用每前進(jìn)一步都要求增加計(jì)算機(jī)的處理能力。為達(dá)到極高性能，除提高元器件速度外，必須改進(jìn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，這

16、主要采用增加同一時(shí)間間隔內(nèi)的操作數(shù)量，通過并行處理（Parallel processing）技術(shù)，研究并行計(jì)算機(jī)。并行操作系統(tǒng)(2) 目前已經(jīng)研究出來的并行操作系統(tǒng)有： V-Kernel，美國Stanford大學(xué) Meglos, 美國Bell實(shí)驗(yàn)室。 MACH，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)(1) 為了使網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)能方便地傳送信息和共享網(wǎng)絡(luò)資源而加到網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)稱網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)（Network Operating System）。網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng) (2) 網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)應(yīng)該具有的功能： 1）網(wǎng)絡(luò)通信 2）資源管理 3）網(wǎng)絡(luò)管理 4）網(wǎng)絡(luò)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)(3) 下一代網(wǎng)絡(luò)

17、操作系統(tǒng)應(yīng)能提供功能支撐： 位置透明性 名空間透明性 管理維護(hù)透明性 安全權(quán)限透明性 通信透明性 分布式操作系統(tǒng)(1) 分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由多臺(tái)分散的計(jì)算機(jī)經(jīng)互連網(wǎng)絡(luò)連接而成,滿足條件： 系統(tǒng)中任意兩臺(tái)計(jì)算機(jī)可以通過系統(tǒng)的安全通信機(jī)制來交換信息。 系統(tǒng)中的資源為所有用戶共享，用戶只要考慮系統(tǒng)中是否有所需資源，而無需考慮資源在哪臺(tái)計(jì)算機(jī)上。 分布式操作系統(tǒng)(2) 系統(tǒng)中的若干臺(tái)機(jī)器可互相協(xié)作完成同一個(gè)任務(wù)，即一個(gè)程度可以分布于幾臺(tái)計(jì)算機(jī)上并行運(yùn)行，分布式系統(tǒng)是一種特殊的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。 系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)點(diǎn)出錯(cuò)不影響其它結(jié)點(diǎn)運(yùn)行、即具有較好的容錯(cuò)性和健壯性。 分布式操作系統(tǒng)(3) 分布式操作系統(tǒng)具備四項(xiàng)基

18、本功能 (1)進(jìn)程通信： (2)資源共享： (3) 并行計(jì)算： (4) 網(wǎng)絡(luò)管理： 分布式操作系統(tǒng)與單機(jī)集中式操作系統(tǒng)的主要區(qū)別在于: 資源管理 進(jìn)程通信： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：分布式操作系統(tǒng)(4)分布式操作系統(tǒng)(5) 已經(jīng)研制出來的分布式操作系統(tǒng)有：已經(jīng)研制出來的分布式操作系統(tǒng)有： Cm *(美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)) ， X樹系統(tǒng)樹系統(tǒng)(美國加州大學(xué)伯克利分校美國加州大學(xué)伯克利分校) ， Arachne(美國威斯康星大學(xué)美國威斯康星大學(xué)) ， Chorus(法國國家信息與自動(dòng)化研究所法國國家信息與自動(dòng)化研究所) ， Plan9(美國美國Bell實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室) ， Amoeba(荷蘭自由大

19、學(xué)荷蘭自由大學(xué)) ， Guide(法國法國Bull研究中心研究中心) ， Clouds(美國喬治亞理工學(xué)院美國喬治亞理工學(xué)院) ， CMDS(英國劍橋大學(xué)英國劍橋大學(xué)) 。分布式操作系統(tǒng)(6) 分布式系統(tǒng)研究和開發(fā)的主要方向: 分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 分布式操作系統(tǒng)： 分布式程序設(shè)計(jì)： 分布式數(shù)據(jù)庫： 分布式應(yīng)用 ：嵌入式操作系統(tǒng)(1) 什么是嵌入式軟件?(1) 3C：計(jì)算機(jī)是貫穿社會(huì)信息化的核心技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)和通信是社會(huì)信息化賴以存在的基礎(chǔ)設(shè)施，電子消費(fèi)產(chǎn)品是人與社會(huì)信息化的主要接口。 嵌入式操作系統(tǒng)(2) 什么是嵌入式軟件?(2) 3C合一的產(chǎn)物是信息電器；同時(shí)，計(jì)算機(jī)微型化和專業(yè)化趨勢把計(jì)算機(jī)技術(shù)

20、滲透到各行各業(yè)，應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域、嵌入到各種設(shè)備，開發(fā)出各種產(chǎn)品，奠定了堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。 嵌入式操作系統(tǒng)(3) 什么是嵌入式軟件?(3) 共同需求：計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用。嵌入式(計(jì)算機(jī))系統(tǒng)硬件不再以物理上獨(dú)立的裝置或設(shè)備形式出現(xiàn)，而是大部分甚至全部都隱藏和嵌入到各種應(yīng)用系統(tǒng)中。 嵌入式操作系統(tǒng)(4) 什么是嵌入式軟件?(4) 嵌入式(計(jì)算機(jī))系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境帶來了對(duì)嵌入式(計(jì)算機(jī))系統(tǒng)的軟件、即嵌入式軟件(embedded software)的要求。 嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式軟件的基本支撐，形成了現(xiàn)代操作系統(tǒng)的一個(gè)類別嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)(5) 什么是嵌入式操作系統(tǒng)什么是嵌入式操作系統(tǒng)? ?指運(yùn)行在嵌入式(計(jì)算機(jī))環(huán)境中，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)及所有操作的各種部件、裝置等資源進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)、處理、指揮和控制的系統(tǒng)軟件。嵌入式操作系統(tǒng)(6) 嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)具有通常操作系統(tǒng)的功能，包括：與硬件相關(guān)的底