項目七 PMC相關(guān)操作訓練

1、項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練教學目標教學目標1.熟悉PMC的基本概念2.了解PMC的規(guī)格及型號種類項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練3.熟悉PMC的程序結(jié)構(gòu)一、PMCPMC的概念的概念PMC（Programmable Machine Controller），就是利用內(nèi)置在CNC 的PC（Programmable Controller）執(zhí)行機床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機床操作面板的控制等）的可編程機床控制器。PMC:順序控制順序控制: 在數(shù)控機床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機床各行程開關(guān)、傳感器按鈕、繼電器等開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，按照事先確定的順序或邏輯，

2、對諸如主軸的啟停與換向，刀具的更換，工件的夾緊與松開，液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行進行控制項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練順序程序順序程序: 用來對機床進行順序控制的程序叫做順序程序，通常廣泛應用于基于梯圖語言（Ladder language）的順序程序。項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練思考：數(shù)控機床上，思考：數(shù)控機床上，PMCPMC實現(xiàn)的功能有哪些？實現(xiàn)的功能有哪些？工作方式控制、速度倍率控制、自動/手動運行控制、主軸控制、機床互鎖控制、急?？刂?、硬件超程、外部報警和操作信號控制等。二、PMC PMC 的規(guī)格項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練

3、FANUCFANUC的的PMCPMC規(guī)格有規(guī)格有SA1SA1和和SB7SB7兩種兩種,SA1,SA1是基本配置，是基本配置，SB7SB7是選擇配置。是選擇配置。項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練順序程序和繼電器電路的區(qū)別： 繼電器回路（繼電器回路（A A）和（）和（B B）的）的動作相同。接通動作相同。接通A A（按鈕開關(guān)）后（按鈕開關(guān)）后線圈線圈B B和和C C中有電流通過，中有電流通過，C C接通后接通后B B斷開。斷開。 PMCPMC程序程序 A A中，和繼電器回中，和繼電器回路一樣，路一樣，A A通后通后B B、C C接通，經(jīng)過一接通，經(jīng)過一個掃描周期后個掃描周期后B

4、B關(guān)斷。但在關(guān)斷。但在B B中，中，A A（按鈕開關(guān)）接通后（按鈕開關(guān)）接通后C C接通，但接通，但B B并不接通。并不接通。 項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練三、PMC PMC 的信號種類項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練三、PMC PMC 的信號種類項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練四、PMC的程序結(jié)構(gòu) 對于對于FANUCFANUC的的PMCPMC來說，其程序結(jié)構(gòu)如下：來說，其程序結(jié)構(gòu)如下：第一級程序第一級程序第二級程序第二級程序子程序子程序結(jié)束結(jié)束 第一級順序程第一級順序程序必須簡短，一般序必須簡短，一般只對急停、超程等只對急停、超程等信

5、號進行處理信號進行處理項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練四、PMC的程序結(jié)構(gòu) PMCPMC掃描執(zhí)行過程掃描執(zhí)行過程 在在PMC執(zhí)行掃描執(zhí)行掃描過程中第一級程序每過程中第一級程序每8ms 執(zhí)行一次，而第執(zhí)行一次，而第二級程序在向二級程序在向CNC的的調(diào)試調(diào)試RAM中傳送時，中傳送時，第二級程序根據(jù)程序第二級程序根據(jù)程序的長短被自動分割成的長短被自動分割成n等分，每等分，每8ms中掃中掃描完第一級程序后，描完第一級程序后，再依次掃描第二級程再依次掃描第二級程序，所以整個序，所以整個PMC的的執(zhí)行周期是執(zhí)行周期是n*8ms。 項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PM

6、C PMC 操作界面1.PMC1.PMC畫面樹構(gòu)成（一）畫面樹構(gòu)成（一）項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面1.PMC1.PMC畫面樹構(gòu)成（二）畫面樹構(gòu)成（二）項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面第一層畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面PMCLAD畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面梯形圖畫面項目七項

7、目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面PMCDGN畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面STATUS畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面ALARM畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面TRACE畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界

8、面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面TIMER畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面COUNTR畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面KEEPRL畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面DATA畫面項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面SETING畫面（一）追蹤（手動或自動）順序程序編輯允許程序自動寫入ROM強制功能允許數(shù)據(jù)表顯示允許隱藏PMC參數(shù)保護PMC參數(shù)隱藏順序程序I/O地址分配程序啟動項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相關(guān)操作訓練五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面SETING畫面（二）允許程序停止允許內(nèi)置編程功能項目七項目七 PMCPMC相關(guān)操作訓練相